专利名称：一种医用直线加速器治疗床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种医用直线加速器治疗床。
背景技术：
医用直线加速器适应症广泛，可用于头颈、胸腔、腹腔、盆腔、四肢等部位的原发或者继发肿瘤，以及手术后的放疗。目前，在医用直线加速器设计方面，照射空间是个十分重要的问题。现有普遍使用的“直臂式”和“滚筒式”加速器采用共面和非共面照射。实施共面照射时要求治疗床能将患者体内肿瘤的照射靶心移至加速器照射中心，要求治疗床具备前后，上下，左右移动功能；实施非共面照射时，要求治疗床整体能以照射中心至地面的垂线为轴心摆动。而目前的治疗床往往不能满足需要，致使有时在对病人进行治疗时给病人带来普痛苦。
发明内容本实用新型针对目前在病人进行放疗时采用医用直线加速器对病人进行治疗时所使用的治疗床所带来的不便，而提供一种治疗床，该治疗床可以在医用电子直线加速器机架中进行前后、上下、左右移动和进行倾斜、扭转等运动，以保证患者身体上需要放疗的靶心始终处于医用电子直线加速器的照射中心。本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是一种医用直线加速器治疗床，包括需要伸入到加速器照射中心 的治疗床板、底座、直线驱动机构、滑台、第一旋转轴、第一摆动轴、摆臂、第二摆动轴和第二旋转轴；所述底座与所述的直线驱动机构连接，所述的直线驱动机构与所述的滑台连接，所述的滑台与所述的第一旋转轴连接，所述的第一旋转轴与所述的第一摆动轴连接，所述的第一摆动轴与所述的摆臂的一端连接，所述的摆臂的另一端与所述的第二摆动轴连接，所述的第二摆动轴与所述的第二旋转轴连接，所述的第二旋转轴与所述的治疗床板连接。进一步的，上述的医用直线加速器治疗床中所述的直线驱动机构包括一个沿医用直线加速器机架轴线方向的导轨，所述的导轨安装在所述的底座上，其安装面与水平面平行；所述的滑台在所述的导轨上形成沿所述的导轨滑动的滑动结构。进一步的，上述的医用直线加速器治疗床中所述的第一旋转轴在水平面上旋转，安装在所述的滑台上，随所述的滑台运动。进一步的，上述的医用直线加速器治疗床中所述的第一摆动轴在垂直方向摆动，安装在设置于所述的第一旋转轴上的旋转台上，所述的旋转台可以以所述的第一旋转轴为轴旋转。进一步的，上述的医用直线加速器治疗床中所述的摆臂的一端与所述的第一摆动轴固定，以所述的第一摆动轴为轴在垂直方向上摆动；所述的摆臂的另一端与第二摆动轴连接，形成所述的第二摆动轴在所述的摆臂的上可沿垂直方向旋转的活动连接。进一步的，上述的医用直线加速器治疗床中所述的第二旋转轴安装在所述的第二摆动轴上设置的朝上的摆动平台上，所述的摆动平台以第二摆动轴为轴心形成可上下摆动的结构。进一步的，上述的医用直线加速器治疗床中在所述的摆动平台上，所述的治疗床板固定安装在所述的第二旋转轴上，所述的治疗床板随着所述的第二旋转轴沿水平方向旋转。更进一步的，上述的医用直线加速器治疗床中还包括分别驱动滑台、第一旋转轴、第一摆动轴、第二摆动轴、第二旋转轴运动的驱动装置和控制所述的驱动装置工作的控制系统。通过控制本实用新型的滑台、第一旋转轴、第一摆动轴、第二摆动轴、第二旋转轴的运动就可以使床体完成前后、上下、左右移动和进行倾斜、扭转等运动，以保证患者身体上需要放疗的靶心始终处于医用电子直线加速器的照射中心。以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
图1为本实用新型医用直线加速器治疗床使用状态示意图。图中1、底座；2、直线驱动机构；3、滑台；4、第一旋转轴；41、旋转台；5、第一摆动轴；6、摆臂；7、第二摆动轴；71、摆动平台；8、第二旋转轴；9、治疗床板；10、病人，11、医用直线加速器机架。
具体实施方式
实施例1，本实施例是一在对病人进行放疗时使用的治疗床，如图1所示为病人利用“滚筒式”加速器做放疗示意图，如图所示，本实施例的治疗床，主要包括需要伸入到加速器照射中心的治疗床板9，病人10就是躺在这个治疗床板上进行放疗的，因为本实施例的治疗床可用于头颈、胸腔、腹腔、盆腔、四肢等部位的原发或者继发肿瘤，以及手术后的放疗，因此，需要调整床体的位置，一般需要上下、左右、前后调整位置，有时还需要治疗床整体能以照射中心至地面的垂线为轴心摆动，使靶区始终处于最佳位置。本实施例的治疗床如图1所示，包括底座1、直线驱动机构2、滑台3、第一旋转轴
4、第一摆动轴5、摆臂6、第二摆动轴7、第二旋转轴8和治疗床板9等几个部份发，另外，还需要有驱动装置和控制系统，驱动装置在控制系统的控制下，使滑台3、第一旋转轴4、第一摆动轴5、摆臂6、第二摆动轴7、第二旋转轴8和治疗床板9等运动，最终使靶区始终处于最佳位置。滑台3是本实施例中的最下面的一个运动机构，它滑动可以带动治疗床板9前后运动，如图所示，滑台3设置在一个沿医用直线加速器机架11轴线方向的直线驱动机构2上，直线驱动机构2包括一个安装在 底座I上导轨，导轨与地面平行；在导轨上，滑台3沿导轨运动，本实施例中底座I可以与直线加速器机使用同一个底座。第一旋转轴4在水平面上旋转，安装在滑台3上，随滑台3前后运动，在第一旋转轴4上设置有与第一旋转轴4 一起旋转的旋转台41。旋转台41以第一旋转轴4为轴芯进行旋转。第一摆动轴5安装在旋转台41上，随着旋转台41的转动而旋转，第一摆动轴5在垂直方向转动。摆臂6可以以第一摆动轴5为轴芯在垂直方向上上下摆动，摆臂6的底端与第一摆动轴5固定，随着第一摆动轴5在垂直方向上摆动，摆臂6的顶端与第二摆动轴7连接，形成第二摆动轴7在摆臂6的顶端沿垂直方向摆动的活动连接；这样，摆臂6在第一摆动轴5的控制下上下摆动，可以很大幅度地实现治疗床板9上下摆动。当摆臂6随着第一摆动轴5与第一旋转轴4旋转时，可以实现治疗床板9在左右方向大幅度的摆动。第二摆动轴7上设置有朝上的摆动平台71，摆动平台71以第二摆动轴7为轴芯上下摆动。第二旋转轴8安装在所述的摆动平台71上，治疗床板9固定安装在第二旋转轴8上，治疗床板9随着第二旋转轴8沿水平方向旋转。本实施例中，治疗床板9的中间部位安装在第二旋转轴8上，治疗床板9随着第二旋转轴8旋转。根据上面列出的本实施例的结构牲特征，可以总结出如直运动特点在控制系统控制下1、驱动机械驱动滑台3单独动作，滑台3在直线驱动机构2上运动，可使治疗床板9沿加速器机头旋转轴心方向前后移动。2、驱动机构驱动滑台3与第一摆动轴5和第二摆动轴7组合动作，其中第一摆动轴5与第二摆动轴7摆动方面向相同，摆动角度相同，可使治疗床板9垂直上下移动。3、驱动机构驱动滑台3与第一旋转轴4和第二旋转轴8组合动作，其中第一旋转轴4与第二旋转轴8旋转方向相反，旋转角度相同，可使治疗床板9沿与加速器机头旋转轴心方向垂直的水平方向左右移动。4、驱动机构驱动第一摆动轴5和第二摆动轴7单独立或组合动作，可使治疗床板9倾斜，修正治疗床板9的弯曲。5、驱动机构驱动第一旋转轴4和第二旋转轴8单独或组合动作，可使治疗床板9自身扭转，使人体10的纵向方向与加速器机头旋转轴心平行。6、驱动机构驱动滑台3、第一旋转轴4、第一摆动轴5、第二摆动轴7和第二旋转轴8组合动作可将肿瘤靶区的靶心送至加速器照射中心，同时修正了治疗床板9的弯曲，使人体10的纵向方向与加速器机头旋转轴心平行。
权利要求1.一种医用直线加速器治疗床，包括需要伸入到加速器照射中心的治疗床板，其特征在于，还包括底座⑴、直线驱动机构⑵、滑台⑶、第一旋转轴⑷、第一摆动轴(5)、摆臂(6)、第二摆动轴(7)和第二旋转轴(8);所述底座⑴与所述的直线驱动机构⑵连接，所述的直线驱动机构⑵与所述的滑台⑶连接，所述的滑台⑶与所述的第一旋转轴⑷连接，所述的第一旋转轴⑷与所述的第一摆动轴(5)连接，所述的第一摆动轴(5)与所述的摆臂(6)的一端连接，所述的摆臂(6)的另一端与所述的第二摆动轴(7)连接，所述的第二摆动轴(7)与所述的第二旋转轴 ⑶连接，所述的第二旋转轴(8)与所述的治疗床板(9)连接。
2.根据权利要求1所述的医用直线加速器治疗床，其特征在于所述的直线驱动机构 ⑵包括一个沿医用直线加速器机架(11)轴线方向的导轨，所述的导轨安装在所述的底座(I)上，其安装面与水平面平行；所述的滑台⑶安装在所述的导轨上形成沿所述的导轨滑动的滑动结构。
3.根据权利要求1所述的医用直线加速器治疗床，其特征在于所述的第一旋转轴(4) 在水平面上旋转，安装在所述的滑台(3)上，随所述的滑台(3)运动。
4.根据权利要求1所述的医用直线加速器治疗床，其特征在于所述的第一摆动轴(5) 在垂直方向摆动，安装在设置于所述的第一旋转轴(4)上的旋转台(41)上，所述的旋转台 (41)可以以所述的第一旋转轴(4)为轴旋转。
5.根据权利要求1所述的医用直线加速器治疗床，其特征在于所述的摆臂(6)的一端与所述的第一摆动轴(5)固定，以所述的第一摆动轴(5)为轴在垂直方向上摆动；所述的摆臂(6)的另一端与第二摆动轴(7)连接，形成所述的第二摆动轴(7)在所述的摆臂(6)的上可沿垂直方向旋转的活动连接。
6.根据权利要求1所述的医用直线加速器治疗床，其特征在于所述的第二旋转轴 (8)安装在所述的第二摆动轴(7)上设置的朝上的摆动平台(71)上，所述的摆动平台(71) 以第二摆动轴(7)为轴心形成可上下摆动的结构。
7.根据权利要求6所述的医用直线加速器治疗床，其特征在于在所述的摆动平台 (71)上，所述的治疗床板(9)固定安装在所述的第二旋转轴(8)上，所述的治疗床板(9)随着所述的第二旋转轴(8 )沿水平方向旋转。
8.根据权利要求1至7中任一所述的治疗床，其特征在于还包括分别驱动滑台(3)、 第一旋转轴(4)、第一摆动轴(5)、第二摆动轴(7)、第二旋转轴(8)运动的驱动装置和控制所述的驱动装置工作的控制系统。
专利摘要本实用新型提供一种医用直线加速器治疗床，包括需要伸入到加速器照射中心的床板，还包括滑台、第一旋转轴、第一摆动轴、摆臂、第二摆动轴、第二旋转轴。通过控制本实用新型的滑台、第一旋转轴、第一摆动轴、第二摆动轴、第二旋转轴的运动就可以使床体完成前后、上下、左右移动和进行倾斜、扭转等运动，以保证患者身体上需要放疗的靶心始终处于医用电子直线加速器的照射中心。
文档编号A61N5/00GK202876108SQ20122050542
公开日2013年4月17日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年6月19日
发明者连卫东 申请人:连卫东