专利名称：一种电动轮椅的履带底盘装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动轮椅，特别是一种电动轮椅的行走底盘装置。
背景技术：
轮椅作为下肢瘫痪、残疾、年老体弱等行动不便人员的一种重要行走移动工具。借助轮椅，使行动不便人员可以象普通人一样自由行走移动。目前常见的普通轮椅和电动轮椅，只能在较为平坦的地面上行走，遇到沟坎、凹凸不平的地面，或沙地、或沟渠时就难以前行，极大地影响了行动不便人员的活动范围。因此，现有的普通轮椅和电动轮椅还存在对地形适应能力差、通过性差等问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能适应于各种地形上行驶，行驶平稳性佳，通过能力强，且构造简单、可靠性高，有效地行动不便人员使用需要的电动轮椅的履带底盘装置。本实用新型的技术方案是这样实现的一种电动轮椅的履带底盘装置，其特点在于包括履带、主动轮、传动轮、承托轮及机架，其中所述履带绕装于主动轮与传动轮上，所述承托轮设置在位于主动轮与传动轮之间的履带上，且每二个承托轮由一承托轮架组装连接成一组承托轮组，在该主动轮与传动轮之间的履带上设置有至少二组承托轮组，所述机架与各承托轮组的承托轮架相连接一起；在位于主动轮下方的履带底面还形成有离地前仰角α，该离地前仰角α的角度值为10-45 度。其中，所述承托轮架由左支撑部、右支撑部及左支撑部与右支撑部相交汇连接的拱形顶部构成，所述左支撑部与右支撑部分别安装有承托轮，所述拱形顶部与机架相连接；或者，所述承托轮架为板条状的轮架体，该轮架体的二端分别安装有承托轮，该轮架体的中部与机架相连接。本实用新型由于采用了前面所述的技术方案，使其在实际应用中，具有如下有益效果当将本实用新型应用在电动轮椅产品上，能适应于各种地形上行驶，如沟坎的地面、或者凹凸不平的地面，或者沙地，而且能跨过沟渠、或者爬过台阶、上楼梯等。本实用新型具有适应地形能力强、行驶平稳性佳、通过能力强、构造简单、可靠性高等优点，可以有效地行动不便人员的使用需要。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明
图1为本实用新型的方案一的侧面结构示意图。图2为本实用新型的俯视方向的结构示意图。图3为本实用新型的方案二的侧面结构示意图。[0012]图4为本实用新型的方案三的侧面结构示意图。图5为本实用新型的应用示例的侧面结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型所述的一种电动轮椅的履带底盘装置，其包括履带1、主动轮2、传动轮3、承托轮4及机架5，其中所述履带I绕装于主动轮2与传动轮3上，所述承托轮4设置在位于主动轮2与传动轮3之间的履带I上，且每二个承托轮4由一承托轮架6组装连接成一组承托轮组7，在该主动轮2与传动轮3之间的履带I上设置有至少二组承托轮组7，所述机架5与各承托轮组7的承托轮架6相连接一起；在位于主动轮2下方的履带I底面还形成有离地前仰角α，该离地前仰角α的角度值为10-45度，以提高本装置横跨障各种障碍的能力。在实际应用时，主动轮2 —般与电动驱动机构30 (如直流电机、变速箱、波箱等)相传动连接。在前面所述方案的基础上，为了满足不同规格的电动轮椅产品的应用需要，如图3和图4所示，本实用新型可以还包括有一履带轮8，该履带轮8设置在位于承托轮组7上方的履带I内侧面上，以使履带I的前顶面呈水平面状结构11设置，和使履带I的后顶面呈斜面状结构12设置。也就是说，通过增加履带轮8可以延伸出图3和图4所示的实施方案。此外，本实用新型亦可以通过改变传动轮3的安装位置，来获得另外一种实施方案，即如图1所示，所述传动轮3与主动轮2呈同一水平线设置，在位于传动轮3下方的履带I底面还形成有离地后仰角β，该离地后仰角β的角度值为10-45度。另外，根据实际应用的需要，所述承托轮架6又可以设计做成二种不同的实施方案如图1和图3所示的，该承托轮架6可以由左支撑部61、右支撑部62及左支撑部61与右支撑部62相交汇连接的拱形顶部63构成，所述左支撑部61与右支撑部62分别安装有承托轮4，所述拱形顶部63与机架5相连接。或者，也可以将承托轮架6做成为板条状的轮架体，该轮架体的二端分别安装有承托轮4，该轮架体的中部与机架5相连接。如图5所不，当完成一台完整的电动轮椅产品时,一般还包括有座椅10、操控杆机构20以及其它相关的构成机构，如刹车系统、电机驱动系统、波箱、电池等等。
权利要求1.一种电动轮椅的履带底盘装置，其特征在于包括履带(I)、主动轮(2)、传动轮(3)、 承托轮(4)及机架(5)，其中所述履带(I)绕装于主动轮(2)与传动轮(3)上，所述承托轮(4)设置在位于主动轮(2)与传动轮(3)之间的履带(I)上，且每二个承托轮(4)由一承托轮架(6)组装连接成一组承托轮组(7)，在该主动轮(2)与传动轮(3)之间的履带(I)上设置有至少二组承托轮组(7)，所述机架(5)与各承托轮组(7)的承托轮架(6)相连接一起； 在位于主动轮(2)下方的履带(I)底面还形成有离地前仰角α，该离地前仰角α的角度值为10-45度。
2.根据权利要求1所述电动轮椅的履带底盘装置，其特征在于还包括一履带轮(8)， 该履带轮(8)设置在位于承托轮组(7)上方的履带(I)内侧面上，以使履带(I)的前顶面呈水平面状结构(11)设置，和使履带(I)的后顶面呈斜面状结构(12)设置。
3.根据权利要求2所述电动轮椅的履带底盘装置，其特征在于所述承托轮架(6)由左支撑部(61)、右支撑部￠2)及左支撑部￠1)与右支撑部￠2)相交汇连接的拱形顶部 (63)构成，所述左支撑部￠1)与右支撑部￠2)分别安装有承托轮(4)，所述拱形顶部(63) 与机架(5)相连接。
4.根据权利要求2所述电动轮椅的履带底盘装置，其特征在于所述承托轮架(6)为板条状的轮架体，该轮架体的二端分别安装有承托轮(4)，该轮架体的中部与机架(5)相连接。
5.根据权利要求1所述电动轮椅的履带底盘装置，其特征在于所述传动轮(3)与主动轮(2)呈同一水平线设置，在位于传动轮(3)下方的履带(I)底面还形成有离地后仰角 β，该离地后仰角β的角度值为10-45度。
专利摘要本实用新型涉及一种电动轮椅的履带底盘装置，其特点在于包括履带、主动轮、传动轮、承托轮及机架，其中所述履带绕装于主动轮与传动轮上，所述承托轮设置在位于主动轮与传动轮之间的履带上，且每二个承托轮由一承托轮架组装连接成一组承托轮组，在该主动轮与传动轮之间的履带上设置有至少二组承托轮组，所述机架与各承托轮组的承托轮架相连接一起；在位于主动轮下方的履带底面还形成有离地前仰角α，该离地前仰角α的角度值为10-45度。当将本装置应用在电动轮椅产品上，能适应于各种地形上行驶，如沟坎的地面、或者凹凸不平的地面，或者沙地，而且能跨过沟渠、或者爬过台阶、上楼梯等，具有适应地形能力强、行驶平稳性佳、通过能力强等优点。
文档编号A61G5/10GK202875660SQ20122060043
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月12日 优先权日2012年11月12日
发明者仇健文 申请人:仇健文