头护理系统及使用该头护理系统的洗发装置的制作方法

专利名称：头护理系统及使用该头护理系统的洗发装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在医疗或美容等领域中，自动对人的头部进行护理的头护理系统及使用了该头护理系统的洗发装置。
背景技术：
作为人的头部的护理的一例，包括人的头部的清洗。在进行整理头发或剪发等的美容领域中，对包含头发的人的头部的清洗需要人手工进行，因此期望自动化。另外，在医疗领域中，对在医院等住院的患者等的包含头发的头部的清洗也同样需要人手，也期望自动化。现有技术中，作为自动对人的头部进行清洗的设置，例如已知有专利文献I所记载的自动头部清洗装置。图8是现有的自动头部清洗装置的主要部分的简要结构图。如图8所示，在现有的自动头部清洗装置的圆弧状的喷嘴清洗单元I的内周侧以恒定间隔而形成有梳齿2。在梳齿2的端部设有头皮清洗用喷嘴2a，在各梳齿2之间设有头发清洗用喷嘴la。这些喷嘴la、2a经由在喷嘴清洗单元I内划分设置的供液路(未图示)而与喷射液切换部3连接。并且，将清洗剂、清洗液从这些喷嘴la、2a向头皮及头发喷射，从而进行头部的清洗。喷嘴清洗单元I经由齿条4a与小齿轮4b而由清洗单元往复驱动部4驱动，由此能够向箭头4c的方向移动。通过该结构，喷嘴清洗单元I扩大头皮及头发的清洗范围。喷嘴清洗单元1、喷射液切换部3及清洗单元往复驱动部4被支承在清洗单元支承部5上。清洗单元支承部5为了对人的头部整体的头皮及头发进行清洗，经由齿轮8等而由清洗单元旋转驱动部6驱动，从而能够以支轴7为中心转动。在如此构成的自动头部清洗装置中，喷射液切换部3、清洗单元往复驱动部4、清洗单元旋转驱动部6被连动控制而执行头部清洗动作。由此，能够自动地清洗人的头部整体的头皮及头发，从而能够节省人手。另外，在不是头部的清洗，而是通过旋转驱动突起来对头皮施加刺激的头皮护理装置中，对向头皮的过负载信息进行检测来使突起的旋转驱动停止的设备在专利文献2中有公开。先行技术文献专利文献专利文献I:日本特开2001-149133号公报专利文献2:日本特开2011-172631号公报

发明内容
发明所要解决的课题但是，在前述的现有的自动头部清洗装置中，通过固定于一个清洗单元(喷嘴清洗单元I)上的喷嘴(喷嘴la、 2a)对人的头部整体进行清洗。由此，在清洗单元的形状与人的头部的形状不同的情况下，清洗单元与人的头部的接触状态变得不均匀，无法对人的头部的头皮或头发充分地清洗，从而存在无法获得充分的清洗效果这样的课题。本发明就是为了解决这些课题而作出的，其目的在于，提供即便在人的头部的形状不同的情况下，也能够根据人的头部的形状而对人的头部进行高效且可靠地护理的头护理系统及使用了该头护理系统的洗发装置。用于解决课题的手段为了实现所述目的，本发明的头护理系统的特征在于，具备:基台部，其具有对人的头部进行支承的头部支承部；一对臂单元，其作为用于对人的头部进行护理的臂单元，将各自的支承轴安装在所述基台部上并且夹着所述头部支承部配置；支承轴驱动部，其驱动该臂单元且使该臂单元分别以所述支承轴为中心转动自如；控制部，其对该支承轴驱动部的驱动进行控制，所述臂单元具有:在前端具备多个触头的触头臂；将该触头臂支承为能够转动的副臂；将该副臂支承为能够转动的主臂，所述主臂能够转动地支承在所述基台部上，所述主臂由四节连杆机构构成。另外，为了实现所述目的，本发明的洗发装置的特征在于，在所述头护理系统中，用于对人的头部进行护理的所述臂单元为用于对人的头部进行清洗的清洗单元。发明效果根据本发明的头护理系统及使用了该头护理系统的洗发装置，即便在人的头部的形状不同的情况下，也能够根据人的头部的形状来对人的头部进行高效且可靠地护理。


图1是本发明的实施方式所涉及的洗发装置的简要结构图。图2是表示本实施方式所涉及的洗发装置的驱动结构的第一主要部分的结构图。图3是表示本实施方式所涉及的洗发装置的驱动结构的第二主要部分的立体图。图4是表示本实施方式所涉及的洗发装置的驱动结构的第二主要部分的侧视图。图5是表示本实施方式所涉及的洗发装置的驱动结构的第三主要部分的立体图。图6是用于对本实施方式所涉及的洗发装置的驱动结构的第二主要部分的动作进行说明的说明图。图7是用于对代替四节连杆的第一臂而使用单一连杆的第一臂时的洗发装置的动作进行说明的说明图。图8是现有的自动头部清洗装置的主要部分的简要结构图。
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，对相同的结构要素标注相同的符号，有时也说明其省略。另外，附图为了便于理解而大体示意地表示各个结构要素。在本发明中，作为自动对人的头部进行护理的头护理系统的一例，对自动对人的头部进行清洗的洗发装置进行说明。需要说明的是，在本发明中，“对人的头部进行护理”是指进行人的头皮的清洗、人的头发的清洗、人的头部的按摩中的至少一种。图1是本发明的实施方式所涉及的洗发装置的简要结构图，图2是表示本实施方式所涉及的洗发装置的驱动结构的第一主要部分的结构图。 另外，图3是表示本实施方式所涉及的洗发装置的驱动结构的第二主要部分的立体图，图4是表示本实施方式所涉及的洗发装置的驱动结构的第二主要部分的侧视图。需要说明的是，在图2 图4中，将铅垂方向的方向作为Z轴，将与该Z轴垂直的方向作为X轴及Y轴，从而表示出XYZ轴。如图1所示，本发明的实施方式所涉及的洗发装置100具有浮筒101。浮筒101为具有对人的头部10进行支承的头部支承部11的基台部的一例，以将人的头部10的后头部侧的大致半面包入的方式构成。在构成浮筒101的壳体IOla的内部设有支柱102LU02R。该支柱102L、102R以位于浮筒101内的头部支承部11的左右的方式配置。洗发装置100具有用于对支承于浮筒101内的人的头部10进行清洗的一对两个清洗单元12。一对清洗单元12包括以夹着浮筒101内的头部支承部11的方式配置的左清洗单元12L及右清洗单元12R。左清洗单元12L为第一清洗单元的一例，右清洗单元12R为第二清洗单元的一例。需要说明的是，在本实施方式中，对洗发装置100进行说明，故将臂状的单元作为清洗单元，但清洗单元12是用于对头护理系统中的人的头部进行护理的臂单元的一例。左清洗单元12L构成为，其支承轴104L与支柱102L连结，且能够绕支承轴104L转动。同样地，右清洗单元12R构成为，其支承轴104R与支柱102R连结，且能够绕支承轴104R转动。洗发装置100具备作为驱动清洗单元12L、12R分别以支承轴104LU04R为中心转动自如的支承轴驱动部的一例的、电动机201L、201R(参照图2)。如图2所示，左清洗单元12L具备:形成为大致圆弧状等规定形状的臂105L、106L、107L、108L ;形成为大致圆弧状等规定形状的导管IllL(配管)。臂105L、106L、107L及108L与导管IllL以与头部支承部11对置的方式配置。左清洗单元12L的导管IllL具有用于喷出水、热水、清洗液及护发素中的至少任一种的多个喷嘴110。喷嘴110设置在与头部支承部11对置的导管IllL的对置面上。另夕卜，导管IllL安装在固定于支承轴104L上的臂基台103L上，且设置成能够与臂基台103L一同以支承轴104L为中心转动。如图2所示，洗发装置100中具备:水系阀216 ;清洗液系阀217 ;护发素系阀218。水系阀216、清洗液系阀217及护发素系阀218的输出口并联连接，并经由配管219而与导管 111L、111R 连接。水系阀216构成为，其输入口与未图示的水系供给部连接，且从水系供给部供给水或者热水。清洗液系阀217构成为，在其输入口连接有将清洗液与压缩空气混合的混合部220，而供给摩丝状的清洗液。向清洗液系阀217供给的摩丝状的清洗液通过将来自供给洗发精等清洗液的清洗液供给部222的清洗液与压缩空气在混合部220中混合而制造。护发素系阀218将其输入口与护发素供给部221连接，从护发素供给部221供给护发素(例如，洗发液)。洗发装置100通过对水系阀216、清洗液系阀217及护发素系阀218进行适当控制，能够从设于导管111L、IllR的多个喷嘴110喷出水、热水、摩丝状的清洗液或者护发素。需要说明的是，向清洗单元12L、12R供给水或者热水的供水部由水系供给部及水系阀216构成。向清洗单元12L、12R供给清洗液的清洗液供给部由清洗液供给部222、混合部220及清洗液系阀217来构成。向清洗单元12L、12R供给护发素的护发素供给部由护发素供给部221及护发素系阀218来构成。
作为主臂的一例的第一臂105L经由臂转动轴209L而能够转动地安装在臂基台103L上，且设置成能够与臂基台103L—同以支承轴104L为中心转动。即，第一臂105L经由支柱102L而能够转动地支承在浮筒101上。在第一臂105L上经由支承轴212L而能够转动地支承有作为副臂的一例的第二臂106L。如图3所示，在第一臂105L的支承轴212L上支承有第二臂106L。在第一臂105L与第二臂106L之间以使第二臂106L相对于第一臂105L而保持在规定位置的方式，设有作为第一弹性体的一例的弹簧等弹性体212La。即，第一弹性体在第一臂105L与第二臂106L之间，对第二臂106L与第一臂105L的位置关系进行限制。弹簧等弹性体212La连结第二臂106L与第一臂105L的支承轴212L。需要说明的是，也可以代替第一弹性体212La，使用使第二臂106L能够自动调心地支承于第一臂105L的其他机构。第一臂105L具备两个四节连杆机构231L和支承轴212L。两个四节连杆机构231L具有相同形状且平行配设。即，第一臂105L由平行四节连杆机构构成。支承轴212L为将两个四节连杆机构231L连结的连结构件。四节连杆机构231L具备:驱动连杆105La ;从动连杆105Lb ;中间连杆105Lc。驱动连杆105La固定安装在臂转动轴209L上，且形成为大致圆弧状。从动连杆105Lb具有与驱动连杆105La相同的形状，并且能够转动地安装在设于臂基台103L的支承轴215L上。中间连杆105Lc固定安装有支承轴212L，并且经由支承轴212L而能够转动地与驱动连杆105La连结，且经由支承轴216L而能够转动地与从动连杆105Lb连结。四节连杆机构231L中，驱动连杆105La与从动连杆105Lb由相同形状形成，并且经由中间连杆105Lc及臂基台103L而平行配设有驱动连杆105La与从动连杆105Lb。SP，本实施方式的四节连杆机构231L为平行四节连杆。并且，在第一臂105L上的、两个四节连杆机构231L之间，在支承轴212L上支承有第二臂106L。本实施方式的洗发装置100的特征在于，具有这样由平行四节连杆构成的臂。将臂的一部分由平行四节连杆构成所带来的效果在后所述。在第二臂106L上能够转动地支承有作为触头臂的一例的两个第三臂107LU08L。第二臂106L构成为大致V字状，在一方的端部上经由支承轴213L而能够转动地支承有第三臂107L，在另一方的端部上经由支承轴214L而能够转动地支承有第三臂108L。两个第三臂107LU08L被支承为相对于支承轴212L而成为大致对称。在第二臂106L与第三臂107L、108L之间分别设有与将第二臂106L与第一臂105L连结的第一弹性体212La同样地，将第三臂107LU08L与第二臂106L连结的作为第二弹性体的一例的弹簧等弹性体(未图示)。S卩，第二弹性体对第二臂106L与第三臂107L、108L的位置关系进行限制。在该弹簧等弹性体的作用下，能够将第三臂107LU08L相对于第二臂106L保持在规定位置。需要说明的是，也可以不使用第二弹性体，使用使第三臂107L、108L能够自动调心支承于第二臂106L的其他机构。在第三臂107LU08L上分别安装有与由头部支承部11支承的人的头部10接触的多个触头109。具体而言，通过在第三臂107L上支承有在前端具备两个触头109且构成为V字状的分支臂310L，从而在第三臂107L上安装多个触头109。同样地，通过在第三臂108L上支承有在前端具备两个触头109且构成为V字状的分支臂310L，由此在第三臂108L上安装有多个触头109。
图5是表示本实施方式所涉及的洗发装置的驱动结构的第三主要部分的立体图，为表示分支臂310L的立体图。如图5所示，分支臂310L具有:一对分支部310La ;连结部310Lb。一对分支部310La在前端配置有触头109，并且相对于中心轴Cl而呈对称配置。连结部310Lb在呈V字状配置的两个分支部310La的顶点处，将两个分支部310La连结。分支臂310L构成为，在从呈V字状配置的分支部310La的顶点到触头109的区域的至少一部分中包含弹性体。在图5所示的分支臂310L中，分支部310La作为板簧而构成。通过该结构，当在两个触头109与人的头部10接触的状态下使分支臂310L相对于人的头部10接近及离开时，两个触头109如箭头310Lc那样移动。触头109借助作为板簧构成的分支部310La的弹性力而朝向人的头部10的中心靠压，故可仿形于人的头部10的表面形状而精度良好地进行定位。由此，本实施方式的洗发装置100的触头109即便在人的头部10的形状或大小不同的情况下，也能够整体均匀且高效地护理人的头部10。触头109由柔软的橡胶质原材料构成。如此构成的分支臂3IOL能够使支承于第三臂107L的连结部3IOLb相对于中心轴Cl而如箭头310Ld所示那样转动，且能够使安装于分支臂310L的多个触头109摆动。本实施方式的洗发装置100中，通过在多个触头109与人的头部10接触的状态下使分支臂310L相对于中心轴Cl转动，由此能够通过多个触头109对人的头部10的头皮及头发进行夹持或者拉伸。本实施方式的洗发装置100中，通过如此由多个触头109对人的头部10的头皮及头发进行夹持或者拉伸，从而能够对人的头部10进行护理。洗发装置100具备将分支臂310L驱动为相对于中心轴Cl转动自如且使触头109摆动的电动机等触头驱动部401。分支臂310L还通过支承于第三臂107L上的连结部310Lb，能够相对于中心轴C2而如箭头310Le所示那样转动。中心轴C2为以V字的顶点为中心的V字的打开角度的中心轴。在本实施方式的洗发装置100中，以使支承轴213L的中心轴C3与中心轴C2呈大致直角地交叉的方式设置。在此，支承轴213L的中心轴C3为将第三臂107L支承于第二臂106L的转动轴，中心轴C2为将分支臂3IOL支承于第三臂107L的转动轴。第三臂108L与第三臂107L同样地构成。分别支承于第三臂107L、108L的分支臂310L的多个触头109如图4所示那样，大致沿着人的头部10的形状而呈大致圆弧状地配设。在本实施方式的洗发装置100中，如图1所示，第一臂105L、第二臂106L、第三臂107L、108L收容在臂壳体115L中。安装于第三臂107L、108L的触头109配置在臂壳体115L的外部。如图2所示，在洗发装置100的支柱102L内配置有电动机201L。电动机201L的旋转输出经由安装在电动机旋转输出轴202L上的齿轮203L和安装在支承轴104L上的齿轮204L向支承轴104L传递。并且，安装在支承轴104L的臂基台103L借助所传递的电动机201L的旋转输出，被驱动为向箭头205L的方向转动自如。电动机201L的驱动通过控制部400控制。在臂基台103L内配置有电动机206L。电动机206L的旋转输出经由安装在电动机旋转输出轴207La上的齿轮207L和与该齿轮207L啮合的安装在第一臂105L上的臂转动轴209L的齿轮(未图示)而向第一臂105L传递。并且，第一臂105L借助所传递的电动机206L的旋转输出，被驱动为绕臂转动轴209L向箭头210L的方向转动自如。电动机206L作为将第一臂105L驱动为转动自如地以臂转动轴209L为中心而相对于头部支承部11接近及离开的臂转动轴驱动部来发挥功能。电动机206L的驱动通过控制部400来控制。如前所述，在洗发装置100中具备驱动为使分支臂310L相对于中心轴Cl转动自如的电动机等触头驱动部401。触头驱动部401的驱动通过控制部400来控制。右清洗单元12R与左清洗单元12L同样地构成。右清洗单元12R具备:臂105R、106R、107R、108R ;导管 111R。臂 105R、106R、107R 及 108R 与导管 IllR 以与头部支承部 11对置的方式配置。导管IllR与导管IllL同样地构成。导管IllR具有用于经由配管219而喷出水、热水、清洗液及护发素中的至少任一种的多个喷嘴110，且安装在固定于支承轴104R的臂基台103R上。导管IllR设置成能够与臂基台103R—同以支承轴104R为中心转动。清洗单元12R的臂105R、106R、107R、108R安装在固定于支承轴104R上的臂基台103R上。第一臂105R经由臂转动轴209R而能够转动地安装在臂基台103R上，且设置成能够与臂基台103R—同以支承轴104R为中心转动。在第一臂105R上经由支承轴212R而转动自如地支承有第二臂106R。在第一臂105R与第二臂106R之间设有作为第一弹性体的一例的弹簧等弹性体(未图示)。弹簧等弹性体以使第二臂106R相对于第一臂105R而保持在规定位置的方式,将第二臂106R与第一臂105R的支承轴212R连结。第一臂105R与第一臂105L同样地，具备两个平行四节连杆机构和作为将两个平行四节连杆机构连结的连结构件的一例的支承轴212R。第二臂106R在两个平行四节连杆机构之间，支承在支承轴212R上。在第二臂106R上分别经由支承轴213R、214R而能够转动地支承有两个第三臂107R、108R。在第二臂106R与第三臂107R、108R之间以分别使第三臂107R、108R相对于第二臂106R而保持在规定位置的方式，设有作为将第三臂107RU08R与第二臂106R连结的第二弹性体的一例的弹簧等弹性体(未图示)。在第三臂107RU08R上分别能够转动地支承有分别在前端具备两个触头109且构成为V字状的两个分支臂。在该分支臂中，构成为通过触头驱动部401来使触头109摆动。如图2所示，在右清洗单元12R的支柱102R内配置有电动机201R。电动机201R的旋转输出经由安装于电动机旋转输出轴202R上的齿轮203R和安装于支承轴104R上的齿轮204R而向支承轴104R传递。并且，安装于支承轴104R上的臂基台103R借助所传递的电动机201R的旋转输出，被驱动为向箭头205R的方向转动自如。电动机201R的驱动通过控制部400来控制。在臂基台103R内配置有电动机206R。电动机206R的旋转输出经由安装于电动机旋转输出轴207Ra上的齿轮207R和与该齿轮207R啮合的安装于第一臂105R的臂转动轴209R上的齿轮(未图示)而向第一臂105R传递。并且，第一臂105R借助所传递的电动机206R的旋转输出，被驱动为绕臂转动轴209R向箭头210R的方向转动自如。电动机206R的驱动通过控制部400来控制。支承于右清洗单元12R的第三臂107RU08R的分支臂构成为，通过触头驱动部401的驱动而使触头109摆动。触头驱动部401的驱动通过控制部400来控制。如图1所示，在右清洗单元12R中，第一臂105R、第二臂106R、第三臂107R、108R收容在臂壳体115R中。另外，安装于第三臂107RU08R上的触头109配置在臂壳体115R的外部。在如此构成的洗发装置100中，通过控制部400对电动机206L、206R进行驱动，使第一臂105LU05R相对于头部支承部11接近，并且使第二臂106L、106R、第三臂107L、108L、107R、108R相对于头部支承部11接近，从而使触头109与由头部支承部11支承的人的头部10接触。并且，在使触头109与人的头部10接触的状态下，对电动机201L、201R及触头驱动部401进行驱动，从而对人的头部10进行护理。在本实施方式的洗发装置100中，在通过控制部400对电动机201L、201R及触头驱动部401进行驱动而对人的头部10进行护理之际，通过由控制部400对供水部、清洗液供给部及护发素供给部的动作进行控制，从而能够对人的头部10进行清洗。在洗发装置100的浮筒101中设有用于对由头部支承部11支承的人的头进行支承的切口部101C。另外，在浮筒101中具备用于对人的头部10的后头部进行支承的支承体112。支承体112构成为能够向上下左右进行位置调整。另外，支承体112能够基于例如由相机等位置检测机构检测到的人的头部10的位置而进行支承体112的位置调整。支承体112优选以清洗单元12L、12R的支承轴104L、104R成为支承于头部支承部11的人的耳附近的位置的方式进行位置调整。以人的耳附近的位置为基点而驱动清洗单元12L、12R，由此能够抑制施加给人的头的负担。另外，设于浮筒101的支柱102LU02R构成为能够沿着安装于支柱102LU02R的支承轴104LU04R的轴向移动。由此，能够根据支承于支承体112上的人的头部10的大小而对人的头部10与臂基台103LU03R的距离进行调整。为了防止在清洗时水和洗发精等向外部飞散，而在浮筒101上以可拆装的方式安装有能够开闭的兜帽113。兜帽113优选由透明的材料形成，以使得在清洗时尽量不给人带来压迫感或不安感。本实施方式所涉及的洗发装置100除了作为对人的头部10自动进行清洗的装置以外，也能够作为在不从喷嘴110喷出水或洗发精等状态下，通过触头109对人的头部10进行自动按摩的头护理系统来使用。在此，关于洗发装置100的左清洗单元12L，对使第一臂105L以臂转动轴209L为中心而相对于头部支承部11接近及离开的动作进一步地进行说明。图6是用于对本实施方式所涉及的洗发装置的驱动结构的第二主要部分的动作进行说明的说明图。在图6中，左清洗单元12L的触头109与人的头部10接触的状态由实线表示，左清洗单元12L的触头109从人的头部10离开的状态由双点划线表示。在本实施方式中，第一臂105L如前所述，具备平行四节连杆机构231L而构成。因此，在第一臂105L以臂转动轴209L为中心而转动时，第二臂106L及第三臂107LU08L在相对于第一臂105L而大致维持其状态的状态下进行平行地移动。其结果是，多个触头109在相对于第一臂105L而大致维持其状态的状态下，进行平行地移动。另一方面，图7是对在本实施方式所涉及的洗发装置的驱动结构的第二主要部分中，代替四节连杆的第一臂而使用单一连杆的第一臂时的动作进行说明的说明图。即，图7是用于对作为本发明的特征的、不具备四节连杆机构的洗发装置进行说明的图。在图7中，对于图6所示的第一臂105L由仅仅由驱动连杆105La构成的单一连杆(第一臂105L’)来构成的结构，左清洗单元12L的触头109与人的头部10接触的状态由实线表示，左清洗单元12L的触头109从人的头部10离开的状态由双点划线表示。需要说明的是，在图7所示的左清洗单元12L中，在第一臂105L’与第二臂106L之间以使第二臂106L相对于第一臂105L’保持在规定位置的方式，设有将第二臂106L与第一臂105L’的支承轴212L连结的第一弹性体(未图示)。如图7所示，在第一臂105L’设为仅仅由驱动连杆105La构成的单一连杆的情况下，当第一臂105L’以臂转动轴209L为中心转动时，能够向触头109与人的头部10接触的状态和触头109从人的头部10离开的状态驱动。不过，第一臂105L’为单一连杆，故第一臂105L’、第二臂106L、第三臂107LU08L全部以臂转动轴209L为中心而移动。S卩，在第一臂105L’为单一连杆的结构中，如图7所示那样，多个触头109以臂转动轴209L为中心而旋转地移动。因此，在图7所示那样的单一连杆的结构中，在人的头部10与多个触头109接触之际，在一部分的触头109接触之后剩余的触头109才接触。这样，当触头109具有时间差地与人的头部10接触时，向人的头部10接触的触头109的接触面发生变化，而有时也卷入人的头部10的头发，存在对人的头部10的头皮赋予负载的可能性。另外，在图7所示那样的单一连杆的结构中，还存在到全部的触头109向人的头部10接触为止需要较长的时间的可能性。本实施方式的洗发装置100如前所述，通过使第一臂105L由平行四节连杆机构231L构成，由此与单一连杆机构的情况相比，能够使多个触头109以始终保持大致沿着人的头部10的形状的状态进行接触，从而能够抑制施加给人的头部10的负载。另外，本实施方式的洗发装置100通过使第一臂105L由平行四节连杆机构231L构成，由此如图6及图7所示那样，与单一连杆机构的情况相比，能够减小第一臂105L、第二臂106L、第三臂107LU08L的可动范围。由此，本实施方式的洗发装置100能够使第一臂105L、第二臂106L、第三臂107LU08L紧凑化地移动，从而能够减小由左清洗单元12L动作所产生的占有空间。除此以外，本实施方式的洗发装置100通过使第一臂105L由平行四节连杆机构231L构成，从而与设为单一连杆机构的情况相比，能够提高第一臂105L的刚性。因此，在左清洗单元12L的触头109与人的头部10接触的状态下，能够使左清洗单元12L移动时的追随性能提高，从而能够根据人的头部10的形状而可靠地进行清洗。需要说明的是，在本实施方式中，作为在第三臂107LU08L上分别能够转动地支承有两个分支臂310L的情况进行了说明，但并不局限于此，也可以能够转动地支承三个以上的分支臂310L。以上说明的本实施方式所涉及的洗发装置100的效果不仅左清洗单元12L具有，同样构成的右清洗单元12R也具有。本发明的头护理系统及洗发装置能够广泛地利用在美容、理发美容等的领域及护理、看护等医疗领域当中，非常有用。附图符号说明11头部支承部12清洗单元12L左清洗单元
12R右清洗单元100洗发装置101 浮筒103LU03R 臂基台104L、104R、212L、212R、213L、213R、214L、214R、215L、216L 支承轴105LU05R 第一臂106LU06R 第二臂107LU07RU08LU08R 第三臂109 触头110 喷嘴11 ILUllR 导管201L、201R、206L、206R 电动机209L、209R 臂转动轴216水系阀217清洗液系阀218护发素系阀219 配管220混合部221护发素供给部222清洗液供给部23IL四节连杆机构3IOL 分支臂400控制部401触头驱动部C1、C2、C3 中心轴
权利要求
1.一种头护理系统，其中，具备: 基台部，其具有对人的头部进行支承的头部支承部； 一对臂单元，其作为用于对人的头部进行护理的臂单元，将各自的支承轴安装在所述基台部上并且夹着所述头部支承部配置； 支承轴驱动部，其驱动该臂单元且使该臂单元分别以所述支承轴为中心转动自如； 控制部，其对该支承轴驱动部的驱动进行控制， 所述臂单元具有:在前端具备多个触头的触头臂；将该触头臂支承为能够转动的副臂；将该副臂支承为能够转动的主臂，所述主臂能够转动地支承在所述基台部上， 所述主臂由四节连杆机构构成。
2.如权利要求1所述的头护理系统，其中， 所述触头臂将在前端具备多个触头且呈V字状构成的至少两个分支臂支承为能够转动。
3.如权利要求2所述的头护理系统，其中， 将所述触头臂支承在所述副臂上的转动轴和将所述分支臂支承在所述触头臂上的转动轴交叉设置。
4.如权利要求1 3中任一项所述的头护理系统，其中， 所述主臂由平行四节连杆机构构成。
5.如权利要求1 4中任一项所述的头护理系统，其中， 所述主臂具备:具有相同形状并且平行配设的两个四节连杆机构；连结所述两个四节连杆机构的连结构件， 所述副臂支承在所述两个四节连杆机构之间的所述连结构件上。
6.如权利要求1 5中任一项所述的头护理系统，其中， 还具备第一弹性体，该第一弹性体连结所述副臂与所述主臂，而对所述副臂与所述主臂的位置关系进行限制。
7.如权利要求1 6中任一项所述的头护理系统，其中， 还具备第二弹性体，其连结所述触头臂与所述副臂，而对所述触头臂与所述副臂的位置关系进行限制。
8.如权利要求1 7中任一项所述的头护理系统，其中， 所述控制部对臂转动轴驱动部的驱动进行控制，该臂转动轴驱动部将所述主臂驱动为转动自如地相对于所述头部支承部接近及相对于所述头部支承部离开，通过所述控制部使所述主臂相对于所述头部支承部接近，而使所述副臂及所述触头臂相对于所述头部支承部接近，从而利用所述触头对人的头部进行护理。
9.一种使用了头护理系统的洗发装置，其中， 在权利要求1 8中任一项所述的头护理系统中， 用于对人的头部进行护理的所述臂单元为用于对人的头部进行清洗的清洗单元。
10.如权利要求9所述的使用了头护理系统的洗发装置，其中，具备: 向所述清洗单元供给水或者热水的供水部； 向所述清洗单元供给清洗液的清洗液供给部； 向所述清洗单元供给护发素的护发素供给部。
全文摘要
本发明的头护理系统(洗发装置100)具备具有对人的头部(10)进行支承的头部支承部(11)的基台部(浮筒101)；将各自的支承轴安装在基台部上并且夹着头部支承部(11)而配置的一对臂单元(清洗单元12)，该不单元用于对人的头部(10)进行护理；将该臂单元驱动为分别以支承轴为中心而转动自如的支承轴驱动部；对该支承轴驱动部的驱动进行控制的控制部(400)，臂单元具有在前端具备多个触头(109)的触头臂(第三臂107L、108L、107R、108R)；将该触头臂支承为能够转动的副臂(第二臂106L、106R)；将该副臂支承为能够转动并且能够转动地支承于基台部的主臂(第一臂105L、105R)，主臂由四节连杆机构构成。
文档编号A61H7/00GK103108567SQ20128000264
公开日2013年5月15日 申请日期2012年6月11日 优先权日2011年6月14日
发明者水野修, 藤冈总一郎, 中村彻 申请人:松下电器产业株式会社