专利名称：具备模拟零重力功能的单驱动按摩椅的制作方法
技术领域：
本发明涉及按摩椅，尤其是涉及具备模拟零重力功能的单驱动按摩椅。
背景技术：
目前已有具备模拟零重力功能的按摩椅，其靠背部、座位部、小腿部一般采用独立的驱动源。如申请号为CN200710137146.0的发明专利申请，公开了一种椅子式按摩机，可具备模拟零重力功能，因其靠背部、座位部、小腿部均使用独立的驱动源，结构复杂，导致按摩椅大型化，且操作控制指令繁多，成本高昂。目前的椅子型按摩机，也有采用单驱动源驱动的方式，但其采用的机构连接方式大多为固定式连杆机构的模式，这就使得按摩椅的靠背部、座位部、小腿部等部件彼此之间的夹角相对不变，不能实现可先后调整靠背部、座位部、小腿部等部件，无法满足在不同坐姿状态下适合人体需要的倚靠角度。如申请号为CN200810136095. 4的发明专利申请公开了一种椅子型按摩机，其连杆机构复杂，关节多，且靠背部和座位部只能同时翻转，无法同时满足在模拟零重力状态下靠背部、座位部、小腿部等各部件所须达到的理想角度范围，效果受限。
发明内容
本发明的目的是提供一种采用单一驱动源，靠背部、座位部和小腿部从初始状态到零重力状态的过程中彼此之间的夹角能进行调整，可满足不同坐姿所适合的靠背部、座位部和小腿部相互之间的夹角需求的具备模拟零重力功能的单驱动按摩椅。本发明设有底座、靠背部、座位部、小腿部、驱动装置和控制电路；靠背部包括靠背架，靠背架的下部与底座上部转动连接；座位部包括坐位架，坐位架后端与底座上部转动连接，坐位架底部设有导槽；小腿部包括小腿支架，小腿支架与坐位架转动连接；驱动装置设有驱动件、靠背连杆和小腿连杆组件，驱动件一端安装于底座上，驱动件另一端与靠背连杆一端铰接，靠背连杆另一端与靠背架的下端铰接，靠背连杆前部与坐位架底部的导槽活动配合，小腿连杆组件与背架的下端和坐位架底部均铰接，控制电路与驱动装置电连接。所述驱动装置的驱动件最好为电动推杆，电动推杆后端与底座铰接，电动推杆前端与靠背连杆一端铰接，电动推杆与控制电路电连接。所述小腿连杆组件最好设有第一小腿连杆和第二小腿连杆，第一小腿连杆一端与靠背架的下端铰接，第一小腿连杆另一端与第二小腿连杆联动连接，第二小腿连杆一端与坐位架底部铰接，第二小腿连杆另一端与小腿支架转动连接。所述第一小腿连杆另一端与第二小腿连杆联动连接，是第一小腿连杆另一端与U字形顶杆铰接，U字形顶杆一端与坐位架底部铰接，U字形顶杆另一端顶触在第二小腿连杆上。所述靠背连杆前部最好设有滚轮，滚轮位于坐位架底部的导槽。与现有技术比较，本发明具有以下突出优点
本发明的驱动装置采用一个驱动源(电动推杆)，当驱动源工作时，通过靠背连杆、连杆组件(可形成活动式的连杆机构，包括第一小腿连杆和第二小腿连杆)可以先带动靠背部和小腿部先行翻转，当靠背部翻转到靠背部与座位部之间的夹角达到人体坐姿的舒适角度后，驱动源通过连杆机构带动靠背部、座位部、小腿部一起翻转，并达到模拟零重力状态时靠背部、座位部、小腿部等部位所须达到的角度范围，效果极佳。克服了现有固定式连杆机构模式的缺点。本发明的结构十分简单，只需采用单驱动源和简单的连杆机构即可实现发明目的。
图1为本发明实施例处于初始状态的结构示意图。图2为本发明实施例处于最佳坐姿状态的结构示意图。图3为本发明实施例处于模拟零重力状态的结构示意图。
具体实施例方式参见图1，本发明实施例设有底座1、靠背部、座位部、小腿部、驱动装置和控制电路。靠背部包括靠背架21和靠背垫22，靠背架21的下部与底座1上部转动连接(转轴支点为Ql)。座位部包括坐位架31和坐垫32，坐位架31后端与底座1上部转动连接(转轴支点也为Ql)，坐位架31底部设有导槽311 (滑槽)，导槽311后部为A区，导槽311前部为B区。小腿部包括小腿支架41和上侧垫42及下侧垫43，小腿支架41与坐位架31转动连接(转轴支点为0 。驱动装置设有电动推杆51 (驱动件)、靠背连杆52、第一小腿连杆53和第二小腿连杆54，电动推杆51后端与底座1铰接，电动推杆51前端与靠背连杆52 —端铰接，电动推杆51与控制电路电连接，靠背连杆52另一端与靠背架21的下端铰接，靠背连杆52前部设有滚轮521，滚轮521位于坐位架底部的导槽311中的A区，第一小腿连杆53 一端与靠背架21的下端铰接，第一小腿连杆53另一端与U字形顶杆55铰接，U字形顶杆55 —端与坐位架31底部铰接，U字形顶杆55另一端顶触在第二小腿连杆M上，第二小腿连杆M —端与坐位架31底部转动连接(转轴支点为Q3)，第二小腿连杆M另一端与小腿支架41铰接。控制电路设于控制盒61中，控制盒61设于底座1下端后部，控制电路与所述电动推杆51电连接。参见图2，当电动推杆51工作时，通过靠背连杆52、第一小腿连杆53和第二小腿连杆M可先带动靠背部和小腿部进行翻转，当靠背连杆52前部的滚轮521由导槽311的A区滚滑至B区时，靠背部与座位部之间的夹角可达到人体坐姿的最佳舒适角度。图2中的其余标号与图1对应一致。参见图3，当靠背部与座位部之间的夹角达到人体坐姿的最佳舒适角度后，电动推杆51继续工作，则可通过靠背连杆52、第一小腿连杆53和第二小腿连杆M继续带动靠背部、座位部(此时因滚轮521已处于导槽311的B区，滚轮521可顶起坐位架31)及和小腿部一起翻转，直至达到模拟零重力状态时靠背部、座位部及小腿部等部分所需的角度范围。图3中的其余标号与图1或图2对应一致。实际使用时，在靠背架21上安装上按摩机芯即可成为机电一体化式的按摩椅。
权利要求
1.具备模拟零重力功能的单驱动按摩椅，设有底座、靠背部、座位部、小腿部、驱动装置和控制电路；其特征在于，靠背部包括靠背架，靠背架的下部与底座上部转动连接；座位部包括坐位架，坐位架后端与底座上部转动连接，坐位架底部设有导槽；小腿部包括小腿支架，小腿支架与坐位架转动连接；驱动装置设有驱动件、靠背连杆、小腿连杆组件，驱动件一端安装于底座上，驱动件另一端与靠背连杆一端铰接，靠背连杆另一端与靠背架的下端铰接，靠背连杆前部与坐位架底部的导槽活动配合，小腿连杆组件与背架的下端和坐位架底部均铰接，控制电路与驱动装置电连接。
2.如权利要求1所述的具备模拟零重力功能的单驱动按摩椅，其特征在于所述驱动装置的驱动件为电动推杆，电动推杆后端与底座铰接，电动推杆前端与靠背连杆一端铰接，电动推杆与控制电路电连接。
3.如权利要求1所述的具备模拟零重力功能的单驱动按摩椅，其特征在于所述小腿连杆组件设有第一小腿连杆和第二小腿连杆，第一小腿连杆一端与靠背架的下端铰接，第一小腿连杆另一端与第二小腿连杆联动连接，第二小腿连杆一端与坐位架底部铰接，第二小腿连杆另一端与小腿支架转动连接。
4.如权利要求3所述的具备模拟零重力功能的单驱动按摩椅，其特征在于所述第一小腿连杆另一端与第二小腿连杆联动连接，是第一小腿连杆另一端与U字形顶杆铰接，U字形顶杆一端与坐位架底部铰接，U字形顶杆另一端顶触在第二小腿连杆上。
5.如权利要求1所述的具备模拟零重力功能的单驱动按摩椅，其特征在于所述靠背连杆前部设有滚轮，滚轮位于坐位架底部的导槽中。
全文摘要
具备模拟零重力功能的单驱动按摩椅，涉及按摩椅。设底座、靠背部、座位部、小腿部、驱动装置和控制电路；靠背部的靠背架下部与底座上部转动连接；座位部的坐位架后端与底座上部转动连接，坐位架底部设导槽；小腿部的小腿支架与坐位架转动连接；驱动装置设有驱动件、靠背连杆和小腿连杆组件；驱动件一端安装于底座上，另一端与靠背连杆一端铰接，靠背连杆另一端与靠背架的下端铰接，靠背连杆前部与坐位架底部的导槽活动配合，小腿连杆组件与背架的下端和坐位架底部均铰接。采用单一驱动源，靠背部、座位部和小腿部从初始状态到零重力状态的过程中彼此之间的夹角能进行调整，可满足不同坐姿所适合的靠背部、座位部和小腿部相互之间的夹角需求。
文档编号A61H1/00GK102389357SQ20111020196
公开日2012年3月28日 申请日期2011年7月19日 优先权日2011年7月19日
发明者许桂川, 邹剑寒 申请人:厦门蒙发利科技(集团)股份有限公司