专利名称：按摩机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及能够通过被分割的身体支承部执行伸縮来进行适合被施疗者的体格的优质按摩的按摩机。
技术背景以往，众所周知有如下按摩机根据被施疗者的肩的高度移动靠背部，从而能够对被施疗者的肩部进行最佳的按摩。(例如，专利文献I)现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利公开平11-123218号公报发明内容实用新型解决的问题但是，上述专利文献I中公开的带有按摩功能的座椅中，虽然能够通过座椅靠背上下移动来实现与被施疗者的肩部相对应的按摩，但是由于仅仅是座椅靠背本身进行上下移动，座椅靠背的全长本身并不发生变化，因此由施疗单元进行施疗的施疗范围无法改变。从而，随着根据被施疗者的肩高而向上方移动座椅靠背，施疗单元从被施疗者的腰部离开，因此无法对腰部进行充分的按摩。因此，本实用新型为了解决以上问题，目的在于提供ー种按摩机，根据被分割的身体支承部的伸缩，按摩机构的施疗范围也相应地发生变化，从而能够进行与被施疗者的身高相对应的优质按摩。解决问题的方案本实用新型的按摩机，其包括支承被施疗者身体的身体支承部、沿被施疗者的身高方向在所述身体支承部内移动的按摩机构，其中，沿被施疗者的身高方向分割所述身体支承部，且所述身体支承部至少包括基部和可动部，通过使所述可动部相对于所述基部移动，从而使身体支承部伸縮。通过以上结构，能够进行与被施疗者的身高相对应的按摩，并且，能够在不使用时使身体支承部收缩来实现紧凑化。此外，优选地，所述基部具有用于对所述按摩机构的移动进行导向的基部导轨，所述可动部具有用于对所述按摩机构的移动进行导向的可动导轨，通过使所述可动导轨相对于所述基部导轨滑动，使所述可动部相对于所述基部移动。通过以上结构，能够改变按摩机构的移动行程本身，能够在对应于被施疗者的身高的施疗范围内进行按摩。此外，优选地，所述按摩机构包括在所述导轨上滚动的滚子、与该滚子在身高方向上具有规定距离并且设置在所述基部导轨侧的小齿轮，所述基部导轨具有供所述小齿轮嵌合的齿条，所述可动导轨相对于所述基部导轨滑动的距离在所述规定距离内。[0015]通过以上结构，无需在可动导轨侧设置齿条，从而能够低成本地进行生产。并且，按摩机构的小齿轮不会从齿条脱落，能够提高安全性。此外，优选地，所述按摩机设置有用于固定所述基部和所述可动部的锁固机构。通过以上结构，能够提高安全性。此外，优选地，所述可动部上设置有用于使该可动部滑动的手柄。通过以上结构，能够轻松地使可动导轨相对于基部导轨进行滑动。此外，优选地，至少在所述基部和所述可动部中的一方设置移动时的制动装置。 通过以上结构，能够提高安全性。尤其在身体支承部收缩时，能够防止由于可动部的自重而产生的急速移动。此外，优选地，所述身体支承部上设置有罩住所述按摩机构的套罩部件，所述套罩部件构成为随动于所述身体支承部的伸缩而能够进行伸縮。通过以上结构，能够使套罩部件随动于身体支承部的伸縮。此外，优选地，具有使所述身体支承部进行伸缩驱动的伸缩驱动部，通过该伸缩驱动部的驱动力，使所述可动部相对于所述基部进行移动，从而使身体支承部伸縮。通过此种结构，可以非手动而是自动地使可动部滑动。实用新型的效果根据本实用新型，能够提供一种根据被分割的身体支承部的伸缩而使按摩机构的施疗范围也相应地发生变化，从而能够进行对应被施疗者的体格的优质按摩的按摩机。
图I是竖起状态下的按摩机的立体图，示出身体支承部的最长状态。图2是示出第一实施方式涉及的按摩机的结构的框图。图3是从斜前方俯视第一实施方式涉及的身体支承部(靠背部)的外观立体图。图4是从正面观察按摩机构的图。图5是从背面观察按摩机构的图。图6是从斜前方俯视第一实施方式涉及的靠背部(身体支承部)的一部分结构的外观立体图，示出靠背部的最长状态。图7是从斜前方俯视第一实施方式涉及的靠背部(身体支承部)的一部分结构的外观立体图，示出靠背部的最短状态。图8是从斜前方俯视锁固机构的外观立体图。图9是从左侧观察锁固机构的一部分结构的图。图10(a)至图10(d)是根据锁固机构而产生的滑动动作的动作说明图。图11是从左侧观察由压缩弹簧构成的制动装置的一部分结构的图。图12(a)及图12(b)是套罩部件的伸缩动作的动作说明图。图13是从斜前方俯视第二实施方式涉及的靠背部(身体支承部)的一部分结构的外观立体图，示出靠背部的最长状态。图14是从斜前方俯视第二实施方式涉及的靠背部(身体支承部)的一部分结构的外观立体图，示出靠背部的最短状态。图15是示出第二实施方式涉及的按摩机的结构的框图。[0043]图16(a)及图16(b)是踏脚的伸缩动作的动作说明图。
具体实施方式
(第一实施方式)下面，对本实用新型的第一实施方式涉及的按摩机I的结构进行说明。图I是前位 置状态下的第一实施方式涉及的按摩机I的立体图，图2是示出第一实施方式涉及的按摩机I的结构的框图，图3是从斜前方俯视第一实施方式涉及的身体支承部即靠背部2的外观立体图，图4是从正面观察按摩机构5的图，图5是从背面观察按摩机构5的图，图6是从斜前方俯视第一实施方式涉及的靠背部2 (身体支承部)的一部分结构的外观立体图，示出靠背部2的最长状态，图7是从斜前方俯视第一实施方式涉及的靠背部2 (身体支承部)的一部分结构的外观立体图，示出靠背部2的最短状态，图8是从斜前方俯视锁固机构22的外观立体图，图9是从左侧观察锁固机构22的一部分结构的图，图10(a)至图10(d)是根据锁固机构22而产生的滑动动作的动作说明图，图11是从左侧观察由压缩弹簧31构成的制动装置的一部分结构的图，图12(a)及图12(b)是套罩部件6的伸缩动作的动作说明图。整体结构如图I所示，本实用新型的第一实施方式涉及的按摩机I主要包括靠背部2、座部3、踏脚4，其作为支承被施疗者身体的身体支承部；按摩机构5，其沿被施疗者的身高方向在身体支承部(靠背部2和踏脚4)内移动，从而对被施疗部进行按摩；套罩部件6，其罩住按摩机构5。此外,如图2所示,按摩机I具有用于控制按摩机构5的驱动、停止等动作的控制部7 ;向该控制部7传送指令的操作部8。此外，优选靠背部2能够后倾地支承于座部3，且在座部3与靠背部2之间设置有用于改变靠背部2的后倾角度的后倾机构9。后倾机构9具有例如通过电动机进行伸缩驱动的致动器(未图示)，致动器拉伸则靠背部2呈竖起状态，致动器收缩则靠背部2呈倒降状态。应予说明，以下说明中使用的方向概念与就座于本实用新型的按摩机I的被施疗者所观察到的方向的概念一致。也就是说，从就座于按摩机I的被施疗者ー侧观察，则前方为“前”、后方为“后”、左手侧为“左”、右手侧为“右”、被施疗者的身高方向为上下方向(头颈侧为“上”、腰部侧为“下”)。身体支承部的结构下面，对于身体支承部的结构，以靠背部2的结构为代表进行说明。如图I及图3所示，靠背部2具有基部10和可动部11，且沿被施疗者的身高方向分割构成靠背部2。该基部10在左右两端部具有成对的基部导轨12，构成为能够对按摩机构5的移动进行导向。成对的基部导轨12呈彼此相対的面开ロ、并且截面大致为日文的“コ”字形的形状，在内缘部具有齿条13，下述按摩机构5所具备的ー对小齿轮54可升降地嵌合于所述齿条13并且保持于基部10，能够根据施疗部位进行升降。并且，该可动部11在左右两端部具备ー对可动导轨14，构成为能够对按摩机构5的移动进行导向。ー对可动导轨14呈彼此相対的面开ロ、并且截面大致为日文的“コ”字形的形状，可动导轨14内置于基部导轨12，并且构成为能够相对于基部导轨12滑动。此外，在ー对可动导轨14的上端，具有一对连接止动件15和连接管16，所述ー对连接止动件15用于防止按摩机构5从基部导轨12脱落，所述连接管16使ー对基部导轨12及可动导轨14的左右宽度固定为恒定值。按摩机构的结构下面，对设置于靠背部2的内部的按摩机构5的结构进行说明。如图3、图4及图5所示，靠背部2的内部设置有按摩机构5，按摩机构5按照以下说明的结构构成。按摩机构5具有分别呈滚子状的4个施疗件50，所述施疗件50上下左右间隔地设置在距靠背部2的前表面(支承被施疗者身体的面)稍前方或稍后方的位置处。此外，按摩机构5上设置有马达(揉搓马达51、敲打马达52)，通过各个马达的驱动，左右排列的施疗件50进行动作，能够执行揉搓、敲打以及指压等按摩。 此外，按摩机构5包括在基部导轨12、可动导轨14上滚动的滚子53 ;与该滚子53具有规定距离Dl并且设置在基部导轨侧的小齿轮54。并且，如上所述，按摩机构5的移动方向由靠背部2内部沿长度方向延伸的基部导轨12、及可动导轨14进行导向，小齿轮54嵌合于基部导轨12所具备的齿条13，当通过设置于按摩机构5的升降马达55的驱动而使小齿轮54旋转吋，能够使按摩机构5在靠背部2内沿身高方向移动。滑动机构的结构如上所述，可动导轨14构成如下在按摩机构5所具备的滚子53与小齿轮54的规定距离Dl内，可动导轨14能够相对于基部导轨12进行滑动。也就是说，可动导轨14整体内置于基部导轨12的状态是靠背部2的最短状态(參照图7)，小齿轮54嵌合于基部导轨12的齿条13的最前端的状态是靠背部2的最长状态(參照图3及图6)。因此，靠背部2的可伸缩范围由所述规定距离Dl确定，所以通过改变按摩机构5的滚子53与小齿轮54之间的距离，能够多种多祥地设定可伸縮范围。锁固机构的结构下面，对用于固定基部10和可动部11的锁固机构22进行说明。如图6及图7所示，本实施方式涉及的用于固定基部10与可动部11的锁固机构22主要包括锁杆25 ;设置于锁杆25的一端的手柄23 ;设置于锁杆25的另一端的突起部24。ー对可动导轨14的外侧面分别安装有一端具备手柄23且另一端具备突起部24的锁杆25，通过使突起部24嵌合于可动导轨14上所设有的孔部26a、26b,能够将可动导轨14固定于基部导轨12并锁定。并且，图8是从斜前方俯视锁固机构22的图，可动导轨14的外侧面端部安装有支承锁杆25的锁固支点托架27，通过在前后方向贯穿锁固支点托架27与锁杆25的支承销28，锁杆25可转动地轴支承于可动导轨14。此外，图9是从左侧观察不包括锁固支点托架27的锁固机构22的图，支承销28上缠绕有扭簧29，扭簧29的一端抵接于锁固支点托架27，另一端抵接于锁杆25，将锁杆25所具有的突起部24向与孔部26a嵌合的方向偏置。图10(a)至图10(d)是使用锁固机构22使靠背部2滑动的一系列的动作说明图，图10(a)是从正面观察靠背部2的最长状态的示意图，图10(b)是从图10(a)的状态将锁固机构22释放的状态的图，图10(c)是从正面观察靠背部2的最短状态的示意图，图10(d)是从图10(c)的状态将可动导轨14锁固于基部导轨12的状态的图。在使用锁固机构22使可动导轨14滑动时，如图10 (a)及图10 (b)所示，当将ー对手柄23同时向可动导轨侧(上方)偏置时，锁杆25以支承销28为中心向背离于可动导轨14的方向(左右方向外侧)转动，锁杆25的突起部24从孔部26a脱离。从而，锁固解除，如图10(c)所示，能够使可动导轨14相对于基部导轨12进行滑动。此外，如图10(d)所示，当解除ー对手柄23向可动导轨侧(上方)偏置的状态时，锁杆25以支承销28为中心向可动导轨侧(左右方向内侧)转动，锁杆25的突起部24嵌合于孔部26b。从而，能够将可动导轨14固定于基部导轨12并锁定。在图6及图7中，基部导轨12上所开设的孔部26a、26b设置在可动导轨14呈现整体内置于基部导轨12的状态(靠 部最短状态)的位置、及小齿轮54呈现嵌合于基部导轨12的齿条13的最前端的状态(靠背部最长状态)的位置，构成ニ级锁固机构。制动装置的结构下面，參照图3及图11对基部10和可动部11移动时的制动装置进行说明。按摩机I设置有在可动部11相对于靠背部2的基部10进行移动时使用的制动装置。作为制动装置，可以考虑采用由橡胶衬垫30产生滑动摩擦的制动器，或者利用了压缩弹簧31的偏置力的制动器。采用橡胶衬垫30作为制动装置时，可以在可动导轨14的外侧面或者基部导轨12的内侧面固定用于增加滑动摩擦的橡胶衬垫30，根据该橡胶衬垫30与可动导轨14或基部导轨12之间的摩擦，在滑动时产生适当的制动。图3中示出在基部导轨12的内侧面固定有橡胶衬垫30的状态。此外，采用通过压缩弹簧31的偏置カ来进行制动的制动装置时，如图11所示，将压缩弹簧31的一端安装于可动导轨14上所设有的托架32a，将另一端安装于基部导轨12上所设有的托架32b，使靠背部2长期呈现向伸展方向偏置的状态。压缩弹簧31的カ可以设置在通过人手的力能够轻易收缩的程度，根据这种压缩弹簧31的偏置力，在可动导轨14相对于基部导轨12进行滑动时产生适当的制动。套罩部件的结构下面，对罩住按摩机构5的套罩部件6进行说明。如图I所示，在靠背部2上，为了罩住按摩机构5，设置有由具有挠性的布料等构成的套罩部件6，该套罩部件6形成为折皱状。图12(a)及图12(b)是套罩部件6随着靠背部2的伸縮而伸缩的一系列动作的说明图，图12(a)是从正面观察靠背部2呈收缩状态的套罩部件6的示意图，图12(b)示出从图12(a)的状态使靠背部2呈伸展状态的套罩部件6。由此，通过将套罩部件6形成为折皱状，能够随着可动部11的伸縮使套罩部件6也进行伸縮。(第二实施方式)下面，对本实用新型的第二实施方式涉及的按摩机I的结构进行说明。图13是从斜前方俯视第二实施方式涉及的靠背部2 (身体支承部)的一部分结构的外观立体图，是示出靠背部2的最长状态的图，图14是从斜前方俯视第二实施方式涉及的靠背部2 (身体支承部)的一部分结构的外观立体图，是示出靠背部2的最短状态的图，图15是示出第二实施方式涉及的按摩机I的结构的框图，图16(a)及图16(b)是踏脚4的滑动动作的动作说明图。第二实施方式涉及的按摩机I通过使用伸缩驱动部40的驱动カ使可动部11相对于基部10进行移动，从而能够使靠背部2进行伸縮。[0078]应予说明，对于与第一实施方式涉及的按摩机I相同的结构，使用同一符号并省略其说明。整体结构如图13及图14所示，第二实施方式与第一实施方式不同的结构在于代替锁固机构22，采用了使身体支承部进行伸缩驱动的伸缩驱动部40。伸缩驱动部40包括驱动用马达41 ;沿可动导轨14及基部导轨12设置的螺杆42 ;将驱动用马达41的驱动カ向螺杆42传递的驱动轴43。利用该伸缩驱动部40，可动导轨14相对于基部导轨12进行移动，且能够停止在任意位置。并且,如图15所示,伸缩驱动部40包括用于控制驱动用马达41的驱动、停止动作的控制部7 ;被施疗者向该控制部7赋予控制指令的操作部8。为了方便，该操作部8与所述按摩机构5的操作部8共同设置于同一个遥控器。伸缩驱动部的说明下面，对设置于按摩机I的伸缩驱动部40的结构进行说明。如图13及图14所示，伸缩驱动部40包括正转反转自如的驱动用马达41，其输出轴(未图示)固定于连接管16上所设有的马达托架44 ;左右方向延伸的驱动轴43，其安装于可动导轨14的外侧面前端上所设有的伸縮驱动托架45。驱动轴43上同轴安装有滑轮43a，通过带46连接该滑轮43a与设置在驱动用马达41的输出轴上的滑轮41b。因此，驱动用马达41的输出轴的旋转运动通过带46传递至驱动轴43，使设置于驱动轴43的两端的蜗轮47旋转。此外，螺杆42的一端向设置于基部导轨12的外侧部的螺母48以上下贯通状螺合，另一端则固定于伸缩驱动托架45。并且，另一端设置有蜗杆49，且蜗杆49与设置于驱动轴43的两端的蜗轮47啮合。从而，利用驱动用马达41的输出轴的旋转，从蜗轮47向蜗杆49传递旋转，螺杆42发生旋转，由此可动导轨14相对于基部导轨12能够向上下方向滑动。后倾连动机构的结构下面，对第二实施方式的后倾机构9和伸缩驱动部40的连动机构的结构进行说明。如上所述，按摩机I具备后倾机构9，但是被施疗者的身体由于靠背部2的后倾而向下方滑动，从而被施疗者的身体与靠背部2抵接的范围(身体抵接范围)在后倾前后产
生差异。也就是说，与靠背部2后倾之前的身体抵接范围相比，后倾之后的身体抵接范围较为狭小。因此，优选控制部7根据靠背部2后倾前后的此种身体抵接范围的变化来控制伸缩驱动部40以调节靠背部2的伸縮范围。具体地，控制部7对伸缩驱动部40进行如下控制对应靠背部2的后倾，使可动部11相对于基部10向下方滑动式移动，从而使靠背部2收缩；对应靠背部2的竖起动作，使可动部11相对于基部10向上方滑动式移动，从而使靠背部2伸展。踏脚伸缩机构的结构下面，对踏脚4的伸缩机构进行说明。在踏脚4中也通过与靠背部2相同的结构，使可动部11相对于基部10进行移动，从而构成踏脚4进行伸縮的结构。图16(a)及图16(b)是踏脚4的伸缩动作的动作说明图，图16(a)是从左侧观察踏脚4的最短状态的示意图，图16(b)示出从图16(a)的状态伸展踏脚4的状态。踏脚4的基部10具备脚底保持部60时，代替锁固机构22或伸缩驱动部40，也可在踏脚4上设置弹簧伸缩机构61，通过将被施疗者的脚底按压在脚底保持部60，可动部11相对于基部10进行移动，从而使踏脚4进行伸縮。使用弹簧伸缩机构61时，如图16(a)及图16(b)所示，将弹簧62的一端安装于可动导轨14上所设有的托架63a，将另一端安装于基部导轨12上所设有的托架63b，使踏脚4长期呈现向收缩方向偏置的状态。弹簧62的偏置カ设定在通过人脚的力能够轻易拉伸的程度，这种情况下，无需设置可动部11相对于基部10移动时所使用的制动装置。如图16(a)所示，被施疗者就座于按摩机I主体上并且将腿F放在踏脚4上，将脚 底抵接于脚底保持部60，如图16(b)所示，当克服弹簧62的偏置力而拉伸腿F时，可动导轨14相对于基部导轨12在踏脚4伸展的方向上滑动。由此，通过可动部11相对于基部10进行移动，能够使踏脚4进行伸縮。エ业可利用件本实用新型能够适用于根据被分割的身体支承部的伸缩而使按摩机构的施疗范围也相应地变化，从而能够进行与被施疗者的体格相对应的优质按摩的按摩机。符号说明I按摩机2靠背部3 座部4 踏脚5按摩机构6套罩部件7控制部8操作部9后倾机构10 基部11可动部12基部导轨13 齿条14可动导轨15连接止动件16连接管22锁固机构23 手柄24突起部25 锁杆26a 孔部[0124]26b 孔部27锁固支点托架28支承销29 扭簧30橡胶衬垫31压缩弹簧32a 托架32b 托架 40伸缩驱动部41驱动用马达41b 滑轮42 螺杆43驱动轴43a 滑轮44马达托架45伸缩驱动托架46 带47 蜗轮48 螺母49 蜗杆50施疗件51揉搓马达52敲打马达53 滚子54小齿轮55升降马达60脚底保持部61弹簧伸缩机构62 弹簧63a 托架63b 托架
权利要求1.按摩机，其包括支承被施疗者身体的身体支承部、沿被施疗者的身高方向在所述身体支承部内移动的按摩机构， 所述按摩机的特征在干， 沿被施疗者的身高方向分割所述身体支承部，且所述身体支承部至少包括基部和可动部；通过使所述可动部相对于所述基部移动，从而使身体支承部伸縮。
2.根据权利要求I所述的按摩机，其特征 在于，所述基部具有用于对所述按摩机构的移动进行导向的基部导轨；所述可动部具有用于对所述按摩机构的移动进行导向的可动导轨；通过使所述可动导轨相对于所述基部导轨滑动，使所述可动部相对于所述基部移动。
3.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，所述按摩机构包括在所述导轨上滚动的滚子；与该滚子在身高方向上具有规定距离并且设置在所述基部导轨侧的小齿轮，所述基部导轨具有供所述小齿轮嵌合的齿条，所述可动导轨相对于所述基部导轨滑动的距离在所述规定距离内。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的按摩机，其特征在于，所述按摩机设置有用于固定所述基部和所述可动部的锁固机构。
5.根据权利要求I至3中任一项所述的按摩机，其特征在于，所述可动部上设置有用于使该可动部滑动的手柄。
6.根据权利要求I至3中任一项所述的按摩机，其特征在干，至少在所述基部和所述可动部中的一方设置有移动时的制动装置。
7.根据权利要求I至3中任一项所述的按摩机，其特征在于，所述身体支承部上设置有罩住所述按摩机构的套罩部件；所述套罩部件构成为随动于所述身体支承部的伸縮而能够进行伸縮。
8.根据权利要求I至3中任一项所述按摩机，其特征在干，具有使所述身体支承部进行伸缩驱动的伸缩驱动部；使用该伸缩驱动部的驱动力，使所述可动部相对于所述基部移动，从而使身体支承部伸縮。
专利摘要本实用新型提供一种按摩机，根据被分割的身体支承部的伸缩而使按摩机构的施疗范围也相应地发生变化，从而能够对应被施疗者的体格进行优质按摩。所述按摩机包括支承被施疗者身体的身体支承部；沿被施疗者的身高方向在身体支承部内移动的按摩机构。沿被施疗者的身高方向分割身体支承部，且身体支承部至少包括基部和可动部，通过使可动部相对于基部移动，使身体支承部进行伸缩。
文档编号A61H23/02GK202637386SQ20122024803
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月29日 优先权日2011年6月8日
发明者稲田二千武, 长光知已 申请人:发美利株式会社