履带式轮椅的制作方法
【专利摘要】一种履带式轮椅，适用于平坦地面或不平坦及坡度较大的路面，特别是能在步梯楼载人上下。它综合利用了机械、液压、电控技术，首次将履带作为轮椅的行走机构，同时设置有防倾倒装置和载人平衡装置，增加了轮椅的舒适性、实用性、可靠性和安全性。
【专利说明】履带式轮椅
【背景技术】:
[0001]轮椅是腿脚有残疾、行走不便的人的代步工具。目前使用的轮椅，在平坦或坡度较小的地面行驶，是比较成熟的技术；但是，它们不适用于地面不平或坡度较大时的场所，特别是在上下步梯楼时不能使用。一种在平地和步梯楼都能使用的轮椅是亟待解决的课题。
【发明内容】
:[0002]本发明履带式轮椅，是一种在平地和步梯楼都能使用的轮椅。它综合利用了机械、液压、电控技术，将履带作为轮椅的行走机构，增加了轮椅的实用性、可靠性和安全性。
[0003]本发明履带式轮椅的目的是这样实现的:它依轮椅支撑架为主体，轮椅支撑架上安装着行走系统，乘坐系统，电力驱动减速系统，液压驱动系统，电气、液压控制系统。行走系统由左右两套履带、驱动轮、导向支撑轮、行走支撑轮和防倾倒行走支撑轮组成；履带环绕驱动轮、导向支撑轮、行走支撑轮安装；乘坐系统由座椅支撑架、座椅靠背组成，电力驱动减速系统有两套电动机和减速机构，液压驱动系统由液压油泵、座椅平衡液压油缸、防倾倒液压油缸组成；电气控制系统由各种功能开关组成，液压控制系统由电磁阀组成。
[0004]履带式轮椅的工作状况是这样的:左右两套电力驱动减速系统驱动驱动轮，驱动轮驱动履带，履带在导向支撑轮上滑动，行走支撑轮在履带上滚动，履带式轮椅即可行走。轮椅的前进、后退由电气控系统指令电动机正反转实现；转弯由电气控系统指令左右两边电力驱动减速系统中，其中一边不工作，另一边工作来实现。
[0005]履带式轮椅通过较大坡度或上下楼梯时，其工作状况是这样的:现以下楼梯为例加以说明，当履带式轮椅即将下楼倾斜之前，操纵电控开关，指令电磁阀，使防倾倒液压油缸的活塞伸出并带动防倾倒行走支撑轮伸出，当履带式轮椅向下倾斜时，防倾倒行走支撑轮即支撑在楼梯上并能在楼梯上滚动行走；在履带式轮椅倾斜的同时，操纵电控开关，指令电磁阀，使座椅平衡液压油缸的活塞伸出并带动座椅支撑架，座椅支撑架带动座椅靠背，使乘坐系统向履带式轮椅倾斜的逆向摆动，摆动的角度至与履带式轮椅倾斜的角度(即是楼梯的倾斜角度)相同时即停止，这样，履带式轮椅就可以平稳地下楼。上楼时，乘坐系统的座椅靠背可以快速拆装，并反装在其对称位置，人也反向乘坐，乘坐系统向履带式轮椅倾斜的逆向摆动，摆动的角度至与履带式轮椅倾斜的角度(即是楼梯的倾斜角度)相同时即停止；其它操作程序与下楼所诉相反，不再赘述。
[0006]与现代技术相比，履带式轮椅的有益效果是:
[0007]1、履带式轮椅利用履带作为行走机构，提高了轮椅的舒适性、安全性。
[0008]2、履带式轮椅可以通过较大坡路、上下楼梯，扩大了轮椅的实用性。
[0009]3、履带式轮椅综合使用了机械、电子、液压技术，具备了先进性和可靠性。
【专利附图】
【附图说明】:
[0010]图1是履带式轮椅的主视图。
[0011]图2是履带式轮椅主要机构的俯视图。[0012]图3是履带式轮椅下楼的示意图。
[0013]图4是履带式轮椅上楼的示意图。
[0014]图5是履带式轮椅液压回路图。
【具体实施方式】：
[0015]履带式轮椅的【具体实施方式】是：由附图，履带式轮椅（1)它依轮椅支撑架（2)为主体，轮椅支撑架（2)上安装着行走系统，乘坐系统，电力驱动系统，液压驱动系统，电气、液压控制系统。行走系统由左右两套驱动轮（33)、履带（54)、导向支撑轮（73)、行走支撑轮〈9、10)、防倾倒行走支撑轮（11.12)组成；履带（54)环绕驱动轮（33)、导向支撑轮(了』）、行走支撑轮（110)安装；乘坐系统由座椅支撑架（口）、座椅靠背（14)组成，座椅靠背（14)可以快速拆装，并能反装在其对称位置。电力驱动系统有两套电动机和减速机构，液压驱动系统由液压油泵（15)、座椅平衡液压油缸（16.17)、防倾倒液压油缸（18)组成；电气控制系统由各种功能开关组成，液压控制系统由电磁阀（1120)组成，（21)是楼梯。
[0016]履带式轮椅（1)平地行走的工作状况是这样的：左右两套电力驱动减速系统驱动驱动轮（33),驱动轮（3.4)驱动履带（54),履带（5.6)在导向支撑轮（7.8)上滑动，行走支撑轮（110)在履带（54)上滚动，履带式轮椅（1)即可行走。履带式轮椅（1)的前进、后退由电控系统指令电动机正反转实现；转弯由电控系统指令左右两边电动机电中，其中一边不工作，另一边工作来实现。
[0017]履带式轮椅⑴上下楼梯（21)时，其工作状况是这样的：现以下楼梯（21)为例加以说明，当履带式轮椅⑴即将下楼倾斜之前，操纵电控开关，使液压驱动系统的油泵（15)工作；使防倾倒液压油缸（18)的活塞带动防倾倒行走支撑轮（1112)伸出，当履带式轮椅向下倾斜时，防倾倒行走支撑轮（1112)即支撑在楼梯上并能在楼梯（21)上滚动行走；在履带式轮椅（1)倾斜的同时，操纵电控开关，使液压驱动系统的油泵（15)工作，使座椅平衡液压油缸（16.17)的活塞伸出并带动座椅支撑架（13)、座椅（14)相对轮椅支撑架（2)向履带式轮椅（1)倾斜的逆向摆动，摆动至与履带式轮椅（1)倾斜的角度（即是楼梯的倾斜角度）相同时即停止，这样，履带式轮椅（1)就可以平稳地下楼。上楼时，乘坐系统的座椅靠背
(14)可以快速拆装，反装在其对称位置，人也反向乘坐，坐系统向履带式轮椅倾斜的逆向摆动，摆动的角度至与履带式轮椅倾斜的角度（即是楼梯的倾斜角度）相同时即停止，其它操作程序与上诉相反。
【权利要求】
1.一种履带式轮椅其特征在于，(I)它依轮椅支撑架(2)为主体，轮椅支撑架(2)上安装着行走系统，乘坐系统，电力驱动系统，液压驱动系统，电气、液压控制系统。
2.根据权利要求1所述，履带式轮椅，其特征在于，行走系统由左右两套驱动轮(3、4)、履带(5、6)、导向支撑轮(7、8)、行走支撑轮(9、10)、防倾倒行走支撑轮(11、12)组成。
3.根据权利要求1所述，履带式轮椅，其特征在于，履带(5、6)环绕驱动轮(3、4)、导向支撑轮(7、8)、行走支撑轮(9、10)安装。
4.根据权利要求1所述,履带式轮椅,其特征在于,乘坐系统由座椅支撑架(13)、座椅(14)组成，电力驱动系统有两套电动机和减速机构，液压驱动系统由液压油泵((15)、座椅平衡液压油缸(16、17)、防倾倒液压油缸(18)组成；电气控制系统由各种功能开关组成，液压控制系统由电磁阀(19、20)组成。
5.根据权利要求1所述，履带式轮椅，其特征在于，乘坐系统的座椅靠背(14)可以快速拆装，并能反装在其对称位置。
【文档编号】A61G5/06GK103830054SQ201210468016
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月20日 优先权日:2012年11月20日
【发明者】陈志 , 李凤咏, 张玉兰 申请人:陈志 , 李凤咏