支气管导管的制作方法

专利名称：支气管导管的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及上气路导管，并且尤其涉及一种具有集成图像传感器和光源的支
气管导管。
背景技术：
呼吸管(例如支气管导管、气管导管、气管造口管)用于使受试者的呼吸系统或肺部的至少一部分通气。可通过非侵入性方法以多种方式将这种呼吸管插入孔口或凹腔(诸如口腔或鼻腔)内。可替换地，可通过微创外部切口将这种导管引入体内，该微创外部切口形成供导管插入穿过例如气管切开术中的气管的端口。可将这种呼吸管设置成双腔管或单腔管，便于选择性地使呼吸系统的一部分通气。例如，支气管导管，无论是双腔管还是单腔管，都可用于单肺通气手术或用于单肺通气手术过程中左或右支气管的选择性肺部通气。为了无并发症(complication)地进行单肺通气手术，在开始手术之前必须严密监控或至少要确认呼吸管放置在左或右支气管以及气管内的位置。可利用各种技术来确认导管的放置，例如二氧化碳分析仪、听诊、支气管镜以及X射线。然而，这些手术要花费时间、技术和技巧来进行，因此对于连续监控导管放置来说是不可行的。尤其是当手术过程中移动受试者时，导管的位置可能改变，导致潜在危险的导管放置，可能使受试者窒息或导致病人通气不当，例如，不能使呼吸系统的恰当部分通气。利用支气管镜核实的方法当前为黄金标准，但所提及的确认技术中没有一项技术提供隆突(carina)的连续监控或提供正确的导管定位。此外，支气管镜的设计和灵敏度方面的不足使其清洗过程复杂，并且通常使处理过程效率低下且成本高，这可能导致受试者之间的交叉感染。使得支气管导管能够连续且无缝隙地检查支气管导管相对于气管隆突的位置和植入仍不能满足需求，而且是非常有用的。

实用新型内容本实用新型通过提供一种具有集成图像传感器和对应光源的支气管导管而克服背景技术的不足。本实用新型的优选实施例提供一种呼吸管以及一种支气管导管，被设计成通过气管而口腔或鼻腔插入到肺部中，以保持气道通畅(patency)和/或输送麻醉剂、吸入剂或其他医用气体，并保证通气。最优选地，本实用新型的支气管导管可由医用级材料制成，例如包括但不限于本领域已知的塑料、橡胶、聚合物或硅橡胶或类似材料。最优选地，本实用新型的支气管导管对气管隆突(以下简称“TC”)提供连续监控，允许使用者、医生、护士或护理者核实支气管导管是否正确放置。最优选地，支气管导管包括集成图像传感器，可选地且优选地为CXD或CMOS照相机的形式，设置成用于使隆突可视化，以确认导管在气管和支气管内的正确放置，保证手术过程中的适当通气，例如包括但不限于单肺部通气。最优选地，集成照相机和光源对支气管导管是否正确放置进行连续核实。连续放置核实允许护理者有机会检测任何危险情况，例如套囊移位，必要时提供足够的时间对这种情况做出反应。此外，可观察到可能给病人带来风险的血液和分泌物积累或外科手术过程中任何其他突发事件。本实用新型的优选实施例提供一种具有集成图像传感器(例如包括但不限于CCD或CMOS照相机)和对应光源(例如包括但不限于发光二极管(“LED”))的支气管导管，同时使通过导管的足够气流性能的管腔通畅最佳化。最优选地，图像传感器和对应光源沿支气管导管设置在专用管腔中。最优选地，图像传感器进一步设置有清洗喷嘴，以确保远离图像传感器的开放视野。最优选地，专用图像传感器管腔的长度设置成平行于气管腔的长度，其中气管腔和图像传感器管腔基本上具有相同的长度。可选地，专用图像传感器管腔的长度可根据支气管腔的长度设置。可选地，支气管导管可设置有两个专用图像传感器管腔。可选地，第一专用图像传感器管腔根据气管腔的长度设置，而第二专用图像传感器管腔根据支气管腔的长度设置。·本实用新型的优选实施例提供一种具有集成图像传感器和光源的支气管导管，在单视野内对隆突、左支气管、右支气管、支气管套囊和支气管分叉点(bifurcation)提供连续且无遮掩的视野和照明。本实用新型的可选实施例提供使用至少一个或多个支气管套囊。可选地，可使用至少两个或更多个支气管套囊为支气管提供充分密封。可选地，支气管套囊可设置成不同形状，以便更好地配合支气管，例如包括但不限于球形、椭圆形、螺旋形、沙漏形、梯形或类似形状。可选地，不同的支气管套囊根据解剖学和放置位置进行配置和成形，例如基于用于左支气管放置和用于右支气管放置的套囊配置的解剖学。在本申请的上下文中，术语支气管导管可以与气管支气管、双腔管、双腔支气管导管、双腔气管导管中的任何一个互换使用，统称为用于使受试者通过两个肺部、一个肺部或者一个或两个肺部的一部分通气的管和/或导管。一种支气管导管，包括至少两个不同长度的相对于气管隆突在至少两个部位选择性地与病人相关联的管腔，所述导管包括a.第一管腔，具有靠近气管内的隆突与第一可充气套囊相关联的开口远端；b.第二管腔，具有远端地延伸穿过所述隆突且在左支气管分支和右支气管分支之一内与第二可充气套囊相关联的开口远端；c.专用图像传感器管腔，跨越所述第一管腔的长度，所述专用图像传感器管腔包括靠近所述第一管腔的远端设置的图像传感器和照明源并且配置成提供所述气管隆突的气管分叉点、所述左支气管分支的开口及所述右支气管分支的开口的图像；以及d.至少一个专用清洁管腔，沿所述支气管导管的长度与所述专用图像传感器管腔平行设置，并且其中，所述清洁管腔配置成在远端处形成清洗喷嘴，其中，所述清洗喷嘴在所述清洁管腔的远端朝向所述图像传感器管腔。可选地，清洗喷嘴设有O. Imm至2mm的直径。[0027]可选地，清洗喷嘴设有O. 6mm的直径。可选地，清洁管腔在图像传感器的任一侧设置有两个或更多个清洗喷嘴。可选地，所述两个或更多个清洗喷嘴相互配合。可选地，清洁管腔设置成抽吸或冲洗所述图像传感器的视野。可选地，专用图像传感器管腔在导管的壁内设置在第一管腔和第二管腔之间的前部或后部周围。可选地，第二管腔包括提供右支气管或左支气管的图像的第二图像传感器。可选地，图像传感器可以是CXD图像传感器或CMOS图像传感器。可选地，第一管腔进一步包括接近所述第一管腔的远端并靠近所述图像传感器设置的光源。可选地，所述光源选自由LED、光纤、波导管、光导管及其任意组合组成的组。可选地，图像传感器可设置在嵌入第一管腔的壁内的专用通道内。最优选地，图像传感器可与辅助装置相关联，辅助装置例如包括但不限于通过单个专用连接器(例如包括但不限于USB连接器)设置在导管的近端最优选地围绕第一管腔的显不器和电源。可选地，气管导管可适用于通过口腔或鼻腔进行非侵入性插入。可选地，气管导管可适用于通过外部端口或切口进行插入。可选地，气管导管可适用于通过外科手术或其他侵入性手术进行插入。除非另有定义，本文所用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。本文提供的材料、方法和实例仅是示例性的并不用于限制。

以下仅通过实例的方式参照附图描述本实用新型。现在，详细地具体参照附图，强调指出的是，所示的详情仅是用于举例和用于示例性讨论本实用新型的优选实施例的目的，提出这些详情是为了提供认为是最有用的且更容易理解本实用新型的原理和概念方面的说明。为此，没有比为了基本理解本实用新型所需而更详细地示出本实用新型的结构细节，说明书和附图一起使得对本领域技术人员而言可以如何实施本实用新型的几种形式是显而易见的。附图中图IA-图IB示出了根据本实用新型可选实施例的示例性支气管导管的示意图；图IA示出了右支气管内的支气管导管；图IB示出了左支气管内的支气管导管；图2示出了根据本实用新型可选实施例的如从支气管导管看到的气管隆突的示意性剖视图；图3示出了根据本实用新型可选实施例的示例性支气管导管的透视图；图4A示出了根据本实用新型可选实施例的示例性支气管导管的透视图；图4B示出了根据本实用新型的用于图像传感器连接器的槽口出口点的放大图；图5示出了根据本实用新型可选实施例的示例性支气管导管的透视图；图6示出了根据本实用新型可选实施例的示例性支气管导管的透视图，示出了导管的弯曲部分；图7A-图7F示出了根据本实用新型可选实施例的支气管导管的远端的不同放大图；图8A-图SB示出了关于根据本实用新型可选实施例的支气管导管的不同部分的剖视图；以及图9示出了具有设置于根据本实用新型可选实施例的支气管导管的壁内的专用管腔内部的集成光源的图像传感器的放大图。
具体实施方式
参照附图和附随的说明，可以更好地理解本实用新型的原理和操作。下文列出的以下参考标号在整个附图中用于表示具有类似功能、意义、作用的物体或目标。
10管心针；
12Y连接器；
14空气平衡帽；
20支气管导管连接器组件；
22支气管导管连接器近端；
24气管腔连接器部；
26支气管腔连接器部；
28支气管导管连接器远端；50支气管导管系统；
100支气管导管；
101剖视102导管近端；
104导管远端；
104a远端弯曲部分；
106导管中部；
106a中部弯曲部分；
108中线隔壁；
·110气管腔；
111气管腔连接器；
112气管套囊；
112η气管套囊槽口；
114气管腔远端；
116气管腔近端；
118气管套囊连接器；
120支气管腔；
122支气管套囊；
124支气管腔远端；
126支气管腔近端；
128支气管套囊连接器；
130注射管连接器；
150具有集成照明的图像传感器；
150c图像传感器；
1501照明源；
150L图像传感器管腔；
152 图像传感器槽口；
154 图像传感器导线；
156 图像传感器清洗喷嘴；
158 图像传感器连接器；
160 清洁管腔；
TR 气管；
TC 气管隆突；
BR 右支气管；
BL 左支气管。图IA示出了放置在右支气管(BR)内的根据本实用新型可选实施例的示例性支气管导管100的示意图。图IB示出了左支气管(BL)内的支气管导管100的示意图。支气管导管100为包括第一气管腔110和第二支气管腔120的双腔管。最优选地，中线隔壁108将独立管腔限定为气管腔110和支气管腔120。气管腔110最优选地终止于气管内，而支气管腔120终止于支气管(左或右)内。其中，气管腔110和支气管腔120配置成具有不同的长度，其中支气管腔120延伸超过和/或远离气管腔110。每个管腔分别包括可充气套囊，气管套囊112和支气管套囊122。导管100放置成使得气管腔110通过近端位于气管隆突上方的套囊112放置在气管内。最优选地，气管隆突可通过图像传感器和光源150连续地可视化。可选地，图像传感器和光源150可集成在气管腔110内围绕其远端114。可选地且最优选地，图像传感器和光源150可集成在气管腔110的壁内的专用通道或外围管腔150L内。最优选地，图像传感器150提供剖视图101，如图2所示。最优选地，图像传感器和光源150设置成至少一个或多个发光二极管(LED) 1501和图像传感器150c (例如包括但不限于CCD或CMOS)的形式，(图9)提供了示出支气管的状态的视图101，图2。图2示出了从支气管导管100看到的气管隆突的示意性剖视图，由图像传感器和光源150提供，允许在视图101的单视野(single field)内看到设置在左支气管BL内的支气管套囊122、左支气管的通畅、右支气管的通畅、气管隆突、支气管分叉点。可选地，当导管100设置有如图IA所示的右支气管BR时，可提供具有图像传感器150的类似视图。图3示出了支气管双腔管系统50，包括支气管导管100以及可结合导管100使用和/或便于导管100使用的可选的各种辅助装置。可选地，所述辅助装置例如可包括但不限于管心针10、Y连接器12、空气平衡帽14、以及支气管导管连接器组件20，或者便于导管100的使用而采用的附加装置，如本领域所熟知的。最优选地，使用管心针10以便于导管100的放置，如本领域所熟知和接受的。Y连接器12最优选地将双腔管100的两个管腔同时连接至单个通气源。支气管导管连接器组件20单独连接至气管腔110和支气管腔120。连接器组件20包括近端22、远端28、以及对应的气管腔连接器部24和支气管腔连接器部26。最优选地，近端22将导管100在近端102处围绕各个管腔的气管腔110和支气管 腔120连接至辅助装置和/或以其他方式使导管100与辅助装置相关联，该辅助装置例如包括但不限于通气源。最优选地，远端24与导管100接合和/或以其他方式相关联。图3进一步提供了包括具有气管腔远端114的气管腔110以及具有支气管腔远端124的支气管腔120的优选双腔支气管导管100的透视图。导管100进一步包括气管套囊112，以膨胀状态示出，设置成用于将导管100牢固地放置和/或锚固在气管内，同时使肺部通过气管腔110通气。导管100进一步包括支气管套囊122，以膨胀和/或充气状态示出，设置成用于将导管100牢固地放置和/或锚固在支气管(左或右)内。最优选地，套囊122选择性地控制其所放置的(左或右)觸动脉(bronchial arch)的通气。例如,可完全阻止左或右支气管的通气，以便允许在对应肺部(例如右侧肺部)上进行手术，同时允许另一肺部(例如左侧肺部)通过气管腔110通气。最优选地，气管套囊112可通过气管套囊连接器118充气和/或放气。最优选地，支气管套囊122可通过支气管套囊连接器128充气和/或放气。最优选地，注射管连接器130提供围绕每个气管导管110和支气管导管120的专用管腔的接入点，优选地用于围绕气管远端114和/或支气管腔远端124输送药物、抽吸液体。图4A提供了支气管导管100的另一透视图，示出了图像传感器连接器158。最优选地，图像传感器连接器158设置成USB连接器的形式，为设置在靠近远端114的专用管腔中的图像传感器150提供图像和电源。可选地且优选地，图像传感器和照明源150通过连接器158连接至显示器和电源(未示出)时可被赋予功能。图4B提供了示出围绕图像传感器管腔150L的近端设置的图像传感器槽口 152的放大图，为图像传感器导线154提供出口点，最优选地，为图像传感器和照明源150提供图像传输和电源。图5提供了从视图的一面提供的导管100的另一透视图，示出了气管腔110和支气管腔120在导管100的远端104的分离。图6提供了导管100的另一说明性示意图，示出了拆除支气管套囊122和气管套囊112的导管100的透视图。图6示出了中部106和远端104处所设置的弯曲部分，其中限定了中部弯曲部分106a和远端弯曲部分104a。弯曲部分104a和106a设置成使得导管100符合上气道的解剖学。[0080]最优选地，中部弯曲部分106a设置成便于将导管100通过口腔和咽部接入并引入气管内。最优选地，弯曲部分106a具有大约100度至大约160度的角度。最优选地，远端弯曲部分104a设置成便于将远端104接入并引入左或右支气管之一。可选地且优选地，远端弯曲部分104a可专用于独立的左或右支气管导管。可选地，远端弯曲部分可配置为大约25度至大约70度。可选地且优选地大约为35度，如图所示。可选地，导管100的长度可具有大约200mm至大约550mm的长度。可选地且优选地，导管100的长度可根据使用者的解剖学进行选择。可选地，支气管导管100可具有本领域所熟知和接受的不同尺寸、长度、直径。可选地,导管100可设置有大约26Fr至大约44Fr的容量规格。例如，导管100的外直径可根据不同的容量规格和/或尺寸(例如包括但不限于28Fr、32Fr、35Fr、37Fr、39Fr和41Fr)而设置，在本申请的上下文中，单位“Fr”指导管100采用单位French的容量规格，与本领域的常用术语一样。可替换地，导管100的容量规格或/或尺寸可采用SI单位毫米“mm” 进行设置。根据本实用新型的导管100可具有大约9. 3mm、10. 7mm、11. 7mm、13mm和13. 7mm的外直径。可选地且优选地，导管100的长度和直径(也称为容量规格)可彼此相关。图7A示出了图6中所示的导管100的远端104的放大图，提供了放大图。图7A进一步示出了弯曲部分104a的放大图，示出了远端104从气管腔朝支气管腔120的侧部的逐渐扩大(flaring)。图7A-图7E示出了针对弯曲部分104a的远端104的各种放大图，示出了远端104从气管腔朝支气管腔120的侧部的逐渐扩大和逐渐缩小。图7D-图7E提供了最优选地设置用于清洗图像传感器的图像传感器管腔150L和清洗喷嘴156的远端的放大图。可选地且优选地，清洗喷嘴156设置有直径大约为O. Imm至大约2mm的开口。可选地且优选地，清洗喷嘴156可具有大约O. 6mm的直径。图像传感器150最优选地设置在跨越导管100长度的专用管腔150L中。最优选地，管腔150设置在气管腔110与支气管腔120之间。最优选地，管腔150L的远端使得隆突和支气管套囊122可视化，例如如图2所示。最优选地，图像传感器管腔150L的直径沿着导管100的长度可变。最优选地，图像传感器管腔150L在近端102处最小，且在远端104处最大。可选地且优选地，在近端102处，传感器管腔105L配置成具有椭圆形截面。可选地且优选地，在远端处，传感器管腔105L配置成具有圆形截面。最优选地，在图像传感器管腔150L旁边是专用的清洁管腔160，该清洁管腔具有限定清洗喷嘴156的远端，如图所示，设置用于围绕其远端清洗图像传感器150。可选地且优选地，清洗喷嘴156具有弯曲部分和/或角度，以便引导清洗液、液体、气体或类似流动流体朝向和/或远离集成图像传感器150，更优选地图像传感器150c。例如，清洁管腔160可用于通过用流动流体(例如液体或气体)从腔管160的近端穿过至其形成清洗喷嘴156的远端进行冲洗而将粘液或类似生物阻塞物从集成图像传感器150的前面清理掉。可选地，清洁管腔160可用于通过在视野前面利用抽吸来保证清洁而使集成图像传感器150的视野清晰。图7F示出了围绕管腔150L远端朝向图像传感器150引导的清洗喷嘴156的放大图。可选地且优选地，清洗喷嘴156配置成使得其设置用于对集成图像传感器150保持气管隆突的开放视野。可选地且优选地，清洁管腔160的远端可以弯曲，使得该远端朝向图像传感器管腔150L的远端，其中设置用于形成至少一个或多个可选地且优选地朝向图像传感器150的清洗喷嘴156，例如如图7E所示。可选地，导管100可设置有至少两个或更多个清洁管腔160。可选地，第一清洁管腔可设置成用于冲洗生物阻塞物，而第二清洁管腔可设置成用于将生物阻塞物从远端114抽吸掉。可选地，多个清洁管腔160可设置在集成图像传感器150的相对侧上。可选地，多个清洁管腔160可配置成相互配合，例如第一管腔朝向第二清洁管腔冲洗生物阻塞物，阻塞物在第二清洁管腔中通过抽吸被带走。可选地，至少两个或更多个清洁管腔可配合地使用，以抽吸或冲洗远离集成图像传感器150的阻塞物，其中最优选地确保开放的视野。可选地，多个清洁管腔可具有不同的直径和/或尺寸。图8A示出了导管100关于其近端102的剖视图，该导管具有限定在中线隔壁108·任一侧上的气管腔Iio和支气管腔120。最优选地，导管100包括设置在导管100的壁的内部和/或内的多个外围管腔。最优选地，多个外围管腔可围绕导管100的外周设置，并围绕气管腔Iio和/或支气管腔120基本上跨越导管100的长度。可选地且优选地，外围管腔例如可包括但不限于抽吸管腔、套囊充气管腔、电子管腔、图像传感器管腔、清洁管腔、注射管腔等。最优选地，导管100包括设置成用于图像传感器和集成照明源150的专用管腔150L。最优选地，管腔150L设置成用于容纳其远端处的图像传感器150 (图7E-图7F)并容纳例如导线154形式的沿管腔150L的长度设置的图像传感器导线，还设置有设置在管腔150L近端附近的图像传感器槽口 152，允许图像传感器导线154和连接器158设置在导管100外部。可选地且优选地，管腔150L围绕导管100的剖面的中间设置在导管100的前部。最优选地，管腔150L设置在隔壁108的前部。可选地，管腔150L可设置在导管108的后部，设置在隔壁108的后部。最优选地，在管腔150L两侧上是沿导管100的长度设置且最优选地与管腔150L平行设置的专用管腔。可选地且优选地，至少一个或多个管腔设置成专用清洁管腔160。可选地，两个侧翼管腔150L可以是专用的清洁管腔160。最优选地，导管壁进一步包括分别对应于气管腔110和支气管腔120的管腔112L和122L。可选地且优选地，管腔112L和122L设置成分别用于给套囊112和122充气和/或放气。图8B示出了与图8A的图像相同的图像，然而示出了导管100的气管腔远端114附近的剖面。最优选地，在气管腔远端114处，图像传感器管腔150L设置有比设置在近端102处的管腔(如图8A所示)具有更大半径的管腔。最优选地，导管100可围绕远端104和管腔150L扩大，以容纳集成图像传感器150。可选地，围绕导管100的外表面的图像传感器管腔150从气管腔110的远端114加宽和/或扩大I. 5mm至5mm。可选地，图像传感器专用管腔150L设置有距导管100的近端102以22. 5mm设置的槽口 150η以及直径大约为I. 5mm的出口槽口。[0102]图9示出了设置于支气管导管100的壁内的专用电子管腔150L内的集成图像传感器150的放大底视图，示出了可选地且优选地设置成CXD或CMOS等形式的图像传感器150c,以及最优选设置成至少一个和多个(最优选地至少两个或更多个)LED形式的照明源1501，如图所示。尽管参照左支气管的支气管导管对本实用新型进行了初步阐述，但要理解，本实用新型不限于左支气管的支气管导管，其中创造性和新颖性方面同样涵盖右支气管的支气
管导管。 尽管针对数量有限的实施例对本实用新型进行了说明，但要理解，可对本实用新型进行多种变化、修改及其他应用。
权利要求1.一种支气管导管，包括至少两个不同长度的相对于气管隆突在至少两个部位选择性地与病人相关联的管腔，其特征在于，所述导管包括 a.第一管腔，具有靠近所述气管内的隆突与第一可充气套囊相关联的开口远端； b.第二管腔，具有远端地延伸穿过所述隆突且在左支气管分支和右支气管分支之一内与第二可充气套囊相关联的开口远端； c.专用图像传感器管腔，跨越所述第一管腔的长度，所述专用图像传感器管腔包括靠近所述第一管腔的远端设置的图像传感器和照明源并且配置成提供所述气管隆突的气管分叉点、所述左支气管分支的开口及所述右支气管分支的开口的图像；以及 d.至少一个专用清洁管腔，沿所述支气管导管的长度与所述专用图像传感器管腔平行设置，并且其中，所述清洁管腔配置成在远端处形成清洗喷嘴，其中，所述清洗喷嘴在所述清洁管腔的远端朝向所述图像传感器管腔。
2.根据权利要求I所述的导管，其特征在于，所述清洗喷嘴设有O.Imm至2mm的直径。
3.根据权利要求2所述的导管，其特征在于，所述清洗喷嘴设有O.6mm的直径。
4.根据权利要求I所述的导管，其特征在于，所述清洁管腔在所述图像传感器的任一侧设置有两个或更多个清洗喷嘴。
5.根据权利要求4所述的导管，其特征在于，所述两个或更多个清洗喷嘴相互配合。
6.根据权利要求I所述的导管，其特征在于，所述清洁管腔设置成抽吸或冲洗所述图像传感器的视野。
7.根据权利要求I所述的导管，其特征在于，所述专用图像传感器管腔在所述导管的壁内设置在所述第一管腔和所述第二管腔之间的前部或后部周围。
8.根据权利要求I所述的支气管导管，其特征在于，所述第二管腔包括提供右支气管或左支气管的图像的第二图像传感器。
9.根据权利要求I所述的支气管导管，其特征在于，所述图像传感器为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。
10.根据权利要求I所述的支气管导管，其特征在于，所述第一管腔进一步包括接近所述第一管腔的远端并靠近所述图像传感器设置的光源。
11.根据权利要求9所述的支气管导管，其特征在于，所述光源选自由LED、光纤、波导管、光导管及其任意组合组成的组。
专利摘要一种支气管导管，包括至少两个不同长度的相对于气管隆突在至少两个部位选择性地与病人相关联的管腔，所述导管包括第一管腔，具有靠近气管内的隆突与第一可充气套囊相关联的开口远端；第二管腔，具有远端地延伸穿过隆突且在左支气管分支和右支气管分支之一内与第二可充气套囊相关联的开口远端；专用图像传感器管腔，跨越第一管腔的长度且包括靠近第一管腔的远端设置的图像传感器和照明源并且配置成提供气管隆突的气管分叉点、左支气管分支的开口及右支气管分支的开口的图像；以及至少一个专用清洁管腔，沿支气管导管的长度与专用图像传感器管腔平行设置，清洁管腔配置成在远端处形成清洗喷嘴，清洗喷嘴在清洁管腔的远端朝向图像传感器管腔。
文档编号A61B1/06GK202682499SQ201220185799
公开日2013年1月23日 申请日期2012年4月26日 优先权日2012年4月26日
发明者埃利亚斯·达海尔, 马蒂亚斯·贝内迪克特舒 申请人:Et视觉有限公司