专利名称：理疗护理设备制造方法及实施该方法的轻抛摇摆床的制作方法
技术领域：
本发明属于护理设备领域，具体涉及一种理疗护理设备制造方法及实施该方法的轻抛摇摆床。
背景技术：
由于人类寿命延长和生命质量提高，有赖于医学科学和技术整体水平之长进，所以人类对高新技术应用则有更多期盼。人类希望应用最新前沿技术对“疑难杂证”、对生活方式疾病、对中老年病、对影响人生活质量之骨关节病、精神心理疾病，以及亚健康状态防治等等，能提供更多实用之康复手段和解决办法。在医学领域里引进和采用更多新技术，作为整合医学最重要之技巧，被全球思想前卫医生接纳。在现有理疗设备和护理床，功能单一，构造独立，使用不方便，专用理疗室和理疗设备，不能提供良好的护理，而且单一功能的理疗设备效果也单一，难免出现头痛医头的现象，病人难以得到全面的理疗。本发明人在前期研发和试验中认识到机械辅助人体睡姿晃动对改善人体微循环的作用，并针对此发现，将智能机械晃动、翻身与电、光、声、磁、纳米等物理因子整合应用于治疗护理，进行大量的研究试验、归纳总结出该理疗护理方法及运行该方法相关的参数、功能模式，并实施该方法制得轻抛摇摆床。
发明内容
针对上述的不足，本发明目的之一在于，提供一种制造简易，生产效率高且所制造的设备能够使使用者的身体状况能够在睡姿晃动中得到改善，不但继承传统的抖动法改善全身微循环的方法的优点，还克服药物疗法、和现代物理疗法及现有技术中摇摆保健设备存在的不足的理疗护理设备制造方法；本发明目的还在于，提供一种实施上述理疗护理设备制造方法制得的轻抛摇摆床。为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是一种理疗护理设备制造方法，其包括以下步骤(1)设置一智能控制系统；(2)设置一受所述智能控制系统控制工作的晃动装置；(3)设置一受所述智能控制系统控制工作的电动翻身装置，将该电动翻身装置安装在所述晃动装置；(4)设置一受所述智能控制系统控制工作的交替充气护理气垫，并将其平铺在所述电动翻身装置上；(5)设置一纳米纤维磁性软垫，并将其平铺在在所述充气护理气垫上，制得理疗护理设备。所述步骤(1)具体包括以下步骤(1. 1)预备若干用于测量人体各种机能参数的传感器；
(1. 2)预备测量晃动装置的工作载荷重量的重力感应器和测量该晃动装置的运行速度的速度感应计量器；(1. 3)预备测量电动翻身装置工作弯曲角度状态的位置感应器；(1. 4)预备多路多通道数据转换模块；(1.5)预备数据输入模块；(1.6)预备显示模块；(1. 7)预备核心控制处理器；(1.8)预备语音电路；(1. 9)预备晃动调速驱动电路、晃动平衡调节电路和电动翻身控制电路；(1. 10)将所述多路多通道数据转换模块分别与传感器、重力感应器、计量器和位置感应器电连接，将核心控制处理器分别与多路多通道数据转换模块、数据输入模块、显示模块、晃动调速驱动电路、晃动平衡调节电路和电动翻身控制电路电连接，制得智能控制系统。所述步骤O)中的晃动装置具体包括以下步骤(2. 1)设置一支架、一集成控制箱、一摆动托架及两摆动轴，(2. 2)将集成控制箱设置在支架的一侧上，两摆动轴的一端各通过一轴承对称连接在支架的另一侧上，另一端分别与集成控制箱相连接；(2. 3)分别在两摆动轴的两侧各设置一摆臂，将摆动托架安装在所述摆臂上，并能在摆动轴的驱动下，随摆臂的摆动而相应晃动，制得晃动装置。所述步骤(3)中的电动翻身装置具体包括以下步骤(3. 1)设置一可贴合人体曲线的弯曲伸展板该弯曲伸展板包括依次活动连接的背板、臀板、腿板和脚板；(3. 2)将臀板固定设置在所述摆动托架上；(3. 3)在脚板远离所述腿板的一端两侧上对称各活动设置一与摆动托架相连接的连杆；(3. 4)设置第一伸缩装置和第二伸缩装置，第一伸缩装置固定在臀板的底部一侧， 且该第一伸缩装置的伸缩杆连接在所述背板的底部，并能推动该背板相对臀板作翻转动作；第二伸缩装置固定在臀板的底部的另一侧，且该第二伸缩装置的伸缩杆连接在所述腿板的底部，并能推动该腿板相对臀板作翻转动作，同时通过该腿板带动脚板作翻转动作，制得电动翻身装置。所述步骤(5)中的纳米纤维磁性软垫具体包括以下步骤(5. 1)预备软体填充材料，该软体填充材料包括海绵、乳胶或其它软质材料中的一种或多种；(5. 2)预备粉末状的磁性材料，将该磁性材料制成直径为3 8毫米的软体磁块， 该软体磁块的磁力强度为900 1400高斯；(5. 3)然后将软体磁块均勻镶嵌到软体填充材料中，该软体磁块的分布密度为每平米10 15排，每排100 150块；(5. 4)预备一采用纳米纤维纺织面料制成的纺织套，该纳米纤维纺织面料由纳米竹碳纤维、纳米抗菌生物蛋白微量元素纤维、纳米银纤维、纳米氧化锌纤维中的一种或多种
7材料纺织而成；使该纺织套具有纳米材料的物理特性，如磁性、导电性、生物波强吸收和反射作用，紫外线阻隔和催化分解作用等。(5. 5)将软体填充材料填入纺织套，制得纳米纤维磁性软垫。其还包括如下步骤(6)设置一超声波理疗装置，该超声波理疗装置包括一超声波控制电路及与该超声波控制电路相连接的手持式超声波治疗探头，所述超声波控制电路与所述智能控制系统相连接；(7)设置一电疗装置，该电疗装置与所述智能控制系统相连接并受其控制；(8)设置一红外线理疗装置，该红外线理疗装置包括一红外线控制电路及与该红外线控制电路相连接的治疗罩，该治疗罩通过一可以弯曲任意角度的支撑管固定在纳米纤维磁性软垫一侧；(9)接通电源，启动智能控制系统；(10)编制控制程序输入到所述智能控制系统，设定功能模式，逐一针对功能模式建立数据库，并设定运行参数；该运行参数包括使用者人体机能参数体重、年龄、身高、 血压、心率、体温、甲襞微循环测试信息等；设备工作时间参数启动时刻、持续运转时长、 间歇停止时长、结束时刻，其中单次持续运转时长一般为5-30分钟；设备定时运行方式延时运行(即时启动延时停止)、时点运行(时点启动延时停止)、间歇运行(间歇启动、停止， 反复循环)；设备机械运动参数摇摆方向、摇摆幅度、摇摆频率，摇摆方向包括垂直摆动、 水平摆动、斜弧线摆动；摇摆幅度包括左右摆幅和上下摆幅均为5-30毫米，最佳摆幅6-15 毫米；摇摆频率包括低频(30-60次/分钟)，中频(60-90次/分钟)，高频(90-120次/分钟)，特频(120-200次/分钟)，最佳运行频率为60-120次/分钟，此频率既可以确保人体相对于弯曲伸展板有规律地晃动效果，又可让使用者感到舒适和避免频率过高造成伤害。功能模式包括低频理疗、中频理疗、高频理疗、特频理疗、个性化理疗、亚健康养护、皮肤养护、植物人护理，高瘫护理、肢瘫护理、行动受限护理、普通护理、个性化护理、高龄热身、梦中晨炼等等。对各种功能模式对应的人体参数、运行频率、运行时间等参数上限、 最佳值、下限及设备定时运行方式逐一建立数据库。(11)使用者躺到所述纳米纤维磁性软垫上方，晃动装置、电动翻身装置、交替充气护理气垫、超声波理疗装置、电疗装置和红外线理疗装置加电自检，智能控制系统加载数据库；(12)智能控制系统中的传感器自行采集信息使用者体重、年龄、血压、心率、体温及其他人体机能信息及速度、位置信息，通过多路多通道数据转换模块传送到智能控制系统中；(13)操作人员通过输入控制模块将所需的晃动时间速度参数、翻身板控制参数、 超声波强度频率时间参数、气道交替时间参数、电疗强度频率时间参数、红外线强度时间参数等各种控制参数输入到智能控制系统中；(14)核心控制处理器根据步骤(10) (1 中所获得的数据自动选择适合的功能模式及运动参数，驱动晃动装置、电动翻身装置、交替充气护理气垫、超声波理疗装置、电疗装置和红外线理疗装置按选择的功能模式对应运行指令和运行的参数工作，并通过显示模块和语音电路提示操作人员，按其指令进行部分需要人工辅助的理疗操作；
当选择有驱动晃动装置功能时，晃动装置得到运行指令后，进行重力平衡调节后开始运行，实现摆动托架相应的晃动，晃动装置带动人体相对于纳米纤维磁性软垫有规律地抛起晃动，从而实现晃动改善人体微循环的效果，同时，实现抛起人体减少身体受压带来的晃动护理效果；当选择有驱动电动翻身装置功能时，电动翻身装置得到指令后进行适应性调节， 弯曲伸展板相应的翻动而达到所需的弯曲角度，让人体不断翻身实现翻身护理效果；当选择有驱动交替充气护理气垫功能时，由于所述交替充气护理气垫包括一气泵控制电路、气泵、奇数气囊组和偶数气囊组，该奇数气囊组和偶数气囊组与气泵相连接，所述气泵控制电路得到指令后，相应控制气泵正、反转，使奇数气囊组和偶数气囊组不断地交替充气和放气，不断地改变人体卧在交替充气护理气垫上的着力点，改善受压部件皮肤的血液循环，实现气垫护理效果；当选择有驱动超声波理疗装置功能时，语音电路启动语音提示操作人员，手握手持式超声波治疗探头，在提示病灶部位进行往复运动，实现超声波理疗效果；当选择有驱动电疗装置功能时，语音电路启动语音提示操作人员，将电疗装置放在提示的病灶部位，实现电疗效果；当选择有驱动红外线理疗装置功能时，红外线理疗装置得到指令后，语音提示操作人员，将理疗罩放在提示的病灶部位的上方，实现红外线理疗效果；(15)重复步骤(14)，达到理疗的目的效果。—种实施上述的理疗护理设备制造方法的轻抛摇摆床，其包括一智能控制系统及分别与该智能控制系统相连并受其控制的晃动装置、电动翻身装置、交替充气护理气垫、超声波理疗装置、电疗装置和红外线理疗装置，所述电动翻身装置安装在晃动装置上，所述交替充气护理气垫铺设在电动翻身装置上，且该交替充气护理气垫上铺有一层纳米纤维磁性软垫，所述超声波理疗装置、电疗装置和红外线理疗装置设置在晃动装置一侧。所述智能控制系统包括血压传感器、心率传感器、体温传感器、重力传感器、测量晃动装置的工作载荷重量的重力感应器、测量该晃动装置的运行速度的速度感应计量器、 测量电动翻身装置工作弯曲角度状态的位置感应器、多路多通道数据转换模块、数据输入模块、显示模块、核心控制处理器、语音电路、晃动调速驱动电路、晃动平衡调节电路和电动翻身控制电路，所述多路多通道数据转换模块分别与所述血压传感器、心率传感器、体温传感器、重力传感器、重力感应器、速度感应计量器和位置感应器电连接，所述核心控制处理器分别与多路多通道数据转换模块、数据输入模块、显示模块、晃动调速驱动电路、晃动平衡调节电路和电动翻身控制电路电连接。所述晃动装置包括一支架、一集成控制箱、一摆动托架及两摆动轴，所述集成控制箱设置在支架的一侧上，两摆动轴的一端各通过一轴承对称连接在支架的另一侧上，另一端分别与集成控制箱相连接，摆动轴的两侧各设置一摆臂，所述摆动托架安装在所述摆臂上，并能在摆动轴的驱动下，随摆臂的摆动而相应晃动；所述集成控制箱包括一箱体及设置在该箱体内的动力机构、平衡机构和摆动机构。该动力机构包括一执行电机、一减速轴和一偏心轴，所述执行电机、减速轴和偏心轴平行设置并通过两组减震器安装于所述箱体内，所述执行电机的输出端与减速轴之间通过一减速皮带连接，所述减速轴与偏心轴之间通过皮带和皮带轮配合连接，所述执行电机通过一调速驱动电路与所述核心控制处理器电连接；摆动机构包括一驱动摆臂和一驱动连杆，所述驱动连杆铰接到所述偏心轴的一端，所述驱动摆臂一端固定连接到处于左侧的摆动轴上，该驱动摆臂的另一端铰接到驱动连杆上；平衡机构包括一平衡电机、两平衡摆臂、一平衡连杆、一弹簧组、一线性牵引机构和一重力传感器，所述两平衡摆臂的一端分别固定连接到两个平行的摆动轴上，两平衡摆臂的另一端分别铰接到所述平衡连杆的两端并由平衡连杆牵引联动，该弹簧组的一端连接到处于左侧的平衡摆臂上，该弹簧组的另一端与线性牵引机构连接，所述平衡电机固定在所述箱体内， 所述线性牵引机构的另一端与该平衡电机的输出端连接，所述重力传感器安装到所述驱动摆臂上。。所述电动翻身装置包括一可贴合人体曲线的弯曲伸展板、一第一伸缩装置和一第二伸缩装置，所述弯曲伸展板包括依次活动连接的背板、臀板、腿板和脚板，所述臀板固定在所述摆动托架上，所述脚板远离腿板的一端两侧上对称各活动设有一与摆动托架相连接的连杆，第一伸缩装置固定在臀板的底部一侧，且该第一伸缩装置的伸缩杆连接在所述背板的底部，并能推动该背板相对臀板作翻转动作；第二伸缩装置固定在臀板的底部的另一侧，且该第二伸缩装置的伸缩杆连接在所述腿板的底部，并能推动该腿板相对臀板作翻转动作，同时通过该腿板带动脚板作翻转动作。其中所述背板还可以包括依次活动连接的左背板、中背板和右背板，臀板包括依次活动连接的左臀板、中臀板和右臀板，腿板包括依次活动连接的左腿板、中腿板和右腿板，脚板包括依次活动连接的左脚板、中脚板和右脚板。所述交替充气护理气垫包括一气泵控制电路、气泵和多个并列排列的，且分别与该气泵相连的长条状气囊，其中长条状气囊分成奇数长条状气囊组和偶数长条状气囊组， 该气泵控制电路与所述智能控制系统相连接；所述超声波理疗装置包括一超声波控制电路及与该超声波控制电路相连接的手持式超声波治疗探头，所述超声波控制电路与所述智能控制系统相连接；所述红外线理疗装置包括一红外线控制电路及与该红外线控制电路相连接的治疗罩，该治疗罩通过一可以弯曲任意角度的支撑管固定在纳米纤维磁性软垫一侧； 所述纳米纤维磁性软垫包括一采用纳米纤维纺织面料制成的纺织套及填充在该纺织套内的软体填充材料，该软体填充材料上均勻分布有磁力强度为900 1400高斯的软体磁块， 该软体磁块的分布密度为每平米10 15排，每排100 150块。本发明的有益效果为本发明提供的方法工序简单，易于实现，效率高；本发明提供的轻抛摇摆床设计合理，使用方便，使用者可以在睡眠中享受到不断晃动的舒适感，又可改善全身微循环和基础代谢，达到康复治疗和强键身体的效果，克服药物疗法的不足，传承了抖动法的优点，回归自然、无毒副作用，克服摇摆健身设备的缺陷，形成了系统的控制运行方法，可以根据使用者身体参数及使用目的，自动选择最佳的功能模式，并根据监测数据及时实现过程控制和报警，实现控制智能化、人性化、过程科学化，功能多样化。纳米纤维磁性软垫的软磁具有高强度的恒定磁场，具有长期的磁疗作用，实现磁疗改善微循环目的；纳米纤维磁性软垫中的纳米纤维，具有纳米材料的特质，具有生物波强吸收和反射作用、紫外线阻隔和催化分解的作用下，可以吸收人体和外界的能量，释放出远红外线， 实现纳米技术理疗改善微循环目的；纳米纤维同时还具有催化分解灭菌功能的双重作用， 达到灭菌目的。使用者躺到所述纳米纤维磁性软垫上方，得到电、光、声、磁、纳米及机械晃动、翻身等物理因子全方位的治疗护理。该方法既克服药物疗法与单一理疗方法的不足，通过磁、 纳米及机械晃动多重改善微循环效果叠加，深度改善人体胸腔、颅腔、腹腔内部微循环和受压部位全身微循环，采用声、光、电局部作用于病灶部位，强化理疗效果，无毒副作用；还克服了现有护理方法的局限，有效预防褥疮，改善使用者的舒适度。本发明的轻抛摇摆床是智能机械晃动、翻身与电、光、声、磁、纳米等物理因子整合应用于治疗护理的设备，通过磁、纳米及机械晃动多重改善微循环效果叠加，深度改善人体胸腔、颅腔、腹腔内部、受压部位等全身各器官微循环，助人抗病，调动和激发人体“天然自愈力”和“潛在功能”，即帮助人体恢复和提高自身免疫和调节能力，从而实现祛病健身目的；同时，采用声、光、电局部作用于病灶部位，强化理疗效果；还克服了现有护理方法的局限，机械抛体、翻身、改变受力点多种方式同时作用，有效预防褥疮，改善使用者的舒适度， 更加人性化，无毒副作用。下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例的主视结构示意图2是图1的仰视立体结构示意图3是图1的仰视结构示意图4是图1中的晃动装置和电动翻身装置的结构示意图
图5是图4的仰视立体结构示意图6图1中的集成控制箱的结构示意图一；
图7图1中的集成控制箱的结构示意图二；
图8图1中的集成控制箱的结构示意图三；
图9是本发明中智能控制系统的模块结构示意图。
具体实施例方式实施例参见图1至图9，本实施例提供了一种理疗护理设备制造方法，其包括以下步骤(1)设置一智能控制系统；(2)设置一受所述智能控制系统控制工作的晃动装置1 ；(3)设置一受所述智能控制系统控制工作的电动翻身装置2，将该电动翻身装置2 安装在所述晃动装置1 ；(4)设置一受所述智能控制系统控制工作的交替充气护理气垫3，并将其平铺在所述电动翻身装置2上；(5)设置一纳米纤维磁性软垫4，并将其平铺在在所述充气护理气垫上，制得理疗护理设备。所述步骤(1)具体包括以下步骤(1. 1)预备若干用于测量人体各种机能参数的传感器；(1. 2)预备测量晃动装置1的工作载荷重量的重力感应器和测量该晃动装置1的运行速度的速度感应计量器；
(1. 3)预备测量电动翻身装置2工作弯曲角度状态的位置感应器；
(1. 4)预备多路多通道数据转换模块；
(1. 5)预备数据输入模块；
(1. 6)预备显示模块；
(1. 7)预备核心控制处理器；
(1.8)预备语音电路；
(1. 9)预备晃动调速驱动电路、晃动平衡调节电路和电动翻身控制电路；
(1. 10)将所述多路多通道数据转换模块分别与传感器、重力感应器、计量器和位
置感应器电连接，将核心控制处理器分别与多路多通道数据转换模块、数据输入模块、显示模块、晃动调速驱动电路、晃动平衡调节电路和电动翻身控制电路电连接，制得智能控制系统。所述步骤O)中的晃动装置1具体包括以下步骤(2. 1)设置一支架11、一集成控制箱12、一摆动托架13及两摆动轴14，(2. 2)将集成控制箱12设置在支架11的一侧上，两摆动轴14的一端各通过一轴承对称连接在支架11的另一侧上，另一端分别与集成控制箱12相连接；(2. 3)分别在两摆动轴14的两侧各设置一摆臂15，将摆动托架13安装在所述摆臂15上，并能在摆动轴14的驱动下，随摆臂15的摆动而相应晃动，制得晃动装置1。所述步骤(3)中的电动翻身装置2具体包括以下步骤(3. 1)设置一可贴合人体曲线的弯曲伸展板21 该弯曲伸展板21包括依次活动连接的背板211、臀板212、腿板213和脚板214 ；(3. 2)将臀板212固定设置在所述摆动托架13上；(3. 3)在脚板214远离所述腿板213的一端两侧上对称各活动设置一与摆动托架 13相连接的连杆22;(3. 4)设置第一伸缩装置23和第二伸缩装置对，第一伸缩装置23固定在臀板212 的底部一侧，且该第一伸缩装置23的伸缩杆连接在所述背板211的底部，并能推动该背板 211相对臀板212作翻转动作；第二伸缩装置M固定在臀板212的底部的另一侧，且该第二伸缩装置M的伸缩杆连接在所述腿板213的底部，并能推动该腿板213相对臀板212作翻转动作，同时通过该腿板213带动脚板214作翻转动作，制得电动翻身装置2。所述步骤(5)中的纳米纤维磁性软垫4具体包括以下步骤(5. 1)预备软体填充材料，该软体填充材料包括海绵、乳胶或其它软质材料中的一种或多种；(5. 2)预备粉末状的磁性材料，将该磁性材料制成直径为3 8毫米的软体磁块， 该软体磁块的磁力强度为900 1400高斯；本实施例中，该软体磁块的磁力强度为1300高斯，其它实施例中，该软体磁块的磁力强度可为900高斯、1000高斯、1100高斯、1200高斯、 1400高斯或在900 1400高斯之间的任意数值。(5. 3)然后将软体磁块均勻镶嵌到软体填充材料中，该软体磁块的分布密度为每平米10 15排，每排100 150块；本实施例中，该软体磁块的分布密度为每平米13排， 每排120块，其它实施例中，该软体磁块的分布密度可以为每平米10、12、14或15排，每排为100块、130块、140块、150块或100 150块之间的任意数值。
12
(5. 4)预备一采用纳米纤维纺织面料制成的纺织套，该纳米纤维纺织面料由纳米竹碳纤维、纳米抗菌生物蛋白微量元素纤维、纳米银纤维、纳米氧化锌纤维中的一种或多种材料纺织而成；使该纺织套具有纳米材料的物理特性，如磁性、导电性、生物波强吸收和反射作用，紫外线阻隔和催化分解作用等。(5. 5)将软体填充材料填入纺织套，制得纳米纤维磁性软垫4。其还包括如下步骤(6)设置一超声波理疗装置5，该超声波理疗装置5包括一超声波控制电路及与该超声波控制电路相连接的手持式超声波治疗探头，所述超声波控制电路与所述智能控制系统相连接；(7)设置一电疗装置6，该电疗装置6与所述智能控制系统相连接并受其控制；(8)设置一红外线理疗装置7，该红外线理疗装置7包括一红外线控制电路及与该红外线控制电路相连接的治疗罩，该治疗罩通过一可以弯曲任意角度的支撑管固定在纳米纤维磁性软垫4 一侧；(9)接通电源，启动智能控制系统；(10)编制控制程序输入到所述智能控制系统，设定功能模式，逐一针对功能模式建立数据库，并设定运行参数；该运行参数包括使用者人体机能参数体重、年龄、身高、 血压、心率、体温、甲襞微循环测试信息等；设备工作时间参数启动时刻、持续运转时长、 间歇停止时长、结束时刻，其中单次持续运转时长一般为5-30分钟；设备定时运行方式延时运行(即时启动延时停止)、时点运行(时点启动延时停止)、间歇运行(间歇启动、停止， 反复循环)；设备机械运动参数摇摆方向、摇摆幅度、摇摆频率，摇摆方向包括垂直摆动、 水平摆动、斜弧线摆动；摇摆幅度包括左右摆幅和上下摆幅均为5-30毫米，最佳摆幅6-15 毫米；摇摆频率包括低频(30-60次/分钟)，中频(60-90次/分钟)，高频(90-120次/分钟)，特频(120-200次/分钟)，最佳运行频率为60-120次/分钟，此频率既可以确保人体相对于弯曲伸展板21有规律地晃动效果，又可让使用者感到舒适和避免频率过高造成伤害。功能模式包括低频理疗、中频理疗、高频理疗、特频理疗、个性化理疗、亚健康养护、皮肤养护、植物人护理，高瘫护理、肢瘫护理、行动受限护理、普通护理、个性化护理、高龄热身、梦中晨炼等等。对各种功能模式对应的人体参数、运行频率、运行时间等参数上限、 最佳值、下限及设备定时运行方式逐一建立数据库。(11)使用者躺到所述纳米纤维磁性软垫4上方，晃动装置1、电动翻身装置2、交替充气护理气垫3、超声波理疗装置5、电疗装置6和红外线理疗装置7加电自检，智能控制系统加载数据库；(12)智能控制系统中的传感器自行采集信息使用者体重、年龄、血压、心率、体温及其他人体机能信息及速度、位置信息，通过多路多通道数据转换模块传送到智能控制系统中；(13)操作人员通过输入控制模块将所需的晃动时间速度参数、翻身板控制参数、 超声波强度频率时间参数、气道交替时间参数、电疗强度频率时间参数、红外线强度时间参数等各种控制参数输入到智能控制系统中；(14)核心控制处理器根据步骤(10) (1 中所获得的数据自动选择适合的功能
1模式及运动参数，驱动晃动装置1、电动翻身装置2、交替充气护理气垫3、超声波理疗装置 5、电疗装置6和红外线理疗装置7按选择的功能模式对应运行指令和运行的参数工作，并通过显示模块和语音电路提示操作人员，按其指令进行部分需要人工辅助的理疗操作；当选择有驱动晃动装置1功能时，晃动装置1得到运行指令后，进行重力平衡调节后开始运行，实现摆动托架13相应的晃动，晃动装置1带动人体相对于纳米纤维磁性软垫4 有规律地抛起晃动，从而实现晃动改善人体微循环的效果，同时，实现抛起人体减少身体受压带来的晃动护理效果；当选择有驱动电动翻身装置2功能时，电动翻身装置2得到指令后进行适应性调节，弯曲伸展板21相应的翻动而达到所需的弯曲角度，让人体不断翻身实现翻身护理效果；当选择有驱动交替充气护理气垫3功能时，由于所述交替充气护理气垫3包括一气泵控制电路、气泵、奇数气囊组和偶数气囊组，该奇数气囊组和偶数气囊组与气泵相连接，所述气泵控制电路得到指令后，相应控制气泵正、反转，使奇数气囊组和偶数气囊组不断地交替充气和放气，不断地改变人体卧在交替充气护理气垫上的着力点，改善受压部件皮肤的血液循环，实现气垫护理效果；当选择有驱动超声波理疗装置5功能时，语音电路启动语音提示操作人员，手握手持式超声波治疗探头，在提示病灶部位进行往复运动，实现超声波理疗效果；当选择有驱动电疗装置6功能时，语音电路启动语音提示操作人员，将电疗装置6 放在提示的病灶部位，实现电疗效果；当选择有驱动红外线理疗装置7功能时，红外线理疗装置7得到指令后，语音提示操作人员，将理疗罩放在提示的病灶部位的上方，实现红外线理疗效果；(15)重复步骤(14)，达到理疗的目的效果。一种实施上述的理疗护理设备制造方法的制得的轻抛摇摆床，其包括一智能控制系统及分别与该智能控制系统相连并受其控制的晃动装置1、电动翻身装置2、交替充气护理气垫3、超声波理疗装置5、电疗装置6和红外线理疗装置7，所述电动翻身装置2安装在晃动装置1上，所述交替充气护理气垫3铺设在电动翻身装置2上，且该交替充气护理气垫 3上铺有一层纳米纤维磁性软垫4，所述超声波理疗装置5、电疗装置6和红外线理疗装置7 设置在晃动装置1 一侧。所述智能控制系统包括血压传感器、心率传感器、体温传感器、重力传感器、测量晃动装置1的工作载荷重量的重力感应器、测量该晃动装置1的运行速度的速度感应计量器、测量电动翻身装置2工作弯曲角度状态的位置感应器、多路多通道数据转换模块、数据输入模块、显示模块、核心控制处理器、语音电路、晃动调速驱动电路、晃动平衡调节电路和电动翻身控制电路，所述多路多通道数据转换模块分别与所述血压传感器、心率传感器、体温传感器、重力传感器、重力感应器、速度感应计量器和位置感应器电连接，所述核心控制处理器分别与多路多通道数据转换模块、数据输入模块、显示模块、晃动调速驱动电路、晃动平衡调节电路和电动翻身控制电路电连接。所述晃动装置1包括一支架11、一集成控制箱12、一摆动托架13及两摆动轴14， 所述集成控制箱12设置在支架11的一侧上，两摆动轴14的一端各通过一轴承对称连接在支架11的另一侧上，另一端分别与集成控制箱12相连接，摆动轴14的两侧各设置一摆臂15，所述摆动托架13安装在所述摆臂15上，并能在摆动轴14的驱动下，随摆臂15的摆动而相应晃动；所述集成控制箱12包括一箱体及设置在该箱体内的动力机构、平衡机构和摆动机构。该动力机构包括一执行电机81、一减速轴82和一偏心轴83，所述执行电机81、减速轴82和偏心轴83平行设置并通过两组减震器84安装于所述箱体内，所述执行电机81 的输出端与减速轴82之间通过一减速皮带连接，所述减速轴82与偏心轴83之间通过皮带和皮带轮配合连接，所述执行电机81通过一调速驱动电路与所述核心控制处理器电连接；摆动机构包括一驱动摆臂85和一驱动连杆86，所述驱动连杆86铰接到所述偏心轴83的一端，所述驱动摆臂85 —端固定连接到处于左侧的摆动轴14上，该驱动摆臂85的另一端铰接到驱动连杆86上；平衡机构包括一平衡电机87、两平衡摆臂88、一平衡连杆89、一弹簧组90、一线性牵引机构91和一重力传感器92，所述两平衡摆臂88的一端分别固定连接到两个平行的摆动轴14上，两平衡摆臂88的另一端分别铰接到所述平衡连杆89的两端并由平衡连杆89 牵引联动，该弹簧组90的一端连接到处于左侧的平衡摆臂88上，该弹簧组90的另一端与线性牵引机构91连接，所述平衡电机87固定在所述箱体内，所述线性牵引机构91的另一端与该平衡电机87的输出端连接，所述重力传感器92安装到所述驱动摆臂85上。所述电动翻身装置2包括一可贴合人体曲线的弯曲伸展板21、一第一伸缩装置23 和一第二伸缩装置对，所述弯曲伸展板21包括依次活动连接的背板211、臀板212、腿板 213和脚板214，所述臀板212固定在所述摆动托架13上，所述脚板214远离腿板213的一端两侧上对称各活动设有一与摆动托架13相连接的连杆22，第一伸缩装置23固定在臀板 212的底部一侧，且该第一伸缩装置23的伸缩杆连接在所述背板211的底部，并能推动该背板211相对臀板212作翻转动作；第二伸缩装置M固定在臀板212的底部的另一侧，且该第二伸缩装置M的伸缩杆连接在所述腿板213的底部，并能推动该腿板213相对臀板212 作翻转动作，同时通过该腿板213带动脚板214作翻转动作。其中所述背板211还可以包括依次活动连接的左背板、中背板和右背板，臀板212包括依次活动连接的左臀板、中臀板和右臀板，腿板213包括依次活动连接的左腿板、中腿板和右腿板，脚板214包括依次活动连接的左脚板、中脚板和右脚板。所述交替充气护理气垫3包括一气泵控制电路、气泵和多个并列排列的，且分别与该气泵相连的长条状气囊，其中长条状气囊分成奇数长条状气囊组和偶数长条状气囊组，该气泵控制电路与所述智能控制系统相连接。所述超声波理疗装置5包括一超声波控制电路及与该超声波控制电路相连接的手持式超声波治疗探头，所述超声波控制电路与所述智能控制系统相连接；所述红外线理疗装置7包括一红外线控制电路及与该红外线控制电路相连接的治疗罩，该治疗罩通过一可以弯曲任意角度的支撑管固定在纳米纤维磁性软垫4 一侧；所述纳米纤维磁性软垫4包括一采用纳米纤维纺织面料制成的纺织套及填充在该纺织套内的软体填充材料，该软体填充材料上均勻分布有磁力强度为900 1400高斯的软体磁块，该软体磁块的分布密度为每平米10 15排，每排100 150块。纳米纤维磁性软垫4的软磁具有高强度的恒定磁场，具有长期的磁疗作用，实现磁疗改善微循环目的；纳米纤维磁性软垫4中的纳米纤维，具有纳米材料的特质，具有生物波强吸收和反射作用、紫外线阻隔和催化分解的作用下，可以吸收人体和外界的能量，释放出远红外线，实现纳米技术理疗改善微循环目的；纳米纤维同时还具有催化分解灭菌功能的双重作用，达到灭菌目的。使用者躺到所述纳米纤维磁性软垫4上方，得到电、光、声、磁、纳米及机械晃动、 翻身等物理因子全方位的治疗护理。该方法既克服药物疗法与单一理疗方法的不足，通过磁、纳米及机械晃动多重改善微循环效果叠加，深度改善人体胸腔、颅腔、腹腔内部微循环和受压部位全身微循环，采用声、光、电局部作用于病灶部位，强化理疗效果，无毒副作用； 还克服了现有护理方法的局限，有效预防褥疮，改善使用者的舒适度。本发明提供的方法工序简单，易于实现，效率高；本发明提供的轻抛摇摆床设计合理，使用方便，使用者可以在睡眠中享受到不断晃动的舒适感，又可改善全身微循环和基础代谢，达到康复治疗和强键身体的效果，克服药物疗法的不足，传承了抖动法的优点，回归自然、无毒副作用，克服摇摆健身设备的缺陷，形成了系统的控制运行方法，可以根据使用者身体参数及使用目的，自动选择最佳的功能模式，并根据监测数据及时实现过程控制和报警，实现控制智能化、人性化、过程科学化，功能多样化。在使用本发明时，使用者躺到纳米纤维磁性软垫4上，执行电机81输出的动力依次通过减速轴82、偏心轴83、驱动连杆86和驱动摆臂85传递到摆动轴14，摆动轴14摆动， 从而通过摆臂15使弯曲伸展板21晃动，重力传感器92采集到弯曲伸展板21的受力大小和方向参数，通过多路多通道数据转换模块传递到核心控制处理器，核心控制处理器通过平衡调节电路下达指令，平衡电机87带动线性牵引机构91将弹簧组90拉伸或缩短到适合长度，使平衡摆臂88和摆臂15保持力矩平衡；另外通过人工输入使用者体重数据后，核心控制处理器根据弹簧组90的弹性系数、线性牵引机构91的牵引速度，支撑摆臂和平衡摆臂 88的杠杆比例等物理参数函数换算成平衡电机87的正向运转时间，平衡电机87带动线性牵引机构91将弹簧组90拉伸到适合长度，使平衡摆臂88和弯曲伸展板21摆臂保持力矩平衡，并根据执行电机81执行完毕后的断电信号，启动平衡电机87反向运转，线性牵引机构 91带动弹簧复位到初始长度，确保再次使用时数据准确。通过平衡调节，实现力矩平衡后， 再加上皮带轮储备能量作用，理论上可以实现执行电机81的负载等于零，构造上支持1-4 位家庭成员同时使用，总负载300公斤上下左右摆动，支持使用12-36安全电源，支持选配 20W-200W小功率执行电机81，安全节能。血压传感器、心率传感器、体温传感器、速度感应计数器、重力传感器通过多路多通道数据转换模块，向核心控制处理器传导数据；输入模块通过键盘、遥控输入器或触摸屏等方式，向核心控制处理器输入，输入使用者人体机能参数、设备工作时间参数、设备定时运行方式、设备机械运动参数、功能模式信息，核心控制处理器根据自动采集数据和输入信息数自动调整运行参数和语音提示报警，为调速驱动电路下达指令，控制执行电机81运转。显示模块通过LCD\LED显示或触摸显示屏显示功能模式、设备工作时间参数、摇摆频率、体重、血压、心率等主要运行参数，使用者可以直接通过输入模块设置人体参数、设备工作时间参数、设备定时运行方式、设备机械运动参数和功能模式，也可以通过输入模块上的微调按键，根据情况调整运行参数。智能控制系统还设置内置时钟，从而可按设定启动时刻和停止时刻，也可以按设定的运转时长、间歇时长循环启动停止，还可随时启动和设定摇摆持续时间。当血压传感器监测到的血压值和心率传感器监测到的脉搏值有一项超出设定的正常数值范围后，核心控制处理器控制执行电机81停止摇摆；当血压传感器监测到的血压值和心率传感器监测到的脉搏值有一项超出设定的危险数值范围后，核心控制处理器控制通过语音电路控制扬声器发出报警信号，在进行摇摆运动时，体温传感器、血压传感器和心率传感器可实时监测使用者的体温、血压和脉搏等信息，如果出现异常变化，则可在通过语音电路和扬声器提醒使用者的同时停止摇摆工作；在特定情况下还可由语音电路和扬声器发出呼救信息。本发明可根据每个使用者的身体参数和具体需要进行功能模式设置，从而得到多种不同的功能模式，包括低频理疗、中频理疗、高频理疗、特频理疗、失眠理疗、亚健康养护、皮肤养护、卧病护理、飘然美睡、高龄热身、梦中晨炼。如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似技术特征而得到的其它理疗方法及设备，均在本发明保护范围内。
权利要求
1.一种理疗护理设备制造方法，其特征在于，其包括以下步骤(1)设置一智能控制系统；(2)设置一受所述智能控制系统控制工作的晃动装置；(3)设置一受所述智能控制系统控制工作的电动翻身装置，将该电动翻身装置安装在所述晃动装置；(4)设置一受所述智能控制系统控制工作的交替充气护理气垫，并将其平铺在所述电动翻身装置上；(5)设置一纳米纤维磁性软垫，并将其平铺在在所述充气护理气垫上，制得理疗护理设备。
2.根据权利要求1所述的理疗护理设备制造方法，其特征在于，所述步骤(1)具体包括以下步骤(1. 1)预备若干用于测量人体各种机能参数的传感器；(1. 2)预备测量晃动装置的工作载荷重量的重力感应器和测量该晃动装置的运行速度的速度感应计量器；(1. 3)预备测量电动翻身装置工作弯曲角度状态的位置感应器；(1. 4)预备多路多通道数据转换模块；(1. 5)预备数据输入模块；(1. 6)预备显示模块；(1. 7)预备核心控制处理器；(1.8)预备语音电路；(1.9)预备晃动调速驱动电路、晃动平衡调节电路和电动翻身控制电路；(1. 10)将所述多路多通道数据转换模块分别与传感器、重力感应器、计量器和位置感应器电连接，将核心控制处理器分别与多路多通道数据转换模块、数据输入模块、显示模块、晃动调速驱动电路、晃动平衡调节电路和电动翻身控制电路电连接，制得智能控制系统。
3.根据权利要求2所述的理疗护理设备制造方法，其特征在于，所述步骤(2)中的晃动装置具体包括以下步骤(2. 1)设置一支架、一集成控制箱、一摆动托架及两摆动轴，(2. 2)将集成控制箱设置在支架的一侧上，两摆动轴的一端各通过一轴承对称连接在支架的另一侧上，另一端分别与集成控制箱相连接；(2. 3)分别在两摆动轴的两侧各设置一摆臂，将摆动托架安装在所述摆臂上，并能在摆动轴的驱动下，随摆臂的摆动而相应晃动，制得晃动装置。
4.根据权利要求3所述的理疗护理设备制造方法，其特征在于，所述步骤(3)中的电动翻身装置具体包括以下步骤(3. 1)设置一可贴合人体曲线的弯曲伸展板该弯曲伸展板包括依次活动连接的背板、臀板、腿板和脚板；(3. 2)将臀板固定设置在所述摆动托架上；(3. 3)在脚板远离所述腿板的一端两侧上对称各活动设置一与摆动托架相连接的连杆；(3. 4)设置第一伸缩装置和第二伸缩装置，第一伸缩装置固定在臀板的底部一侧，且该第一伸缩装置的伸缩杆连接在所述背板的底部，并能推动该背板相对臀板作翻转动作；第二伸缩装置固定在臀板的底部的另一侧，且该第二伸缩装置的伸缩杆连接在所述腿板的底部，并能推动该腿板相对臀板作翻转动作，同时通过该腿板带动脚板作翻转动作，制得电动翻身装置。
5.根据权利要求3所述的理疗护理设备制造方法，其特征在于，所述步骤(5)中的纳米纤维磁性软垫具体包括以下步骤(5. 1)预备软体填充材料，该软体填充材料包括海绵、乳胶或其它软质材料中的一种或多种；(5. 2)预备粉末状的磁性材料，将该磁性材料制成直径为3 8毫米的软体磁块，该软体磁块的磁力强度为900 1400高斯；(5. 3)然后将软体磁块均勻镶嵌到软体填充材料中，该软体磁块的分布密度为每平米 10 15排，每排100 150 士夬；(5. 4)预备一采用纳米纤维纺织面料制成的纺织套，该纳米纤维纺织面料由纳米竹碳纤维、纳米抗菌生物蛋白微量元素纤维、纳米银纤维、纳米氧化锌纤维中的一种或多种材料纺织而成；(5. 5)将软体填充材料填入纺织套，制得纳米纤维磁性软垫。
6.根据权利要求5所述的理疗护理设备制造方法，其特征在于，其还包括如下步骤(6)设置一超声波理疗装置，该超声波理疗装置包括一超声波控制电路及与该超声波控制电路相连接的手持式超声波治疗探头，所述超声波控制电路与所述智能控制系统相连接；(7)设置一电疗装置，该电疗装置与所述智能控制系统相连接并受其控制；(8)设置一红外线理疗装置，该红外线理疗装置包括一红外线控制电路及与该红外线控制电路相连接的治疗罩，该治疗罩通过一可以弯曲任意角度的支撑管固定在纳米纤维磁性软垫一侧；(9)接通电源，启动智能控制系统；(10)编制控制程序输入到所述智能控制系统，设定功能模式，逐一针对功能模式建立数据库，并设定运行参数；(11)使用者躺到所述纳米纤维磁性软垫上方，晃动装置、电动翻身装置、交替充气护理气垫、超声波理疗装置、电疗装置和红外线理疗装置加电自检，智能控制系统加载数据库；(12)智能控制系统中的传感器自行采集信息使用者体重、年龄、血压、心率、体温及其他人体机能信息及速度、位置信息，通过多路多通道数据转换模块传送到智能控制系统中；(13)操作人员通过输入控制模块将所需的晃动时间速度参数、翻身板控制参数、超声波强度频率时间参数、气道交替时间参数、电疗强度频率时间参数、红外线强度时间参数和其它所需控制参数输入到智能控制系统中；(14)核心控制处理器根据步骤(10) (1 中所获得的数据自动选择适合的功能模式及运动参数，驱动晃动装置、电动翻身装置、交替充气护理气垫、超声波理疗装置、电疗装置和红外线理疗装置按选择的功能模式对应运行指令和运行的参数工作，并通过显示模块和语音电路提示操作人员，按其指令进行部分需要人工辅助的理疗操作；当选择有驱动晃动装置功能时，晃动装置得到运行指令后，进行重力平衡调节后开始运行，实现摆动托架相应的晃动，晃动装置带动人体相对于纳米纤维磁性软垫有规律地抛起晃动，从而实现晃动改善人体微循环的效果，同时，实现抛起人体减少身体受压带来的晃动护理效果；当选择有驱动电动翻身装置功能时，电动翻身装置得到指令后进行适应性调节，弯曲伸展板相应的翻动而达到所需的弯曲角度，让人体不断翻身实现翻身护理效果；当选择有驱动交替充气护理气垫功能时，由于所述交替充气护理气垫包括一气泵控制电路、气泵、奇数气囊组和偶数气囊组，该奇数气囊组和偶数气囊组与气泵相连接，所述气泵控制电路得到指令后，相应控制气泵正、反转，使奇数气囊组和偶数气囊组不断地交替充气和放气，不断地改变人体卧在交替充气护理气垫上的着力点，改善受压部件皮肤的血液循环，实现气垫护理效果；当选择有驱动超声波理疗装置功能时，语音电路启动语音提示操作人员，手握手持式超声波治疗探头，在提示病灶部位进行往复运动，实现超声波理疗效果；当选择有驱动电疗装置功能时，语音电路启动语音提示操作人员，将电疗装置放在提示的病灶部位，实现电疗效果；当选择有驱动红外线理疗装置功能时，红外线理疗装置得到指令后，语音提示操作人员，将理疗罩放在提示的病灶部位的上方，实现红外线理疗效果； (15)重复步骤(14)，达到理疗的目的效果。
7.一种实施权利要求1所述的理疗护理设备制造方法的轻抛摇摆床，其特征在于，其包括一智能控制系统及分别与该智能控制系统相连并受其控制的晃动装置、电动翻身装置、交替充气护理气垫、超声波理疗装置、电疗装置和红外线理疗装置，所述电动翻身装置安装在晃动装置上，所述交替充气护理气垫铺设在电动翻身装置上，且该交替充气护理气垫上铺有一层纳米纤维磁性软垫，所述超声波理疗装置、电疗装置和红外线理疗装置设置在晃动装置一侧。
8.根据权利要求7所述的轻抛摇摆床，其特征在于，所述智能控制系统包括血压传感器、心率传感器、体温传感器、重力传感器、测量晃动装置的工作载荷重量的重力感应器、测量该晃动装置的运行速度的速度感应计量器、测量电动翻身装置工作弯曲角度状态的位置感应器、多路多通道数据转换模块、数据输入模块、显示模块、核心控制处理器、语音电路、 晃动调速驱动电路、晃动平衡调节电路和电动翻身控制电路，所述多路多通道数据转换模块分别与所述血压传感器、心率传感器、体温传感器、重力传感器、重力感应器、速度感应计量器和位置感应器电连接，所述核心控制处理器分别与多路多通道数据转换模块、数据输入模块、显示模块、晃动调速驱动电路、晃动平衡调节电路和电动翻身控制电路电连接。
9.根据权利要求8所述的轻抛摇摆床，其特征在于，所述晃动装置包括一支架、一集成控制箱、一摆动托架及两摆动轴，所述集成控制箱设置在支架的一侧上，两摆动轴的一端各通过一轴承对称连接在支架的另一侧上，另一端分别与集成控制箱相连接，摆动轴的两侧各设置一摆臂，所述摆动托架安装在所述摆臂上，并能在摆动轴的驱动下，随摆臂的摆动而相应晃动；所述集成控制箱包括一箱体及设置在该箱体内的动力机构、平衡机构和摆动机构。
10.根据权利要求9所述的轻抛摇摆床，其特征在于，所述电动翻身装置包括一可贴合人体曲线的弯曲伸展板、一第一伸缩装置和一第二伸缩装置，所述弯曲伸展板包括依次活动连接的背板、臀板、腿板和脚板，所述臀板固定在所述摆动托架上，所述脚板远离腿板的一端两侧上对称各活动设有一与摆动托架相连接的连杆，第一伸缩装置固定在臀板的底部一侧，且该第一伸缩装置的伸缩杆连接在所述背板的底部，并能推动该背板相对臀板作翻转动作；第二伸缩装置固定在臀板的底部的另一侧，且该第二伸缩装置的伸缩杆连接在所述腿板的底部，并能推动该腿板相对臀板作翻转动作，同时通过该腿板带动脚板作翻转动作；所述交替充气护理气垫包括一气泵控制电路、气泵和多个并列排列的，且分别与该气泵相连的长条状气囊，其中长条状气囊分成奇数长条状气囊组和偶数长条状气囊组，该气泵控制电路与所述智能控制系统相连接；所述超声波理疗装置包括一超声波控制电路及与该超声波控制电路相连接的手持式超声波治疗探头，所述超声波控制电路与所述智能控制系统相连接；所述红外线理疗装置包括一红外线控制电路及与该红外线控制电路相连接的治疗罩，该治疗罩通过一可以弯曲任意角度的支撑管固定在纳米纤维磁性软垫一侧；所述纳米纤维磁性软垫包括一采用纳米纤维纺织面料制成的纺织套及填充在该纺织套内的软体填充材料，该软体填充材料上均勻分布有磁力强度为900 1400高斯的软体磁块，该软体磁块的分布密度为每平米10 15排，每排100 150块。
全文摘要
本发明公开了一种理疗护理设备制造方法，其包括以下步骤1)设置智能控制系统；2)设置晃动装置；3)设置电动翻身装置；4)设置交替充气护理气垫；5)设置纳米纤维磁性软垫；6)设置一超声波理疗装置；7)设置一电疗装置；8)设置一红外线理疗装置；还公开了一种实施该理疗护理设备制造方法制得的轻抛摇摆床。本发明将机械晃动、翻身与电、光、声、磁、纳米等整合应用于理疗护理，形成了系统的方法；本发明提供的轻抛摇摆床，通过磁、纳米及机械晃动实现改善全身微循环效果叠加；采用声、光、电强化病灶部位理疗；克服了现有护理方法的局限，机械抛体、翻身、改变受力点同时作用，预防褥疮；更加智能化、人性化、科学化，多功能化。
文档编号A61N2/00GK102499848SQ201110300200
公开日2012年6月20日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者曾川 申请人:东莞市睡摇摇保健用品科技有限公司