专利名称：摇动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种通过使身体摇动来达到让身体放松的效果的摇动装置。
背景技术：
以往，已知有能够对处于就座状态的使用者实行按摩动作的椅子型按摩机。在这种椅子型按摩机上设置有用于托住使用者的两个脚踝部的托脚部件，该托脚部件能够相对于可载置使用者的腿部的腿放置部沿左右方向摇动(例如，参照专利文献I)。
在该专利文献I中记载的椅子型按摩机上设置有安装托脚部件的安装板，该安装板能够沿左右方向滑动。该安装板可传动地连结在作为驱动源的电动机的旋转轴上。因此，在电动机的旋转轴被旋转驱动时，基于从电动机传来的驱动力，安装板在安装了托脚部件的状态下沿左右方向滑动。其结果，伴随将使用者的脚踝部分托住的托脚部件沿左右方向往复移动，使用者的两个腿部等下半身(整个腿部)以使用者的腰部为中心作摇动运动。 由此，使用者腿部的紧张状态被缓和。
另外，在专利文献I所述的椅子型按摩机的靠背部上设置有左右一对偏心滚轮。 然后，当这对偏心滚轮中的左侧的偏心滚轮以向靠背部的表面侧突出的形式旋转时，托脚部件向左方移动。另一方面，当右侧的偏心滚轮以向靠背部的表面侧突出的形式旋转时，托脚部件向右方移动。
其结果，使用者的下半身向左侧摇动时使用者的上半身转向右侧，而使用者的下半身向右侧摇动时使用者的上半身转向左侧。也就是说，通过使偏心滚轮的旋转动作和托脚部件的摇动动作同步，扭转动作会对使用者的身体起很大作用。所以，会给使用者带来明显的动作感，而实行让身体放松的动作。
专利文献I :日本特开平10-328262号公报
然而，在上述的椅子型按摩机中，伴随使用者的腿部向左右方向的摇动动作，使用者以扭转上半身的形式作转动动作。然而，此时的上半身的转动方向与腿部的摇动方向关联，为预先设定的固定方向。因此，在作摇动动作时只能给使用者的身体带来单调的动作感。发明内容
本发明正是针对上述情况而提出的，其目的在于提供一种，能够给使用者带来多种动作感的摇动装置。
本发明的一个形态为摇动装置，其具备身体支承部，该身体支承部包含使用者可就座的座部，同时还包含支承所述使用者的腿部的腿部支承部和支承所述使用者的背部的靠背部中的至少I个，所述摇动装置能够沿左右方向摇动所述身体支承部的一部分。所述摇动装置具备多个按压机构，该多个按压机构能够从所述使用者的背面侧按压在所述使用者的体轴方向上处于不同位置的身体的多个部位。所述多个按压机构以在所述身体支承部的一部分被沿左右方向摇动时改变对所述使用者的身体进行按压的位置的形式被驱动。
另外，在摇动装置中，所述多个按压机构设置为，能够从所述使用者的背面侧按压在所述使用者的体轴方向以及左右方向上处于不同位置的身体的多个部位。
另外，在摇动装置中，所述多个按压机构也可以包含多个第I按压机构，以与在所述体轴方向上的身体的第I部位对应的方式沿所述左右方向设置；以及多个第2按压机构，以与在所述体轴方向上的身体的第2部位对应的方式沿所述左右方向设置。在这种情况下，优选地，所述第I按压机构的个数与所述第2按压机构的个数不同。
另外，在摇动装置中，各个所述多个按压机构也可以具有在从背面侧按压所述使用者的身体时从收缩状态向膨胀状态变化的膨缩部件。
另外，在摇动装置中，所述多个按压机构中的至少2个也可以设置为，在与所述膨缩部件的膨缩方向交叉的方向上局部重叠。
另外，在摇动装置中，所述多个按压机构中的至少2个也可以被设置在所述身体支承部的所述座部、所述腿部支承部、以及所述靠背部中的至少I个上。
另外，在摇动装置中，所述多个按压机构中的至少I个也可以构成为，改变按压动作时的最大按压量。
另外，在摇动装置中，所述多个按压机构中的至少I个也可以构成为，维持对所述使用者的身体的按压状态。
另外，上述摇动装置也可以进一步具备角度调整机构，该角度调整机构对所述身体支承部的所述座部、所述腿部支承部、以及所述靠背部中的至少I个的倾斜角度进行调MiF. O
另外，在摇动装置中，所述多个按压机构中的至少2个能够同时按压所述使用者的身体。
另外，在摇动装置中，所述多个按压机构以从所述使用者的身体的所述多个部位中的、位于所述使用者的末梢侧的部位向位于所述使用者的中枢侧的部位的顺序，或者以从位于所述使用者的中枢侧的部位向位于所述使用者的末梢侧的部位的顺序，从背面侧依次对所述使用者的身体进行按压动作。
基于本发明，能够给使用者带来多种动作感。
图I是第I实施方式的按摩机的立体图。
图2(a)是图I的按摩机的示意图。
图2(b)是座部气囊的示意图。
图3(a)是示意图，表示座部气囊进行膨胀动作之前的状态。
图3(b)是示意图，表示座部气囊正在进行膨胀动作的状态。
图4是框图，概略地表示图2(a)的按摩机的控制结构。
图5(a)是示意图，表示腿部气囊正在进行膨胀动作的状态。
图5(b)是示意图，表示座部气囊正在进行膨胀动作的状态。
图5(c)是示意图，表示背部气囊正在进行膨胀动作的状态。
图6是第2实施方式的按摩机的示意图。
图7(a)是图6的按摩机的示意图，表示座部气囊进行膨胀动作之前的状态。
图7(b)是图6的按摩机的示意图，表示座部气囊正在进行膨胀动作的状态。
图7(c)是图6的按摩机的示意图，表示座部气囊以与图7(b)不同的形态正在进行膨胀动作的状态。
图8(a)是第3实施方式的按摩机的示意图。
图8(b)是将腿部气囊从侧面来看的示意图。
图9(a)是图8(a)的按摩机的示意图，表示腿部气囊进行膨胀动作之前的状态。
图9(b)是图8(a)的按摩机的示意图，表示腿部气囊正在进行膨胀动作的状态。
图9(c)是图8(a)的按摩机的示意图，表示腿部气囊以膨胀量比图9 (b)所示的膨胀量大的形式正在进行膨胀动作的状态。
图10(a)是第4实施方式的按摩机的示意图。图10(b)是将座部气囊从侧面来看的示意图。图11(a)是第5实施方式的按摩机的示意图，表示进行倾动动作之前的状态。5实施方式的按摩机的示意图,表示进行了倾动动作之后的状态。6实施方式的按摩机的示意图，表示进行膨胀动作之前的状态。6实施方式的按摩机的示意图，表示腿部气囊以及座部气囊正在进图11(b)是第图12 (a)是第图12(b)是第行膨胀动作的状态。
状态。
状态。
状态。图13(a)是第7实施方式的按摩机的示意图，表示腿部气囊正在进行膨胀动作的图13(b)是第7实施方式的按摩机的示意图，表示座部气囊正在进行膨胀动作的图13(c)是第7实施方式的按摩机的示意图，表示背部气囊正在进行膨胀动作的具体实施方式
以下，参照图I 图5，对具体化为例如椅子型的按摩机10的第I实施方式的摇动装置进行说明。
如图I所示，按摩机10具备载置在未予图示的地面上的腿部11，在该腿部11的上方固定有使用者可就座的座部12。在该座部12的后侧设置有供使用者靠背的靠背部13， 该靠背部13可通过作为角度调整机构的倾动机构14(参照图4)进行倾动。另外，在座部 12的前侧设置有使用者可放小腿部的腿放置部15，该腿放置部15同样可通过倾动机构14 进行倾动。另外，在座部12的左右两侧设置有从靠背部13向座部12的前方延伸的扶手部 16，这些扶手部16让使用者放胳膊。然后，如图4所示，倾动机构14根据来自于控制部17 的控制指令被驱动控制，由此靠背部13以及腿放置部15的倾斜角度被调整。
另外，在腿放置部15上，左右各配置一个能够插入使用者的小腿部的呈凹状的腿部支承部18。各个腿部支承部18具有与使用者的小腿部的小腿肚对置的对置面18a。然后，如图4所示，摇动驱动部19根据来自于控制部17的控制指令被驱动控制，由此各个腿部支承部18沿左右方向摇动。另外，在第I实施方式中，由座部12、腿部支承部18(腿放置部15)、以及靠背部13来构成对使用按摩机10的使用者的身体进行支承的身体支承部。
另外，如图2(a)所示，在靠背部13、座部12、以及左右一对腿部支承部18上分别设置有背部气囊20a、座部气囊20b、以及腿部气囊20c。如图4所示，各个气囊20a、20b、 20c起到膨缩部件的作用，通过控制部17发出控制指令来驱动控制气泵从而使这些气囊在膨胀状态与收缩状态之间进行膨缩动作。然后，通过使这些气囊20a、20b、20c进行膨缩动作，就座在座部12上的使用者的身体被从背面侧按压。背部气囊20a、座部气囊20b、以及腿部气囊20c分别为从背面侧按压使用者的身体的按压机构的一个例子。另外，由于这些气囊20a、20b、20c的构成相同，所以在以下的说明中，对设置在座部12上的座部气囊20b 的构成进行说明。
如图2(b)所示，在座部12的上表面，形成有在座部12的左右方向的大致整个范围内延伸的开口形状的凹部24。在该凹部24内收容有座部气囊20b，该座部气囊20b具有与凹部24的开口形状大致相同的俯视形状。另外。收容在凹部24内的座部气囊20b的上表面与座部12的上表面齐平。
然后，如图3(a)所示,在使用者的大腿部A被载置在座部气囊20b的上侧且臀部C 被支承在座部12上的就座状态下，在座部气囊20b根据来自于控制部17的控制指令进行膨胀时，座部气囊20b的上表面从座部12的上表面突出(参照图3(b))。其结果，通过使载置于座部气囊20b的上表面的使用者的大腿部A向上方抬起，使座部12支承臀部C从而就座着的使用者的就座姿势发生变化。
接着，对按上述形式构成的按摩机10的作用，特别是在使用者的小腿部B (参照图 5)进行摇动动作时使用者的就座姿势被改变时的作用加以详细说明。
在第I实施方式的按摩机10中，在通过摇动动作给就座在座部12上的使用者的身体带来刺激的情况下，首先，控制部17对摇动驱动部19进行驱动控制。于是，通过使各个腿部支承部18左右摇动，从而被支承在这些腿部支承部18上的使用者的小腿部B与各个腿部支承部18产生联动而左右摇动。在此，为了改变向使用者的身体传递摇动刺激的传递形态，控制部17使背部气囊20a、座部气囊20b、以及、腿部气囊20c中的至少任意一个进行膨胀动作。以下，对气囊20a、20b、20c的动作例进行说明。
如图5(a)所示，在控制部17使腿部气囊20c进行了膨胀动作的情况下，腿部气囊20c向与腿部支承部18的对置面18a(参照图2(a))垂直的方向(在图5(a)中为前方斜上方)突出，该对置面18a与小腿部B的小腿肚对置。然后，伴随该腿部气囊20c的膨胀动作，载置在腿部气囊20c上的使用者的小腿部B以从腿部支承部18离开的形式向上方抬起。其结果，使用者的就座姿势发生变化，就座在座部12上的使用者的小腿部B向前方延伸。这样，在小腿部B进行摇动动作时通过腿部气囊20c的膨胀而使使用者的就座姿势发生变化时，使用者的小腿部B就会以腿部气囊20c为摇动支点更大幅度地摇动，从而从小腿部B向上半身传递摇动刺激的传递形态发生变化。因此，能够给使用者的身体带来与腿部气囊20c实行膨胀动作之前不同的动作感的摇动刺激，达到让身体放松的效果。
另外，如图5(b)所示，在控制部17使座部气囊20b进行了膨胀动作的情况下，座部气囊20b向与支承使用者的大腿部A的座部12的表面垂直的铅直上方突出。然后，伴随该座部气囊20b的膨胀动作，载置在座部气囊20b上的使用者的大腿部A以从座部12离开的形式向上方抬起。另外，如图5(b)所示，此时使用者的臀部C依然维持被支承在座部12 上的状态。其结果，使用者的就座姿势发生变化，就座在座部12上的使用者的大腿部A向上方移位。由此，使用者的整个下半身就会以座部气囊20b为摇动支点更大幅度地摇动，从而从使用者的小腿部B向上半身传递摇动刺激的传递形态发生变化。因此，能够给使用者的身体带来与腿部气囊20c进行膨胀动作时不同的动作感的摇动刺激，达到让身体放松的效果。
另外，如图5(c)所示，在控制部17使背部气囊20a进行了膨胀动作的情况下，背部气囊20a向与支承使用者的背部的靠背部13的正面垂直的方向(在图5(c)中前方斜上方)突出。然后，伴随该背部气囊20a的膨胀动作，载置在背部气囊20a上的使用者的背部从靠背部13离开。其结果，使用者的就座姿势发生变化，使用者的背部从靠背部13向上方提起。特别是，在第I实施方式中，在背部气囊20a进行膨胀动作时，控制部17驱动控制倾动机构14，使靠背部13以倒向后方的形式倾动且使腿放置部15 (各个腿部支承部18)倾动至处于大致水平状态为止。因此，从使用者的下半身到腰部以及腹部的部位就会以背部气囊20a为摇动支点更大幅度地摇动，从而从使用者的小腿部B向上半身传递摇动刺激的传递形态发生变化。因此，能够给使用者的身体带来与腿部气囊20c以及座部气囊20b各自进行膨胀动作时不同的动作感的摇动刺激，达到让身体放松的效果。
基于第I实施方式的摇动装置，可以获得以下所述的效果。
(I)各个气囊20a、20b、20c通过从背面侧按压使用者的体轴方向上的身体的不同部位(与靠背部13对应的部位、与座部12对应的部位、或者与腿部支承部18对应的部位) 来改变使用者的就座姿势。因此，能够在身体支承部的一部分(在第I实施方式中为腿部支承部18)进行摇动动作时，给使用者的身体带来多种动作感。
(2)各个气囊20a、20b、20c以使按压力从背面侧慢慢作用在使用者的身体上的的形式进行膨缩动作。由此，能够缓慢地改变使用者的就座姿势。
(第2实施方式)
接着，参照图6以及图7，对第2实施方式的按摩机10(摇动装置)进行说明。在第2实施方式中，与第I实施方式不同之处在于，在使用者的体轴方向以及体宽方向(即， 左右方向)上处于不同位置的身体的多个部位上设置有气囊。因此，在以下的说明中，主要对与第I实施方式不同的构成加以说明，而对与第I实施方式相同或者与其相当的构成附上相同的符号并省略重复的说明。
如图6所示，在第2实施方式的按摩机10中，在靠背部13的靠上侧的位置上，沿左右方向隔开间隔设置有多个(在第2实施方式中为3个)背部气囊20a。例如,3个背部气囊20a中位于中央处的背部气囊20a以与使用者的背肌部分对应的形式被配置在靠背部 13的左右方向的大致中央位置上。另外，3个背部气囊20a中位于左右两侧的2个背部气囊20a以与使用者的左右两个肩部对应的形式被配置在靠背部13的左右方向的两端位置上。
另外，在座部12上，沿左右方向隔开间隔设置有多个(在第2实施方式中为2个) 座部气囊20b，这些座部气囊20b在该座部12的前后两端较长地延伸。例如，2个座部气囊 20b以相对于座部12的左右方向的中心位置左右对称的形式被设置在座部12的左右两侧。
这样，在第2实施方式中，气囊20a、20b、20c设置为能够从使用者的背面侧按压在使用者的体轴方向以及左右方向上处于不同位置的身体的多个部位。另外，在第2实施方式中，在靠背部13上沿左右方向设置有3个背部气囊20a，在座部12上沿左右方向设置有 2个座部气囊20b，在各个腿部支承部18上设置有I个腿部气囊20c。因此，在左右方向上对使用者的身体进行按压的部位的个数根据体轴方向上的身体的部位(即，与靠背部13对应的部位、与座部12对应的部位、以及与各个腿部支承部18对应的部位)而不同。进一步， 由于设置在座部12上的各个座部气囊20b沿前后方向较长地形成，所以不仅能将使用者的大腿部A推向上方同样也能将臀部C推向上方。
接着，对按上述形式构成的按摩机10的作用，特别是在使用者的小腿部B进行摇动动作时座部气囊20b使使用者的就座姿势发生变化时的作用加以详细说明。
如图7(a)所示，在第2实施方式的按摩机10中，当设置在座部12上的左右一对座部气囊20b处于与座部12的上表面齐平的状态下，使用者的左右大腿部A以成大致水平姿势的形式被支承在座部12上。
在此，在通过腿部支承部18使使用者的小腿部B进行着摇动动作时，根据来自于控制部17的控制指令，右侧的座部气囊20b以从座部12的上表面向铅直上方突出的形式进行了膨胀。于是，如图7(b)所示，右大腿部A以及臀部C的右侧部分被右侧的座部气囊 20b向上方抬起。由此，使用者的就座姿势发生变化，从正面来看使用者的下半身被朝顺时针方向扭转。其结果，能够给使用者的身体带来与右侧的座部气囊20b实行膨胀动作之前不同的动作感的摇动刺激，达到让身体放松的效果。
另外，在小腿部B进行摇动动作时，根据来自于控制部17的控制指令，左右两侧的各个座部气囊20b以从座部12的上表面向铅直上方突出的形式进行了膨胀。于是，如图 7(c)所示，左右大腿部A以及整个臀部C被左右座部气囊20b向上方抬起。由此，在使左右大腿部A维持大致水平姿势的状态下将其向上方抬起，从而使使用者的就座姿势发生变化。其结果，能够给使用者的身体带来与座部气囊20b不实行膨胀动作时、以及2个座部气囊20b中的一个座部气囊20b实行了膨胀动作时不同的动作感的摇动刺激，达到让身体放松的效果。
基于第2实施方式的摇动装置，除了可以获得上述第I实施方式的效果(I)、(2) 之外，还可以获得以下所述的效果。
(3)在靠背部13上，背部气囊20a对在左右方向上处于不同位置的身体的多个部位(例如，背肌部分以及左右两个肩部)进行按压。另外，在座部12上，座部气囊20b对在左右方向上处于不同位置的身体的多个部位(例如，左右大腿部A以及臀部C的左右部分) 进行按压。因此，各个气囊20a、20b、20c按压体轴方向以及左右方向上的身体的不同部位。 由此，能够以更多种形式改变使用者的就座姿势。其结果，能够在身体支承部的一部分(第 2实施方式腿部支承部18)进行摇动动作时，给使用者的身体带来多种动作感。
(4)气囊20a、20b、20c设置为，在左右方向上对使用者的身体进行按压的部位的个数根据体轴方向上的身体的部位(即，与靠背部13对应的部位、与座部12对应的部位、 以及与各个腿部支承部18对应的部位)而不同。因此，通过与体轴方向上的身体的各个部位相对应个数的气囊来按压使用者的身体。由此，能够给使用者的身体带来良好的动作感而达到让身体放松的效果。
(5)多个(在第2实施方式中为3个)背部气囊20a被设置在靠背部13上。因此，背部气囊20a被靠背部13支承，且按压相互接近的多个部位。另外，多个(在第2实施方式中为2个)座部气囊20b被设置在座部12上。因此，座部气囊20b被座部12支承，且按压相互接近的多个部位。在该构成中，能够连续地改变对使用者的身体进行按压的按压9部位。
(第3实施方式)
接着，参照图8以及图9，对第3实施方式的按摩机10(摇动装置)进行说明。在第3实施方式中，与上述各个实施方式不同之处在于，在使用者的腿部进行摇动动作时，改变腿部气囊20c的最大膨胀量。因此，在以下的说明中，主要对与第I实施方式不同的构成加以说明，而对与第I实施方式相同或者与其相当的构成附上相同的符号并省略重复的说明。
如图8(a)以及图8(b)所示，在第3实施方式的按摩机10中，在各个腿部支承部 18上设置有矩形板状的转动部件31，该转动部件31具有沿左右方向的大致整个范围支承使用者的小腿肚的宽度尺寸。转动部件31的上端部以转动自如的形式被插通到各个腿部支承部18 的两侧壁部中的转动轴32支承。因此，转动部件31被配置在各个腿部支承部18 的对置面18a与使用者的小腿肚之间。各个腿部气囊20c被设置在相应的腿部支承部18 的对置面18a上，并介于该对置面18a和转动部件31之间。
如图9(a)所示，在腿部支承部18的腿部气囊20c处于收缩的状态下，使用者的小腿部B不会被转动部件31推向前方。因此，使用者的脚掌贴紧或者接触腿部支承部18。
在此，在通过腿部支承部18使使用者的小腿部B进行着摇动动作时，根据来自于控制部17的控制指令，腿部气囊20c进行了膨胀动作。于是，如图9(b)所示，伴随腿部气囊20c的膨胀动作，转动部件31以转动轴32为中心向前方转动，从而小腿部B以从腿部支承部18离开的形式向前方抬起。于是，使用者的就座姿势发生变化，使用者的整个脚掌以从腿部支承部18离开的形式向前方斜上方移位。其结果，能够给使用者的身体带来与腿部气囊20c实行膨胀动作之前不同的动作感的摇动刺激，达到让身体放松的效果。
然后，在腿部气囊20c的膨胀量达到了目标膨胀量的时点，控制部17使气泵的驱动停止而将腿部气囊20c的膨胀形状维持预定的大小。目标膨胀量被预先设定为对使用者的身体进行按压的最大按压量。此时，使用者的就座姿势维持以下状态，整个小腿部B承受由与目标膨胀量相应的膨胀形状的腿部气囊20c产生的最大按压量的按压力而向前方斜上方进行了移位。因此，能够给使用者的身体带来与腿部气囊20c实行膨胀动作之前不同的动作感的摇动刺激，达到让身体持续放松一定时间的效果。
另外，在使用者的小腿部B进行摇动动作时，根据来自于控制部17的控制指令，在腿部气囊20c的目标膨胀量被增加时，腿部气囊20c的膨胀形状就会变得更大。于是，如图 9(c)所示，伴随腿部气囊20c进一步进行膨胀动作，转动部件31以转动轴32为中心更大幅度地向前方转动，从而小腿部B以从腿部支承部18离开的形式更大幅度地向前方抬起。
于是，使用者的腿部以使用者的整个脚掌更大程度地从腿部支承部18离开的形式向前方斜上方移位。因此，与使对应于腿部气囊20c的目标膨胀量的最大按压量改变之前相比，使用者的就座姿势发生变化。其结果，能够给使用者的身体带来与使腿部气囊20c 的目标膨胀量(最大按压量)改变之前不同的动作感的摇动刺激，达到让身体放松的效果。
基于第3实施方式的摇动装置，除了可以获得上述第I实施方式的效果(I)、⑵ 之外，还可以获得以下所述的效果。
(6)通过改变对由腿部气囊20c的膨胀动作产生的最大按压量进行规定的目标膨胀量，从而能够以多种形式改变对小腿部B的按压力并能够以多种形式改变使用者的姿势。所以，能够以更多种形式来改变在小腿部B进行摇动动作时作用在使用者的身体上的、 让身体放松的动作的动作感。
(7)通过维持腿部气囊20c的膨胀状态(膨胀形状)并维持使用者的就座姿势，从而能够给使用者的身体带来足够的刺激。
(第4实施方式)
接着，参照图10，对第4实施方式的按摩机10(摇动装置)进行说明。在第4实施方式中，与上述各个实施方式不同之处在于，多个气囊(按压机构)中的至少2个设置为， 在与气囊的膨缩方向交叉的方向上局部重叠。另外，在第4实施方式中，座部气囊20b设置为局部重叠。因此，在以下的说明中，主要对与第I实施方式不同的构成加以说明，而对与第I实施方式相同或者与其相当的构成附上相同的符号并省略重复的说明。
如图10(a)以及图10(b)所示，在第4实施方式的按摩机10中，在例如座部12的上表面设置有多个(例如6个)座部气囊20b。另外，在第4实施方式中，在座部12的左右两侧，分别设置有3个座部气囊20b。座部12的左右各侧的3个座部气囊20b在与膨缩方向(上下方向)交叉的前后方向上局部重叠。也就是说，3个座部气囊20b设置为，从座部 12的上表面的前端侧连至后端侧。
然后，在使用者的小腿部B进行摇动动作时，根据来自于控制部17的控制指令使前侧的2个座部气囊20b进行膨胀动作，该前侧的座部气囊20b起到作为使用者的身体的摇动支点的作用。接着，根据来自于控制部17的控制指令使与后方相邻的中央的2个座部气囊20b进行膨胀动作，然后，使与更靠后方的位置相邻的后侧的2个座部气囊20b进行膨胀动作。因此，使用者的身体的摇动支点依次向后方侧移动。特别在第4实施方式中，由于前后并联的座部气囊20b局部重叠，所以从前侧开始依次使座部气囊20b进行膨胀动作，可使使用者的身体的摇动支点向后方侧连续移动。其结果，从使用者的小腿部B向上半身传递摇动刺激的传递形态连续地变化。因此，能够给使用者的身体带来连续变化的动作感的摇动刺激，达到让身体放松的效果。另外，虽然在第4实施方式中，使座部气囊20b局部重叠，然而也可以使多个背部气囊20a局部重叠，或者也可以使多个腿部气囊20c局部重叠。
基于第4实施方式的摇动装置，除了可以获得上述第I实施方式的效果(I)、(2) 之外，还可以获得以下所述的效果。
(8)多个座部气囊20b配置为在与膨缩方向(上下方向)交叉的前后方向上局部重叠。所以，能够沿前后方向连续地改变对使用者的身体进行按压的按压部位。
(第5实施方式)
接着，参照图11，对第5实施方式的按摩机10(摇动装置)进行说明。在第5实施方式中，与上述各个实施方式不同之处在于，在使用者的小腿部B进行摇动动作时，通过倾动机构14调整靠背部13以及腿放置部15 (各个腿部支承部18)的倾斜角度。因此，在以下的说明中，主要对与第I实施方式不同的构成加以说明，而对与第I实施方式相同或者与其相当的构成附上相同的符号并省略重复的说明。
在第5实施方式的按摩机10中，在通过摇动动作给就座在座部12上的使用者的身体带来刺激的情况下，首先，控制部17驱动控制摇动驱动部19。于是，通过使各个腿部支承部18左右摇动，从而使支承在各个腿部支承部18上的使用者的腿部也与各个腿部支承部18联动并进行左右摇动。
在这种状态下，控制部17使腿部气囊20c进行膨胀动作。于是，如图11 (a)所示， 腿部气囊20c向与腿部支承部18的对置面18a垂直的铅直上方突出，该对置面18a与使用者的小腿肚对置。其结果，伴随腿部气囊20c的突出动作，载置在该腿部气囊20c上的使用者的小腿部B以从腿部支承部18离开的形式向上方抬起。
在此，在改变向使用者的身体传递摇动刺激的传递形态时，控制部17驱动控制倾动机构14。于是，如图11(b)所示，通过倾动机构14使靠背部13以及腿放置部15以倒向后方的形式进行倾动，由此设置在腿放置部15 (各个腿部支承部18)上的腿部气囊20c的三维位置发生变化。也就是说，在使用者的腿部进行摇动时使用者的就座姿势发生变化。因此，从使用者的小腿部B向上半身传递摇动刺激的传递形态发生变化。由此，能够给使用者的身体带来与使靠背部13以及腿放置部15倾动之前不同的动作感的摇动刺激，达到让身体放松的效果。
基于第5实施方式的摇动装置，除了可以获得上述第I实施方式的效果(I)、⑵ 之外，还可以获得以下所述的效果。
(9)通过改变靠背部13以及腿放置部15的倾斜角度而改变使用者的就座姿势，从而能够以更多种形式改变在使用者的小腿部B进行摇动动作时作用在使用者的身体上的、 让身体放松的动作的动作感。
(第6实施方式)
接着，参照图12，对第6实施方式的按摩机10(摇动装置)进行说明。在第6实施方式中，与上述各个实施方式不同之处在于，在使用者的小腿部B进行摇动动作时，多个气囊(按压机构)中的至少2个同时对使用者的身体进行按压。另外，在第6实施方式中， 座部气囊20b以及腿部气囊20c同时按压使用者的身体。因此，在以下的说明中，主要对与第I实施方式不同的构成加以说明，而对与第I实施方式相同或者与其相当的构成附上相同的符号并省略重复的说明。
在第6实施方式的按摩机10中，在通过摇动动作给就座在座部12上的使用者的身体带来刺激的情况下，首先，控制部17驱动控制摇动驱动部19。于是，通过使各个腿部支承部18左右摇动，从而使支承在各个腿部支承部18上的使用者的腿部也与各个腿部支承部18联动并进行左右摇动。
在此，在如图12(a)所示的状态下改变向使用者的身体传递摇动刺激的传递形态时，控制部17使座部气囊20b以及腿部气囊20c同时进行膨胀动作。于是，如图12(b)所示，腿部气囊20c向与腿部支承部18的对置面18a垂直的方向(在图12(b)中为前方斜上方)突出，该对置面18a与使用者的小腿肚对置。其结果，伴随腿部气囊20c的突出动作， 载置在该腿部气囊20c上的使用者的小腿部B以从腿部支承部18离开的形式向上方抬起。 同时，座部气囊20b向与支承使用者的大腿部A的座部12的表面垂直的铅直上方突出。其结果，伴随座部气囊20b的突出动作，载置在该座部气囊20b上的使用者的大腿部A以从座部12离开的形式向上方抬起。于是，使用者的就座姿势发生变化，使座部12支承臀部C并使就座着的使用者的大腿部A向上方移位。
这样，在使用者的小腿部B进行摇动动作时，为了同时按压使用者的小腿部B以及大腿部A，而同时使座部气囊20b以及腿部气囊20c膨胀。其结果，使用者的就座姿势会与只对使用者的小腿部B进行按压的情况或者只对使用者的大腿部A进行按压的情况不同。因此，与在使用者的小腿部B进行摇动动作时使单个气囊膨胀的情况相比，能够以更多种形式改变使用者的就座姿势。由此，能够以更多种形式来改变从使用者的小腿部B向上半身传递摇动刺激的传递形态。因此，能够给使用者的身体带来多种刺激，达到让身体放松的效果。
基于第6实施方式的摇动装置，除了可以获得上述第I实施方式的效果(I)、(2) 之外，还可以获得以下所述的效果。
(10)通过气囊20b、20c同时按压使用者的身体，能够使使用者的就座姿势更加多样化。所以，能够以更多种形式改变在使用者的小腿部B进行摇动动作时作用在使用者的身体上的、让身体放松的动作的动作感。
(第7实施方式)
接着，参照图13，对第7实施方式的按摩机10 (摇动装置)进行说明。在第7实施方式中，与上述各个实施方式不同之处在于，在使用者的小腿部B进行摇动动作时，多个气囊(按压机构)以从位于使用者的末梢侧的部位向位于使用者的中枢侧的部位的顺序依次进行按压动作。因此，在以下的说明中，主要对与第I实施方式不同的构成加以说明，而对与第I实施方式相同或者与其相当的构成附上相同的符号并省略重复的说明。
在第7实施方式的按摩机10中，通过摇动动作给就座在座部12上的使用者的身体带来刺激的情况下，首先，控制部17驱动控制摇动驱动部19。于是，通过使各个腿部支承部18左右摇动，从而使支承在各个腿部支承部18上的使用者的小腿部B也与各个腿部支承部18联动并进行左右摇动。
在此，在改变向使用者的身体传递摇动刺激的传递形态时，首先，控制部17使腿部气囊20c进行膨胀动作。于是，如图13(a)所示，位于使用者的末梢侧的小腿部B从腿部气囊20c接收朝向上方的按压力，而以从腿部支承部18离开的形式向上方抬起。
接着，控制部17使座部气囊20b进行膨胀动作。于是，如图13(b)所示，位于比小腿部B更靠中枢侧的大腿部A从座部气囊20b接收朝向上方的按压力，而以从座部12离开的形式向上方抬起。
接着，控制部17使背部气囊20a进行膨胀动作。于是，如图13(c)所示，位于比大腿部A更靠中枢侧的使用者的背部从背部气囊20a接收朝向上方的按压力，而以从靠背部 13离开的形式向上方抬起。
也就是说，基于第7实施方式，在使用者的小腿部B进行摇动动作时，气囊20a、 20b,20c从位于更靠末梢侧的小腿部B经由大腿部A至位于更靠中枢侧的背部依次对使用者的身体进行按压刺激。在这种情况下，伴随使用者的就座姿势的变化，从而使从使用者的小腿部B向上半身传递摇动刺激的传递形态发生变化。进一步，通过从靠末梢侧的小腿部B 经由大腿部A朝靠中枢侧的背部连续地进行按压刺激，由此达到更有效地让使用者的身体得到放松的效果。
基于第7实施方式的摇动装置，除了可以获得上述第I实施方式的效果(I)、(2) 之外，还可以获得以下所述的效果。
(12)气囊20a、20b、20c从使用者的身体的末梢侧向中枢侧连续进行按压动作。由此，能够对使用者进行更有效地让身体得到放松的动作。
另外，上述各个实施方式也可以更改为如下所述的其他实施方式。
在上述第7实施方式中，气囊20a、20b、20c也可以按照从位于使用者的中枢侧的部位向位于使用者的末梢侧的部位的顺序依次进行按压动作。
在上述第6实施方式中，也可以使腿部气囊20c和背部气囊20a同时进行膨胀动作，或者也可以使座部气囊20b和背部气囊20a同时进行膨胀动作。进一步，也可以使腿部气囊20c、座部气囊20b、以及背部气囊20a同时进行膨胀动作。
·在上述第5实施方式中，倾动机构14也可以更改座部12的倾斜角度。也就是说，倾动机构14也可以在使用者的小腿部B进行摇动动作时，改变靠背部13、座部12、以及腿放置部15 (各个腿部支承部18)中的至少任意一个的倾斜角度。或者，倾动机构14也可以在使用者的小腿部B进行摇动动作时，同时改变靠背部13、座部12、以及腿放置部15 (各个腿部支承部18)的倾斜角度。
·在上述第3实施方式中，也可以不使腿部气囊20c的膨胀状态保持一定的时间， 而使腿部气囊20c的膨缩动作不断重复。另外，也可以将背部气囊20a以及座部气囊20b 的膨胀状态保持一定的时间。另外，在上述第I、第2、第4 第7实施方式中，也可以将各个气囊20a、20b、20c的膨胀状态保持一定的时间。
在上述第3实施方式中，也可以不改变腿部气囊20c的最大膨胀量将其固定为一定大小。另外，也可以改变背部气囊20a以及座部气囊20b的最大膨胀量。另外，在上述第 I、第2、第4 第7实施方式中，也可以改变各个气囊20a、20b、20c的最大膨胀量。
·在上述第4实施方式中，也可以将多个座部气囊20b配置为，沿左右方向局部重叠。另外，也可以将多个座部气囊20b以沿使用者的身体的体轴方向或者左右方向分开的状态并列设置。
·在上述各个实施方式中，作为各个按压机构，也可以采用例如由电动机或滚珠丝杠(ball screw)等构成的电动伸缩部件。
·在上述各个实施方式中，也可以使使用者的腿部沿左右方向扭转并使其摇动。
·虽然在上述各个实施方式中，按摩机10包含座部12、靠背部13、以及腿放置部 15 (各个腿部支承部18)，然而按摩机10也可以由座部12和靠背部13构成，或者也可以由座部12和腿放置部15 (各个腿部支承部18)构成。也就是说，也可以省略靠背部13或者腿放置部15。
在上述各个实施方式中，也可以在腿放置部15上只设置I个气囊。也就是说，腿放置部15也可以由支承使用者的左右小腿部B的I个腿部支承部来构成，或者也可以在该 I个腿部支承部上设置I个同时按压左右小腿部B的气囊。
·在上述各个实施方式中，在座部12、靠背部13、以及腿放置部15(各个腿部支承部18)上分别设置有气囊20a、20b、20c。然而，在座部12、靠背部13、以及腿放置部15上， 不必全都设置气囊。例如，也可以只在座部12上沿着体轴方向(以及左右方向)设置多个气囊。也就是说，只要多个气囊(按压机构)中的至少2个设置在身体支承部的座部12、靠背部13、以及腿放置部15中的至少一个上即可。
在上述各个实施方式中，也可以构成为，座部12或者靠背部13沿左右方向摇动。 也就是说，沿左右方向摇动的“身体支承部的一部分”并不仅限于腿部支承部18。例如，作为“身体支承部的一部分”，也可以使座部12、靠背部13、以及腿放置部15的腿部支承部18 中的至少2个沿左右方向摇动。另外，作为“身体支承部的一部分”，也可以使座部12的一部分、靠背部13的一部分、或者腿放置部15的腿部支承部18的一部分沿左右方向摇动。
·在上述各个实施方式中，也可以将通过按摩球按摩使用者的背部的按摩机构设置在靠背部13上。
·在上述各个实施方式中，也可以在各个气囊20a、20b、20c从背面侧对使用者的身体进行了按压的状态下，使使用者的身体的一部分开始摇动动作。
权利要求
1.一种摇动装置，其具备身体支承部，该身体支承部包含使用者可就座的座部，同时还包含支承所述使用者的腿部的腿部支承部和支承所述使用者的背部的靠背部中的至少I 个，所述摇动装置能够沿左右方向摇动所述身体支承部的一部分，其特征在于，所述摇动装置具备多个按压机构，该多个按压机构能够从所述使用者的背面侧按压在所述使用者的体轴方向上处于不同位置的身体的多个部位，所述多个按压机构以在所述身体支承部的一部分被沿左右方向摇动时改变对所述使用者的身体进行按压的位置的形式被驱动。
2.根据权利要求I所述的摇动装置，其特征在于，所述多个按压机构设置为，能够从所述使用者的背面侧按压在所述使用者的体轴方向以及左右方向上处于不同位置的身体的多个部位。
3.根据权利要求2所述的摇动装置，其特征在于，所述多个按压机构包含多个第I按压机构，以与在所述体轴方向上的身体的第I部位对应的方式沿所述左右方向设置；以及多个第2按压机构，以与在所述体轴方向上的身体的第2部位对应的方式沿所述左右方向设置，所述第I按压机构的个数与所述第2按压机构的个数不同。
4.根据权利要求I 权利要求3中任意一项所述的摇动装置，其特征在于，所述多个按压机构各自具有在从背面侧按压所述使用者的身体时从收缩状态向膨胀状态变化的膨缩部件。
5.根据权利要求4所述的摇动装置，其特征在于，所述多个按压机构中的至少2个设置为，在与所述膨缩部件的膨缩方向交叉的方向上局部重叠。
6.根据权利要求I 权利要求3中任意一项所述的摇动装置，其特征在于，所述多个按压机构中的至少2个被设置在所述身体支承部的所述座部、所述腿部支承部、以及所述靠背部中的至少I个上。
7.根据权利要求I 权利要求3中任意一项所述的摇动装置，其特征在于，所述多个按压机构中的至少I个构成为，改变按压动作时的最大按压量。
8.根据权利要求I 权利要求3中任意一项所述的摇动装置，其特征在于，所述多个按压机构中的至少I个构成为，维持对所述使用者的身体的按压状态。
9.根据权利要求I 权利要求3中任意一项所述的摇动装置，其特征在于，具备角度调整机构，其对所述身体支承部的所述座部、所述腿部支承部、以及所述靠背部中的至少I个的倾斜角度进行调整。
10.根据权利要求I 权利要求3中任意一项所述的摇动装置，其特征在于，所述多个按压机构中的至少2个能够同时按压所述使用者的身体。
11.根据权利要求I 权利要求3中任意一项所述的摇动装置，其特征在于，所述多个按压机构以从所述使用者的身体的所述多个部位中的、位于所述使用者的末梢侧的部位向位于所述使用者的中枢侧的部位的顺序，或者以从位于所述使用者的中枢侧的部位向位于所述使用者的末梢侧的部位的顺序，从背面侧依次对所述使用者的身体进行按压动作。
全文摘要
本发明提供一种能够给使用者带来多种动作感的摇动装置(10)。摇动装置(10)具备身体支承部(12、13、18)，该身体支承部包含使用者可就座的座部(12)，同时还包含支承使用者的腿部的腿部支承部(18)和支承使用者的背部的靠背部(13)中的至少1个，该摇动装置能够沿左右方向摇动该身体支承部的一部分(18)。该摇动装置(10)具备多个按压机构(20a、20b、20c)，该多个按压机构能够从使用者的背面侧按压在使用者的体轴方向上处于不同位置的身体的多个部位。多个按压机构(20a、20b、20c)以在所述身体支承部的一部分(18)被沿左右方向摇动时改变对使用者的身体进行按压的位置的形式被驱动。
文档编号A61H1/00GK102920567SQ20121025222
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月11日 优先权日2011年8月8日
发明者森川大辅, 市村亮, 中野纪夫 申请人:松下电器产业株式会社