专利名称：外摆式手术摄像机的制作方法
技术领域：
本公开涉及手术器械，特别是涉及能够连接到手术器械以用于在体内手术部位内提供更好的可视化的外摆式摄像机。
背景技术：
内窥镜手术操作是微创伤操作，其中，利用通过身体中的小的进入开ロ插入的细长器械在体内实施操作。微创伤操作是期望的，因为与开放式手术操作相比较，微创伤操作 允许更快的恢复时间和更短的住院期。微创伤操作还留下最小的伤痕(在体内和体外)并且减少患者在恢复时期的不适。然而，因为体内的进入开ロ的内部尺寸必须要小，所以只有细长的小直径的器械可以用于进入体内手术部位。在典型的微创伤手术操作中，手术摄像机或内窥镜通过身体中的进入口插入以允许医生观察体内部位。可以理解的是，这些摄像机不仅需要除了为插入其它手术器械而形成的进入口之外的额外进入口，而且每当其它手术器械在体内手术部位被操纵和/或每当将新器械引入到手术部位吋，这些摄像机还需要被操纵和/或重新定位。于是期望这样的微创伤手术摄像机其不需要単独的进入口并且能够连同其它手术器械在体内手术部位内运动。
发明内容
根据本公开的ー个实施例，提供了ー种手术摄像机组件。所述手术摄像机组件包括细长管件和手术摄像机。所述细长管件限定了纵轴线并且包括纵向地贯穿其中的管腔。所述细长管件的管腔被配置为允许手术器械通过。所述手术摄像机可旋转地联接到所述细长管件。特别地，所述手术摄像机可在闭合位置与打开位置之间旋转，在闭合位置，所述手术摄像机基本上布置在所述细长管件的所述管腔中，在打开位置，所述手术摄像机基本上移离所述细长管件的所述管腔。当所述手术器械通过所述细长管件的管腔时，所述手术摄像机从闭合位置旋转到打开位置。特别地，所述手术摄像机包括近侧表面，所述近侧表面被配置为当手术器械在所述细长管件的管腔中接触所述手术摄像机的所述近侧表面时利于手术摄像机从闭合位置朝打开位置移动。在一个实施例中，所述手术摄像机偏置向闭合位置。在另ー个实施例中，所述手术摄像机的近侧表面限定了螺旋形构造。仍然在另ー个实施例中，所述手术摄像机组件进一歩包括一个或多个清洗元件。所述清洗元件被配置为当所述手术摄像机在闭合位置和打开位置之间运动时清洗所述手术摄像机的镜片，例如，所述清洗元件可以被配置为当所述手术摄像机在闭合位置和打开位置之间旋转时擦洗所述手术摄像机的镜片。在又一个实施例中，所述细长管件包括密封件，所述密封件布置在所述细长管件的所述管腔中，所述密封件被配置为阻止流体通过所述细长管件的所述管腔泄漏。所述密封件可以是零闭合(zero-closure)密封件，即从而在不存在通过所述细长管件的管腔插入的手术器械的情况下形成液密密封，和/或所述密封件可以配置为围绕通过所述细长管件的管腔插入的手术器械形成密封。进ー步地，可以提供多个密封件，例如零闭合密封件和器械密封件二者。仍在又另ー个实施例中，所述手术摄像机经由ー个或多个铰链连接件铰接地联接到所述细长管件，在所述实施例中，所述手术摄像机绕所述铰链能够在打开位置和闭合位置之间旋转。根据本公开还提供了手术摄像机组件的另ー个实施例。在该实施例中，所述手术摄像机组件包括细长管件，所述细长管件限定了纵轴线并且具有纵向地贯穿其中的管腔。 所述细长管件被配置为允许手术器械通过。囊管联接到所述细长管件的远端处，并可相对于所述细长管件在初始位置与延伸位置之间纵向地移动，在初始位置，所述囊管布置为抵接所述细长管件的远端，在延伸位置，所述囊管与所述细长管件分开。所述囊管被配置为当所述手术器械通过所述细长管件的所述管腔并且至少部分地通过所述囊管中限定的所述管腔时，所述囊管对接(dock on)到所述手术器械上，使得所述囊管与所述手术器械的纵向移动一起而纵向地移动。手术摄像机可旋转地联接到所述囊管。特别地，所述手术摄像机可在闭合位置与打开位置之间旋转，在闭合位置，所述手术摄像机基本上布置在所述囊管的所述管腔中，在打开位置，所述手术摄像机基本上移离所述囊管的所述管腔。所述手术摄像机与所述囊管一起在初始位置和延伸位置之间移动。在一个实施例中，所述手术摄像机偏置向回缩位置。进ー步地，所述手术摄像机可以如在上述任何一个实施例中相似地被配置。在另ー个实施例中，所述囊管包括接收元件，所述接收元件布置在所述囊管的远端并且向内延伸进入所述囊管的管腔。所述接收元件被配置为当所述手术器械至少部分地通过所述囊管的管腔时使所述囊管对接到所述手术器械上。还是在另ー个实施例中，所述囊管可拆卸地联接到所述细长管件。
在这里结合附图对主题器械的多个实施例进行描述，其中图I是根据本公开的ー个实施例提供的手术摄像机组件的侧视立体图，其中，所述手术摄像机组件的手术摄像机是布置在初始位置的摄像机；图2是图I的手术摄像机的侧视立体图，其中，手术摄像机布置于打开位置；图3是图I的手术摄像机的侧视立体图，其中，手术摄像机布置于打开位置和延伸位置；图4是通过组织中的开ロ插入的图I的手术摄像机组件的侧面剖视图；图5是通过组织中的开ロ插入的图I的手术摄像机组件的侧面剖视图，其中手术器械通过手术摄像机组件插入并且手术摄像机处于打开位置；图6是通过组织中的开ロ插入的图I的手术摄像机组件的侧面剖视图，其中手术器械通过手术摄像机组件进一步插入并且手术摄像机处于打开和延伸位置；图7是根据本公开的提供的手术摄像机组件的另ー个实施例的侧视立体图，其中，所述手术摄像机组件的手术摄像机是布置在初始位置的摄像机；图8是图7的手术摄像机组件的侧视立体图，其中，手术摄像机布置于打开位置；图9A是图7的手术摄像机组件的纵向剖视图，其中，手术摄像机布置于初始位置；以及图9B是图7的手术摄像机组件的纵向剖视图，其中，通过手术摄像机组件插入的手术器械正将手术摄像机从初始位置驱动到打开位置。
具体实施例方式结合附图对本公开的实施例进行详细描述，其中，相似的附图标记表示相似的或 相同的元件。如这里使用的，术语“远侧”是指描述为远离用户的部分，而术语“近侧”是指描述为接近用户的部分。现在结合图I至图3，示出的根据本公开提供的手术摄像机组件一般地由附图标记10表示。手术摄像机组件10包括细长管件或套管100,细长管件或套管100限定纵轴线“A-A”并且具有纵向贯穿其中的管腔110 ;囊管200，其联接到细长管件100的远端120处并且具有纵向贯穿其中的管腔210，管腔210基本上与细长管件100的管腔110对齐；以及手术摄像机300，其联接到囊管200。如下面将要详细描述的，手术摄像机300可旋转地安装在囊管200上，使得手术摄像机300相对于囊管200可在闭合位置(图I)与打开位置(图2至图3)之间旋转，在闭合位置，手术摄像机300基本上布置在囊管200的管腔210中，即使得手术摄像机300不会延伸超出囊管200的尺寸，在打开位置，手术摄像机300基本上与囊管200的管腔210分开，即使得手术摄像机300移离囊管200并邻近于囊管200定位。进一歩地，囊管200和联接到囊管200的手术摄像机300两者都相对于细长管件100在回缩位置(图I和图2)与延伸位置(图3)之间可纵向地移动，在回缩位置，囊管200布置为抵接细长管件100的远端120，在延伸位置，囊管200和手术摄像机300在纵向上移离细长管件100的远端120，即与细长管件100的远端120在纵向上分开。继续结合图I至图3，细长管件100由任何适当的生物相容性材料形成，并且被定尺寸为通过组织“T”中的开ロ插入，例如通过手术进入口(未示出)、组织中的切ロ或自然身体孔插入，并且邻近体内手术部位“S”(见图5和图6)定位。细长管件100的管腔110限定了足以允许手术器械如手术器械“I”通过并且进入体内手术部位“S” (见图5和图6)的直径。进ー步地，如图4至图6所示，细长管件100也可以包括布置在管腔110中的密封件130。密封件130可以配置为零闭合密封件，即使得在没有通过管腔110插入的手术器械时形成基本液密密封，和/或密封件130可以配置为器械密封件，即从而围绕通过管腔110插入的手术器械而形成基本液密密封。可选择地，可以提供多个密封件130，例如零闭合密封件和器械密封件。如下面将要详细描述的，细长管件100可以特别地配置为与手术摄像机组件10—起使用，或可以简单的是任何适当的细长管件或套管100，细长管件或套管100被配置为接合囊管200和囊管200上的手术摄像机300。换句话说，细长管件100可以与囊管200和手术摄像机300整体地关联，或者囊管200和手术摄像机300可以独立于任何特定的细长管件100，从而允许在适当的细长管件100之间替换和/或转换囊管200和手术摄像机300。如图I至图3所示，并且如上所述，囊管200联接到细长管件100的远端120处。囊管200限定了具有纵向贯穿其中的管腔210的大致管状构造，并且可以限定与细长管件100相似的直径以用作细长管件100的延伸件，即使得管腔110和210基本上相互对齐(例如同轴)，从而允许手术器械通过细长管件100的管腔110插入并且进入囊管200的管腔210。继续结合图I至图3，囊管200可移动地联接到细长管件100。更特别地，囊管200经由ー个或多个板簧230联接到细长管件100，板簧23在使囊管200偏置向回缩位置的同时允许囊管200相对于细长管件100纵向延伸和回縮。然而，也可以想象的是，囊管200也可以经由允许囊管200延伸和回缩的任何其它适当的机构联接到细长管件100。进ー步地，可以想象的是，板簧230可拆卸地联接到细长管件100，例如，板簧230经由可释放锁紧机构(未示出)或任何其它适当的机构可拆卸地联接到细长管件100，使得囊管200和板簧230可以替换和/或转换到其它适当的细长管件或套管100。 如图I和图2所示，在回缩位置，囊管200布置为抵接细长管件的远端120。在这个位置，板簧230处于静止位置(at rest position),将囊管200偏置成抵接细长管件100的远端120。囊管200进ー步包括布置于囊管200的远端242处的对接元件240。对接元件240从囊管200径向向内延伸进入囊管200的管腔210，从而限定縮小的内直径“D”。如此，当手术器械“I”(图5和图6)进入管腔210的直径縮小部时，或当手术器械“I”接触对接元件240时，囊管200 “对接”在手术器械“I”的远端上(图5和图6)。例如，如在下面结合图5和图6将要详细描述的，由对接元件240形成的管腔210的直径縮小部允许手术器械“ I ”的末端执行器“E”通过，但是阻止手术器械“ I ”的轴体“X”通过。这种配置使囊管200 “对接”在手术器械“ I ”的轴体“X”的远端上，使得当手术器械“ I ”进ー步向远侧移动时，手术器械“I”的轴体“X”的远端向远侧驱动对接元件240并且从而向远侧驱动囊管200。更特别地，手术器械“I”的该进ー步向远侧移动引起“对接的”囊管200相对于细长管件100克服板簧230的偏置从回缩位置(图I和图2)类似的向远侧移动到延伸位置(图 3)。仍然结合图I至图3，如上所述，囊管200包括联接到囊管200的手术摄像机300。手术摄像机300可旋转地联接到囊管200，并且相对于囊管200可在闭合位置(图I)与打开位置(图2和图3)之间旋转，在闭合位置，手术摄像机300基本上布置在囊管200的管腔210中，在打开位置，手术摄像机300旋转到邻近囊管的位置以使得手术摄像机300基本上与囊管200的管腔210分开。更特别地，囊管200限定了通过囊管200的侧向外周面的窗ロ 250以允许手术摄像机300在打开和闭合位置之间旋转。一对铰链252使手术摄像机300和囊管200相互连接以允许手术摄像机300的旋转，尽管也可以提供能够允许手术摄像机300在打开和闭合位置之间旋转的任何其它适当的机构(未示出)。进ー步地，囊管200可以包括一个或多个清洗元件260，例如，刷子或其它适当的清洗元件，清洗元件260布置在窗ロ 250的远侧边缘254上，并被配置为随着手术摄像机300在打开和闭合位置之间运动擦洗手术摄像机300的远端镜片320。可以理解的是，这样的特征利于消除在手术摄像机组件10插入到体内手术部位“S”期间在手术摄像机300上可能已经积聚的任何组织、流体和/或其它碎屑(见图4至图6)。
如图2和图3最佳所示，手术摄像机300包括外壳体310和远端镜片320，外壳体310容纳手术摄像机300的视频成像部件和其它的电子部件(未明确示出)，远端镜片320基本上排布为与细长管件100的纵轴线“A-A”平行。手术摄像机300可以配置为无线手术摄像机，或者可以包括配线(未明确示出)，该配线贯穿细长管件100或沿着细长管件100延伸，并最终将手术摄像机300联接到外部显示器(未示出)。另外，手术摄像机300或手术摄像机300的铰链252可以可拆卸地联接到囊管200从而允许与手术摄像机组件10 —起使用不同类型的摄像机300。手术摄像机300还可以包括用于对体内手术部位“S”(见图4至图6)中的观察区域进行照明的照明源(未明确示出)。结合图I至图3，手术摄像机300可以偏置向闭合位置，在闭合位置，如图I所示，手术摄像机300的摄像机壳体310的外周基本上与囊管200的外周面齐平，从而利于将手术摄像机组件10插入到体内手术部位“S”(图4至图6)并且阻止手术摄像机组件10勾住和卡住的可能性。进ー步地，当手术器械“ 1”(图5和图6)通入到囊管200的管腔210吋， 手术摄像机300可以配置为从闭合位置运动到打开位置。更特别地，当手术器械“I” (图5和图6)通入到囊管200的管腔210时，手术器械“I”的远端(图5和图6)接触手术摄像机300，从而驱动手术摄像机300从闭合位置(图I)旋转到打开位置(图2)，于是允许手术器械“I”(图5和图6)进ー步通过囊管200的管腔210。手术摄像机300的外壳体310可以限定倾斜的、成角度的或螺旋形的近侧表面330从而利于手术摄像机300从闭合位置移动到打开位置，如结合图9A和9B将要在下面进行更加详细的描述。可以理解的是，当手术器械“I”(图5和图6)从囊管200的管腔210移出时，手术摄像机300在偏置作用下返回到闭合位置。现在转到图4至图6，将对手术摄像机组件10的使用和操作进行描述。起初，在手术摄像机组件10的囊管200可置换的实施例中，组装手术摄像机组件10。具体地，将包括手术摄像机300的适合的囊管200接合到细长管件100。所要选择的特定细长管件100 (如细长管件的尺寸或构造)取决于所实施的手术操作、待插入的手术器械、解剖条件或其它的因素。进ー步地，可根据这些或其它的因素同样地选择囊管200和/或手术摄像机300的构造。一旦手术摄像机300接合到囊管200，并且一旦囊管200接合到细长管件100，手术摄像机组件10就准备好可待用。如图4所示，在使用中，在手术摄像机300于闭合位置布置在囊管200的管腔210中并且囊管200于回缩位置布置成基本上抵接细长管件100的远端120的情况下，将手术摄像机组件10通过组织“T”中的开ロ插入并且邻近于体内手术部位“S”定位。应该理解的是，在闭合和回缩位置，手术摄像机组件10限定了紧凑的构造从而利于插入到体内手术部位“S”以及在体内手术部位“S”中操纵。进ー步地，在闭合位置，手术摄像机300仍然是可工作的，允许医生例如沿着细长管件100的纵轴线“A-A”向远侧观察体内手术部位“S”，从而利于手术摄像机组件10在体内手术部位“S”中的定位。在手术摄像机组件10定位在体内手术部位中的情况下，密封件130保持基本液密密封，于是阻止流体泄露出(或进入)体内手术部位“ S”。现在转到图4和图5，一旦手术摄像机10如期望定位在体内手术部位“S”中，手术器械如手术器械“I”可以通过细长管件100的管腔110插入。如图5所示，手术器械“I”包括具有一对用于抓住其间的组织的钳ロ件的末端执行器组件“ E”，但是可以想象的是，具有可操作以在体内手术部位“S”中执行手术功能的末端执行器组件“E”的任何适当的手术器械“I”可以通过细长管件100的管腔110插入。随着手术器械“I”通过细长管件100的管腔Iio向远侧插入，手术器械“I”通过密封件130，密封件130密封地接合手术器械“I”从而维持体内手术部位“S”的基本液密密封。继续结合图4和图5，当手术器械“I”通过细长管件100的管腔110进ー步移动时，手术器械“I”最后被推进得接触起初在囊管200的管腔210中布置于闭合位置的手术摄像机300的摄像机壳体310。随着手术器械“I”被驱动得接触手术摄像机300的近侧表面330，手术摄像机300被外摆或者从闭合位置到打开位置旋转出囊管200的管腔210。手术器械“I”在囊管的管腔210中的定位阻止手术摄像机300在手术器械“I”定位在囊管的管腔210中时返回到闭合位置。如上所述，并且将在下面进行详细描述(见图9A和9B)，手术摄像机300的近侧表面可以是倾斜的或成角度的从而利于手术摄像机300在由手术器械“I”驱动时从闭合位置移动到打开位置。进ー步地，当手术摄像机300从闭合位置旋转到打开位置吋，也正如上所述，随着手术摄像机300通过囊管200的窗ロ 250，清洗元件260擦除手术摄像机300的镜片320上的流体和/或碎屑，从而利于确保通过手术摄像机300的镜 片320充分的可视化。在手术摄像机300的该打开位置，观察方向基本上与纵轴线“A-A”平行，于是允许医生观察手术器械“ I ”的末端执行器组件“E”、邻近和围绕末端执行器组件“E”的区域。在手术摄像机300移离囊管200的管腔210的情况下，如图5所示，手术器械“I”可以沿着纵轴线“A-A”并且通过囊管200的刚腾出的管腔210被进ー步向远侧推迸。应当注意的是，此时，囊管200保持布置为回缩位置，在回缩位置，囊管200布置为抵接细长管件100的远端120。随着手术器械“I”进ー步移动通过囊管200的管腔210，手术器械“I”的末端执行器“E”最終通过对接元件240(图I至图3)并且从囊管200的远端242露出(图I至图3)。然而，尽管手术器械“I”的末端执行器组件“E”能够通过囊管200的对接元件240 (图I至图3)，但是手术器械“ I”的轴体“ X”限定了与由对接元件240(图I至图3)形成的囊管200的管腔210的直径縮小部“D”(图I至图3)相比更大的直径。于是，不是手术器械“I”的轴体“X”简单地通过对接元件240(图I至图3)，而是囊管200的对接元件240(图I至图3)对接到手术器械“I”的轴体“X”的远端上，末端执行器组件“E”自手术器械“I”的轴体“X”的远端向远侧延伸，正如图6最佳所示。结合图6，在囊管200对接在手术器械“I”的轴体“X”的远端上的情况下，手术器械“I”通过细长管件100的管腔110进ー步向远侧移动类似地使囊管200克服板簧230的偏置相对于细长管件100从回缩位置朝向延伸位置向远侧移动。应该理解的是，并且如图6所示，随着手术器械“I”被进ー步推进到体内手术部位“S”中，该构造使手术摄像机300维持“对接”在邻近手术器械“I”的末端执行器组件“E”的适当位置上，于是向医生提供了对末端执行器组件“E”、邻近和围绕末端执行器“E”的区域的相对接近的观察，而不管手术器械“I”相对于细长管件100的插入深度。因此，医生能够使用末端执行器组件“ E”并且在由手术摄像机300提供的可视化帮助下在体内手术部位“S”中执行手术任务，而不要求每当在体内手术部位“S”中控制和/或操纵手术器械“I”时都要重新定位手术摄像机300。当完成手术操作时，手术器械“I”可以向近侧移动并且从囊管200的管腔210移出。随着手术器械“I”向近侧移动，囊管200在板簧230的偏置作用下类似地从延伸位置朝回缩位置向近侧移动。随着手术器械“ I ”进ー步向近侧移动，使得手术器械“ I ”不再布置在囊管200的管腔210中，手术摄像机300在其偏置作用下返回到闭合位置而位于囊管200的管腔210内。最終，当手术器械“I”从细长管件100的管腔110移出时，并且在手术摄像机300布置为闭合位置而囊管200布置为回缩位置的情况下，手术摄像机组件10可以从手术部位“ S”移出。现在转到图7至图9B，示出了手术摄像机组件20的另ー个实施例。手术摄像机组件20与手术摄像机组件10 (图I至图6)类似并且大致地包括具有纵向贯穿其中的管腔410的细长管件400。然而，手术摄像机组件20的细长管件410包括布置在其近端404处的基座420。基座420限定了纵向贯穿其中的管腔422，管腔422与轴体400的管腔410连通。基座420进ー步包括与密封件130 (图4至图6)相似的密封件430，该密封件430布置在管腔422中，并且被配置为在没有通过管腔422插入的手术器械时形成基本液密密封，和/或围绕通过管腔422插入的手术器械形成基本液密密封。
继续结合图7至9B，手术摄像机500靠近细长管件400的远端402可旋转地联接到细长管件400。更特别地，手术摄像机500可旋转地安装在细长管件400上，使得手术摄像机500相对于细长管件400可在闭合位置(图7)与打开位置(图8)之间旋转，在闭合位置，手术摄像机500基本上布置在细长管件400的管腔410中，在打开位置，手术摄像机500基本上与细长管件400的管腔410分开。于是，手术摄像机组件20包括这样的手术摄像机500 :与“手术摄像机300联接到囊管200并且相对于细长管件100可旋转和可纵向移动(见图I至图6)的”手术摄像机组件10进行比较，手术摄像机500直接联接到细长管件400并且相对于细长管件400可旋转。换句话说，在图7至图9B的实施例中，手术摄像机500相对于细长管件400不是沿纵向可延伸的，而是纵向地固定在细长管件400上。除了下面提到的ー些另外的区别，手术摄像机组件20与手术摄像机组件10在其它方面类似。因此，手术摄像机500和细长管件400可以分别包括在上面关于手术摄像机组件10(见图I至图6)所讨论的手术摄像机300和细长管件100的任何特征，这些特征与手术摄像机组件20的使用和操作一致，将在下面进行描述。现在转到图9A和图9B，结合图7至图8，将对手术摄像机组件20的使用和操作进行描述。起初，手术摄像机500于闭合位置布置在细长管件400的管腔410中，使得手术摄像机组件20可以通过组织“T”(图4至图6)的开ロ插入并且进入到邻近体内手术部位“S”的位置(图4至图6)。如图9A所示，一旦手术摄像机组件20如期望地被定位，则手术器械“I”可以通过基座420的管腔422和密封件430插入并且进入细长管件400的管腔410。随着手术器械“I”通过细长管件400的管腔410进ー步向远侧插入，手术器械“I”最終接触手术摄像机500的螺旋形近侧表面510，但是可以考虑其它的表面构造如弯曲的或成角度的表面。继续结合图9A和9B，当手术器械“I”通过细长管件400的管腔410进ー步移动时，手术器械“I”被驱动进入手术摄像机500的螺旋形近侧表面510，由于手术摄像机500的螺旋形近侧表面510，这促使手术摄像机500开始从闭合位置(图7)朝打开位置(图8)旋转。进ー步地，由于近侧表面510的这种螺旋形构造，随着将手术器械“I”推进通过管件400的管腔410，手术摄像机500被连续驱动以旋转到打开位置，即，手术器械“I”朝向打开位置驱动手术摄像机500而不管手术摄像机500的近侧表面510由于其螺旋形构造而引起的旋转方位。类似在上面结合手术摄像机组件10(图I至图6)所描述的，手术器械“I”在细长管件400的管腔410中的定位阻止了手术摄像机500在手术器械“I”定位在管腔410中时返回到闭合位置。在手术摄像机500布置为打开位置的情况下，手术器械“I”可以通过细长管件400的管腔410被进ー步向远侧推进并且进入到在体内手术部位中执行手术任务的位置。应该理解的是，手术任务由手术摄像机500提供的可视化辅助，这提供了邻近和围绕手术器械“I”区域的可视化。当完成手术操作时，手术器械“I”可以向近侧移动并且从细长管件400的管腔410移出。随着手术器械“I”向近侧移动，手术摄像机500在其偏置作用下返回到闭合位置而位于细长管件400的管腔410中。此后，手术摄像机组件20可以从手术部位移出。从前述中并且结合多个附图，本领域的技术人员应该理解的是，还可以在不偏离本公开的范围的情况下对本公开做出特定的修改。尽管已经在附图中示出了本公开的多个实施例，但是不g在将本公开局限于此，而是g在使本公开的范围如本领域将会允许的范围ー样广泛并且同样地理解说明书。因此，上面的描述不应当构成为限性的，而仅仅是作为 特定实施例的例证。本领域的技术人员可以在所附的权利要求书的范围和精神内想到其它的修改。
权利要求
1.一种手术摄像机组件，包括 细长管件，其限定了纵轴线并且具有纵向地贯穿其中的管腔，所述细长管件被配置为允许手术器械通过； 手术摄像机，其靠近所述细长管件的远端可旋转地联接到所述细长管件，所述手术摄像机能够在闭合位置与打开位置之间旋转，在闭合位置，所述手术摄像机基本上布置在所述细长管件的所述管腔中，在打开位置，所述手术摄像机基本上移离所述细长管件的所述管腔，所述手术摄像机包括近侧表面，所述近侧表面被配置为当手术器械在所述细长管件的所述管腔中接触所述手术摄像机的所述近侧表面时利于手术摄像机从闭合位置朝打开位置移动。
2.根据权利要求I所述的手术摄像机组件，其中，所述手术摄像机偏置向所述闭合位置。
3.根据权利要求I所述的手术摄像机组件，其中，所述手术摄像机的近侧表面限定了螺旋形构造。
4.根据权利要求I所述的手术摄像机组件，进ー步包括至少ー个清洗元件，所述至少一个清洗元件被配置为当所述手术摄像机从闭合位置向打开位置运动时清洗所述手术摄像机的镜片。
5.根据权利要求I所述的手术摄像机组件，进ー步包括密封件，所述密封件布置在所述细长管件的所述管腔中，所述密封件被配置为阻止流体通过所述细长管件的所述管腔泄漏。
6.根据权利要求I所述的手术摄像机组件，其中，所述手术摄像机经由至少ー个铰链铰接地联接到所述细长管件，所述手术摄像机绕所述至少ー个铰链能够在打开位置和闭合位置之间旋转。
7.—种手术摄像机组件，包括 细长管件，其限定了纵轴线并且具有纵向地贯穿其中的管腔，所述细长管件被配置为允许手术器械通过； 囊管，其联接到所述细长管件的远端处，所述囊管相对于所述细长管件能够在初始位置与延伸位置之间纵向地移动，在初始位置，所述囊管布置为抵接所述细长管件的远端，在延伸位置，所述囊管与所述细长管件分开，所述囊管被配置为当所述手术器械通过所述细长管件的所述管腔并且至少部分地通过所述囊管中限定的管腔时对接到所述手术器械上，使得所述囊管与所述手术器械的纵向移动一起而纵向地移动；以及 手术摄像机，其可旋转地联接到所述囊管，所述手术摄像机能够在闭合位置与打开位置之间旋转，在闭合位置，所述手术摄像机基本上布置在所述囊管的所述管腔中，在打开位置，所述手术摄像机基本上移离所述囊管的所述管腔，所述手术摄像机与所述囊管一起在初始位置和延伸位置之间移动。
8.根据权利要求7所述的手术摄像机组件，其中，所述手术摄像机偏置向闭合位置。
9.根据权利要求7所述的手术摄像机组件，其中，所述囊管偏置向回缩位置。
10.根据权利要求7所述的手术摄像机组件，其中，当所述手术器械从所述细长管件的所述管腔进入所述囊管的所述管腔时，所述手术摄像机从闭合位置旋转到打开位置。
11.根据权利要求7所述的手术摄像机组件，其中，所述囊管包括接收元件，所述接收元件布置在所述囊管的远端，并且向内延伸进入所述囊管的管腔从而当所述手术器械至少部分地通过所述囊管的所述管腔时使所述囊管对接到所述手术器械上。
12.根据权利要求7所述的手术摄像机组件，其中，所述囊管进ー步包括至少ー个清洗元件，所述至少一个清洗元件被配置为当所述手术摄像机从闭合位置向打开位置运动时清洗所述手术摄像机的镜片。
13.根据权利要求7所述的手术摄像机组件，进ー步包括密封件，所述密封件布置在所述v细长管件的所述管腔中，所述密封件被配置为阻止流体通过所述细长管件的所述管腔泄漏。
14.根据权利要求7所述的手术摄像机组件，其中，所述手术摄像机经由至少ー个铰链铰接地联接到所述囊管，所述手术摄像机绕所述至少ー个铰链能够在打开和闭合位置之间旋转。
15.根据权利要求7所述的手术摄像机组件，其中，所述囊管可拆卸地联接到所述细长管件。
16.ー种在体内手术部位中提供可视化的方法，包括步骤 提供包括细长管件和手术摄像机的手术摄像机组件，所述细长管件具有纵向地贯穿其中的管腔，所述手术摄像机靠近所述细长管件的远端可旋转地联接到所述细长管件； 通过组织中的开ロ插入所述手术摄像机组件，以使得所述细长管件的远端布置在体内手术部位中； 通过所述细长管件的管腔插入手术器械；以及 通过所述细长管件的管腔向远侧移动所述手术器械，以使得所述手术器械接触所述手术摄像机的近侧表面，从而驱动所述手术摄像机从闭合位置旋转到打开位置，在闭合位置，所述手术摄像机基本上布置在所述细长管件的所述管腔中，在打开位置，所述手术摄像机基本上移离所述细长管件的所述管腔从而允许所述手术器械通过。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述手术摄像机的近侧表面限定了螺旋形构造从而利于所述手术摄像机从闭合位置旋转到打开位置。
18.根据权利要求16所述的方法，进ー步包括将所述手术器械从所述细长管件的管腔移出以使得所述手术摄像机返回到闭合位置的步骤。
19.根据权利要求16所述的方法，进ー步包括联接到所述细长管件的远端处的囊管，所述囊管包括贯穿其中的管腔。
20.根据权利要求19所述的方法，进ー步包括步骤 使所述手术器械向远侧移动以延伸进入所述囊管的管腔，以使得所述囊管对接到所述手术器械上，以及 使所述手术器械进ー步向远侧移动以使得所述囊管相对于所述细长管件从回缩位置类似地向远侧移动到延伸位置。
全文摘要
本发明公开了一种手术摄像机组件，特别是还公开了一种外摆式手术摄像机。所述手术摄像机组件包括细长管件和手术摄像机。该细长管件包括贯穿其中的管腔，该管腔被配置为允许手术器械通过。所述手术摄像机靠近所述细长管件的远端可旋转地联接到所述细长管件，并且能够相对于所述细长管件在闭合位置和打开位置之间旋转。所述手术摄像机在手术器械通过细长管件的管腔时从闭合位置旋转到打开位置，并且包括近侧表面，所述近侧表面被配置为当手术器械在细长管件的管腔中接触手术摄像机的近侧表面时利于使手术摄像机从闭合位置移动到打开位置。
文档编号A61B19/00GK102688096SQ20121008062
公开日2012年9月26日 申请日期2012年3月23日 优先权日2011年3月24日
发明者薇奥拉·弗兰克 申请人:Tyco医疗健康集团