一种乳腺x射线摄影系统及压迫装置制造方法

一种乳腺x射线摄影系统及压迫装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种乳腺X射线摄影系统及压迫装置。乳腺X射线摄影系统的压迫装置包括压迫板、导轨及支持所述压迫板沿所述导轨进行动作的压迫支架，该压迫装置还包括通电刹车离合器、断电刹车离合器、受制于所述通电刹车离合器的第一传动机构、受制于所述断电刹车离合器的第二传动机构、与所述导轨并置的丝杠及环绕所述丝杠并与所述丝杠同轴的丝杠丝母；所述丝杠丝母与压迫支架沿所述导轨相对静止，所述丝杠丝母和丝杠能够相对旋转；所述第一传动机构与所述丝杠丝母互为主从动件，所述第二传动机构与所述丝杠互为主从动件。本发明能够产生乳腺X射线摄影过程所需的压迫动作，提供更为适宜的压迫动作。
【专利说明】一种乳腺X射线摄影系统及压迫装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及成像系统，特别涉及一种乳腺X射线摄影系统的压迫装置及具备该压迫装置的一种乳腺X射线摄影系统。
【背景技术】
[0002]目前，乳腺X射线摄影系统在乳腺疾病的筛查中广泛使用。现有技术的乳腺X射线摄影系统一般包括如下组成部分:
[0003]摄影机架(集成高压发生器)、数字探测器、机头(包括X射线球管和限束器)、压迫装置、探测器和图像处理系统；[0004]其中，高压发生器产生高压，X射线球管在高压情况下产生X射线，X射线通过限束器准直后透过被测物体投射到探测器，探测器将接收到的X射线信号转变为数字信号，并通过图像处理系统处理，形成可视的二维图像。在曝光准备之前，医师根据不同的体位需要进行摆位，摆位完成后乳房组织在压迫装置压迫板和探测器接收板之间通过合适的压迫力夹紧，曝光结束后，压迫板抬起，松开乳房组织。
[0005]基于上述，由于在乳腺X线摄影系统中需要对与乳腺相关的拍摄对象进行拍摄，该拍摄对象可能涉及乳房组织。在对乳房组织拍摄时，对乳房组织进行适宜的压迫动作是乳腺X线摄影程序中非常重要的组成部分。压迫动作的主要目的是规则地减少乳腺厚度，以利于X线束从皮下区域到胸墙壁更加容易和规则地穿透。压迫动作具体有如下意义:
[0006]减小了乳腺到影像接收器的距离，降低了几何模糊，使空间分辨率得到提高；
[0007]使得乳腺内的结构分离，降低病变影像模糊不清带来的假阴性的可能性或正常组织重叠而导致的假阳性；
[0008]使得乳腺平展为更加二维性的结构，从而提高密度的一致性；
[0009]由于使拍摄对象(如非对称组织和囊肿等)承受压力，能够有助于区分可承受较大压力的低密度良性结构和较小压力高密度的恶性病变；
[0010]还可减小适宜曝光所需要的乳腺平均腺体剂量，同时散射线减少，提高了对比度；
[0011]能够固定乳腺，减少了产生运动模糊的概率，同时使得乳腺结构更加靠近影像接收面，提高了图像的几何锐利度。
[0012]乳腺X线摄影系统采用所述压迫装置实现上述压迫动作。一种典型的电动压迫装置包括:压迫板、所述压迫板的支撑架和电机。所述压迫板为透明有机玻璃，压迫板支撑架为金属件。压迫板和所述压迫板的支撑架通过螺钉紧固连接，形成一体。在电机提供的电动驱动力的作用下，压迫装置能够对与乳腺相关的拍摄对象进行适宜的压迫动作。现有技术的电动压迫装置至少存在如下缺陷:有足够的压迫力，但无法提供细微调节，导致所述压迫装置无法提供乳腺X线摄影过程所需的适宜的压迫动作。

【发明内容】
[0013]本发明技术方案所解决的技术问题为:如何为乳腺X射线摄影过程提供更为适宜的压迫动作。
[0014]为了解决上述技术问题，本发明技术方案提供了一种乳腺X射线摄影系统的压迫装置，包括压迫板、导轨及支持所述压迫板沿所述导轨进行动作的压迫支架，所述乳腺X射线摄影系统的压迫装置还包括通电刹车离合器、断电刹车离合器、受制于所述通电刹车离合器的第一传动机构、受制于所述断电刹车离合器的第二传动机构、与所述导轨并置的丝杠及环绕所述丝杠并与所述丝杠同轴的丝杠丝母；所述丝杠丝母与压迫支架沿所述导轨相对静止，所述丝杠丝母和丝杠能够相对旋转；所述第一传动机构与所述丝杠丝母互为主从动件，所述第二传动机构与所述丝杠互为主从动件。
[0015]可选的，所述第一传动机构包括穿过所述通电刹车离合器的转轴、受动于所述转轴的蜗杆及与所述蜗杆适配的蜗轮，所述蜗轮与所述丝杠丝母能够绕所述丝杠的轴线相对静止地转动。
[0016]可选的，所述第一传动机构还包括设置于所述转轴任意端的扭矩限制装置、设置于所述蜗杆任意端的带轮及使所述扭矩限制装置和带轮传动的连接皮带。
[0017]可选的，所述压迫支架包括压迫板固定件和移动座，所述移动座包括可在所述导轨上滑动的第一滑座和第二滑座及连接所述第一滑座和第二滑座的连接部，所述丝杠贯穿所述连接部，所述丝杠丝母可转动地设置于所述连接部内。
[0018]可选的，所述乳腺X射线摄影系统的压迫装置还包括蜗轮安装座，所述连接部设置有轴承通孔及轴承通孔内的轴承；所述蜗轮安装座通过所述轴承可转动地设置于所述轴承通孔内，所述丝杠贯穿所述蜗轮安装座，所述丝杠丝母嵌入所述蜗轮安装座内部以与贯穿所述蜗轮安装座的丝杠配合；所述蜗轮与所述蜗轮安装座配合固定。
[0019]可选的，所述丝杠丝母嵌入所述蜗轮安装座以使所述丝杠丝母设置于所述轴承通孔内腔，所述蜗轮与所 述蜗轮安装座配合固定以使所述蜗轮裸露于轴承通孔外部。
[0020]可选的，所述移动座还包括从所述移动座一端延伸形成的第一开口支架及从所述连接座另一端延伸形成的第二开口支架，所述第一开口支架包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第二开口支架包括相对的第三侧壁和第四侧壁，所述通电刹车离合器设置于所述第一侧壁；所述转轴安装于所述第一侧壁和第二侧壁之间，所述蜗杆安装于所述第三侧壁和第四侧壁之间。
[0021]可选的，所述第一传动机构还包括设置于所述第二侧壁的扭矩限制装置、设置于所述第四侧壁的带轮及使所述扭矩限制装置和带轮传动的连接皮带，所述转轴和蜗杆通过所述扭矩限制装置、带轮和连接皮带相连。
[0022]可选的，所述通电刹车离合器包括可随所述转轴转动的第一转动盘。
[0023]可选的，所述第二传动机构包括通电时被驱动的驱动轴，所述驱动轴穿过所述断电刹车离合器，所述丝杠兼做所述驱动轴。
[0024]可选的，所述乳腺X射线摄影系统的压迫装置还包括第一支撑座和第二支撑座，所述导轨和丝杠设置于所述第一支撑座和第二支撑座之间，所述断电刹车离合器设置于所述第一支撑座。
[0025]可选的，所述断电刹车离合器包括可随所述驱动轴转动的第二转动盘。
[0026]可选的，所述乳腺X射线摄影系统的压迫装置还包括可驱动所述丝杠转动的驱动电机，所述驱动电机设置于所述第二支撑座。
[0027]为了解决上述技术问题，本发明技术方案还提供了一种乳腺X射线摄影系统，包括机架、X射线管、如上所述的压迫装置和X射线接收板，所述导轨设置于所述机架上，所述压迫板固定于所述压迫支架；其中，所述压迫板设置于所述X射线管和X射线接收板之间，所述压迫板与X射线接收板为相对设置。
[0028]本发明技术方案的有益效果至少为:
[0029]通过适配的丝杠及丝杠丝母，使压迫装置在实现压迫动作时，能够切换丝杠及丝杠丝母的旋转状态，从而可控制压迫装置的电动压迫模式和手动压迫模式的切换，实现了压迫装置电动压迫模式和手动压迫模式一体化结构；本发明技术方案可基于压迫装置电动压迫模式为临床摄影提供足够的压迫力，又可在基于压迫装置手动压迫模式为临床摄影提供压迫力的细微调节，为乳腺摄影过程提供适宜和精确的压迫动作。
[0030]本发明技术方案通过通电刹车离合器和断电刹车离合器分别在通电时对与所述丝杠丝母联动的第一传动机构进行锁定、在断电时对与所述丝杠联动的第二传动机构进行锁定，实现压迫装置电动压迫模式和手动压迫模式之间的自由切换；可以仅使用本发明技术方案的一种压迫模式或联合使用本发明技术方案的两种压迫模式对乳腺或其他腺体的摄影过程进行拍摄对象的压迫，能够满足了各种腺体的压迫要求，保证压迫过程的舒适、安全和可靠。
[0031 ] 在可选方案中,本发明技术方案的第一传动机构还包括设置于所述转轴的扭矩限制装置以及蜗杆-蜗轮传动付组合，通过断电刹车离合器的制动、扭矩限制装置对压迫力的控制以及蜗杆-蜗轮组的传动，能够防止压迫装置在手动压迫模式下因误操作引起受检者的被压腺体受到过大的压迫力，保证受检者的安全。考虑通过乳腺X射线摄影系统的受检者的安全，压迫机构所提供的对拍摄对象的压迫力不得大于压迫力阈值，所述压迫力阈值一般是有其他规定的，在另一可选方案中，可规定压迫力阈值为300N。
[0032]在可选方案中，所述压迫支架还包括可在所述导轨上滑动的移动座，在实施手动压迫的过程中，通过蜗轮蜗杆传动付的往复动作，移动座能够沿导轨往复移动，也即压迫支架沿导轨往复移动，而不需要对压迫装置进行额外的复位操作，可使压迫板运动到系统指定的位置，以便医师便捷地开始下一次压迫动作，减少操作的繁琐。
[0033]在可选方案中，所述压迫支架移动座还包括延伸形成的第一开口支架和第二开口支架，所述第一开口支架和第二开口支架能够用以固定第一传动机构和第二传动机构，也使得所述传动机构和丝杠丝母共同运动，简化设计，上述延伸的开口支架结构还增加了本发明技术方案的结构的稳固性，有利于压迫装置的批量生产和拆装。
[0034]在可选方案中，所述压迫装置还包括设置于移动座的蜗轮安装座，所述蜗轮安装座能够更好地稳固蜗轮与丝杠丝母的共同运动，且能够进一步增加本发明技术方案的结构的稳固性。
【专利附图】

【附图说明】
[0035]图1为本发明技术方案提供的一种乳腺X射线摄影系统的压迫装置的结构示意图；
[0036]图2为压迫板固定于压迫板固定件的结构示意图；[0037]图3为将图1中的结构A进行放大的结构示意图；
[0038]图4为从另一个角度观察图1所示压迫装置的结构示意图；
[0039]图5为本发明技术方案提供的一种乳腺X射线摄影系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]为了使本发明的目的、特征和效果能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细说明。
[0041]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0042]一种乳腺X射线摄影系统的压迫装置，如图1所示，包括压迫板(图中未示出)、导轨(2、3，这里指直线导轨，也可以是光轴)及压迫支架B。参照图1中的xyz三维坐标系，导轨2和导轨3与z轴平行地设置，所述压迫支架B通过所述导轨2和导轨3固定，并能带动所述压迫板沿所述导轨自由移动，以支持所述压迫板沿所述导轨方向(z轴方向)进行压迫动作。
[0043]本实施例中，所述导轨(2、3)为导向件，所述导轨(2、3)用于安装所述压迫支架B。所述压迫板和压迫支架B是相对固定的，本实施例并不限定压迫板和压迫支架B的连接方式，但是压迫板被压迫支架B固定后，压迫板平面一般是与导轨方向垂直的，但也可以与导轨方向呈一定的角度，该角度需具备在导轨方向的投影宽度，压迫板平面与导轨方向呈一定的角度使作用在压迫装置中作用在压迫板上的驱动力(压迫力)可以有导轨方向的分量。
[0044]结合图1，上述限定具体指，压迫板平面可以与xy平面平行，也可以与xy平面呈一定角度，所述导轨方向为z轴方向，压迫板平面与xy平面呈一定角度的同时也具备与z轴方向的角度；其中，所述xy平面与乳腺`X射线摄影系统的X射线接收板所在平面平行，z轴方向即为所述导轨方向。
[0045]压迫板可以直接与压迫支架B固定，也可以通过特定的连接装置与所述压迫支架B固定，以保持压迫板平面与所述导轨方向垂直。本实施例中，压迫支架B包括压迫板固定件bl，可如图2所示，压迫支架B通过压迫板固定件bl对压迫板C进行固定。
[0046]导轨2和导轨3具体可以是表面具有第一轨道纹路的圆柱型的立杆。压迫支架B还可以包括可在所述导轨上滑动的滑座12a和滑座12b，所述滑座12a和滑座12b可以是空心的圆筒结构，所述圆筒结构的内表面具备与导轨表面的轨道纹路在导轨方向滑动配合且在其他方向固定配合的第二轨道纹路。所述滑座12a和滑座12b通过所述第一轨道纹路和第二轨道纹路分别套接在导轨2和导轨3上。
[0047]需要说明的是:
[0048]所述滑座和对应导轨的滑动连接方式不限于本实施例的方案，并且，在其他实施例中，压迫装置的导轨数目可以任意，即压迫装置至少有一条导轨。根据压迫装置的导轨数目，压迫支架B可包括与所述导轨数目相同的滑座结构，也可以包括少于所述导轨数目的滑座结构。也可以在滑座的圆筒结构内设置其他与所述导轨在导轨方向滑动配合且在其他方向固定配合的连接件，比如，所述导轨表面设置有轨道(本实施例是导轨本体携带轨道纹路，而在其他实施例中，则在导轨上额外设置轨道件)，而在滑座的圆筒结构内设置与所述轨道配合的滚轮，所述滚轮与轨道在导轨方向滑动配合且在其他方向固定配合。另外，当所述压迫机构包括若干导轨和若干滑座时，可以仅在部分导轨和对应的滑座内设置所述第一轨道纹路和第二轨道纹路、或轨道和滚轮，其他导轨和对应滑座仅需在导轨方向滑动配合即可。
[0049]当然，上述导轨和对应滑座配合方式可以在导轨方向减小滑动阻力、并在其他方向进一步固定压迫支架和导轨之间的连接强度。在其他实施例中，导轨的表面和滑座的内表面也可以是光滑表面，可直接将内径大于导轨半径的滑座套接在对应导轨上，仅实现导轨方向的滑动配合即可，而采用其他相关的部件的连接方式将除导轨方向的其他方向上的压迫支架和导轨进行固定。
[0050]继续参考图1，并结合图3，本实施例的乳腺X射线摄影系统的压迫装置还包括通电刹车离合器6、断电刹车离合器10、受制于所述通电刹车离合器6的第一传动机构、受制于所述断电刹车离合器10的第二传动机构、与所述导轨(2，3)并置的丝杠11及环绕所述丝杠11并与所述丝杠11同轴的丝杠丝母16 ;所述丝杠丝母16与压迫支架B沿所述导轨相对静止，所述丝杠丝母16和丝杠11能够相互旋转；所述第一传动机构与所述丝杠丝母16互为主从动件，所述第二传动机构与所述丝杠11互为主从动件。
[0051]上述技术方案所公开的压迫装置通过适配的丝杠11及丝杠丝母16，使压迫装置在实现压迫动作时，能够切换丝杠及丝杠丝母的旋转状态:
[0052]在电动压迫模式，通电后，通电刹车离合器6使第一传动机构停止传动，此时第二传动机构在电力驱驶下发生传动，并带动所述丝杠11旋转，丝杠11的旋转带动丝杠丝母16沿导轨方向移动；而丝杠丝母16的移动使与其相对静止的压迫支架B也沿所述导轨方向移动，从而带动压迫板沿所述导轨方向(z轴方向)进行压迫动作。
[0053]在手动压迫模式，由于断电后，断电刹车离合器10使第二传动机构停止传动，但此时第一传动机构可在手动控制下发生传动，并带动所述丝杠丝母16绕丝杠11旋转，丝杠丝母16自身的旋转使自 身沿导轨方向移动，丝杠丝母16的移动使与其相对静止的压迫支架B也沿所述导轨方向移动，故而在手动压迫模式带动压迫板沿所述导轨方向(z轴方向)进行压迫动作。
[0054]上述方案限定下的压迫装置区别于现有技术，其可以通过丝杠和丝杠丝母的配合旋转，将绕轴向的旋转运动转换为丝杠丝母沿导轨方向的移动，利用上述过程中配合旋转的不同旋转状态，控制压迫装置的电动压迫模式和手动压迫模式的切换，实现了压迫装置电动压迫模式和手动压迫模式一体化结构。上述方案限定下的压迫装置可基于压迫装置电动压迫模式为临床摄影提供足够的压迫力，又可在基于压迫装置手动压迫模式为临床摄影提供压迫力的细微调节，为乳腺摄影过程提供适宜和精确的压迫动作；其中，基于压迫装置手动压迫模式还能够通过蜗轮蜗杆传动付带动压迫支架及压迫板进行往复运动，不需要额外的复位操作，能够在一次操作中带动压迫板运动至系统指定的位置，以提高检测效率。在临床摄影过程可以仅上述一种压迫模式或联合使用上述两种压迫模式对乳腺或其他腺体相关的拍摄对象进行压迫，能够满足了各种腺体的压迫要求，保证压迫过程的舒适、安全和可靠。
[0055]可以限定的是，所述丝杠丝母16和丝杠11之间的配合连接可参考如下方式:所述丝杠11包括外螺纹，所述丝杠丝母16则设置有内螺纹，所述丝杠11的外螺纹和丝杠丝母16的内螺纹啮合。由于丝杠11和丝杠丝母16的螺纹啮合，使得丝杠11和丝杠丝母16在导轨方向能够产生相对移动且在其他方向相互固定。在其他实施例中，为了使丝杠丝母16和丝杠11的配合结构能够具备更大的承载能力，加强压迫装置的整体强度，所述丝杠11的外螺纹和丝杠丝母16的内螺纹还可以通过纵向滚柱或滚珠啮合。
[0056]继续参考图1，并结合图3及图4，可知，第一传动机构包括穿过所述通电刹车离合器6的转轴5、受动于所述转轴5的蜗杆17及与所述蜗杆17适配的蜗轮13，所述蜗轮13与所述丝杠丝母16能够绕所述丝杠11的轴线相对静止地转动。其中，所述通电刹车离合器6包括可随所述转轴5转动的第一转动盘，所述转轴5与所述第一转动盘固定连接以受制于所述通电刹车离合器6。
[0057]上述结构公开了一种第一传动机构的实现方式，第一传动机构通过转轴5传动至蜗杆17、再由蜗杆17传动至蜗轮13，蜗轮13与所述丝杠丝母16 —同套接于丝杠11，蜗轮13带动丝杠丝母16旋转于丝杠11，实现丝杠丝母16沿导轨方向的移动。
[0058]具体的，所述转轴5与蜗杆17的连接方式至少包括如下:
[0059]可以通过分别设置于转轴5和蜗杆17的第一带轮和第二带轮及使所述第一带轮和第二带轮传动的连接皮带进行传动连接。
[0060]参考图1，本实施例则通过一种更为优选的连接方式使转轴5与蜗杆17之间传动:所述第一传动机构还包括设置于所述转轴5 —端的扭矩限制装置7和设置于所述蜗杆17一端的带轮9，所述转轴5与蜗杆17可以通过扭矩限制装置7、带轮9和使所述扭矩限制装置7和带轮9传动的连接皮带8进行传动连接。可以不限定转轴5与蜗杆17与对应扭矩限制装置7和带轮9是连接端，但一般为了简化装置结构，所述扭矩限制装置7和带轮9可以分别设置于转轴5与蜗杆17的同一侧连接端。
[0061]在另一则连接方式中，扭矩限制装置7也可以设置于所述蜗杆17 —端，并与转轴5上的带轮通过连接皮带进行连接。
`[0062]考虑到临床X射线拍摄使用过程中，对于压迫力的限制要求，所述扭矩限制装置的扭矩设定值在本实施例中小于或等于300N。
[0063]继续参考图1，并结合图3，本实施例压迫支架B的滑座12a和滑座12b可以通过连接部120连接固定，滑座12a、滑座12b及连接部120 —体成型以形成压迫支架B的移动座。在本实施例中，所述移动座通过连接部120建立所述压迫支架B与所述丝杠11、丝杠丝母16及蜗轮13的连接关系:
[0064]所述连接部120中央设置有一轴承通孔121，轴承通孔121内设置有轴承(14a、14b)，丝杠丝母16和蜗轮13通过蜗轮安装座15与所述轴承(14a、14b)连接，所述轴承(14a、14b)和蜗轮安装座15使丝杠丝母16和蜗轮13能够共同运动并可在轴承通孔121内活动，以共同绕丝杠的轴线转动。
[0065]在上述结构中，可认为可共同在移动滑座内转动的蜗轮13、蜗轮安装座15和丝杠丝母16构成一蜗轮结合件，上述蜗轮结合件通过所述轴承(14a、14b)可转动地设置于轴承通孔121内，其中，蜗轮13和丝杠丝母16分别安装固定在蜗轮安装座15的一端和另一端。
[0066]具体的，蜗轮安装座15通过所述轴承(14a、14b)可转动地设置于所述轴承通孔121内，所述丝杠11贯穿所述蜗轮安装座15。所述丝杠丝母16从所述蜗轮安装座15的一端嵌入所述蜗轮安装座15内部以与贯穿所述蜗轮安装座15的丝杠11配合，注意，结合图3可知，丝杠丝母16的内表面与所述丝杠11螺纹配合，丝杠丝母16的外表面与所述蜗轮安装座15内部相固定；所述蜗轮13与所述蜗轮安装座15的另一端配合固定。
[0067]对上述连接关系还可以做以下限定:所述丝杠丝母16嵌入所述蜗轮安装座15以设置于轴承通孔121内腔，所述蜗轮13与所述蜗轮安装座15固定以裸露于轴承通孔121外部。
[0068]设置所述丝杠丝母16于轴承通孔121内腔是为了提高装置的封装度，减小装置体积；设置蜗轮13于轴承通孔121外部是为了便于蜗轮13与蜗杆17的配合连接，使蜗轮13与蜗杆17能够直接进行配合工作。
[0069]另外，本实施例的蜗杆17可以通过其两端的蜗杆安装座(19、20)与所述压迫支架B连接，参考图4蜗杆安装座19可以设置于所述滑座12a，蜗杆安装座20可以设置于所述滑座12b，蜗杆17的一端穿过所述蜗杆安装座19，蜗杆17的另一端穿过所述蜗杆安装座20。
[0070]继续参考图1，所述第二传动机构包括通电时被驱动的驱动轴。本实施例中，所述丝杠11兼做所述驱动轴。丝杠11穿过所述断电刹车离合器10。具体的，所述断电刹车离合器10包括可随所述丝杠11转动的第二转动盘，所述丝杠11与所述第二转动盘固定连接以受制于所述断电刹车离合器10，一般地，所述断电刹车离合器10的转动盘(也可称转动座)固定在丝杠11的端部。
[0071]本实施例的压迫装置具体可以通过驱动电机以驱动所述丝杠11转动。所述驱动电机可以是外部设备提供的。
[0072]在运用本实施例的压迫装置于所述乳腺X射线摄影系统时，可以是将压迫装置安装于乳腺X射线摄影系统的机架上，因而，本实施例的压迫装置还可以包括如图1和图4所示的第一支撑座I和第二支撑座18，所述第一支撑座I和第二支撑座18用于将本实施例的上述结构固定于乳腺X射线摄影系统的支架上。需要解释的是，所述第一支撑座I和第二支撑座18可以是与所述乳腺X射线摄影系统的机架类型相适应的，可以在本实施例所指压迫装置以外的设备提供，也可以包括于所述压迫装置的结构内。在如图1和图4所示的压迫装置的示意图中，导轨2、导轨3和丝杠11设置于所述第一支撑座I和第二支撑座18之间，所述断电刹车离合器10设置于所述第一支撑座I上，所述丝杠11穿过所述第一支撑座I与所述断电刹车离合器10连接。此时，如所述压迫装置自带驱动所述丝杠11转动的驱动电机(图中未示出)，驱动电机可设置于所述第二支撑座18上。
[0073]上述限定已能完成基于本发明技术方案思路的压迫装置。上述定义下的压装置的工作过程为(以联合使用电动压迫模式和手动压迫模式为例):
[0074]乳腺X线摄影系统的压迫装置处于电动压迫模式时，启动脚闸(或者开关)以开启电源；通电时，断电刹车离合器10处于通电状态，第二转动盘从离合器10本体分离，使丝杠11可转动；而通电时通电刹车离合器6处于通电状态,第一转动盘与离合器6本体接合,转轴5通过第一转动盘被锁住而无法转动，此时手动压迫模式失效，扭矩限制装置7也无法转动，进而无法使蜗杆17转动，通过蜗杆17与蜗轮13的啮合自锁，蜗轮13无法转动，此时，丝杠丝母16不能转动；
[0075]通电时，启动外部设备提供的或压迫装置自带的驱动电机以驱动丝杠11转动，当所述驱动丝杠11转动，丝杠11和丝杠丝母16能够相对旋转，丝杠丝母16沿丝杠11的轴线方向运动，通过移动座带动安装在压迫支架B上的压迫板对受检者的被检腺体实施电动压迫；所述驱动电机也可逆向驱动丝杠11转动，丝杠丝母16此时沿丝杠11的轴线方向反向运动，从而带动安装在压迫支架B上的压迫板脱离受检者的被检腺体。
[0076]乳腺X线摄影系统的压迫装置处于手动压迫模式时，脚闸(或者开关)处于松开状态，电源关闭；断电时，断电刹车离合器10处于断电状态，第二转动盘与离合器10本体接合，丝杠11无法转动；而通电刹车离合器6此时将第一转动盘从本体分离，解除对手动转轴5的锁定；此时，手动驱动转轴5，从而扭矩限制装置7联动，通过蜗杆17与蜗轮13的啮合，蜗轮13转动；蜗轮13带动丝杠丝母16转动，从而使丝杠11和丝杠丝母16能够相对旋转，丝杠丝母16沿丝杠11的轴线方向运动，通过移动座带动安装在压迫支架B上的压迫板对受检者的被检腺体实施手动压迫。
[0077]乳腺X线摄影系统的压迫装置处于手动压迫模式时，当施加在受检者的被检腺体的压迫力大于扭矩限制装置7设定的系统设定数值(300N)时，扭矩限制装置7的转动体与其固定主体发生打滑现象，手动转动转轴5时，扭矩限制装置7不会转动，进而无法带动安装在压迫支架B上的压迫板对受检者的被检腺体实施手动压迫。
[0078]在手动压迫模式中，在进行手动压迫时，还能够自由地对压迫板及压迫支架7的进行往复运动:通过蜗杆17和蜗轮13的传动付，带动丝杠丝母16与丝杠11的相对转动，该转动可以是顺时针的，也可以是逆时针的，使移动座及压迫支架B往复运动，从而能够将压迫板运动至系统指定的位置，以便医师便捷地开始下一次的压迫动作，减少操作的繁琐。
[0079]上述技术手段所限定的压迫装置已能够解决本发明技术方案的技术问题。特别的，在上述压迫装置中，结合通电刹车离合器、断电刹车离合器及可转动的蜗轮相组合的结构特征，在压迫装置完成手动压迫操作后，不需要人工对压迫装置的位置进行复位操作。
[0080]上述技术手段中，蜗轮安装座及安装在其上的蜗轮与丝杠丝母传动付、与蜗轮相啮合蜗杆相组合的结构，能够切换丝杠丝母绕丝杠轴线转动状态与静止状态，实现丝杠和丝杠丝母的相对旋转。
[0081]此外，利用扭矩限制装置与断电刹车离合器及蜗杆-蜗轮传动付相组合的结构；可实现手动压迫工作模式下，压迫机构施加在受检者的被检腺体上的最大压迫力小于系统设定的某一特定数值，保证操作安全。
[0082]上述压迫装置的移动座除了包括压迫板固定件和移动座外，如图1及图4所示,本实施例的压迫装置中还可包括:
[0083]设于所述移动座一端的第一开口支架；以及，
[0084]设于所述移动座另一端的第二开口支架。
[0085]所述第一开口支架包括相对的第一侧壁4a和第二侧壁4b，所述第二开口支架包括相对的第三侧壁和第四侧壁，所述通电刹车离合器6设置于所述第一侧壁4a，所述转轴5安装于所述第一侧壁4a和第二侧壁4b之间，所述蜗杆17安装于所述第三侧壁和第四侧壁之间。
[0086]所述扭矩限制装置7设置于第二侧壁4b、带轮9设置于第四侧壁，扭矩限制装置
7、带轮9和连接皮带8相连，并且扭矩限制装置7和带轮9分别设于同一侧的转轴5及蜗杆17上。
[0087]所述第一开口支架和第二开口支架可以是与移动座本体相应一端相连的，也可以是从移动座本体相应一端延伸而成的，注意在图1和图4所不的压迫机构中，第一开口支架是从移动座本体一端延伸而成的，第二开口支架另一端是与移动座本体另一端连接而成的，其中，所述蜗杆安装座19兼做所述第三侧壁，所述蜗杆安装座20兼做所述第四侧壁。
[0088]此外，在移动座本体里，滑座12a和滑座12b还可具备沿导轨方向的宽度，以更稳定的限制及带动压迫支架B、及压迫支架B上的压迫板、第一传动机构和第二传动机构动作。
[0089]在滑座12a和滑座12b具备沿导轨方向的宽度时，滑座12a、滑座12b和连接部120形成第一组“H”形结合件，而第一开口支架的第一侧壁4a和第二侧壁4b之间为了稳固起见，还可设置如图1所示的与所述转轴5相对的挡板122。第一侧壁4a、第二侧壁4b和挡板122则形成第二组“H”形结合件。此时，转轴5可设于第二组“H”形结合件开口的一侧，通电刹车离合器6安装在第二组“H”形结合件开口的第一侧壁4a上。第二组“H”形结合件开口的另一侧与所述第一组“H”形结合件(也即移动座)固定，二者可一体成型。
[0090]本实施例还提供一种乳腺X射线摄影系统，如图5所示，包括机架s1、X射线管s2、如本实施例所述的压迫装置s3和X射线接收板s4，压迫装置s3中的导轨s30设置于所述机架上，所述压迫板s31固定于所述压迫支架s32。
[0091]所述压迫板s31设置于所述X射线管s2和X射线接收板s4之间，所述压迫板s31与X射线接收板S34为相对设置。压迫支架S32带动压迫板S31沿导轨s30在X射线管s2和X射线接收板s4之间运动，以进行压迫动作。
[0092]基于图5可知，压迫板s31的平面是与导轨s30的方向垂直的，但在实际操作过程中也可以将所述压迫板s31调整至与导轨s30方向呈一定角度，但该角度与X射线管s2所发射X射线的投影方向相关，一般压迫板s31也是与X射线的投影方向垂直且面向X射线的发射方向的。图5中，压迫板s31的平面和导轨s30方向的夹角为90°，但根据X射线的投影方向的不同，实际二者之间的夹角可以大于或小于90°。图5中压迫板s31平面可与X射线接收板s4平行，但实际压迫板s31平面也可能与X射线接收板s4平面之间具备不为90°的夹角。`
[0093]本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.一种乳腺X射线摄影系统的压迫装置，包括压迫板、导轨及支持所述压迫板沿所述导轨进行动作的压迫支架，其特征在于，还包括通电刹车离合器、断电刹车离合器、受制于所述通电刹车离合器的第一传动机构、受制于所述断电刹车离合器的第二传动机构、与所述导轨并置的丝杠及环绕所述丝杠并与所述丝杠同轴的丝杠丝母；所述丝杠丝母与压迫支架沿所述导轨相对静止，所述丝杠丝母和丝杠能够相对旋转；所述第一传动机构与所述丝杠丝母互为主从动件，所述第二传动机构与所述丝杠互为主从动件。
2.如权利要求1所述的乳腺X射线摄影系统的压迫装置，其特征在于，所述第一传动机构包括穿过所述通电刹车离合器的转轴、受动于所述转轴的蜗杆及与所述蜗杆适配的蜗轮，所述蜗轮与所述丝杠丝母能够绕所述丝杠的轴线相对静止地转动。
3.如权利要求2所述的乳腺X射线摄影系统的压迫装置，其特征在于，所述第一传动机构还包括设置于所述转轴任意端的扭矩限制装置、设置于所述蜗杆任意端的带轮及使所述扭矩限制装置和带轮传动的连接皮带。
4.如权利要求2所述的乳腺X射线摄影系统的压迫装置，其特征在于，所述压迫支架包括压迫板固定件和移动座，所述移动座包括可在所述导轨上滑动的第一滑座和第二滑座、及连接所述第一滑座和第二滑座的连接部，所述丝杠贯穿所述连接部，所述丝杠丝母可转动地设置于所述连接部内。
5.如权利要求4所述的乳腺X射线摄影系统的压迫装置，其特征在于，还包括蜗轮安装座，所述连接部设置有轴承通孔及轴承通孔内的轴承；所述蜗轮安装座通过所述轴承可转动地设置于所述轴承通孔内，所述丝杠贯穿所述蜗轮安装座，所述丝杠丝母嵌入所述蜗轮安装座内部以与贯穿所述蜗轮安装座的丝杠配合；所述蜗轮与所述蜗轮安装座配合固定。
6.如权利要求5所述的乳腺X射线摄影系统的压迫装置，其特征在于，所述丝杠丝母嵌入所述蜗轮安装座以使所述丝杠丝母设置于所述轴承通孔内腔，所述蜗轮与所述蜗轮安装座配合固定以使 所述蜗轮裸露于轴承通孔外部。
7.如权利要求4至6任一项所述的乳腺X射线摄影系统的压迫装置，其特征在于，所述移动座还包括从所述移动座一端延伸形成的第一开口支架及从所述连接座另一端延伸形成的第二开口支架，所述第一开口支架包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第二开口支架包括相对的第三侧壁和第四侧壁，所述通电刹车离合器设置于所述第一侧壁；所述转轴安装于所述第一侧壁和第二侧壁之间，所述蜗杆安装于所述第三侧壁和第四侧壁之间。
8.如权利要求7所述的乳腺X射线摄影系统的压迫装置，其特征在于，所述第一传动机构还包括设置于所述第二侧壁的扭矩限制装置、设置于所述第四侧壁的带轮及使所述扭矩限制装置和带轮传动的连接皮带，所述转轴和蜗杆通过所述扭矩限制装置、带轮和连接皮带相连。
9.如权利要求2所述的乳腺X射线摄影系统的压迫装置，其特征在于，所述通电刹车离合器包括可随所述转轴转动的第一转动盘。
10.如权利要求1所述的乳腺X射线摄影系统的压迫装置，其特征在于，所述第二传动机构包括通电时被驱动的驱动轴，所述驱动轴穿过所述断电刹车离合器，所述丝杠兼做所述驱动轴。
11.如权利要求10所述的乳腺X射线摄影系统的压迫装置，其特征在于，还包括第一支撑座和第二支撑座，所述导轨和丝杠设置于所述第一支撑座和第二支撑座之间，所述断电刹车离合器设置于所述第一支撑座。
12.如权利要求10或11所述的乳腺X射线摄影系统的压迫装置，其特征在于，所述断电刹车离合器包括可随所述驱动轴转动的第二转动盘。
13.如权利要求11所述的乳腺X射线摄影系统的压迫装置，其特征在于，还包括可驱动所述丝杠转动的驱动电机，所述驱动电机设置于所述第二支撑座。
14.一种乳腺X射线摄影系统，特征在于，包括机架、X射线管、如权利要求1至13任一项所述的压迫装置和X射线接收板，所述导轨设置于所述机架上，所述压迫板固定于所述压迫支架；其中，所述压迫板设置于所述X射线管和X射线接收板之间，所述压迫板与X射线接收板为相对 设置。
【文档编号】A61B6/00GK103876760SQ201310638179
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】王也平 申请人:沈阳东软医疗系统有限公司