专利名称：带辅助机构可上下台阶的轮椅的制作方法
技术领域：
本发明公开ー种轮椅，具体为ー种带辅助机构可上下台阶的轮椅。
背景技术：
随着社会发展和人们生活水平的提高，越来越多行动不便的人都能够依靠轮椅出行到室外活动，接触社会和与他人交往，这对于他们的身心健康极为有益，也使他们的生活质量得到了进ー步的提高，虽然很多公共场所都专门设置了轮椅专用通道或者专属设施，但现有的普通场所大多都没有针对轮椅的出入进行相关的改善，而这些场所却是轮椅使用者经常出入和生活的地方，在这些场所中常见的供普通人行走的楼梯会给乘坐轮椅的人及助推者造成极大的困扰，需要两名以上的助推者靠人力抬举轮椅，才能将轮椅从楼梯上搬上搬下，浪费人力、体力，又容易因搬运轮椅配合不当给乘坐轮椅的人造成伤害，所以，市场上出现了ー些能够自动上下楼梯的电动轮椅，但这些电动轮椅大多体积大、重量高、结构复杂、价格昂贵，一般轮椅使用者不易接受，并且其中ー些体积大、重量高的轮椅无论上下楼梯还是在平地使用，很不方便，并且体积大的轮椅摆放在家中，占用空间较大。·
发明内容
本发明的目的是提供一种带辅助机构可上下台阶的轮椅，在平地时可作为普通轮椅由助推者推行，在遇到台阶时，利用电カ驱动辅助机构使轮椅车上下台阶，减轻助推者劳动强度，且体积小、重量轻、价格低。本发明的技术方案是带辅助机构可上下台阶的轮椅，具有轮椅车和辅助机构，其特征在干所述的辅助机构具有支架，支架背面上端装有固连的上挂板、快速夹具，支架背面下端装有固连的下勾板，下勾板与轮椅车下横梁勾接，上挂板通过快速夹具与轮椅车上横梁挂接后固连，所述的支架内装有电机和減速机，电机的输出轴与減速机的输入轴固连，减速机两侧的输出轴通过支架在支架的外侧各依次装有连接板、主动链轮、定位板，其中连接板的一端与減速机的输出轴活动连接，连接板的另一端设有轴承座，轴承座与支架固连，轴承座内装有轴承，轴承内装有活动连接的从动轴，从动轴伸出端固连有从动链轮，从动链轮通过链条与固连在减速机的输出轴上的主动链轮链接，所述的链条上固连有两个L形勾板，所述的定位板与減速机的输出轴活动连接，定位板上设有与轮椅车下横梁对应的滑槽，滑槽上端和下端均为勾形，定位板上装有插销，定位板下方前后端角上分別装有活动连接的前定位轮和后定位轮，所述的轮椅车上还装有电源，电源通过电线与电机连接，电源上装有反转开关和遥控电源控制开关，轮椅车的把手上装有遥控信号发射开关。利用减速机输出的扭カ驱动主动链轮带动链条转动，使链条上的L形勾板勾住楼梯的拐角，以提升轮椅车向楼梯的上ー级台阶上运行，下楼时，启动反转开关，利用定位轮进行定位，L形勾板反向运行，使轮椅车向楼梯的下ー节台阶上运行，本发明的优点是使用方便、省力、结构简单、重量轻、体积小、成本低、运行可靠，且辅助机构在不使用时不影响轮椅车在平地的推行。
图I是本发明带辅助机构可上下台阶的轮椅的结构示意图；图2是图I的A-A剖面图；图3是图I的B-B剖面图；图4是本发明带辅助机构可上下台阶的轮椅的辅助机构工作原理示意图。图中I遥控电源控制开关、2电源、3电线、4支架、5电机、6电机的输出轴、7L形勾板、8链条、9下横梁、10减速机的输入轴、11减速机、12后定位轮、13插销、14定位板、15连接板、16上横梁、17上挂板、18拎把、19反转开关、20遥控信号发射开关、21快速夹具、22从动链轮、23从动轴、24主动链轮、25减速机的输出轴、26轴承座、27下勾板、28前定位轮、29 勾形。
具体实施例方式带辅助机构可上下台阶的轮椅，具有轮椅车和辅助机构，本发明的要点是在轮椅车上加装辅助机构，使普通的轮椅车具有辅助上下台阶的功能，能给助推者节省大量的体力，所述的辅助机构具有一个支架4，支架背面上端装有固连的上挂板17、快速夹具21，支架背面下端装有固连的下勾板27，安装时，先将下勾板与轮椅车下横梁9勾接，再将上挂板通过快速夹具与轮椅车上横梁16挂接后固连，上挂板，下钩板、快速夹具及轮椅车的上、下横梁为配套结构，可根据实际需要对其位置进行调整，目的是为了使辅助机构安装在轮椅车上牢固，使用可靠，所述的辅助机构的支架内装有电机5和减速机11，电机的输出轴6与減速机的输入轴10固连，按实际需要，电机可采用自带减速机的型号，配合另外一台減速机可有效的增加输出轴的扭力，减速机两侧的输出轴通过支架在支架的外侧各依次装有连接板15、主动链轮24、定位板14，其中连接板的一端与减速机的输出轴25活动连接，连接板的另一端设有轴承座26，轴承座与支架固连，轴承座内装有轴承，轴承内装有活动连接的从动轴23，从动轴伸出端固连有从动链轮22，从动链轮通过链条8与固连在减速机的输出轴上的主动链轮链接，所述的链条上固连有两个L形勾板7，为了使机构运行的平稳，在L形钩板的工作面会加装ー层橡胶层，起到缓冲的作用，所述连接板外廓尺寸略大于链条，这样可有效的防止由于链条的缝隙卡到台阶边缘给轮椅车带来安全隐患，也起到保护链条的作用，所述的定位板与減速机的输出轴活动连接，定位板上设有与轮椅车下横梁对应的滑槽，滑槽上端和下端均为勾形29，定位板上装有插销13，插销的作用是当轮椅车下横梁位于滑槽下端的勾形内吋，把插销打开，将定位板卡在下横梁上，使定位板离开地面，这样在轮椅车上台阶或平地推行时，定位板不会妨碍轮椅车的使用，所述的滑槽上端的勾形起到对定位板限位的作用，在插销关闭时，定位板因重力以减速机的输出轴为圆心向下垂落，当到一定距离时，滑槽上端的勾形勾住下横梁使定位板停止垂落，在定位板下方前后端角上分別装有活动连接的前定位轮28和后定位轮12，前定位轮是轮椅在下台阶时对辅助机构起到定位的作用，后定位轮是轮椅车在上台阶时对辅助机构起到定位的作用，所述的轮椅车上还装有电源2，电源采用锂电池或镍氢电池等，电源通过电线3与电机连接，电源上装有反转开关19和遥控电源控制开关1，反转开关控制电机的正反转运行，轮椅车的把手上装有遥控电源控制开关的遥控信号发射开关20，当遥控信号发射开关给遥控电源控制开关ー个信号时，遥控电源控制开关控制电源通过电线向电机输送电能，使电机运转，当遥控信号发射开关再次给遥控电源控制开关一个信号时，遥控电源控制开关控制电源停止向电机输送电能，电机停止运转，因为轮椅车的把手为能够伸缩的结构，所以本发明提供的案例是将遥控电源控制开关设计成无线信号接收端，将遥控信号发射开关设计成无线信号发射端，这样可以方便的控制电机的启动和停止，也可以将两者用信号线连接。本发明的带辅助机构可上下台阶的轮椅在上台阶时，先将定位板用插销卡在轮椅车下横梁上，防止其妨碍轮椅车攀爬台阶，再将轮椅车背面朝向台阶方向，向后拉轮椅车，使后定位轮或连接板靠近台阶垂直面，此时，按下遥控信号发射开关启动电机运转，电机将扭矩传递给减速机带动链条上的L形勾板运行，当勾板勾住台阶拐角时，勾板卡住，此时依靠减速机输出的扭力使轮椅车以勾板为支点向上抬起，此时助推者借助辅助机构产生的抬力，向台阶方向轻拉轮椅车即将轮椅车拉到台阶上方，此时按下遥控信号发射开关停止电机运转，即使轮椅车完成了上台阶的动作；当需要下台阶时，先按下反转开关，再将定位板上的插销打开，使定位板以减速机的输出轴为圆心前端的前定位轮自由下垂，将轮椅车稍微后仰，使前、后定位轮全部接触地面作为支撑轮，向前缓推轮椅车，使前定位轮正好落在台阶转角处，此时，按下遥控信号发射开关启动电机运转，电机将扭矩传递给减速机带动链条上的L形勾板反向运行，当勾板运行至台阶顶面时，将轮椅车抬起，并按其支点进行翻转，当L形勾板翻转180度时，L形勾板正好挂在台阶转角处，随着链条的继续运转，直到将轮椅车平稳的落下至台阶底部，即使轮椅车完成了下台阶的动作。本发明的轮椅车的辅助机构之所以采用L形勾板作为上下台阶的支撑和挂接部件，是因其力臂短，可使用小功率的电机，即可达到使用要求，不会产生因力臂过长而需要大功率的电机，同时在同样的电机输出功率下，小力臂可以负担更高的载荷，使一些体重较高者在使用本发明的轮椅车上下台阶也能平稳、可靠，同时也降低了成本。本发明的带辅助机构可上下台阶的轮椅在平地使用时，可作为普通轮椅车推行，所携带的辅助机构上方设有拎把18，方便使用者移动或拎提辅助机构，利用支架上的快速夹具可快捷的将辅助机构拆下或装上，十分的方便，大大的减轻了助推者的劳动强度，也使得轮椅的使用范围得到了进一步的拓展，并且整个辅助机构体积小、重量轻、机构简单、运行可靠、其组成配件市场价格低廉，能够满足广大的消费群体的需要，因此，本发明的带辅助机构可上下台阶的轮椅有着广阔的市场前景和发展空间，具有极高的推广价值和使用范 围。
权利要求
1.带辅助机构可上下台阶的轮椅，具有轮椅车和辅助机构，其特征在于所述的辅助机构具有支架，支架背面上端装有固连的上挂板、快速夹具，支架背面下端装有固连的下勾板，下勾板与轮椅车下横梁勾接，上挂板通过快速夹具与轮椅车上横梁挂接后固连，所述的支架内装有电机和减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴固连，减速机两侧的输出轴通过支架在支架的外侧各依次装有连接板、主动链轮、定位板，其中连接板的一端与减速机的输出轴活动连接，连接板的另一端设有轴承座，轴承座与支架固连，轴承座内装有轴承，轴承内装有活动连接的从动轴，从动轴伸出端固连有从动链轮，从动链轮通过链条与固连在减速机的输出轴上的主动链轮链接，所述的链条上固连有两个L形勾板，所述的定位板与 减速机的输出轴活动连接，定位板上设有与轮椅车下横梁对应的滑槽，滑槽上端和下端均为勾形，定位板上装有插销，定位板下方前后端角上分别装有活动连接的前定位轮和后定位轮，所述的轮椅车上还装有电源，电源通过电线与电机连接，电源上装有反转开关和遥控电源控制开关，轮椅车的把手上装有遥控信号发射开关。
全文摘要
带辅助机构可上下台阶的轮椅，具有轮椅车和辅助机构，辅助机构具有支架，支架内装有电机和减速机，支架外装有链条连接的主动链轮和从动链轮，链条上固连有两个L形勾板，利用减速机输出的扭力驱动主动链轮带动链条转动，使链条上的L形勾板勾住楼梯的拐角，以提升轮椅车向楼梯的上一级台阶上运行，下楼时，启动反转开关，利用定位轮进行定位， L形勾板反向运行，使轮椅车向楼梯的下一节台阶上运行，本发明使用省力、可靠、结构简单、重量轻、体积小、成本低，且辅助机构在不使用时不影响轮椅车在平地的推行，极具推广价值。
文档编号A61G5/06GK102697613SQ20121020836
公开日2012年10月3日 申请日期2012年6月21日 优先权日2012年6月21日
发明者徐宏伟 申请人:徐宏伟