专利名称：电动医疗床背腿板角度九十度控制方法
技术领域：
本发明涉及一种电动医疗床背腿板角度九十度控制方法。
技术背景
电动医疗床主要由两个或两个以上独立的推杆及床垫支撑台和控制器组成，床垫支撑台主要分为背板、座板、腿板，推杆与床垫支撑台连接，利用丝杆螺母传动来实现圆周运动转化为直线运动，并利用控制器来实现两个或两个以上推杆升降，从而实现床垫支撑台的上升、下降及倾斜，给人带来额外的舒适度。而电动医疗床带来额外舒适度的前提是床垫支撑台中背板和腿板之间的角度需保证在九十度以上，如果背板与腿板之间的角度小于九十度，会给病人带来强烈的不舒适感，同时也在一定程度上限制了病人的行动，给病人带来诸多不便。发明内容
本发明的目的在于提供电动医疗床背腿板角度九十度控制方法，可以有效地解决因护理人员及病人在实际操作中将背板与腿板角度调节过小而给病人带来不舒适感的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案
电动医疗床背腿板角度九十度控制方法，其特征在于依次包括如下步骤
a、取腿板的最高点，调整背板的高度，使背板与腿板的夹角成九十度，控制器记忆该状态下背板推杆的行程A值；
b、取背板的最高点，调整腿板的高度，使背板与腿板的夹角成九十度，控制器记忆该状态下腿板推杆的行程B值；
C、根据背板推杆和腿板推杆的当前位置与行程A值和行程B值的关系，判断背板和腿板的夹角是否小于九十度。
进一步，在背板推杆的行程大于行程A值的情况下，当腿板推杆延伸大于行程B值时，腿板推杆继续延伸，背板推杆回程至行程A值。
进一步，在腿板推杆的行程大于行程B值的情况下，当背板推杆延伸大于行程A值时，背板推杆继续延伸，腿板推杆回程至行程B值。
优选的，控制器采用单片机。
本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果能够有效保持电动医疗床背板和腿板的角度不小于九十度，避免给病人带来不适感，简便有效的设定方法降低了单片机处理实时数据的工作量，同时又能高效的判断医疗床的背板和腿板夹角是否将小于九十度，并对角度自动进行有效的调节。方便了客户选用同一套控制系统控制不同尺寸规格的电动医疗床。严谨简单的组合键设定方式，让使用者可以根据实际场合，合理的设定医疗床背板腿板间的角度。通过蜂鸣器报警来区分正常操作模式和设定模式，可以有效的提醒用户当前系统所处模式。由于控制电动医疗床的手持操作器按键数量是有限的，因此采用组合键的方式来进入一个背板腿板九十度角位置的设定模式，同时也要降低因误操作进入设定模式的可能性。不同的电动医疗床有不同的尺寸规格，因此需要将背板腿板九十度角的位置设定功能开放给用户，这样能够有效解决同一套控制系统在不同尺寸规格电动医疗床上的通用性问题。
下面结合附图对本发明作进一步说明
图1为采用本发明控制方法的电动医疗床的结构示意图2为图1中电动医疗床的操作器示意图3为图1中电动医疗床中背板腿板角度示意图4为图1中电动医疗床中背板位置设置示意图5为图1中电动医疗床中腿板位置设置示意图6为采用本发明控制方法的电动医疗床的控制程序流程图。
具体实施方式
本发明电动医疗床背腿板角度九十度控制方法，依次包括如下步骤a、取腿板2 的最高点，调整背板1的高度，使背板1与腿板2的夹角成九十度，单片机记忆该状态下背板推杆4的行程A值；b、取背板1的最高点，调整腿板2的高度，使背板1与腿板2的夹角成九十度，单片机记忆该状态下腿板推杆5的行程B值；C、根据背板推杆4和腿板推杆5的当前位置与行程A值和行程B值的关系，判断背板1和腿板2的夹角是否小于九十度。进一步，在背板推杆4的行程大于行程A值的情况下，当腿板推杆5延伸大于行程B值时，腿板推杆5继续延伸，背板推杆4回程至行程A值。进一步，在腿板推杆5的行程大于行程B 值的情况下，当背板推杆4延伸大于行程A值时，背板推杆4继续延伸，腿板推杆5回程至行程B值。
如图1至图6所示，采用本发明控制方法的电动医疗床，其操作器可以采用组合键来实现两个工作模式设定模式和操作模式，可以让用户方便的切换设定模式和操作模式。 在设定模式中，背板推杆4和腿板推杆5的行程相互不受限制，因此可以根据各种电动医疗床的实际安装距和结构设定合理的背板1和腿板2夹角成九十度的位置。在操作模式中， 由于设定模式设置了背板1和腿板2夹角成九十度的位置，因此在运行过程中，当两者角度即将小于九十度时，电动医疗床会自动舒展开。电动医疗床背板推杆4和腿板推杆5夹角成九十度的位置在第一次设定前，系统里默认了一个行程A值和行程B值，这可以在程序里更改，因此可以针对某个固定行程安装距的电动医疗床，在程序里预先设定好这个行程A 值和行程B值，省去批量生产中每张床都需要设定的麻烦，提高生产效率。
针对数量有限的按键，采用组合键来实现复位功能、设定模式和操作模式的切换功能、设定背板推杆4行程A值和腿板推杆5行程B值的功能。为了减小使用者因误操作而进入设定模式的可能性，组合键设置了优先级，对复位按键和设定按键设置了不同时间的延时，必须先通过按住组合键一定时间使系统进入复位状态，再继续按住组合键数秒后， 才能进入设定模式对背腿推杆的行程进行设定。进入复位状态，蜂鸣器短鸣一声作为提示， 进入设定状态，蜂鸣器长鸣，需松开按键，蜂鸣器停止鸣叫，作为进入设定状态的提示。
为了使用户能区分系统操作模式和设定模式，对设定模式做出如下标记在设定模式中，背板推杆4上升下降、腿板推杆5上升下降时，都会发出间歇性的嘀嘀声，提醒使用者当前系统处于设定模式，背板推杆4和腿板推杆5的行程互不限制，需分别正确设置背板推杆4和腿板推杆5的行程A值和行程B值后，系统才能保证进入操作模式后，电动医疗床的背板1和腿板2在运行过程中始终保持不小于九十度。设定行程A值和行程B值时，按下设定键，蜂鸣器会长鸣，提示正在设置，松开按键，设定完成，蜂鸣器停止鸣叫。
如图2所示，按键31功能为背板1上升，按键32功能为背板1下降，按键33功能为腿板2上升，按键34功能为腿板2下降。当电动医疗床通电后，同时按住按键31和按键 32，背板推杆4和腿板推杆5下降至底部，继续同时按住按键31和按键32再经过二秒后，蜂鸣器发出嘀的一声，完成复位。复位功能完成后，若继续同时按住按键31和按键32不放， 五秒后，蜂鸣器长响，系统进入设定模式。
进入设定模式后，如图4所示，按按键33将腿板2升至最高，按下按键31或按键 32调整背板推杆4行程，直到床的背板1和腿板2夹角成九十度，同时按下按键31和按键 33，蜂鸣器长响，松开按键，完成设定背板推杆4的行程A值。
如图5所示，按下按键31将背板1升至最高，按下按键33或按键34调整腿板推杆5行程，直到床的背板1和腿板2角度呈九十度，同时按下按键32和按键34，蜂鸣器长响，松开按键，完成设定腿板推杆5的行程B值。
设定完成后，同时按下按键31和按键32，蜂鸣器长响，松开按键，退出设定模式， 进入操作模式。此时，操作模式下的均为单独按下按键31至按键34，按键31功能为背板1 上升，当背板推杆4行程高于行程A值时，如果腿板推杆5位置高于行程B值，则背板1可以继续上升，但同时腿板推杆5需下降至行程B值处。按键32的功能为背板1下降；按键33 的功能为腿板2上升，腿板推杆5升高到行程B值时，如果背板推杆4位置高于行程A值， 腿板推杆5可以继续上升，但同时背板推杆4需下降至行程A值处。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
权利要求
1.电动医疗床背腿板角度九十度控制方法，其特征在于依次包括如下步骤a、取腿板( 的最高点，调整背板(1)的高度，使背板(1)与腿板( 的夹角成九十度， 控制器记忆该状态下背板推杆的行程A值；b、取背板(1)的最高点，调整腿板( 的高度，使背板(1)与腿板( 的夹角成九十度， 控制器记忆该状态下腿板推杆(5)的行程B值；c、根据所述背板推杆(4)和所述腿板推杆( 的当前位置与行程A值和行程B值的关系，判断所述背板(1)和所述腿板O)的夹角是否小于九十度。
2.根据权利要求1所述的电动医疗床背腿板角度九十度控制方法，其特征在于在所述背板推杆(4)的行程大于行程A值的情况下，当所述腿板推杆( 延伸大于行程B值时， 所述腿板推杆( 继续延伸，所述背板推杆(4)回程至行程A值。
3.根据权利要求1所述的电动医疗床背腿板角度九十度控制方法，其特征在于在所述腿板推杆( 的行程大于行程B值的情况下，当所述背板推杆(4)延伸大于行程A值时， 所述背板推杆(4)继续延伸，所述腿板推杆(5)回程至行程B值。
4.根据权利要求1所述的电动医疗床背腿板角度九十度控制方法，其特征在于所述控制器采用单片机。
全文摘要
本发明公开了电动医疗床背腿板角度九十度控制方法，依次包括如下步骤a、取腿板的最高点，调整背板的高度，使背板与腿板的夹角成九十度，控制器记忆该状态下背板推杆的行程A值；b、取背板的最高点，调整腿板的高度，使背板与腿板的夹角成九十度，控制器记忆该状态下腿板推杆的行程B值；c、根据背板推杆和腿板推杆的当前位置与行程A值和行程B值的关系，判断背板和腿板的夹角是否小于九十度。本发明能够有效保持电动医疗床背板和腿板的角度不小于九十度。
文档编号A61G7/015GK102499833SQ201110380298
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月25日 优先权日2011年11月25日
发明者丁苗江, 杨海宇, 陆小健 申请人:浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司