牙组件和牙种植体的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种牙组件，如桥基，桥基复制品，桥基坯件，定制桥基，扫描桥基，数字转移盖，印模获取元件，愈合帽或传动器，所述牙组件包括第一标定元件和至少两个第二标定元件，所述第二标定元件具有位于所述第一标定元件顶端的顶侧的顶端。本发明还涉及一种牙种植体，所述牙种植体包括牙组件和固定器，所述牙组件具有第一和第二标定元件，所述固定器具有第三和第四标定元件，其中所述第一和第三标定元件仅可以在第二和第四标定元件彼此已经接合后彼此接合。本发明还涉及一种固定器。
【专利说明】牙组件和牙种植体
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种牙组件，所述牙组件包括固定器接合部分，所述接合部分用于将所述牙组件与适于插入颌骨中的牙固定器接合或用于将所述牙组件与固定器复制品接合。本发明还涉及包括适于插入颌骨中的牙固定器和可与牙固定器连接的牙组件的牙种植体。本发明还涉及这样的牙固定器。
[0002]发明【背景技术】
[0003]牙种植体系统广泛用于替换损伤或丢失的天然牙齿。在这样的系统中，牙固定器置于病人的颌骨中以替换天然牙根。一种桥基结构，其包括一个或多个部分，所述桥基结构可以随后附接于固定器以建立核心，所述核心用于牙修复体从骨组织中突出的部分，穿过齿龈软组织并进入病人的口中。在所述桥基上，可以最终安置修复体或牙冠。
[0004]最终的修复体应该定尺寸并构造成与病人残余的牙在功能性与美学方面自然地配合。为此，牙科技术人员可以使用病人的颚模型，为个体病人试验出适当的修复体，所述模型包括固定器。牙科技术人员同样可以利用已安装的固定器或在所述安装前基于病人颚的数字模型以数字方式设计出适当的修复体。牙科技术人员同样可以修改预制的桥基，以与齿龈软组织的轮廓相匹配。
[0005]存在多种固定器构造。例如，固定器可以具有平顶的冠侧头部部分，其可以安装在相对于颌骨的任何旋转位置上。另一种类型的固定器构造是具有倾斜的冠端部分的固定器，如在US6，655，961中公开的，其中固定器在舌侧的长度比在颊侧的长度长以便匹配颌骨的轮廓。
[0006]与上述固定器/颌骨-界面类似地，对于上部结构，如桥基，可以有桥基/固定器-界面，其中桥基仅应当以一种相对于固定器的方式被放置，例如，具有与固定器的倾斜头部部分匹配的倾斜部分的桥基。这是一种不对称上部结构，其中，不对称的部件应该以与固定器和具有周围牙齿的颌骨中的任一个或两个的所需旋转关系定位。因此，关于这些界面，理想的是保证牙科医生以相对于特定固定器或颌骨部件的正确的旋转方位连接上部结构。同样，对于患者特异的或定制的上部结构，如定制的桥基，所述上部结构可能经常以相对于固定器和周围轮廓的特定期望旋转方位来制作。因此，同样在这些情况下，理想的是确保牙科医生以相对于固定器和口腔中的其它部件的正确旋转方位来连接上部结构。
[0007]在制作桥基和假牙时，牙科技术人员因此要考虑周围组织和相邻的牙的轮廓和位置。目前用来操纵不对称上部结构的旋转位置的系统要提供一种两件式桥基，所述桥基具有定位在中央的带螺纹的螺丝和套筒，所述带螺纹的螺丝与固定器的带内螺纹的孔配合，所述套筒在其冠端处设 置有不对称的对病人特异的部件，其需要是用于假牙的合适基座。所述套筒可以旋入至固定器内孔的承座(seating)中的正确位置并用螺丝固定在其中。所述固定器的承座和桥基套筒的顶端是轴向对称的，以保证可以获得正确的最终位置。正确的定位因此依赖于牙医在视觉上检验结果的能力。
[0008]牙医接收作为一个整体单元或作为分开的部件的桥基和假牙用以在患者口腔中组装。通常，接收桥基和假牙的牙医应该知道桥基相对于固定器应当如何旋转定位，以获得牙科技术人员所期望的定位。尽管如此，可能有时对于牙医来讲，观察何为正确的方位是困难的，并且当然，可能存在牙医简单地忽视到或忽略了桥基相对于固定器的正确旋转方位的风险。
[0009]已提出不同的解决方案，其仅仅允许桥基置于相对于固定器的单个旋转方位。尽管如此，牙医可能仍然在找到正确方位方面遇到困难，并且可能在其安置就位之前不得不旋转桥基一段时间。
[0010]本发明的目的是与目前可以获得的解决方法所提供的相比使牙医能够更容易地找到牙组件诸如桥基相对于固定器的所需旋转方位。
[0011]通过如所附权利要求所定义的牙组件和牙种植体实现这些和其他目的，这些目的将在下面的描述中变得显而易见。
[0012]发明概述
[0013]本发明是基于以下的理解:在连接牙组件与牙固定器时，可能使用两个或更多个引导标定元件以将牙组件导向至相对于固定器的所需旋转位置，然后一个或更多个随后的尾随标定元件接合形成最终的旋转锁定。
[0014]根据本发明的第一个方面，提供一种牙组件。所述牙组件包括固定器接合部分，所述固定器接合部分用于将牙组件与适于插入颌骨中的牙固定器接合或用于将牙组件和固定器复制品接合，所述固定器接合部分具有几何中心轴，并且设置有
[0015]至少一个径向突出的第一标定元件，所述径向突出的第一标定元件具有顶端，和
[0016]至少两个径向突出的第二标定元件，每个径向突出的第二标定元件具有位于所述第一标定元件的顶端的顶侧的顶端，
[0017]其中所述至少一个第一标定元件与所述至少两个第二标定元件中的任一个在圆周上是分开的，其中所述至少两个第二标定元件沿所述固定器接合部分的圆周不对称分布。
[0018]这产生如下效果:当所述牙组件将要与固定器连接并因此朝向固定器移动时，所述至少两个第二标定元件将第一个与所述固定器配合。这样，所述标定元件的位置寻找功能将集中于固定器接合部分的圆周的仅一部分。与现有技术中围绕固定器接合部分的圆周的所有标定元件将同时连接相比，当所述至少两个第二标定元件与固定器的相应接纳部分放置就位时，牙医将会有更明显的感觉。
[0019]由于第二标定元件沿固定器接合部分的圆周不对称分布，如果需要，可以设置组件/固定器界面，其中一个或多个第二标定元件仅具有一个正确的旋转位置，从而避免牙医以不正确的旋转方位连接牙组件到固定器上。
[0020]所述至少一个第一标定元件与所述至少两个第二标定元件中的任一个在圆周上是分开的事实的含义是，所述第一标定元件位于沿固定器接合部分的圆周的与第二标定元件中的任一个不同的位置处。换言之，从几何中心轴到第一标定元件所画出的半径与从所述轴到第二标定元件所画出的半径相比，以不同的方向从所述轴延伸。
[0021]合适地，所述至少两个第二标定元件的顶端在顶侧-冠侧方向上以基本上相同的水平布置。
[0022]采用具有引导功能的至少两个第二标定元件，产生稳定或平衡效果。如果牙组件期望连接于允许牙组件以多 个旋转方位中的任一种布置的牙固定器，则牙组件可以以这些旋转方位中的任一个连接。然而，当牙医希望将牙组件连接于只允许牙组件以单一的特定旋转方位连接的牙固定器时，有两个引导的第二标定元件的优点就会变得明显。如果只有一个引导的第二标定元件，牙组件可能不正确地被固定器的配合的(合适地凹进的)标定元件中的任一个所接纳，然后，牙医懊恼地意识到错误的旋转方位是由于尾随的第一标定元件没能找到配合的标定元件。通过具有两个引导的第二标定元件，仅当它们都与固定器的正确标定元件对准时才可能配合。只要第二标定元件中的一个停留在固定器中的周围壁部分(例如，搁板)，其将阻止牙组件向顶侧进一步移动，并且因此阻止另一个第二标定元件进入固定器中的错误的凹槽中。
[0023]根据至少一个实施例实施方案，所述标定元件的轴向延伸是这样的以致第一标定元件和第二标定元件被公共几何学平面横切，所述公共几何平面与固定器接合部分的中心轴垂直。这样，除了具有位于不同顶侧位置的顶端外，第一和第二标定元件可以基本上具有相同的构造，这从制造的角度讲可以是有利的。此外，尽管牙组件在一种类型的固定器中应当仅有一个特定的旋转方位，但可以允许针对其它类型固定器具有其它旋转方位，在此种情况下，固定器中的配合标定元件可以接纳牙组件的第一和第二标定元件中的任一个。如果第一和第二标定元件在固定器接合部分的轴向上完全分开，这种选择的自由度可能更复杂。
[0024]根据至少一个实施例实施方案，所述至少一个径向突出的第一标定元件包括至少两个径向突出的第一标定元件。因此，在此种情况下，将存在至少两个引导的(第二)标定元件，其有利于找到正确的位置，以及至少两个尾随的(第一)标定元件，其将提供和/或实现牙组件对固定器的旋转锁定。
[0025]根据至少一个实施例实施方案，所述至少两个径向突出的第二标定元件布置成至少三个径向突出的第二标定元件，置于所述第一标定元件中的两个之间，其中所述至少三个第二标定元件中的每一个具有位于所述第一标定元件顶端的顶侧的顶端。当牙医意欲找到牙组件在固定器中的正确旋转方位时，这提供增加的稳定性。
[0026]因此，应当理解所述至少两个第二标定元件可以是例如三个、四个或更多个标定元件。
[0027]根据至少一个实施例实施方案，从所述中心轴到所述至少两个第二标定元件中的一个的中心的半径和从所述中心轴到所述第一标定元件中心的半径形成第一角，其中从所述中心轴到所述至少两个第二标定元件中的另一个的半径和从所述中心轴到所述第一标定元件中心的半径形成第二角，其中所述第二角不同于所述第一角并且不同于为所述第一角的倍数的任意角。倍数是数目乘以整数的积。换言之，φ#ηθ,其中，θ是第一角，φ是第二角，且η为正整数。
[0028]因为所述第二角不同于所述第一角(和其任何倍数)，因此获得不对称性。仅通过将牙组件旋转整个360°，第一和第二标定元件才可以获得相对周围环境的相同位置分布。这与标定元件的对称分 布相反；例如，具有四个对称分布的标定元件的组件可以旋转90°以获得相对于周围环境与之前相同的位置分布。本实施例实施方案提供的不对称性减少了第二标定元件进入固定器中错误的标定元件中的风险。
[0029]包括至少两个第一和至少两个第二标定元件的标定元件的不对称分布反映在至少一个实施例实施方案中，根据所述实施例实施方案，所述第二标定元件之间的间隔与所述第一标定元件的任两个之间的间隔不同。所述两个第二标定元件彼此不相邻。在所述两个第二标定元件之间可以放置有一个或多个第一标定元件。同样，如果存在多于两个第二标定元件，则它们中一些可以间隔以与第一标定元件之间的间隔相同的距离，只要可以确定有一对具有不同间隔的第二标定元件即可。现在解释这种不对称性的优点。假设牙组件将要连接具有相应配合的第三和第四标定元件的牙固定器，其中，第三标定元件指定与牙组件的第一标定元件配合，同时，第四标定元件指定与牙组件的第二标定元件相配合，那么将只有一个正确的旋转方位。因为第二标定元件的顶端将是前端并是第一个与牙固定器形成接触，由于所述对的第二标定元件之间的显著间隔，这些不会非故意地与具有不同间隔的第三标定元件相配合。
[0030]根据至少一个实施例实施方案，所述至少一个第一标定元件和所述至少两个第二标定元件一起形成一系列标定元件，所述标定元件包括以下两类:
[0031]-类型A:与其相邻标定元件相隔不多于第一距离的标定元件；
[0032]-类型B:与其相邻标定元件相隔多于所述第一距离的标定元件，
[0033]其中至少一个第二标定元件存在于类型A中。
[0034]例如，类型B的标定元件可以以角度Θ的间隔分布在固定器接合部分周围，且类型A的标定元件将置于其它标定元件之间。作为一个例子，可以有六个标定元件，其从一个标定元件到下一个以60°间隔隔开，和位于其它六个元件中的两个之间的第七标定元件(即，与那两个标定元件以30°隔开)。所述六个规则分布的标定元件可以归类为类型B，然而，这六个标定元件中的与第七标定元件相邻的两个标定元件也可以归类为类型A(如第七标定元件那样)。因此，至少所述额外的第七标定元件为所述至少一个第二标定元件中的一个的形式，所述第二标定元件具有位于第一标定元件的顶端的顶侧的顶端。然而，如果配合的固定器具有七个基本上相同尺寸的接纳凹穴时，所述第七标定元件可能错误地进入那些凹穴中的任一个。因此，为了保证只有一个旋转方位，在所述旋转方位中牙组件可以与固定器相配合，所述其它六个标定元件中的至少一个也应当是“第二 ”标定元件，其具有位于第一标定元件的顶端的顶侧的顶端。`有利的，尽管不是必要的，邻接第七标定元件的两个标定元件可以是“第二”标定元件，其具有位于第一标定元件的顶端的顶侧的顶端。
[0035]上述六个等距相隔的标定元件和额外的第七标定元件的例子包括在至少如下的实施例实施方案中。根据至少一个实施例实施方案，所述至少一个第一标定元件和所述至少两个第二标定元件合计为N个标定元件，其中N-1个标定元件等距分布在固定器接合部分的周围，并且其中剩余的标定元件(第N个:标定元件)置于所述等距分布的N-1个标定元件中的两个之间，其中所述剩余的标定元件是所述至少两个第二标定元件中的一个。至少一个所述等距分布的N-1标定元件同样是第二标定元件，其具有位于其它等距分布的(第一)标定元件的顶侧的顶端。根据至少一个实施例实施方案，邻接所述剩余的标定元件的标定元件中的一个或两个也是第二标定元件。
[0036]根据至少一个实施例实施方案，沿着固定器接合部分的圆周方向，所述至少两个第二标定元件置于所述第一标定元件中的两个之间。这样，存在至少一个几何平面，其垂直于固定器接合部分的中心轴，并且其延伸通过第一标定元件以及通过第二标定元件。第二标定元件的冠侧延伸可以合适地与第一标定元件的冠侧延伸处于相同的轴水平。备选地，第二标定元件的冠侧延伸可以比第一标定元件的冠侧延伸更长或更短。[0037]为了使第二标定元件行使导向或引导的功能和尾随的第一标定元件接着进行最终的旋转锁定功能，第二标定元件不必要置于两个第一标定元件之间。整个第二标定元件可以置于至少一个第一标定元件的顶端的顶侧。例如，第二标定元件可以为在固定器接合部分的顶部子部分处的短突出部的形式，而至少一个第一标定元件的顶端置于其冠侧，在固定器接合部分的冠侧子部分处。一旦所述第二标定元件与固定器中的配合标定元件相接合，则牙组件将继续其向固定器的相对移动并最终至少一个第一标定元件同样与配合标定元件接合(假定接纳所述引导的第二标定元件的固定器标定元件足够长以允许牙组件的所述继续移动)。因此，由上述讨论看来，根据至少一个实施例实施方案，有至少一个几何平面，所述几何平面垂直于固定器接合部分的中心轴，并且其位于至少一个第一标定元件的顶侧和第二标定元件的冠侧。
[0038]根据至少一个实施例实施方案，所述牙组件的固定器接合部分包括圆柱形表柱面，从该圆柱形表面，所述至少一个第一标定元件和所述至少两个第二标定元件径向突出。这从制造的角度看是有利的。然而，也可以想到具有从其它表面(如从锥形表面)径向突出的标定元件。
[0039]根据至少一个实施例实施方案，第一标定元件的数目大于第二标定元件的数目。当第二标定元件的数目可以合适地为两个或三个时，完成旋转锁定的尾随的第一标定元件可以合适地为更多个以增加强度。如果所述牙组件是传动器时，这可以特别有利的，其中所述标定元件在将其旋入颌骨中时适于向牙固定器传递扭矩。
[0040]根据至少一个实施例实施方案，所述至少两个第二标定元件中的至少一个的顶端设置有斜面。当牙组件 的固定器接合部分插入固定器中时，牙医将旋转牙组件以对准牙组件的标定元件与固定器的配合标定元件。设置两个第二标定元件，至少部分减少了那些标定元件中的一个与固定器中的错误标定元件接合的风险。尽管如此，如果例如牙医在试图将牙组件连接到牙固定器时倾斜所述牙组件，一个第二标定元件在牙组件旋转时可能意外落入牙固定器中的错误的标定元件(如凹槽)，尽管另一个第二标定元件具有支撑功能。在这种情况下，当牙医继续向牙组件施加旋转力，在所述第二标定元件上设置斜面将利于将所述第二标定元件从暂时的错误接合中提起。
[0041]根据至少一个实施例实施方案，所述第二标定元件中的每一个与所述至少一个第一标定元件的尺寸相比在圆周(横向)方向上和/或在径向(突出)方向上具有更小的尺寸。如果，例如牙固定器具有相等尺寸的凹穴以接纳所述牙组件的标定元件(突出部)，这是有利的，因为在此种情况下，与至少一个第一标定元件相比具有更小尺寸(如横向于冠-顶方向)的第二标定元件，将以相对大的游隙(在这个实施例中，横向方向上的大的游隙)被接纳于它们的接纳凹穴中。具有位于至少一个第一标定元件的顶端的顶侧的顶端的第二标定元件将被它们相应的凹穴接纳，然后尾随的第一标定元件被固定器中其相应凹穴接纳。相对大的游隙利于牙医将第二标定元件与固定器中相应的凹穴接合。因此，在此阶段，当只有第二标定元件接合时，牙组件相对于固定器的小的旋转运动可以是可能的。然而，当所述至少一个第一标定元件接着与其相应的凹穴接合时，由于其更合适地更精确地定尺寸以与其凹穴紧密配合，在一个或多个第一标定元件已经进入与其各自的凹穴接合时，牙组件将被旋转锁定。
[0042]根据至少一个实施例实施方案，所述至少一个第一标定元件和所述至少一个第二标定元件在冠-顶方向上具有细长延伸。与如果径向突出的标定元件将具有更短的延伸相比，这对于旋转锁定提供了额外的强度。
[0043]根据至少一个实施例实施方案，所述牙组件是选自由桥基、桥基复制品、桥基坯件、定制桥基、扫描桥基、数字转移盖、印模获取元件、愈合帽和传动器组成的组的组件。
[0044]例如，定制桥基可以具有适于患者的周围组织和牙的轮廓的形状，在此种情况下，当牙医能轻易地将所述定制桥基安装在预期旋转方位上时，这是有利的。
[0045]具有一些区别特征以指示其旋转方位并连接于牙固定器的数字转移盖可以被扫描，然后数字化文件发送到桥基制造商。所述数字文件将包含关于区别特征的位置和方位的信息，还因此包含关于牙固定器的位置和方位的信息。
[0046]具有区别标记的传动器可以用作确定固定器是否已经在相对于颌骨和口腔中其它周围特征的所需方位处插入的指示。例如，固定器可以具有倾斜的冠端。传动器可以意在被插入使得区别标记与固定器的倾斜端的最顶部对准。这样，在固定器旋转进入颌骨过程中，牙医将通过注视区别标记知道固定器和其倾斜端的旋转方位。因此，如果牙医能容易得将传动器安装在相对于固定器的预期位置，这是有利的。
[0047]根据本发明的第二个方面，提供一种牙种植体。所述牙种植体包括
[0048]牙组件，所述牙组件包括固定器接合部分，所述固定器接合部分设置有
[0049]-至少一个第一标定元件，所述第一标定元件具有顶端，和
[0050]-至少两个第二标定元件，每个第二标定元件具有顶端，
[0051]适于插入颌骨中的牙固定器，所述牙固定器包括适于与所述固定器接合部分配合的组件接合部分，所述组件接合部分设置有
[0052]-至少一个第三标定元件，所述第三标定元件具有冠端，和
[0053]-至少两个第四标定元件，每个第四标定元件具有冠端，
[0054]其中所述至少两个第二标定元件的顶端位于所述第一标定元件的顶端的顶侧和/或所述至少两个第四标定元件的冠端位于所述第三标定元件的冠端的冠侧，
[0055]其中所述至少一个第一标定元件与所述至少两个第二标定元件中的任一个在圆周上是分开的，并且其中所述至少一个第三标定元件与所述至少两个第四标定元件中的任一个在圆周上是分开的，
[0056]其中所述第一、第二、第三和第四标定元件分别沿所述固定器接合部分和所述组件接合部分的圆周分布，以这种方式使得所述牙组件相对于所述牙固定器仅能在一个旋转方位上配合，
[0057]其中所述第一标定元件仅能在所述至少两个第二标定元件与所述至少两个第四标定元件配合之后与所述第三标定元件配合。
[0058]因此，所述第二和第四标定元件将用于引导牙组件进入相对于固定器的需要的旋转方位。一旦找到这个旋转方位，并且所述牙组件继续在顶侧移位，则第一和第三标定元件将彼此接合以提供最终的旋转止挡。尽管第一和第三标定元件合适地形成相对紧密的配合以减少所述牙组件和所述牙固定器之间小旋转移动的风险，所述第二和第四标定元件之间的配合可以有利地用游隙来提供。这反映在至少一个实施例实施方案中，根据该实施例实施方案，第一标定元件和配合的第三标定元件之间的游隙(例如横向游隙或径向游隙)小于所述至少两个第二标定元件和所述至少两个配合的第四标定元件之间的游隙，借此，在第一和第三标定元件之间提供比第二和第四标定元件之间的配合更紧密的配合。
[0059]所述第二和第四标定元件之间的游隙使牙医找到需要的旋转方位变得容易，因为相比没有这种游隙时可能发生的情况，第二标定元件将更容易被第四标定元件接纳。所述第一和第三标定元件之间的紧密配合确保在整个多步骤程序过程中获得同样的旋转方位，如用与固定器相连的牙组件制作印模(如转移盖)，基于所述印模制作模型，基于所述模型制作另一种牙组件(如桥基)，并将后一种牙组件连接于牙固定器。在每一步骤中的潜在的旋转错误，即使很小，可能最终导致大的旋转错误。所述第一和第三标定元件的紧密配合减少了每一步骤中的旋转错误的风险。
[0060]根据至少一个实施例实施方案，所述第一和第二标定元件设置为径向突出部，其从牙组件的固定器接合部分的表面突出，并且其中所述第三和第四标定元件设置为牙固定器的组件接合部分表面中的径向凹陷。然而，可能想到以相反的方式去实现它，即，固定器上的突出部和牙组件中的凹陷。其它混合的替代方案同样是可以想到的，只要第二和第四标定元件在第一和第三标定元件配合之前配合即可。
[0061]根据至少一个实施例实施方案，所述至少两个第二标定元件沿固定器接合部分的圆周不对称分布，并且其中所述至少两个第四标定元件沿组件接合部分的圆周不对称分布。
[0062]根据至少一个实施例实施方案，从所述固定器接合部分的中心轴到所述至少两个第二标定元件中的一个的中心的半径和从所述中心轴到所述第一标定元件的中心的半径形成第一角，其中从所述中心轴到所述至少两个第二标定元件中的另一个的半径和从所述中心轴到所述第一标定元件的中心的所述半径形成第二角，其中所述第二角不同于所述第一角并且不同于为所述第一角的倍数的任意角。
[0063]根据至少一个实施例实施方案，在所述牙固定器中，从组件接合部分的中心轴到所述至少两个第四标定元件中的一个的中心的半径和从所述中心轴到所述第三标定元件的中心的半径形成第一角，其中从所述中心轴到所述至少两个第四标定元件中的另一个的半径和从所述中心轴到所述第三标定元件的中心的所述半径形成第二角，其中所述第二角不同于所述第一角并且不同于为所述第一角的倍数的任意角。
[0064]根据至少一个实施例实施方案，所述牙组件具有至少两个第一标定元件，并且所述牙固定器具有至少两个配合的第三标定元件。根据至少一个实施例实施方案，两个第二标定元件之间的间距不同于所述第一标定元件中任两个之间的间距；并且所述两个第四标定元件之间的间距不同于所述第三标定元件中任两个之间的间距。所述两个第二标定元件彼此间不相邻；所述两个第四标定元件之间也彼此不相邻。可以有一个或多个第一标定元件，其置于所述两个第二标定元件之间。同样，可以有一个或多个第三标定元件，其置于所述两个第四标定元件之间。此外，如果有多于两个第二标定元件，只要可以确定具有不同的间距的一对第二标定元件，它们中的一些可以以与第一标定元件之间的间距相同的距离间隔开。同样地，如果有多于两个第四标定元件，只要可以确定具有不同的间距的一对第四标定元件，它们中的一些可以以与第三标定元件之间的间距相同的距离间隔开。这种不对称性的优点已在上文中结合对本发明的第一方面的讨论进行了解释。
[0065]根据至少一个实施例实施方案，固定器接合部分和牙组件的第一和第二标定元件在所述第二标定元件与第四标定元件配合之前可以在固定器的组件接合部分内是可旋转的。这利于位置寻找功能并减少牙组件相对于固定器偏移的风险。例如，固定器可以在其冠端具有由壁部分限定的内窝孔，其中第三和第四标定元件以径向延伸的凹穴形式设置。所述牙组件和其第一和第二标定元件可以插入到所述窝孔中并旋转。合适地，所述第二标定元件可以在旋转期间对包含所述凹穴的搁板施加压力。随着牙组件旋转和第二标定元件沿搁板移动，所述第二标定元件将最终落入凹穴中。
[0066]根据至少一个实施例实施方案，根据本发明第二个方面的牙种植体的牙组件，是具有结合本发明第一个方面讨论的特征的牙组件。
[0067]根据本发明的第三个方面，提供适于插入颌骨中的牙固定器。所述牙固定器包括适于与牙组件配合的组件接合部分，所述组件接合部分设置有
[0068]-至少一个第一径向突出或凹进的标定元件，所述第一径向突出或凹进的标定元件具有冠端，和
[0069]-至少两个第二径向突出或凹进的标定元件，每个第二径向突出或凹进的标定元件具有冠端，所述冠端位于所述第一标定元件的冠端的冠侧并且与所述第一标定元件的冠端在圆周上是分开的， 其中所述第二标定元件沿所述组件接合部分的圆周不对称地分布。
[0070]根据本发明第三个方面的牙固定器，可以具有结合本发明第一和第二方面提到的牙固定器的特征中的任何一个和/或如下提到的牙固定器的特征中的任何一个。
[0071]如前所提到的，牙种植体包括牙固定器和牙组件。
[0072]牙固定器用作牙修复体的锚定元件。为此，牙固定器可以在需要牙修复体的部位处插入到颌骨(上颌骨或下颌骨)的骨组织中的预先准备好的钻孔中。牙固定器通常被旋入钻孔中。
[0073]对于螺旋式牙固定器，钻孔可以预先设置有内螺纹或可以是没有螺纹的，而给牙固定器提供自攻能力，例如通过在固定器螺纹中设置一个或多个轴向延伸的切割凹穴、边缘或凹槽等。例如，固定器的顶端部分可以设置有2-4个切割凹穴，如3个切割凹穴。可以容易地想到其他数目的切割凹穴。
[0074]牙组件，如在前讨论的，可以是许多不同组件中的任何一个。一个实施例是用于将牙固定器插入颌骨中的传动器。另一个实施例是连接修复体部件到固定器的上部结构。所述上部结构可以包括桥基、垫片或其他穿粘膜组件，所述穿粘膜组件接合到牙固定器从而桥接覆盖在上颌骨或下颌骨上的齿龈。修复体部件，例如牙冠、牙桥或托牙(denture)可以被固定到桥基。上部结构可以采用多种其他形式。例如，修复体部件可以直接被固定到牙固定器。
[0075]此处以及在本申请中各处，术语“冠”用于表示朝向牙种植体的头端或尾端的方向。例如，在桥基与牙固定器相连的情况中，桥基的冠侧方向将是向着被导向远离固定器的桥基部分的方向。相反地，术语“顶”表示朝向组件的插入端或前端的方向。因此，顶和冠是相反的方向。此外，在本申请中各处使用术语“轴向的”，“轴向”或“轴向地”以表示从冠端到顶端的方向，或反之亦然。术语“径向的” “径向方向”或“径向地”表示垂直于轴向方向的方向。
[0076]封闭的孔或窝孔可以向顶侧延伸到固定器体部中，从冠端到用于要被固定到固定器的上部结构的固定器体部的顶端和冠端中间的端面。窝孔可以包括有内螺纹的区段，该区段用于牙组件与固定器的螺旋连接。牙组件的旋转锁定可以设置在窝孔内，如向内多边形侧壁，如六角形或者可选择的一个或更多个从窝孔壁的突出部或窝孔壁中的凹槽。窝孔的一个区段，如冠侧段，可以向顶端渐细。在有内螺纹的区段的冠侧方向上合适地布置渐细的区段。
[0077]固定器可以用于一步程序或两步程序中。在一步程序中，愈合或临时桥基与固定器相连从而形成齿龈组织，并且在愈合期后，愈合或临时桥基被永久桥基替代。对于两步程序，固定器设置有盖用螺钉并且在固定器和盖用螺钉上缝合齿龈组织，并且在愈合期后，将组织打开并在除去盖用螺钉后将桥基与固定器相连。
[0078]固定器可以具有圆锥形或渐细的端部，其向冠端渐细。与固定器的总长度相比，此冠端部分的轴长度小，例如不超过总长度的4%，如为1.5%-3.7%的范围。冠端部分可以被合适地设置成不具有带螺纹的表面，例如具有平滑或粗糙(如喷砂的)的表面。
[0079]固定器可以基本上具有基本扁平的冠端表面，该表面垂直于固定器的纵轴。备选地，冠端表面可以具有相对于固定器的纵轴的倾斜的轮廓，例如以致当被放置在颌骨内时，固定器在舌侧的长度较长而在固定器颊侧的长度较短。另一个备选方案是鞍状或波状冠端表面。
[0080]牙固定器的长度可以为5-19_的范围，这取决于临床情况。牙固定器的外径可以合适地为2_6mm,如3_5mm。
[0081]固定器从冠端向顶端可以基本上是圆柱形的或是稍微渐细的。如果固定器稍微渐细，贝_定器的核心和由例如螺纹牙顶限定的外周可以具有相同或不同的锥角。此外，固定器的核心可以是圆柱体，而螺纹牙顶为锥体或者，相反地，固定器的核心可以是锥体而螺纹牙顶总体上具有圆柱形的几何形状。备选地，固定器可以包括一个或多个圆柱体和/或一个或多个渐细部分的组合。因此，固定器的一个或多个部分可以具有例如位于共同的假想的圆柱形表面中的螺纹牙顶，所述圆柱形表面平行于固定器的纵轴。备选地或此外，固定器的一个或多个部分可以具有位于假想的圆锥形表面中的螺纹牙顶，所述圆锥形表面在顶侧方向上朝纵轴渐细。
`[0082]有外螺纹的固定器可以包括一个或多个螺纹螺旋。
[0083]术语“螺距”用于表示螺线(threading)的邻近牙顶之间的轴向距离。术语“导程”用于表示当将固定器旋转一圈时平行于纵轴前进的距离，即它对应于螺距乘以螺纹螺旋数。对于具有恒定螺距的单线螺纹螺旋，导程等于螺距；对于双线螺纹螺旋，导程是两倍螺距。
[0084]术语“微螺纹”用于表示高度不超过0.2mm的螺纹。根据至少一个实施例实施方案，固定器设置有高度为0.02-0.2mm、如0.05-.015mm、例如0.1mm的微螺纹。术语“大螺纹”用于表示高度大于0.2mm的螺纹。根据至少一个实施例实施方案，固定器设置有高度为
0.25-0.35mm、如 0.3mm 的大螺纹。
[0085]合适地，微螺纹可以位于大螺纹的冠侧。例如，微螺纹可以被布置成接合致密皮质骨而大螺纹可以被布置成接合多孔海绵/松质骨。微螺纹的导程合适地对应于大螺纹的导程。大螺纹螺距可以是微螺纹螺距的例如2-4倍，如3倍。在设置有微螺纹的固定器部分处的螺距(顶到顶的间距)可以为约0.10-0.30mm，例如0.20-0.24mm。在设置有大螺纹的固定器部分处的螺距(顶到顶的间距)可以为大约0.30-0.90mm，例如0.60-0.72mm。
[0086]微螺纹可以被视为规定的、定向的粗糙。具有更小尺寸的非定向的粗糙，例如通过喷砂、蚀刻等获得的，可以被叠加在微螺纹以及大螺纹上。
[0087]螺纹牙形可以包括两个牙侧，与所述两个牙侧互连的牙顶，在两个相邻螺纹间形成的牙底，所述牙侧与垂直于固定器轴的平面形成锐角V，并且所述角V处于包含固定器轴延伸的平面中，所述牙形还具有高度D。牙顶可以是弧形的并且可以具有牙顶半径。合适地，对于10° <v〈35°，牙顶半径大于0.4x D并且，对于35° < v〈55°，牙顶半径大于0.2xD0
[0088]附图简述
[0089]图1A-1C图示根据本发明的至少一个实施例实施方案的牙组件。
[0090]图2图示根据本发明至少另一个实施例实施方案的牙组件，其以相对于牙固定器以特定的旋转方位连接于牙固定器，其中牙组件和牙固定器一起表示根据本发明至少一个实施例实施方案的牙种植体。图2还图示关于相同的牙固定器可以以多种不同旋转方位布置的另一牙组件。
[0091]图2A是图2中的牙组件的顶视图。
[0092]图2B-2C是图2中的牙组件的底视图。
[0093]图3图示根据至少一个实施例实施方案的牙组件的固定器接合部分。
[0094]图4A-4E示意性地图示根据不同实施例实施方案的牙组件上第一和第二标定元件的圆周分布。
[0095]图5图示，根据至少一个实施例实施方案的将与牙固定器连接的传动器形式的牙组件
[0096]附图详细说明
[0097]每个附图图示具有第一和第二标定元件的牙组件，并且一些附图还图示具有第三和第四标定元件的牙固定器。
[0098]图1A-1C图示根据本发明至少一个实施例实施方案的牙组件100，其中图1A为立体图，图1B为底视图和图1C为局部侧视图。牙组件100可以是,例如,桥基、桥基复制品或桥基坯件。牙组件100包括体部110，所述体部110设置有中央通孔112，通过该通孔，螺丝部150可插入并可与牙组件的内螺纹连接，以将体部110固定于固定器。体部110包括固定器接合部分114，所述固定器接合部分在这里图示为具有大体上圆柱形的包络面，尽管其它包络面，如锥形的，也是可以想到的备选方案。所述体部110进一步包括齿冠接纳或修复体接纳部116，其在齿龈上方在固定器的冠侧延伸。延伸部118，此处图示为向冠侧扩口至肩部120，意在延伸通过齿龈，并设置在固定器接合部分114和修复体接纳部116之间。在牙组件100设置为桥基坯件的情况下，延伸部118和修复体接纳部116中的至少一个可以进一步被加工成所需的形状，其可以被合适地定制用于接受所得到的经加工的桥基的患者。
[0099]所述固定器接合部分114设置有具有顶端132的径向突出的第一标定元件130，和具有顶端142a、142b的两个径向突出的第二标定元件140a、140b。所述第二标定元件140a，140b的顶端142a，142b位于所述第一标定元件130的顶端132的顶侧。所述第一标定元件130和第二标定元件140a，140b的总轴向延伸是这样的以致所述第一标定元件130和第二标定元件140a，140b被公共几何平面横切，所述公共几何平面垂直于所述固定器接合部分114的中心轴。因此，所述第一标定元件130的轴向延伸至少部分与第二标定元件140a，140b的轴向延伸重叠。[0100]沿固定器接合部分114的圆周，第一标定元件130位于与第二标定元件140a，140b的位置隔开的位置处，即第一标定元件130与第二标定元件140a，140b中的任一个在圆周上是分开的。以不同的方法表示，在柱面坐标系统O: φ, 4中，其中ζ轴与所述接合部分114的几何中心轴一致，角Φ对于第一标定元件130和两个第二标定元件140a，140b中的每一个是不同的。
[0101]两个第二标定元件140a，140b的接近定位导致它们沿固定器接合部分114的圆周不对称分布。不对称分布意思是两个第二标定元件围绕固定器接合部分不均匀地分布。均匀、对称的分布会使两个第二标定元件围绕固定器接合部分114以彼此间成180°角分布。
[0102]此牙组件100可以与具有以标定凹槽/凹穴/凹陷形式的标定元件的牙固定器连接，其就尺寸而言与牙组件100的标定元件130，140a, 140b匹配。因此，当牙组件100与固定器相接触时，第二标定元件140a，140b将是引导的并将第一个进入固定器中的相关标定凹穴。一旦第二标定元件140a，140b与固定器中的其相关标定凹穴配合，牙组件100的尾随的第一标定元件130将与其相关的标定凹穴基本上对准。因此，当牙组件100继续插入固定器中时，第一标定元件将容易地与固定器中的其相关标定凹穴配合。因此，引导的第二标定元件140a，140b具有初始的导向/对准的功能，而尾随的第一标定元件130完成旋转锁定。
[0103]在图1A-1C中所述标定元件130，140a, 140b已经限于固定器接合部分114的小区域。该小的区域跨越固定器接合部分114的总(360° )圆周的约60°，中央(第二)标定元件140a与其相邻标定元件间隔约30°。所述牙组件100可以因此与具有类似标定元件分布的固定器配合，图2中图示了一个示例性的固定器4。将与图1中牙组件100的标定元件130，140a, 140b相配合的图2中固定器4的三个标定元件或标定凹穴用30e，30f, 30g表示。所述固定器4具有4个其它标定元件30a-30d，然而，这些相隔较大的距离。因此，牙组件100只能与此固定器4在一个旋转方位上配合。如果第二标定元件中的一个(例如，140a)将在固定器4中的错误的标定元件上定位，则另一个第二标定元件(例如，140b)将靠在固定器4中的搁板32上，由此使得难以进`一步向顶侧移动。如果只有一个第二标定元件，其可能落入固定器4中的七个标定凹穴30a-30g中的任一个中，然后牙医意识到牙组件定位错误。尽管，具有两个第二标定元件稳定并且减少第二标定元件140a，140b中的一个落入非期望的固定器的标定凹穴中的风险，如果例如牙医过多倾斜牙组件时，其可能偶尔发生。因此，回到图1C，作为任选的特征，所述第二标定元件可以在背向另一个第二标定元件的一侧上设置有相应的斜面144a，144b。这样的斜面144a，144b利于在第二标定元件140a, 140b中的一个稍微落入错误的标定凹穴的情况下牙医继续进行旋转移动。作为进一步的可选特征，所述第二标定元件140a，140b可以具有与第一标定元件130相比稍小的径向或圆周的延伸，用以在与固定器4的配合凹穴配合时提供一定的游隙。在这种情况下，即使第二标定元件140a，140b可能不提供足够的旋转锁定，但它们的过小尺寸将利于位置寻找功能，并且仍然能够依赖第一标定元件130实现旋转锁定功能。
[0104]应该注意的是，牙组件100不限于与仅允许一个旋转方位的固定器一起使用。例如，牙组件100可以与具有12个标定凹穴的固定器相连接，每个凹穴与相邻凹穴以30°等距间隔。用此种固定器，牙医可以为牙组件100选择12个旋转方位中的任何一个。因此，所示例的牙组件100保持与一些类型的固定器的多种旋转定位的可能性，同时提供了上面给出的关于仅允许单一旋转定位的固定器的益处。
[0105]图2图示了根据本发明的至少另一个实施例实施方案的牙组件2，其关于牙固定器4以一个特定的旋转方位与牙固定器4相连接，其中牙组件2和牙固定器4 一起表示根据本发明的至少一个实施例实施方案的牙种植体。图2还图示另一个牙组件6，其可以关于相同的牙固定器4以很多不同的旋转方位布置。
[0106]这里图示的牙固定器4具有从固定器4的冠端12向顶侧延伸的冠部8，和从固定器4的顶端14向冠侧延伸的顶部10。
[0107]所述顶部10可以具有向固定器4的顶端14渐细的锥形以利于固定器4插入颌骨中的钻孔。
[0108]固定器4具有核心，表面结构从该核心突出，在图示的实施例中是螺纹的形式。
[0109]冠部8在此被图示为至少部分设置有微螺纹16，如具有三个螺纹螺旋，尽管其它数目是可以想到的，如1、2、4或更多个螺旋。尽管已经图示了微螺纹16，根据至少一个备选的实施例实施方案，冠部8至少部分设置有大螺纹18，类似于顶部10，在顶部10处作为分开的螺纹螺旋或者作为螺纹螺旋的延续。根据至少另一个备选的实施例实施方案，冠部可以设置有很多环形脊，而不是微螺纹16，其用肉眼可以看到与微螺纹相同的视觉外观。其它可以想到的备选方案是小珠的圆周线或非定向/随机设置的凸出部如凸起。
[0110]在图示的实施例实施方案中，顶部10处的大螺纹18具有与冠部8处的微螺纹16相同的导程。然而， 大螺纹18的螺距是微螺纹16的螺距的三倍，因为微螺纹16包括三个螺纹螺旋。
[0111]包括大螺纹18的顶部10在这里图示为具有一个螺纹螺旋，然而，顶部10可以备选地具有两个或更多个螺纹螺旋。
[0112]此处图示的冠部8的长度可以为约l_2mm，如1.5mm。然而，更短或更长的长度是容易想到的。冠部8的相对长度也可以选自宽的范围，如固定器4总长度的5-50%，例如
10-20%ο
[0113]冠部8包括渐细的端部20，其向固定器4的冠端12渐细。渐细的端部20不超过固定器4的总长度的4%。渐细的端部20的表面可以是没有螺纹的，平滑的或喷砂过的(或以其他方式粗糙化的)。
[0114]切割凹穴22或凹槽从顶端14向冠侧延伸。切割凹穴22的数目可以为一个以上，如两个、三个或四个切割凹穴，所述切割凹穴围绕固定器4的顶端14的圆周适当地对称地放置，以用于当固定器4被拧/旋入设置在上颌骨或下颌骨中的钻孔中时固定器4的自攻。
[0115]具有开口端的窝孔24被设置在固定器4的冠端12中。窝孔24向顶侧延伸到固定器4中。窝孔24用于接纳牙组件2如图示的桥基，桥基将桥接覆在钻孔上的齿龈并且支撑/递呈修复体部件。然而，它也可以接纳其他牙组件如桥基复制品、传动器、愈合帽、印模获取元件、数字转移盖等。
[0116]虽然可以想到多种备选构造，但窝孔24在此处被图示为具有圆锥形的冠侧段26和基本为圆柱形的中间壁段28。七个标定元件30a-30g，此处图示为径向延伸的凹穴30a-30g，设置在中间壁段28中(同样参见图2A)。中间壁段28和径向延伸的凹穴30a_30g充当固定器4的组件接合部分。中间壁段28的冠端形成搁板32，所述搁板32具有由所述七个凹穴30a-30g形成的间隙。凹穴中的六个30a-30e、30g等距地沿中间壁段28的圆周分布。第七个凹穴30f置于所述六个等距分布的凹穴中的两个(30e，30g)之间。这在图2A的顶视图中清楚地图示。
[0117]窝孔24进一步设置有带内螺纹的顶侧段34。
[0118]根据本发明至少一个实施例实施方案的牙组件2在此处被显示为两件式桥基2，其由体部40和螺丝部42组成。桥基2的体部40设置有通孔44，其中，所述螺丝部42适于插入所述通孔44中并接合固定器4的内螺旋34，以将体部40固定于固定器4。体部40包括接合部分46，其在此处被显示为具有大体为圆柱形的包络面，虽然其他包络面，如锥形的，将是可以想到的备选方案。体部40还包括牙冠接纳或修复体接纳部分48，其在齿龈上方向固定器4的冠侧延伸。延伸部分50 (其在此处被显示为向冠侧张开至肩部52)意在延伸通过齿龈并且被设置在固定器接合部分46和修复体接纳部分48之间。
[0119]七个标定元件60a_60g，这里显示为径向突出部60a_60g，相继地在固定器接合部分46的圆柱形包络面的圆周方向上设置(同样参见2B)。类似于固定器4中的径向凹穴30a-30g的分布，在牙组件2上有六个等距分布的径向突出部60a-60e、60g，而第七个径向突出部60f设置在所述六个等距分布的径向突出部中的两个(60e，60g)之间。以这种构造，第七个径向突出部60f和其两个相邻的径向突出部60e，60g只能与第七个径向凹穴30f和其两个相邻的凹穴30e，30g以一种正确的方式配合。因此，关于牙固定器4对于要连接的牙组件2仅可能存在一种旋转方位。
[0120]四个径向突出部可以被认为是第一标定元件60a_60d，每一个具有顶端(在图2中，标定元件60d的顶端用附图标记62d指示)。其它三个径向突出部60e-60g，也就是所述第七径向突出部60f和其两个相邻突出部60e，60g,可以被认为是第二标定元件60e_60g，所述第二标定兀件60e-60g具有位于第一标定兀件60a-60d顶端的顶侧的顶端62e_62g。这有利于牙医将牙组件2以正确的旋转方位连接于牙固定器4。与图1中显示的实施例实施方案相反，在这一实施例实施方案中，第一标定兀件60a_60d的数目多于第二标定兀件60e-60g的数目。在固定器接合部分46的圆周方向上,第一标定元件60a_60d中的每一个位于与第二标定元件60e-60g的位置不同的位置。因此，第一标定元件60a-60d中的每一个与第二标定元件60e-60g中的任一个在圆周上是分开的。
[0121]当桥基2的体部40连接于固定器4时，形成所述第二标定元件60e_60g的突出部可以与固定器4中的搁板32接触。形成所述第一标定元件60a-60d的突出部与搁板32仍然分隔开。体部40接着旋转以便第二标定元件60e-60g落入固定器4的指定凹穴30e_30g,即落入第七凹穴30f和其两个相邻的凹穴30e，30g中。
[0122]因此，第二标定元件60e_60g将首先与第七凹穴30f和代表第四标定元件30e_30g的其两个相邻凹穴30e，30g接合，并且找到正确的旋转方位后，牙组件2的第一标定元件60a-60d能够与牙固定器4的第三标定元件30a-30d(另外四个凹穴30a_30d)接合。
[0123]如果牙组件2的七个标定元件60a_60g中仅有一个(例如60f)具有位于其它六个标定元件顶侧的顶端，则标定元件60a-60g中的该单个标定元件(例如60f )可以与固定器4的七个标定元件30a-30g中的任何一个相配合。然而，固定器的那七个标定元件30a-30g中仅有一个(在此实施例中30f)是允许牙组件的尾随的标定元件同样与固定器中的相应标定元件相配合的正确的一个。如果牙医将七个径向突出的标定元件60a-60g中所述单个(例如60f)放入所述六个错误的径向凹进的标定元件(例如30a-30e, 30g)中之一时,牙组件2的尾随的标定元件(例如60a-60e，60g)不能找到固定器4中的配合的标定元件，而会抵靠在搁板32上。牙医会不得不提起牙组件2并再一次试着找到正确的牙组件2相对于固定器4的旋转方位。通过额外地使七个标定元件(60a-60g)的另一个(例如60g)具有在其它标定元件的顶端的顶侧延伸的顶端，所述标定元件(在本实施例中60g)将与固定器的搁板32相接触，减少另一个标定元件(在本实施例中60f)进入固定器4中错误的凹穴中的风险。因此，具有至少一个第一标定元件和至少两个第二标定元件的牙组件减少了第二标定元件落入固定器中错误的凹穴中的风险，所述第二标定元件具有在第一标定元件顶端的顶侧的顶端。尽管如此，如果牙医向着固定器4以略微倾斜的方向引入牙组件2，所述第二标定元件中的一个可以仍然能够进入固定器中的错误凹穴，尽管由于接触搁板32的另一个第二标定元件阻止了进一步的推进而不会进入非常深。由于第二标定元件不能深深地进入错误的凹穴，旋转运动将轻易抬起第二标定元件，并且继续旋转后将找到正确的位置。
[0124]采用具有比尾随的第一标定元件更长的顶侧延伸的三个径向突出的第二标定元件进一步利于牙组件的标定元件与固定器的那些标定元件正确对准。图2图示三个第二标定兀件60e_60g的有利分布,其置于第一标定兀件60a_60d中的两个(60a, 60d)之间。第二标定元件60e-60g中的中间的一个(60f)不会进入固定器4中的错误凹穴(30a_30e，30g)，因为另两个(60e，60g)第二标定元件设置在其任一侧。当牙组件4连接于固定器2时，第二标定元件60e-60g落在搁板32上的可能性高，因此，需要牙医旋转牙组件4进入正确的方位。在这种旋转过程中，除非牙医将牙组件4保持绝对直，两个外侧第二标定元件(60e, 60g)中的一个可能稍微下降至固定器中的错误凹穴。由于这种下降很小，牙医能轻易地继续旋转直到找到正确的定位。尽管如此，在图3中，显示牙组件的固定器接合部分46’，图示了这样的实施例实施方案，其中两个外侧第二标定元件60’ e，60’ g中的每一个设置有在背向第二标定元件的中间一个(60’f)的一侧上的相应斜面61’e，61’g。在所述外侧第二标定元件60’ e，60’ g略为下降至错误的凹穴的情况下，该斜面61’ e，61’ g进一步利于牙医进行继续的旋转运动。在图3中，两个较短的第一标定元件60’ a, 60’ d同样是可见的。并且，可以注意到的是，第二标定元件60’e-60’g的顶端不与牙组件的顶端平齐，如图2，而是作为替代的，略微位于其冠侧。
[0125]如图2B的底视图所显示的，第一标定元件60a_60d比第二标定元件60e_60g稍宽。然而，在牙固定器4中，第三和第四标定元件30a-30g具有基本上同样的宽度。这产生以下效果:由于第二标定元件60e-60g和第四标定元件30e-30g之间更大的宽度差，在这些标定元件之间将存在横向游隙，利于找到正确的旋转方位。换句话说，由于径向突出的第二标定元件60e-60g关于径向凹进的第四标定元件30e-30g侧面/横向的尺寸较小，与如果它们基本上具有同样的尺寸相比将更容易安置就位。径向突出的第一标定元件60a-60d尺寸上更接近于匹配径向凹进的第三标定元件30a-30d，减少了潜在的横向游隙，并且作为替代的保证了牙组件2关于牙固定器4的基本上明确的旋转方位。应该理解不同于将第二标定元件60e-60g制备得比第一标定元件60a-60d窄，一个选择是将它们制作为相等的宽度，并且作为替代的，将第四标定元件30e-30g制作为比第三标定元件30a-30d宽。因此，第二和第四标定元件之间相 对大的横向游隙可以由牙组件和/或牙固定器的各种设计实现。
[0126]在图2中第二标定元件60e_60g显示为一直延伸到体部40的顶端，然而，其它备选方案是可以想到的。例如，第二标定元件60e-60g可以延伸得稍短，只要其顶端62e-62g位于第一标定元件60a-60d顶端的顶侧即可，或其可以延伸得稍长，即，超出体部的顶端(见例如图3)。
[0127]此外，应该注意的是第二标定元件60e_60g的冠侧延伸同样可以稍短。事实上，应该理解的是，对于与径向凹进的第四标定元件30e-30g连接就位的径向突出的第二标定元件60e-60g,所述第二标定元件60e-60g可以设计为基本上从体部40的固定器接合部分46的表面突出的平板。一旦所述平板由相关凹穴30e-30g接纳，整个体部40，包括随后的标定元件60a-60d(即，目的在于提供旋转锁定的其他径向突出部)将以所需的方向被引导以完成体部40向牙固定器4中的插入。
[0128]还应该注意的是，尽管第二标定元件60e_60g已作为第七径向突出部60f和其两个相邻的径向突出部60e，60g展示在图2中，其它的备选方案是可能的。例如，所述第七径向突出部60f和不相邻的突出部(如突出部60a，60b或60c)可以具有它们的位于其它径向突出部顶端的顶侧的顶端。这两个径向突出部将是引导的和作为第一个突出部邻接设置在牙固定器4中的凹穴间的搁板32。它们能够仅在所述第七径向突出部60f与第七径向凹穴30f对准时从搁板上落下。因此，大体上，根据至少一个实施例实施方案，第二标定元件围绕固定器接合部分的分布相对于第一标定元件的分布是不对称的。换句话说，至少有一对第二标定元件(例如对应于所示的60f/60g，或60f/60a，或60f/60b的部分)与任一对第一标定元件之间的间隔相比，具有不同的间隔。
[0129]图2和图2C还图示了另一个为桥基6形式的牙组件6。其具有六个等尺寸和等距分布的为径向突出部70的形式的标定元件。与第一桥基2不同，这另一个桥基6缺少第七突出部。因此，这另一个桥基6可以以六个不同的旋转方位连接到牙固定器4。
[0130]图4A-4E示意性图示根据不同的实施例实施方案的牙组件上第一和第二标定元件的圆周分布。尽管从图中是不可见的，但在每一个这些实施例实施方案中，每一个第二标定元件具有具有位于第一标定元件顶端的顶侧的顶端。
[0131]在图4A中，牙组件设置有一个第一标定元件80和两个第二标定元件81a，8lb。从中心轴到所述第一标定元件80的中心的半径F1和从中心轴到第二标定元件中的一个81a的中心的半径r2形成第一角θ 。从中心轴到所述第二标定元件中的另一个81b的中心的半径r3和从中心轴到第一标定元件so的所述半径R1形成第二角φ,第二角φ不同于所述第一角θ 并且是为所述第一角θ 倍数的任意角。换句话说，φ≠ηθ ，其中η是正整数。虚线
显示固定器中接纳标定元件的轮廓。如能看到的，不是所有固定器中的标定元件都被牙组件的标定元件占据。由于不对称性，牙组件仅能在一个正确的旋转方位上与固定器配合。
[0132]结合图4Α，以下应该被注意。限定第一标定元件80和第二标定元件中的一个81a的位置的角θ 图示为180°。假定使第一标定元件80的位置和第二标定元件中的另一个81b的位置转换，不同地制造牙组件，则所述两个第二标定元件相对于彼此将位于180°处。如果牙医将牙组件错放90°，则两个相对定位的第二标定元件将进入固定器中的接纳标定元件。然而，第一标定元件将落在搁板上。当牙医想旋转牙组件到正确的位置时，他/她将经历不平稳的间歇运动。然而，在图4A中图示的构造中，第二标定元件81a，81b不对称地布置，将使位置寻找过程平稳得多。即使所述第二标定元件中的一个将进入固定器中的错误标定元件中，另一个第二标定元件将阻止其落入太深，因为两个第二标定元件81a，81b都具有位于第一标定元件80顶端的顶侧的顶端。[0133]在图4B的实施方案中，与图4A中的实施方案相比，设置附加的第二标定元件81c。二个标定兀件81a_81c使得位置寻找更平稳。
[0134]在图4C的实施方案中，牙组件设置有五个第一标定元件80a-80e和两个第二标定元件81a，81b。所述五个第一标定元件80a-80e和所述第二标定元件中的一个81a以60°间隔等距排列。置入所述第二标定元件中的另一个81b并将其与其相邻的标定元件80e，81a以30°间隔。前述第一角Θ相对于第二标定元件中的一个81a的值将为n*60°，其中，n=l，2，3，4，5，取决于角Θ第一标定元件80a_80e中的一个选作参考点。在图4C中，选择所述第一标定元件80b (n=2)，其中第一角0=120。并且第二角Cp = 150'
[0135]在图4D的实施方案中，牙组件设置有两个第一标定元件80a，80b和两个第二标定元件81a，81b。与之前图示中不同，所述两个第二标定元件81a，81b在图4D中彼此不相邻。第一角θ =90。和第二角φ = 225°ο因此，φ φ ηθ的关系对于这个实施例实施方案也有效。
[0136]在图4Ε中，分布与图2相对应，因此四个第一标定元件80a_80d和三个第二标定元件81a_81c。除了所述第一标定元件中的一个现在已经被第二标定元件代替之外，其也与图4C中的分布类似。第二标定元件81a-81c在径向方向上的尺寸比第一标定元件SOa-SOd更小。因此，当置于具有基本上均匀凹进的标定元件的固定器中时，与第一标定元件80a-80d和其配合标定元件的壁之间在径向方向上的任何游隙相比，在第二标定元件81a_81c和固定器中的配合标定元件的壁之间在径向方向上将存在较大的游隙。一旦找到正确的旋转方位，所述更大的游隙利于第二标定元件81a-81c插入至固定器的配合的凹进的标定元件中。
[0137]图5图示，根据至少一个实施例实施方案，以要连接至牙固定器304的传动器302形式的牙组件。在该实施例中，牙固定器304和传动器302之间的界面与图2显示的牙固定器4和牙组件2之间的界面相对应。因此，传动器304具有三个径向突出部(第二标定元件360e-360g)，其具有位于其它四个径向突出部(第一标定元件360c，360d;在图5中所示的立体图中只能看到四个中的两个)的顶端(只显示362c，362d)的顶侧的顶端362e-362g。固定器分别具有配合的第三和第四标定元件(在此视图中只能看到一个第三标定元件330b和两个第四标定元件330f和330g)。因此，与图2中的连接类似，传动器302只能在相对于固定器304的一个旋转方位上连接。
[0138]传动器302用于旋转地推动固定器304进入颌骨中的钻孔。传动器可以设计为自身能够使用的一件式或备选地，在其冠端处，传动器可以设计为可连接于手柄、扳手(如棘轮扳手)、电动传动机(power driver machine)等。
[0139]传动器302设置有视觉区别性标志380，其在此处被图示为轴线，与传动器302的固定器接合部分346处的中间第二标定元件360f对齐。传动器区别性标志380可以具有与传动器302的其余部分不同的颜色，它可以具有不同的纹理，或略微凸起，或者与传动器的其余部分相比具有任何其他合适的、可见的区别。
[0140]传动器302可以仅置于相对于固定器304的单个旋转标定位置,意味着每次传动器302接合此固定器304时，区别性标志380相对于固定器304的旋转方位将总是相同的。因此，通过观察标志380设置的轴线，用户将能够推断固定器304在颌骨中的旋转位置。这允许甚至在牙固定器304插入骨中之前，对外科的和实验室程序的预先计划和设计。例如，可以进行对无牙部位的扫描，并且，可以设计完全的对病人特异的种植体，其中桥基应该具有相对于固定器304和相对于周围组织的特定方位，并且因此固定器304应该在颌骨中具有特定的方位。
[0141]传动器，诸如在图5中显示的传动器302，可以合适地与其它牙固定器一起使用。根据至少一个实施例实施方案，所述传动器适于连接于具有不平坦的冠端部分的牙固定器。例如，固定器可以有倾斜的冠端部分，其中，固定器的长度在舌侧大于在颊侧，以与颌骨的轮廓相匹配。在颌骨中安装固定器过程中，传动器的区别性标志将向牙医指示在哪个方向上所述固定器的冠端部分是倾斜的，这样使得牙医进行合适的调整以正确地对准固定器的斜面和颌骨的斜面。
[0142]尽管附图已图示设置有为径向突出部形式的标定元件的牙组件和具有为径向凹穴形式的标定元件的牙固定器，应该理解的是在其它实施方案中，牙组件的标定元件可以由径向凹穴代替，并且固定器的标定元件可以为径向突出部。
[0143]此外，尽管附图已图示牙组件作为要被插入至固定器的窝孔(充当母组件)中的具有固定器接合部分的公组件，其它实施方案同样是可以想到的。例如，固定器可以有一个顶点部分(summit portion),其可以合适地适于延伸超过牙槽嵴(bone crest),并且牙组件的顶端可以设置有向冠侧延伸到牙组件中的窝孔，借此，所述窝孔意在被置于所述顶点部分上。径向突出或凹进的标定元件也可以设置用于此种组件/固定器界面。
[0144]尽管标定元件已图示为细长的径向突出部和凹穴，在其它实施方案中，它们将不是细长的。此外，标定元件的横截面可以是任何合适的形状，如曲线的、三角形、矩形、梯形或任何其它规则或不规则的形状。
[0145]还应该注意的是，牙组件中标定元件的数目不一定必须与牙固定器中标定元件的数目相等。例如，在图2中，可以去除形成第一标定元件的径向突出部中的一个，尽管旋转锁定的效果将略微弱化。
【权利要求】
1.一种牙组件，包括固定器接合部分，所述固定器接合部分用于接合所述牙组件与适于插入颌骨的牙固定器或用于接合所述牙组件与固定器复制品，所述固定器接合部分具有几何中心轴并设置有 至少一个径向突出的第一标定元件，所述径向突出的第一标定元件具有顶端，和 至少两个径向突出的第二标定元件，每个径向突出的第二标定元件具有位于所述第一标定元件的顶端的顶侧的顶端， 其中所述至少一个第一标定元件与所述至少两个第二标定元件中的任一个在圆周上是分开的，和 其中所述至少两个第二标定元件沿所述固定器接合部分的圆周不对称分布。
2.如权利要求1所述的牙组件，其中所述标定元件的轴向延伸是这样的以致所述第一标定元件和所述第二标定元件被公共几何平面横切，所述公共几何平面垂直于所述固定器接合部分的中心轴。
3.如权利要求1-2中任一项所述的牙组件，其中所述至少一个径向突出的第一标定元件包括至少两个径向突出的第一标定元件。
4.如权利要求3所述的牙组件，其中沿所述固定器接合部分的圆周方向，所述至少两个第二标定元件置于所述第一标定元件中的两个之间。
5.如权利要求3或4所述的牙组件，其中所述至少两个径向突出的第二标定元件布置为至少三个径向突出的第二标定元件，置于所述第一标定元件中的两个之间，其中所述三个第二标定元件中的每一个具有顶端，所述顶端位于所述第一标定元件的顶端的顶侧。
6.如权利要求1-5中任一项所述的牙组件，其中从所述中心轴到所述至少两个第二标定元件中的一个的中心的半径和从所述中心轴到所述第一标定元件的中心的半径形成第一角0， 其中从所述中心轴到所述至少两个第二标定元件中的另一个的半径和从所述中心轴到所述第一标定元件的中心的所述半径形成第二角Φ， 其中所述第二角φ不同于所述第一角θ并且不同于为所述第一角θ的倍数的任意角，使得φ≠nθ，其中n为正整数。
7.如权利要求1-6中任一项所述的牙组件，其中第一标定元件的数目多于第二标定元件的数目。
8.如权利要求1-7中任一项所述的牙组件，其中所述第二标定元件中的每一个与所述至少一个第一标定元件的尺寸相比在圆周方向和/或径向方向上具有更小的尺寸。
9.如权利要求1-8中任一项所述的牙组件，其中所述至少一个第一标定元件和所述至少两个第二标定元件在冠-顶方向上具有细长的延伸。
10.如权利要求1-9中任一项所述的牙组件，其中所述固定器接合部分包括圆柱面，所述至少一个第一标定元件和所述至少两个第二标定元件从所述圆柱面径向突出。
11.如权利要求1-10中任一项所述的牙组件，其中所述至少两个第二标定元件中的至少一个的顶端设置有斜面。
12.如权利要求1-11中任一项所述的牙组件，其为选自由下列各项组成的组的组件:桥基、桥基复制品、桥基坯件、定制桥基、扫描桥基、数字转移盖、印模获取元件、愈合帽和传动器。
13.—种牙种植体，包括 牙组件，所述牙组件包括固定器接合部分，所述固定器接合部分设置有 -至少一个第一标定元件，所述第一标定元件具有顶端，和 -至少两个第二标定元件，每个第二标定元件具有顶端， 适于插入颌骨中的牙固定器，所述牙固定器包括适于与所述固定器接合部分配合的组件接合部分，所述组件接合部分设置有 -至少一个第三标定元件，所述第三标定元件具有冠端，和 -至少两个第四标定元件，每个第四标定元件具有冠端， 其中所述至少两个第二标定元件的顶端位于所述第一标定元件的顶端的顶侧和/或所述至少两个第四标定元件的冠端位于所述第三标定元件的冠端的冠侧， 其中所述至少一个第一标定元件与所述至少两个第二标定元件中的任一个在圆周上是分开的，并且其中所述至少一个第三标定元件与所述至少两个第四标定元件中的任一个在圆周上是分开的， 其中所述第一、第二、第三和第四标定元件分别沿所述固定器接合部分和所述组件接合部分的圆周分布，以这种方式使得所述牙组件相对于所述牙固定器仅能在一个旋转方位上配合， 其中所述第一标定元件仅能在所述至少两个第二标定元件与所述至少两个第四标定元件配合之后与所述第三标定元件配合。
14.如权利要求13所述的牙种植体，其中所述第一标定元件和配合的所述第三标定元件之间的游隙小于所述至少两个第二标定元件和配合的所述至少两个第四标定元件之间的游隙，借此与所述第二和第四标定元件之间的配合相比，所述第一和第三标定元件之间提供更紧密的配合。
15.如权利要求13或权利要求14所述的牙种植体，其中所述第一和第二标定元件设置为径向突出部，所述径向突出部从所述牙组件的所述固定器接合部分的表面突出，且其中所述第三和第四标定元件设置为所述牙固定器的所述组件接合部分的表面中的径向凹陷。
16.如权利要求13-15中任一项所述的牙种植体，其中所述至少两个第二标定元件沿所述固定器接合部分的圆周不对称地分布，并且其中所述至少两个第四标定元件沿所述组件接合部分的圆周不对称地分布。
17.如权利要求13-16中任一项所述的牙种植体， 其中从所述固定器接合部分的中心轴到所述至少两个第二标定元件中的一个的中心的半径和从所述中心轴到所述第一标定元件的中心的半径形成第一角Θ， 其中从所述中心轴到所述至少两个第二标定元件中的另一个的半径和从所述中心轴到所述第一标定元件的中心的所述半径形成第二角Ψ， 其中所述第二角Φ不同于所述第一角Θ并且不同于为所述第一角Θ的倍数的任意角，使得φ# ηθ，其中η为正整数。
18.如权利要求13-17中任一项所述的牙种植体，其中在所述第二标定元件与所述第四标定元件配合之前，所述固定器接合部分和所述牙组件的所述第一和第二标定元件在所述固定器的组件接合部分内是可旋转的。
19.如权利要求13-18中任一项所述的牙种植体，其中所述牙组件是根据权利要求1-12中任一项所述的牙组件。
20.一种适于插入颌骨中的牙固定器，包括适于与牙组件配合的组件接合部分，所述组件接合部分设置有 至少一个第一径向突出或凹进的标定元件，所述第一径向突出或凹进的标定元件具有诞立而，和 至少两个第二径向突出或凹进的标定元件，每个第二径向突出或凹进的标定元件具有冠端，所述冠端位于所述第一标定元件的冠端的冠侧并且与所述第一标定元件的冠端在圆周上是分开的， 其中所述第二标定元件沿所述组`件接合部分的圆周不对称地分布。
【文档编号】A61C8/00GK103781436SQ201280043706
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2012年9月10日 优先权日:2011年9月14日
【发明者】丹尼尔·芒努松, 约瑟夫·萨尔泰尔 申请人:登士伯Ih有限公司