专利名称：一种手部复健装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种手部复健装置，即一种可针对手指及腕部进行复健的手部复健装置。
背景技术：
请参照图1，中国台湾公告第M248435号“复健手套、握把及该手套、握把配合的手部复健装置”专利案所揭示的手部复健装置9，该现有的手部复健装置9包含一复健手套91、一本体92、一控制器93及一牵引绳94。
该复健手套91包含一气囊911与一手套912 ;该本体92为一支撑装置，该本体92内部设有一气压缸921，该气压缸921的推杆922前端设有一牵引器923，该本体92顶面供手臂平放；该控制器93为一充气装置，用以控制气囊911与气压缸921的进、排气；该牵引绳94的一端结合于该气囊911前端，另一端绕过牵引器923而能被气压缸921的推杆922推移拉动。该复健手套91固定于该本体92后，使用者的腕部及手指延伸悬空于该本体92夕卜，当气囊911充气时，气压缸921的推杆922呈收缩状态，使手指及腕部得以进行伸展的复健动作；当气囊911排气时，气压缸921的推杆922呈推出状态，使牵引绳923拉动复健手套91而产生卷收的复健动作。但是，借助改变气囊911的充气程度，并不易精确地控制腕部及指部各指节屈曲(flexion)与伸展(extension)的程度,使得该手部复健装置9的复健效果有限。此外,使用者在反复进行复健动作时，会因气囊911需要一定的时程方能完成充气或排气，因此可能花费很长的时间却只进行了少数几次的复健动作而降低了复健效率，连带影响使用者的复健意愿。另，该控制器93作动时会发出噪音与震动，将降低使用该手部复健装置9的舒适度，且该手部复健装置9的管线繁多，不仅使用前、后均需加以整线，使用时也易因管线勾缠肢体而拉扯到该手部复健装置9，或是造成人员跌绊受伤等意外，因此该手部复健装置9的使用安全及方便性均不理想。
发明内容
本发明的主要目的即提供一种手部复健装置，即可精确控制腕部及手指各指节屈曲与伸展的程度以提升复健效果。本发明的第二个目的即提供一种手部复健装置，即可直接控制供手部握持的把手产生旋转或伸缩以提升复健效率。本发明的第三个目的即提供一种手部复健装置，即可将线路收纳于内部，使外观简洁以提升使用安全性及方便性。为达到前述目的，本发明所运用的技术内容包含有一种手部复健装置，包含一基座，设有一手臂承板；一第一致动器，设置于该基座，该第一致动器具有可沿第一方向进行往复运动的一第一输出端；及一第二致动器，与该第一致动器的第一输出端相接，该第二致动器具有可沿第二方向进行往复运动的一第二输出端，该第二输出端连接一把手。本发明的手部复健装置，其中，该第一输出端为一转轴，该第一方向为该转轴旋转的方向。本发明的手部复健装置，其中，该第二输出端为一伸缩组件，该第二方向为该伸缩组件伸缩的方向。本发明的手部复健装置，其中，该第二方向垂直于该第一致动器的第一输出端的轴线。本发明的手部复健装置，其中，该把手包含一延伸部及一握持部，该延伸部的一端与该第二输出端相接，该延伸部向邻近该手臂承板处延伸，该握持部可转动地设置于该延伸部的另一端。本发明的手部复健装置，其中，该把手的握持部的轴向垂直于该手臂承板。本发明的手部复健装置，其中，该把手的握持部设有一手指辅助固定件。本发明的手部复健装置，其中，该第二致动器设置于一壳体中，该壳体的表面设有一辅助定位件及一辅助挡片。本发明的手部复健装置，其中，该壳体在相对于该第二致动器的第二输出端处设有一开口，该第二输出端凸伸于该开口外并连接该把手的延伸部。本发明的手部复健装置，其中，该辅助定位件平行该把手的握持部的轴向。本发明的手部复健装置，其中，该手臂承板上设有一前臂定位件，该前臂定位件与该把手的握持部相对。本发明的手部复健装置，其中，该手臂承板呈斜向设置于该基座。本发明的手部复健装置，其中，该第二致动器结合于一结合件，该结合件由该第一致动器的第一输出端贯穿而结合于该手臂承板。本发明的手部复健装置，其中，该第一致动器可以为马达，该第二致动器可以为电动缸、油压缸、气压缸或齿条组件。本发明的手部复健装置，其中，该基座设有一手肘支撑件，该手肘支撑件包含一第一杆件、一第二杆件及一用以承置手肘的承件，该第一杆件结合于该基座，该第二杆件的一端能够枢转地结合于该第一杆件，该承件能够枢转地结合于该第二杆件的另一端。本发明的手部复健装置，其中，另设置有一固定器，该固定器包含一第一固定板及一第二固定板，该第一固定板与第二固定板间隔设置以形成一夹固空间，该第一固定板设有至少一滑槽，该基座的底部设有多个结合孔，该多个结合孔对应该至少一滑槽，该第二固定板设有多个调整件。
图1为本发明的手部复健装置的结构示意图。图2 :本发明较佳实施例的立体图。图3 :本发明较佳实施例的剖视图。图4 :本发明较佳实施例的腕部复健实施示意图(一)。图5 :本发明较佳实施例的腕部复健实施示意图(二)。
图6 :本发明较佳实施例的手指复健实施示意图(一)。图7 :本发明较佳实施例的手指复健实施示意图(二)。附图标记说明I基座11底板111结合孔12侧板13手臂承板14前臂定位件15手肘支撑件151第一杆件152第二杆件153承件 16定位板2第一致动器21第一输出端3第二致动器31第二输出端32结合件33壳体331辅助定位件332辅助挡片333 开口4把手41延伸部42握持部421手指辅助固定件5固定器51第一固定板511滑槽52第二固定板521调整件53夹固空间54锁固件6 病床
具体实施例方式为让本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举本发明的较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下请参照图2及3，为本发明较佳实施例的立体分解图及组合剖视图。在本实施例中，该手部复健装置包含一基座1、一第一致动器2及一第二致动器3，该第一致动器2及第二致动器3均结合于该基座1，以带动使用者之手指及腕部进行复健。该基座I为一座体，用以供该手部复健装置的各构件架设定位；在本实施例中，该基座I具有一底板11及多个侧板12,该多个侧板12设置于该底板11的周缘,而该底板11还可以选择性地设有多个结合孔111。该基座I另设有一手臂承板13以供承载使用者的手臂；在本实施例中，该手臂承板13可选择设置于该基座I的顶部，且较佳呈斜向设置以符合人体工学，令用户可轻松地将手臂置放于该手臂承板13上，从而提升使用者使用该手部复健装置时的舒适性，且即使是躺卧于病床上的使用者也可直接使用该手部复健装置。其中，该底板11、多个侧板12及该手臂承板13可以为分开的多个构件，并通过锁固组件或胶黏等现有的固定方式相互结合；或者，该底板11、多个侧板12及该手臂承板13也是一体成型而共同构成该基座I，本发明并不加以限制。其次，该手臂承板13的上表面还可设有一前臂定位件14，以供使用者的前臂穿伸定位，避免使用者的前臂在进行复健运动时产生大幅度的位移而影响复健效果。该前臂定位件14可具有多种不同的形式，例如可是具有预设外型的套筒，也可是能包覆固定使用者前臂之多个黏扣带等等，本发明并不加以限制。另，该基座I在对应于邻近手肘处可选择性地增设一手肘支撑件15，且该手肘支撑件15向该基座I的外侧延伸。在本实施例中，该手肘支撑件15包含一第一杆件151、一第二杆件152及一承件153 ;该第一杆件151结合于该基座1，该第二杆件152的一端枢接结合于第一杆件151，并可相对于第一杆件151枢转预设角度，该承件153枢接结合于第二杆件152的另一端，且较佳可相对于第二杆件152枢转预设角度，该承件153可供使用者置放手肘，以提升使用者前臂置放于基座I时的稳定度及舒适度。据此，借助调整第二杆件152相对于第一杆件151的枢接结合角度，以及承件153相对于第二杆件152的枢接结合角度，使得手肘支撑件15相对于基座I的高度具有可调性，提供各个使用者都能以舒适的角度摆置前臂，并操作该手部复健装置。该第一致动器2具有一第一输出端21,该第一输出端21可沿第一方向产生往复性 的运动；该第二致动器3具有一第二输出端31，该第二输出端31可沿第二方向产生往复性的运动。该第一致动器2设置于基座1，该第二致动器3与第一致动器2的第一输出端21相接，该第二致动器3的第二输出端31连接一把手4，该把手4与手臂承板13相对而可供使用者握持。因此，该把手4可由该第二致动器3带动，沿该第二方向产生往复性的运动，且该第二致动器3及把手4可同步由该第一致动器2带动，沿该第一方向产生往复性的运动。在本实施例中，该第一致动器2可选择为一旋转致动器(例如马达等)，该第一输出端21则为旋转致动器的转轴，而该第一方向为该转轴旋转的方向；该第二致动器3可选择为一线性致动器(例如电动缸、油压缸、气压缸或齿条组件等)，该第二输出端31则为线性致动器的伸缩组件，而该第二方向为该伸缩组件伸缩的方向。其次，可选择在该基座I的二相对侧板12之间设置一定位板16，以供该第一致动器2结合定位；该第二致动器3则可选择结合于一结合件32，且该结合件32可由该第一致动器2的第一输出端21贯穿而结合于该基座I。在本实施例中，该第一致动器2的第一输出端21可贯穿该定位板16及结合件32，并连接至该手臂承板13的下表面，使得该第一致动器2作动时，可随该第一输出端21的正、反转，带动该结合件32及第二致动器3相对于该手臂承板13产生旋摆。另，在本实施例中，该第二致动器3还可选择设置于一壳体33中，以于该壳体33的表面设置一辅助定位件331及一辅助挡片332，该辅助定位件331可供使用者的拇指抵靠而维持手掌的定位，该辅助挡片332则可供使用者的手背抵靠。其中，该壳体33同样由该第一致动器2的第一输出端21贯穿,且该壳体33在相对于该第二致动器3的第二输出端31处设有一开口 333，使该第二输出端31可凸伸于该开口 333外并连接该把手4，据以通过该第二致动器3致动该第二输出端31产生伸缩动作，而带动该把手4沿该第二方向产生往复性的运动，且该第二方向可垂直于该第一输出端21的轴线。该把手4包含一延伸部41及一握持部42，该延伸部41的一端连接于该第二输出端31凸伸于该开口 333外的一端，该延伸部41向邻近该手臂承板13处延伸，该握持部42则可转动地套合设置于该延伸部41的另一端。同时，该握持部42与该前臂定位件14相对，且该握持部42的轴向垂直于该手臂承板13并平行于该辅助定位件331，令使用者的前臂被固定于该前臂定位件14时，其手掌恰可对应于该握持部42而方便握持。该握持部42还可设有一手指辅助固定件421，该手指辅助固定件421可将使用者的手指固定于该握持部42，以辅助手指失去握持功能的用户，将手指维持与该把手4的握持部42结合的状态。其中，该手指辅助固定件421可以是黏扣带、弹性带或可调整长度的束带等，甚至也可提供一磁性手套供用户穿戴，令使用者的手指握持至该把手4的握持部42时，可借磁吸作用而维持手指与该握持部42结合，本发明并不加以限制。另，为提升该手部复健装置之的使用方便性，还可增设一固定器5以将该手部复健装置固定于病床6边，令使用者即使是躺卧于病床6也可直接使用该手部复健装置，可让用户提早进行手部复健，以把握复健的黄金时期，进而大幅提升复健的效果。在本实施例中，该固定器5可包含一第一固定板51及一第二固定板52,该第一固定板51与第二固定板52为相对设置并间隔一预设高度以形成一夹固空间53。该第一固定板51可设有至少一滑 槽511，该第二固定板52可设有多个调整件521，该夹固空间53可供该固定器5套入病床6的边缘。组装时，该基座I的底板11可与第一固定板51相贴接，并借助多个锁固件54穿过滑槽511及底板11的结合孔111，使该基座I与固定器5相互结合定位，且该基座I与固定器5之间可借助滑槽511调整相对的位置；另一方面，可借助调整第二固定板52的多个调整件521，使该多个调整件521的顶部可抵紧于病床6边缘的底部，让各调整件521可将固定器5稳固结合于病床6的边缘。请参照图4，使用该手部复健装置操作进行腕部复健时，使用者可将手肘置放于该手肘支撑件15的承件153上，前臂由该前臂定位件14定位，以及将手掌握持于该握持部42，并由该手指辅助固定件421将手指固定于该握持部42，使用者的拇指及手背则分别抵靠于该辅助定位件331及辅助挡片332。请参照图5，待使用者的手部定位完成后，可借助驱动该第一致动器2，由该第一输出端21带动该壳体33沿该第一方向转动，使握持固定于该把手4的握持部42的手掌可相对于前臂转动，从而带动腕部反复向内、外侧弯折，以由该手部复健装置可带动腕部反复进行屈曲与伸展的运动，达到复健腕部的效果。请参照图6、7，使用该手部复健装置操作进行手指复健时，则可借助驱动该第二致动器3，由该第二输出端31带动该把手4的延伸部41沿该第二方向位移。如图6所示，该把手4的延伸部41位于第一位置时，用户的手指是呈屈曲状而握持于该把手4的握持部42 ;当该第二输出端31逐渐伸出于该第二致动器3时，该把手4也同步被带动，使得固定于该把手4的握持部42的手指可逐渐展开，如图7所示，该把手4的延伸部41位于第二位置时，用户的手指可呈现完全伸展状。据此，该手部复健装置可带动手指反复进行屈曲与伸展的运动，以达到复健手指的效果。此外，还可增设一外壳(图未显示)包装修饰该手部复健装置，使该手部复健装置的美观度提升，从外部几乎无法看到该第一致动器2、第二致动器3或锁固组件等零组件；另，更可借助进一步地变化该外壳的造型与图样，产生不同风格与质感的修饰效果，使该手部复健装置不再是外观冰冷的仪器，从而提升用户进行复健的兴趣，甚至刺激消费者的购买欲。另外，该外壳上还可在与使用者手部接触的地方铺设软垫，用以提升使用者复健时的舒适性。
综上所述，本发明的手部复健装置，可借助控制该第一致动器及第二致动器，以精确控制该把手旋转或伸缩的程度，从而带动使用者握持于该把手上的手部，使腕部及手指的各指节均可反复进行预设屈曲与伸展程度的复健运动，具有提升复健效果的功效。本发明的手部复健装置，可直接控制该把手产生旋转或伸缩，令使用者握持于该把手上的手部，可直接地被带动进行复健动作，能提高单位时间内的执行复健动作的次数，具有提升复健效率的功效。本发明的手部复健装置，可将该第一致动器及第二致动器的线路收纳于该基座中，使该手部复健装置的外观简洁而无复杂的管线，不仅不必在使用前、后进行整线，使用时也不会因管线勾缠肢体而拉扯到该手部复健装置，或是造成人员跌绊受伤等意外，具有提升使用安全及方便性的功效。
总之，以上所述实施例只用于说明本发明的技术思想及特点，其目的是使本领域技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但不应该以此限定本发明专利的范围，所属领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围之内、相对上述实施例进行等同变化和改进，都应该属于本发明所保护的技术范围。
权利要求
1.一种手部复健装置，其特征在于，其包含一基座，设有一手臂承板；一第一致动器， 设置于该基座，该第一致动器具有可沿第一方向进行往复运动的一第一输出端；及一第二致动器，与该第一致动器的第一输出端相接，该第二致动器具有可沿第二方向进行往复运动的一第二输出端，该第二输出端连接一把手。
2.根据权利要求1中所述的手部复健装置，其特征在于其中，该第一输出端为一转轴，该第一方向为该转轴旋转的方向。
3.根据权利要求2中所述的手部复健装置，其特征在于其中，该第二输出端为一个伸缩组件，该第二方向为该伸缩组件伸缩的方向。
4.根据权利要求3中所述的手部复健装置，其特征在于其中，该第二方向垂直于该第一致动器的第一输出端的轴线。
5.根据权利要求1、2、3或4中所述的手部复健装置，其特征在于其中，该把手包含一延伸部及一握持部，该延伸部的一端与该第二输出端相接，该延伸部向邻近该手臂承板处延伸，该握持部可转动地设置于该延伸部的另一端。
6.根据权利要求5所述的手部复健装置，其特征在于其中，该把手的握持部的轴向垂直于该手臂承板。
7.根据权利要求5所述的手部复健装置，其特征在于其中，该把手的握持部设有一手指辅助固定件。
8.根据权利要求5所述的手部复健装置，其特征在于其中，该第二致动器设置于一壳体中，该壳体的表面设有一辅助定位件及一辅助挡片。
9.根据权利要求8所述的手部复健装置，其特征在于其中，该壳体在相对于该第二致动器的第二输出端处设有一开口，该第二输出端凸伸于该开口外并连接该把手的延伸部。
10.根据权利要求8所述的手部复健装置，其特征在于其中，该辅助定位件平行该把手的握持部的轴向。
11.根据权利要求1、2、3或4中所述的手部复健装置，其特征在于其中，该手臂承板上设有一前臂定位件，该前臂定位件与该把手的握持部相对。
12.根据权利要求1、2、3或4中所述的手部复健装置，其特征在于其中，该手臂承板呈斜向设置于该基座。
13.根据权利要求1、2、3或4中所述的手部复健装置，其特征在于其中，该第二致动器结合于一结合件，该结合件由该第一致动器的第一输出端贯穿而结合于该手臂承板。
14.根据权利要求1、2、3或4中所述的手部复健装置，其特征在于其中，该第一致动器为马达。
15.根据权利要求1、2、3或4中所述的手部复健装置，其特征在于其中，该第二致动器为电动缸、油压缸、气压缸或齿条组件。
16.根据权利要求1、2、3或4中所述的手部复健装置，其特征在于其中，该基座设有一手肘支撑件，该手肘支撑件包含一第一杆件、一第二杆件及一用以承置手肘的承件，该第一杆件结合于该基座，该第二杆件的一端能够枢转地结合于该第一杆件，该承件能够枢转地结合于该第二杆件的另一端。
17.根据权利要求1、2、3或4中所述的手部复健装置，其特征在于其中，另设置有一固定器，该固定器包含一第一固定板及一第二固定板，该第一固定板与第二固定板间隔设置以形成一 夹固空间，该第一固定板设有至少一滑槽，该基座的底部设有多个结合孔，该多个结合孔对应该至少一滑槽，该第二固定板设有多个调整件。
全文摘要
一种手部复健装置，包含一基座，设有一手臂承板；一第一致动器，设置于该基座，该第一致动器具有可沿第一方向进行往复运动的一第一输出端；及一第二致动器，与该第一致动器的第一输出端相接，该第二致动器具有可沿第二方向进行往复运动的一第二输出端，该第二输出端连接一把手。
文档编号A61H1/02GK103006413SQ20121036959
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月27日 优先权日2011年9月27日
发明者朱铭祥, 林宙晴, 谢孟达, 程琡敏, 林裕晴, 孙永年, 龚品诚, 洪佳君, 李逸婷 申请人:成功大学