专利名称：带有护轮的轮椅的制作方法
技术领域：
本发明属于轮椅的技术领域，尤其涉及一种带有护轮的轮椅。
背景技术：
随着无障碍设施的增多和人们对残疾人士关爱的不断增加，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅的使用受到很大限制。各种在复轮式、杠杆式、履带式爬楼梯轮椅在现实的生活中没有得到广泛的应用，主要因为它们操作复杂、体积和重量大、价格高昂。对普通家庭住宅适应性差，是其难以推广的最重要的因素。因此，研发价格低廉、简单易用的爬楼梯轮椅是当前一项比较紧迫的任务。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种带有护轮的轮椅，可方便的进行上、下楼。为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案一种带有护轮的轮椅，包括前轮、后轮和机架，所述机架的背侧上铰接有支杆，支杆连接有护轮，所述护轮沿后轮的轮廓线转动，护轮的转动半径大于后轮的半径，护轮和机架之间设有压簧，所述前轮上设有行
星轮组。所述机架的背侧为靠近椅背的一侧，在下楼时，通常是靠近椅背的一侧最后离开楼梯。与现有技术相比，本发明的优点在于在下楼时，护轮作为一个缓冲装置与楼梯接触，护轮在轮椅自重的作用下转动将轮椅缓慢放至下一台阶，当平稳到达下一台阶后，护轮不与楼梯接触，护轮在压簧 的作用下回到初始位置；在上楼时，行星轮组绕前轮旋转形成公转，轮椅借助楼梯踏步为支承以其圆心为中心转动形成自转，由于轮椅的自转和公转的运动轨迹实现了轮椅爬楼。进一步，支杆为可伸缩结构，可根据楼梯的高度调节支杆的长度，从而调节后轮的转动半径。
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明
图1是本发明带有护轮的轮椅一种实施例的结构示意图。
具体实施例方式 如图1所示，本实施例中的一种带有护轮5的轮椅，包括前轮1、后轮2和机架3，所述机架3的背侧上铰接有支杆4，支杆4为可伸缩结构，支杆4连接有护轮5，所述护轮5沿后轮2的轮廓线转动，护轮5的转动半径大于后轮2的半径，护轮5和机架3之间设有压簧6，所述前轮I上设有行星轮组。在下楼时，护轮5作为一个缓冲装置与楼梯接触，护轮5在轮椅自重的作用下转动将轮椅缓慢放至下一台阶，当平稳到达下一台阶后，护轮5不与楼梯接触，护轮5在压簧6的作用下回到初始位置；在上楼时，行星轮组绕前轮I旋转形成公转，轮椅借助楼梯踏步为支承以其圆心为中心转动形成自转，由于轮椅的自转和公转的运动轨迹实现了轮椅爬楼。支杆4为可伸缩结构，可根据楼梯的高度调节支杆4的长度，从而调节后轮2的转动半径。对于本 领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
权利要求
1.一种带有护轮的轮椅，包括前轮、后轮和机架，其特征在于所述机架的背侧上铰接有支杆，支杆连接有护轮，所述护轮沿后轮的轮廓线转动，护轮的转动半径大于后轮的半径，护轮和机架之间设有压簧，所述前轮上设有行星轮组。
2.如权利要求1所述的带有护轮的轮椅，其特征在于支杆为可伸缩结构。
全文摘要
本发明公开了一种带有护轮的轮椅，包括前轮、后轮和机架，所述机架的背侧上铰接有支杆，支杆连接有护轮，所述护轮沿后轮的轮廓线转动，护轮的转动半径大于后轮的半径，护轮和机架之间设有压簧，所述前轮上设有行星轮组。本发明在下楼时，护轮作为一个缓冲装置与楼梯接触，护轮在轮椅自重的作用下转动将轮椅缓慢放至下一台阶，当平稳到达下一台阶后，护轮不与楼梯接触，护轮在压簧的作用下回到初始位置；在上楼时，行星轮组绕前轮旋转形成公转，轮椅借助楼梯踏步为支承以其圆心为中心转动形成自转，由于轮椅的自转和公转的运动轨迹实现了轮椅爬楼。
文档编号A61G5/06GK103040567SQ201210537958
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月13日 优先权日2012年12月13日
发明者袁晴波 申请人:重庆市弘山川光电股份有限公司