专利名称：用于高强度聚集超声波治疗肌瘤的定位装置和系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到医疗器械领域，尤其涉及到一种用于高强度聚集超声波治疗肌瘤的定位装置和系统。
背景技术：
高强度聚焦超声治疗技术是近年来发展很快的一门新兴医疗技术，在子宮肌瘤方面的临床应用也极为广泛，但治疗中适形勾边成为制约提高高强度聚焦超声治疗子宫肌瘤疗效的瓶颈之一。从目前已经公开的技术方案上看，现有的勾边方式主要为近似勾边在勾画治疗区域时，不是依照肌瘤的实际形状，而是根据肌瘤的径向尺寸勾画出一个椭圆，以椭圆代替实际的肌瘤形状。该方法又细分为两种，第一种是勾画互成90°的两个椭圆，井根据这两个椭圆形成ー个椭球；第二种是将椭圆面在垂直方向上实现层层叠加。无论哪种方式，勾画的治疗区域与治疗时并不相同，通常会涵盖部分的正常组织，甚至涉及重要脏器或者血管神经，容易造成治疗事故。
实用新型内容本实用新型的主要目的为提供一种用于高强度聚集超声波治疗肌瘤的定位装置和系统，提高高强度聚焦超声治疗技术中肌瘤定位的准确性。本实用新型提出一种用于高强度聚集超声波治疗肌瘤的定位装置，包括依次连接的采集模块、接收模块和形成模块，其中，采集模块，采集肌瘤的超声波图像并发送至所述接收模块；接收模块，接收用户在所述超声波图像上选择的坐标值，并发送至所述形成模块；形成模块，根据接收的坐标值形成治疗区域。优选地，还包括依次连接的分解模块、控制模块和确认模块，其中，分解模块，与所述形成模块连接，按超声焦域的大小分解所述治疗区域，形成一或多个治疗焦域，并将所述治疗焦域的信息发送至所述控制模块；控制模块，控制运动机构对所述治疗焦域进行点阵扫描，并将扫描后的位置信息发送至所述确认模块；确认模块，根据所述点阵扫描的位置信息确认所述治疗焦域是否需要进行超声波治疗。本实用新型还提出一种用于高强度聚集超声波治疗肌瘤的定位系统，包括相互连接的定位装置和超声波探测仪，其中，所述超声波探测仪采集肌瘤的图像，并发送至所述定位装置；所述定位装置对所述图像进行点状勾边，形成治疗区域。优选地，所述定位装置包括依次连接的采集模块、接收模块和形成模块，其中，[0017]采集模块，接收所述超声波探测仪采集的肌瘤的超声波图像，并发送至所述接收模块；接收模块，接收用户在所述超声波图像上选择的坐标值，并发送至所述形成模块；形成模块，根据接收的坐标值形成治疗区域。优选地，所述定位装置还包括依次连接的分解模块、控制模块和确认模块，其中，分解模块，与所述形成模块连接，按超声焦域的大小分解所述治疗区域，形成一或多个治疗焦域，并将所述治疗焦域的信息发送至所述控制模块；控制模块，控制运动机构对所述治疗焦域进行点阵扫描，并将扫描后的位置信息发送至所述确认模块；确认模块，根据所述点阵扫描的位置信息确认所述治疗焦域是否需要进行超声波治疗。优选地，所述定位系统还包括超声波治疗仪，与所述定位装置连接，接收并根据所述治疗区域的信息进行超声波治疗。优选地，所述定位系统还包括与所述超声波探测仪连接的三维显示装置，接收所述超声波探测仪采集肌瘤的超声波图像，并以动态三维的方式显示。本实用新型提供的一种用于高强度聚集超声波治疗肌瘤的定位装置和系统，在需要治疗的肌瘤进行点状勾边，提高肌瘤治疗区域的定位准确性。在勾边过程中，还可以对各点的位置信息进行编辑，进ー步提高定位准确度。本实用新型同时还实现了在治疗过程中对肌瘤进行实时监控，确保治疗区域与肌瘤区域的一致性，同时确保治疗的位置与设定的位置完全吻合。
图I为本实用新型用于高强度聚集超声波治疗肌瘤的定位装置一实施例的结构示意图；图2为本实用新型用于高强度聚集超声波治疗肌瘤的定位系统ー实施例的结构示意图；图3为本实用新型用于高强度聚集超声波治疗肌瘤的定位系统ー实施例中定位装置的结构示意图。本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，參照附图做进ー步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。參照图1，提出本实用新型一种用于高强度聚集超声波治疗肌瘤的定位装置ー实施例，包括依次连接的采集模块10、接收模块20、形成模块30、分解模块40、控制模块50和确认模块60，其中，采集模块10，采集肌瘤的超声波图像并发送至所述接收模块20 ；接收模块20，接收用户在所述超声波图像上选择的坐标值，并发送至所述形成模块30 ；形成模块30，根据接收的坐标值形成治疗区域。分解模块40，与所述形成模块30连接，按超声焦域的大小分解所述治疗区域，形成一或多个治疗焦域，并将所述治疗焦域的信息发送至所述控制模块40 ；控制模块50，控制运动机构对所述治疗焦域进行点阵扫描，并将扫描后的位置信息发送至所述确认模块60 ；确认模块60，根据所述点阵扫描的位置信息确认所述治疗焦域是否需要进行超声波治疗。治疗前采集模块10通过超声波对肌瘤进行图像采集，以确定合适的切面方向，尤其是对于多发的肌瘤，尽可能将所有肌瘤納入治疗区域当中，一次完成多肌瘤的治疗。采集模块10采集一幅图像后，接收模块20接收操作员通过鼠标沿着肌瘤边缘逆时针或顺时针 方向点击所形成的一系列坐标点。将形成模块30将上述一系统坐标点通过直线进行连接，形成治疗区域，坐标点越多，勾出的治疗区域与肌瘤形状越接近。为了进一步精确地对治疗区域进行定位，接收模块20还具备编辑的功能，当肌瘤靠近重要脏器或神经时，为了不伤及正常组织，需要縮小勾边范围，此时接收模块20只需根据操作员的选择将不适合治疗的坐标点从需要治疗状态改为不需要治疗状态即可，从而减轻了操作员勾边的难度，在勾边时只需按照肌瘤形状勾边即可，不用考虑周围的情况，做到完全适形勾边。对于多个肌瘤的情況，也无需进行多次勾边。分解模块40对勾选出的治疗区域进行填充，即按超声焦域的大小将治疗区域均匀分解，形成一或多个小的治疗区域，为区别治疗区域，本实施例将分解后的一或多个小的治疗区域称之为治疗焦域。填充治疗区域之后，超声波图像上所有的点被分成两类治疗区域和非治疗区域。控制模块50根据每ー坐标点的信息包括位置信息，控制运动机构进行点阵扫描，确认模块60根据运动机构反馈的位置信息判断每一治疗焦域是否需要治疗，如果需要治疗，则控制超声发射系统发射超声能量进行治疗。本实施例在需要治疗的肌瘤进行点状勾边，提高肌瘤治疗区域的定位准确性。在勾边过程中，还可以对各点的位置信息进行编辑，进ー步提高定位准确度。參照图2，提出本实用新型一种用于高强度聚集超声波治疗肌瘤的定位系统ー实施例，包括定位装置100、超声波探测仪200、三维显示装置300和超声波治疗仪400，其中，所述超声波探测仪200采集肌瘤的图像，并发送至所述定位装置100 ；所述定位装置100对所述图像进行点状勾边，形成治疗区域；所述三维显示装置300接收所述超声波探测仪200采集肌瘤的超声波图像，并以动态三维的方式显示。所述超声波治疗仪400，与所述定位装置100连接，接收并根据所述治疗区域的信息进行超声波治疗。參照图3，上述定位装置100包括依次连接的采集模块11、接收模块21、形成模块31、分解模块41、控制模块51和确认模块61，其中，采集模块11，接收所述超声波探测仪采集的肌瘤的超声波图像，并发送至所述接收模块21 ；接收模块21，接收用户在所述超声波图像上选择的坐标值，并发送至所述形成模块31 ；形成模块31，根据接收的坐标值形成治疗区域。分解模块41，与所述形成模块31连接，按超声焦域的大小分解所述治疗区域，形成一或多个治疗焦域，并将所述治疗焦域的信息发送至所述控制模块41 ；控制模块51，控制运动机构对所述治疗焦域进行点阵扫描，并将扫描后的位置信息发送至所述确认模块61 ；确认模块61，根据所述点阵扫描的位置信息确认所述治疗焦域是否需要进行超声波治疗。治疗前采集模块11通过超声波对肌瘤进行图像采集，以确定合适的切面方向，尤
其是对于多发的肌瘤，尽可能将所有肌瘤納入治疗区域当中，一次完成多肌瘤的治疗。采集模块11采集一幅图像后，接收模块21接收操作员通过鼠标沿着肌瘤边缘逆时针或顺时针方向点击所形成的一系列坐标点。将形成模块31将上述一系统坐标点通过直线进行连接，形成治疗区域，坐标点越多，勾出的治疗区域与肌瘤形状越接近。为了进一步精确地对治疗区域进行定位，接收模块21还具备编辑的功能，当肌瘤靠近重要脏器或神经时，为了不伤及正常组织，需要縮小勾边范围，此时接收模块21只需根据操作员的选择将不适合治疗的坐标点从需要治疗状态改为不需要治疗状态即可，从而减轻了操作员勾边的难度，在勾边时只需按照肌瘤形状勾边即可，不用考虑周围的情况，做到完全适形勾边。对于多个肌瘤的情況，也无需进行多次勾边。分解模块41对勾选出的治疗区域进行填充，即按超声焦域的大小将治疗区域均匀分解，形成一或多个小的治疗区域，为区别治疗区域，本实施例将分解后的一或多个小的治疗区域称之为治疗焦域。填充治疗区域之后，超声波图像上所有的点被分成两类治疗区域和非治疗区域。控制模块51根据每ー坐标点的信息包括位置信息，控制运动机构进行点阵扫描，确认模块61根据运动机构反馈的位置信息判断每一治疗焦域是否需要治疗，如果需要治疗，则确认模块61发送确认信号至超声波治疗仪400，由超声波治疗仪400发射超声能量进行治疗。为克服现有技术中治疗时无法同时监控，而导致治疗产生偏差的问题(肌瘤在治疗时盆腔受挤压后与常态下在位置、角度甚至形状等方面存在差异，治疗时的切面角度也很难保证与检查时的切面角度保持一致。另外，呼吸和机体运动还会造成肌瘤处于ー个动态的变化之中)，本实施例在进行超声波治疗的同时，超声波探测仪200还可同时通过超声波采集肌瘤图像进行实时监控。如此可在治疗的同时，边观察肌瘤位置的情况，确保治疗区域与实际肌瘤区域的一致性。进ー步地，为了清楚地了解肌瘤形态，本实施例的三维显示装置300在勾边时或治疗监控时，根据勾边的信息形成肌瘤的动态三维图，同时用不同的顔色区分已治疗部分和未治疗部分，使操作员可以直观的看到治疗进行过程，井根据治疗情况对未治疗部分自由选择按原计划进行或是调整治疗计划。同时，可以将肌瘤的动态三维图与治疗前的肌瘤三维图进行对比，如果发生巨大的形状差异或者是位置偏移，说明由于病人的动作、呼吸或机体运动造成了肌瘤的运动变化，提醒操作员密切注意治疗的进程，必要时暂时中止治疗，重新定位后再进行后续治疗，最大可能的降低了治疗意外的发生。本实施例在需要治疗的肌瘤进行点状勾边，提高肌瘤治疗区域的定位准确性。在勾边过程中，还可以对各点的位置信息进行编辑，进ー步提高定位准确度。本实用新型同时还实现了在治疗过程中对肌瘤进行实时监控，确保治疗区域与肌瘤区域的一致性，同时确保治疗的位置与设定的位置完全吻合。以上所述仅为本实用新 型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种用于高强度聚集超声波治疗肌瘤的定位装置，其特征在于，包括依次连接的采集模块、接收模块和形成模块，其中， 采集模块，采集肌瘤的超声波图像并发送至所述接收模块； 接收模块，接收用户在所述超声波图像上选择的坐标值，并发送至所述形成模块； 形成模块，根据接收的坐标值形成治疗区域。
2.一种用于高强度聚集超声波治疗肌瘤的定位系统，其特征在于，包括相互连接的定位装置和超声波探测仪，其中， 所述超声波探测仪采集肌瘤的图像，并发送至所述定位装置； 所述定位装置对所述图像进行点状勾边，形成治疗区域，其包括依次连接的采集模块、接收模块和形成模块，其中， 采集模块，接收所述超声波探测仪采集的肌瘤的超声波图像，并发送至所述接收模块； 接收模块，接收用户在所述超声波图像上选择的坐标值，并发送至所述形成模块； 形成模块，根据接收的坐标值形成治疗区域。
3.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，还包括超声波治疗仪，与所述定位装置连接，接收并根据所述治疗区域的信息进行超声波治疗。
4.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，还包括与所述超声波探测仪连接的三维显示装置，接收所述超声波探测仪采集肌瘤的超声波图像，并以动态三维的方式显示。
专利摘要本实用新型揭示了一种用于高强度聚集超声波治疗肌瘤的定位装置和系统，该定位装置包括依次连接的采集模块、接收模块和形成模块，其中，采集模块，采集肌瘤的超声波图像并发送至所述接收模块；接收模块，接收用户在所述超声波图像上选择的坐标值，并发送至所述形成模块；形成模块，根据接收的坐标值形成治疗区域。本实用新型提供的一种用于高强度聚集超声波治疗肌瘤的定位装置和系统，提高了高强度聚焦超声治疗技术中肌瘤定位的准确性。
文档编号A61N7/02GK202654561SQ20112053342
公开日2013年1月9日 申请日期2011年12月19日 优先权日2011年12月19日
发明者丁星, 张学勇, 江剑晖 申请人:深圳市普罗惠仁医学科技有限公司