专利名称：可变宽度护理轮椅床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮椅床，尤其涉及一种可变宽度护理轮椅床。
背景技术：
平躺卧、半躺卧、起坐、翻身、排便和移动是人的最基本的日常起居活动。一个失去身体动作能力的病人必须依靠他人帮助才能完成这些动作，尤其是全瘫病人，更是如此。这使得病人深感绝望，护理工作量和难度也相当大，给其家庭带来巨大的经济和精神负担。现有护理设备和专利技术只能提供部份帮助，效果也不好。现有护理床和技术专利存在的主要问题是其一，通过床两侧边部分床面向上折转的翻身方式只能使人体侧卧而不能实现 180度翻身，并且侧卧时头部失去有效支撑；上下夹住人体的翻身方式会令病人感到害怕。 其二是，现行的侧翻方式在病人翻身前需先由护理人员将病人从床中间搬动到床边上，翻身后再将病人从床边搬回到床中间，这增加了护理工作量。其三是，为了使病人在翻身时不滚落床下，床宽至少应该在1.1米以上；这个尺寸通常大于室内房门宽度，使得整体移动相当不便。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能使病人从床中央自动平移到床一侧并侧身翻转180度、或自动改变躺姿或变成轮椅、床面宽度可从120cm收缩到80cm以内的可变宽度护理轮椅床。为达到上述发明目的本实用新型所采用的技术方案是一种可变宽度护理轮椅床，包括可折转的床板壳体，可移动床板、床板薄壳矩形体、底部U型支撑结构，其特征是可折转床板壳体由12块薄壳矩形体通过铰轴相连，可移动床板由8块带齿边平板组成，每块床板通过滑轨连接在滑轨支座上，滑轨支座通过铰轴与床板支座相连，床板支座固定在床板壳体底面，底部U型支撑结构由2根固定长度的支撑杆和7根电动缸伸缩杆组成，2根支撑杆和7根电动缸伸缩杆的底端连接在轮椅床底盘上， 顶端连接到床板壳体底部。上述技术方案中，2根固定长度的支撑杆左右分立，底端固定在轮椅床底盘上，上端与床板壳体后底部通过铰轴联接。上述技术方案中，电动缸伸缩杆支撑在床板壳体的前底部，左右分立，底端通过铰轴与轮椅床底盘相连，顶端通过铰轴与床板壳体相连，电动缸伸缩杆支撑在床板壳体底部， 左右分立，底端通过铰轴与轮椅床底盘相连，顶端通过铰轴与床板壳体相连，电动缸伸缩杆支撑在床板壳体底部，底端通过铰轴与轮椅床底盘相连，顶端通过铰轴与床板壳体相连，电动缸伸缩杆分别支撑在床板壳体和床板壳体的底部，左右分立，底端通过铰轴与轮椅床底盘相连，顶端通过铰轴与支撑横杆相连，支撑横杆分别与床板壳体通过铰轴相连。上述技术方案中，支撑杆和电动缸伸缩杆左右分立，在轮椅的底部形成一个开口向着床头的U型空间。[0009]上述技术方案中，可移动床板左右各4块，可移动床板组成上半身床面，可移动床板组成臀部床面，可移动床板组成腿部床面，可移动床板组成脚部床面，移动床板尺寸左右相同，齿形相互配合。上述技术方案中，移动床板与薄板滑轨两端固定连接，表面相平行，相隔一定距离，滑轮组位于其间，滑轮轴两端与轴承联接，轴承则固定在滑轨支座上，薄板滑轨的下表面与齿条固定，齿轮与齿条相啮合，平移驱动电机与齿轮连接，滑轨支座通过铰链联接到铰链支座，铰链支座固定在床板壳体的底部。上述技术方案中，倾斜机构的丝杆的一端通过轴承与丝杆支座相连，另一端通过联轴器与电机轴联接，丝杆机构的螺母与连接杆一端通过铰轴连接，连接杆另一端通过铰轴与滑轨支座连接，丝杆支座也固定在床板壳体的底部。本实用新型的积极效果是针对失去动作能力病人的实际情况和日常起居需求， 本实用新型能使失能病人从床中央自动平移到床一侧并侧身翻转180度、或自动改变躺姿或变成轮椅、床面宽度可从120cm收缩到80cm以内的一种新型可变宽度护理轮椅床。以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
图1是本实用新型的侧面视图和俯视图；图2是本实用新型的前视图；图3是可折转床板壳体结构图；图4是可移动床板及其驱动机构的结构图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种床面能自动向两侧移动的床板，解决了病人在床面上按需横向平移问题；其次，设计了由12块薄壳矩形体通过铰轴联接成一体的床板壳体。中间一块薄壳矩形体的底面开有一长方形排便孔，可以与外接洁便器配合使用，完成病人的排便清洁工作。这个床板外壳可以分别绕三条平行的横向联接铰轴折弯或绕两条平行的纵向联接铰轴折弯，以形成不同形状和轮椅。再次，设计了由联接在轮椅底盘上的7个电动缸(或气动或液压)伸缩杆和两个固定长度支撑杆组成的床板外壳底部U型支撑结构，用于支撑床板壳体和驱动床体壳体变形，同时允许外接式洁便器从U型口进入到床板壳体中间。这个设计方案不仅能自动实现人体向两侧平移并侧翻身180度，也可改变床面形状以适应各种躺姿，还能变成轮椅，收缩宽度以便通过各个房间的内门，帮助病人在自由移动。本实用新型由轮椅床底盘，床板壳体底部U型支撑结构，可折弯床板壳体，可移动床板和动力控制系统组成。其中轮椅床底盘由4个轮子支撑，后部两个是独立的动力轮，由左右两个电机分别驱动。前边两个是从动万向轮。床板壳体底部U型支撑结构由7个电动缸(或气动或液压)伸缩杆和2个固定长度支撑杆组成。7个电动缸伸缩杆的底端通过铰轴与轮椅底盘联接，顶端通过铰轴与床板壳体底部联接；2个固定长度支撑杆左右分列，中间形成长方形口，底端固定联接在底盘上，顶端通过铰轴与人体臀部对应的床板壳体17底部联接。电动缸伸缩杆61与人体大腿对应的床板壳体16底部铰接，电动缸伸缩杆71、72与
4人体臀部对应的床板壳体17底部铰接，电动缸伸缩杆观、四左右分列，中间形成长方形口， 顶端与人体背部对应的床板壳体18底部铰接。电动缸伸缩杆M、25左右分列，分别与人体臀部对应的床板壳体13、21的底部铰接，电动缸伸缩杆观、四左右分列，中间形成长方形口，顶端与人体背部对应的床板壳体18底部铰接。这样，整个床板壳体就有一个固定的支承轴127，各部份床板壳体可以在7个电动缸伸缩杆的推动下相互折转，形成各种形状，而且在后部形成长方体空间，可作为外接洁便器进出通道。可折弯床板壳体由12块薄壳矩形体通过铰轴联接成一体。支撑臀部的薄壳矩形体17底面中间开有矩形口，作为外接洁便器联接口之用。离床面纵向中心线一定距离处两边各有一根联接铰轴123和124，左右4块薄壳矩形体可分别绕铰轴123和124向上折转，用于帮助病人完成侧翻身动作；在床面横向方向上有三根联接铰轴125、126、和128，支撑人体背部的3块薄壳矩形体14、18、22和支撑臀部的3块薄壳矩形体13、17、21可绕靠近腰部的一根铰轴125向上相对折转，实现轮椅靠背或抬高病人上半身；支撑人体腿部的3块薄壳矩形体12、16、20和支撑臀部的3块薄壳矩形体13、17、21可绕中间一根联接铰轴1 相对折转，实现轮椅靠腿和曲腿动作；支撑人体腿部的3块薄壳矩形体12、16、20和支撑脚部的3块薄壳矩形体11、15、19可绕靠近脚部的一根联接铰轴1 相对折转，实现轮椅踏脚板。可移动床板由左右两侧各4块带有齿形边的平板、齿轮、齿条、驱动电机、支架及倾角机构组成，安装于可折弯床板壳体内底部， 能相对床板壳体倾斜和横向来回移动。同一位置的左右两块平板齿形边相对且互相配合， 尺寸相同。每块可移动床板的驱动机构相同，如说明书附图4所示。521是平移床板，522 是平移床板的侧端盖板，523是滑轮导轨，524是导轨支座，525是平移驱动电机，526是平移驱动齿轮，527是导轨滑轮，528是平移驱动齿条，529是平移床板支座的铰链，530是平移床板支座，531是可移动床板倾斜驱动丝杆支座，532是用于倾斜的丝杆的螺母，533是用于倾斜的连杆。动力控制系统由触摸屏或语音模块，操控杆、运动控制模块，变形控制模块，电源组成。使用者可以通过触摸屏控制轮椅床。触摸屏上设计了轮椅归位、变轮椅、变平躺、变半躺、左右翻身、左右平移、排便姿势等触摸点。运动控制模块负责轮椅运动控制，由单片机和电机驱动电路构成，单片机从运动操控杆接受运动指令，控制驱动电路，推动驱动电机运动。变形控制模块负责轮椅床的各中变形控制，由单片机和电动缸驱动电路构成，单片机从触摸屏接受变形指令，控制驱动电路，推动电动缸伸缩杆运动。本实用新型的工作过程如下翻身过程首先，变形控制系统检测轮椅床当前状态。如果轮椅床状态不是平躺的，则先自动变换成平躺状态。然后，其中一侧的可移动床板，比如61、62、63、64向床中央方向倾斜，脱离与人体接触；另一侧的可平移床板51、52、5354托着人体向床外侧边平移； 两侧翻身电动缸伸缩杆对、25伸长，分别使左右床板壳体绕铰轴123、124向上折转到接近 90度，接着，可移动床面51、52、53、54向床中央方向倾斜10度左右，这样，人体就在重力作用下翻向对面一侧床板；之后，两侧电动缸伸缩杆对、25收缩，带动两侧床面恢复水平，之后可移动床面向床中央平移，并变回水平位置带动人体回到床中央，完成整个180度翻身动作。变半躺姿过程首先，变形控制系统检测轮椅床当前状态。如果是轮椅状态，电动缸伸缩杆71和72向上伸长，使床板壳体13、17、21 —齐绕铰轴127向上翘起；电动缸伸缩杆28和四收缩，使床板壳体14、18、22绕铰轴125向下转一个角度；电动缸伸缩杆61伸长，使床板壳体12、16、20绕铰轴126向上转动一个角度。如果是平躺床状态，则电动缸伸缩杆观和四向上伸长，使床板壳体14、18、22绕铰轴125向上转一个角度；而电动缸伸缩杆71和72伸长，使床板壳体13、17、21 —齐绕铰轴125向上翘起，床板壳体12、16、20 —齐绕铰轴126向下折转。变轮椅过程首先，变形控制系统检测轮椅床当前状态。如果是半躺姿状态，则电动缸伸缩杆71和72收缩，使床板壳体13、17、21 —齐绕铰轴127向下变为水平，电动缸伸缩杆61同时收缩，床板壳体12、16、20则绕铰轴126向下转动一个角度，当靠近轮椅底盘前沿时，床板壳体11、15、19被托起，形成轮椅踏脚板，而电动缸伸缩杆观和四向上伸长，使床板壳14、18、22绕铰轴125向上转动一个角度，形成轮椅靠背。如果是平躺状态，则电动缸伸缩杆观和四伸长，使床板壳体14、18,22绕铰轴125向上转一个角度，形成靠背；同时电动缸伸缩杆71和72伸长，使床板壳体13、17、21 —齐绕铰轴127向上翘起，阻止人体下滑；而电动缸61同时收缩，使床板壳体12、16、20绕铰轴126向下靠，当靠近轮椅底盘前沿时，床板壳体11、15、19被托起，形成轮椅踏脚板；当床板壳体14、18、22接近90度时，电动缸伸缩杆71和72收缩，使床板壳体13、17、21 —齐绕铰轴127向下折转为水平。变成水平躺姿过程首先，变形控制系统检测轮椅床当前状态。如果是轮椅状态， 则电动缸伸缩杆61伸长，使床板壳体12、16、20 —齐绕铰轴126向上翘起，电动缸伸缩杆71 和72伸长，使床板壳体13、17、21 —齐绕铰轴127向上翘起；电动缸伸缩杆28和四收缩， 使床板壳体14、18、22绕铰轴125向下转到水平位置，之后，电动缸伸缩杆71和72收缩，使床板壳体13、17、21 —齐绕铰轴127向下转到水平位置；电动缸伸缩杆61继续伸长，使床板壳体12、16、20绕铰轴126向上转动到水平位置，直到整个床面变成水平。如果是半躺姿状态，则电动缸伸缩杆观和四收缩，使床板壳体14、18、22绕铰轴125向下转到水平位置， 电动缸伸缩杆71和72收缩，使床板壳体13、17、21 —齐绕铰轴125向下转到水平位置，电动缸伸缩杆61伸长，使床板壳体12、16、20 —齐绕铰轴126向上折转到水平位置。如果处于侧卧状态，则控制系统会根据电动缸伸缩杆M和25的状态驱动相应的电动缸收缩，使床面变为水平。以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
权利要求1.一种可变宽度护理轮椅床，包括可折转的床板壳体，可移动床板、床板薄壳矩形体、 底部U型支撑结构，其特征是可折转床板壳体由12块薄壳矩形体通过铰轴相连，可移动床板由8块带齿边平板组成，每块床板通过滑轨连接在滑轨支座上，滑轨支座通过铰轴与床板支座相连，床板支座固定在床板壳体底面，底部U型支撑结构由2根固定长度的支撑杆和 7根电动缸伸缩杆组成，2根支撑杆和7根电动缸伸缩杆的底端连接在轮椅床底盘上，顶端连接到床板壳体底部。
2.根据权利要求1所述的一种可变宽度护理轮椅床，其特征是2根固定长度的支撑杆 (沈、27)左右分立，底端固定在轮椅床底盘上，上端与床板壳体(17)后底部通过铰轴联接。
3.根据权利要求1所述的一种可变宽度护理轮椅床，其特征是电动缸伸缩杆(71、72) 支撑在床板壳体(17)的前底部，左右分立，底端通过铰轴与轮椅床底盘相连，顶端通过铰轴与床板壳体(17)相连，电动缸伸缩杆(28、29)支撑在床板壳体(18)底部，左右分立，底端通过铰轴与轮椅床底盘相连，顶端通过铰轴与床板壳体(18)相连，电动缸(61)伸缩杆支撑在床板壳体(16)底部，底端通过铰轴与轮椅床底盘相连，顶端通过铰轴与床板壳体(16)相连，电动缸伸缩杆(24、25)分别支撑在床板壳体(13)和床板壳体(21)的底部，左右分立，底端通过铰轴与轮椅床底盘相连，顶端通过铰轴与支撑横杆(38、8)相连，支撑横杆(38、8)分别与床板壳体(13、21)通过铰轴相连。
4.根据权利要求1所述的一种可变宽度护理轮椅床，其特征是支撑杆(26、27)和电动缸伸缩杆(24、25、28、29)左右分立，在轮椅的底部形成一个开口向着床头的U型空间。
5.根据权利要求1所述的一种可变宽度护理轮椅床，其特征是可移动床板左右各4 块，可移动床板(51、61)组成上半身床面，可移动床板(52、62)组成臀部床面，可移动床板 (53、63)组成腿部床面，可移动床板(54、64)组成脚部床面，移动床板尺寸左右相同，齿形相互配合。
6.根据权利要求5所述的一种可变宽度护理轮椅床，其特征是移动床板(521)与薄板滑轨(523)两端固定连接，表面相平行，相隔一定距离，滑轮组(527)位于其间，滑轮轴两端与轴承联接，轴承则固定在滑轨支座(5M)上，薄板滑轨(523)的下表面与齿条(5 )固定， 齿轮(526 )与齿条(528 )相啮合，平移驱动电机(525 )与齿轮(526 )连接，滑轨支座(524 )通过铰链(529)联接到铰链支座(530)，铰链支座(530)固定在床板壳体的底部。
7.根据权利要求5所述的一种可变宽度护理轮椅床，其特征是倾斜机构的丝杆的一端通过轴承与丝杆支座(531)相连，另一端通过联轴器与电机轴联接，丝杆机构的螺母 (532)与连接杆(533) —端通过铰轴连接，连接杆(533)另一端通过铰轴与滑轨支座(524) 连接，丝杆支座(531)也固定在床板壳体的底部。
专利摘要本实用新型涉及一种可变宽度护理轮椅床，包括可折转的床板壳体，可移动床板、床板薄壳矩形体、底部U型支撑结构，可折转床板壳体由12块薄壳矩形体通过铰轴相连，可移动床板由8块带齿边平板组成，每块床板通过滑轨连接在滑轨支座上，滑轨支座通过铰轴与床板支座相连，床板支座固定在床板壳体底面，底部U型支撑结构由2根固定长度的支撑杆和7根电动缸伸缩杆组成，2根支撑杆和7根电动缸伸缩杆的底端连接在轮椅床底盘上，顶端连接到床板壳体底部。
文档编号A61G7/057GK202218941SQ201120168989
公开日2012年5月16日 申请日期2011年5月25日 优先权日2011年5月25日
发明者陈正, 顾伟杰, 颜智明, 马云飞, 马永彪 申请人:陈日春, 颜智明