一种可上下楼梯的轮椅的制作方法
【专利摘要】一种可上下楼梯的轮椅：其伸缩顶轴端头分为平面和圆弧面，可在套管内通过手柄按通过槽的限位在顶轴后端弹簧张力下自动伸出套管；伸缩顶轴组装在以车轴为支点的撬杆上时，其平面可将扳动撬杆的运动力传递给轮辐，带动车轮前转，其圆弧面能在反向作用力下碰撞轮辐使顶轴克服弹簧张力回缩至套管内，撬杆得以回位；伸缩顶轴反向组装在轮架上时，其圆弧面碰撞轮辐回缩配合车轮前转，其平面则在车轮后滑时自动卡住轮辐；伸缩顶轴组装在转向槽座上时，其端头可插入轮架平板使车轮定向；伸缩顶轴不用时可固定缩进套管内；轮椅的凸块斜角胶胎的凸块前端均有朝上的斜角在上楼时卡进楼梯；车架的结构设计使轮椅在楼梯上不会后仰侧翻；轮椅两侧可向内收叠。
【专利说明】—种可上下楼梯的轮椅
【技术领域】
[0001]当前没有电梯的楼房仍是多数百姓的居所，这也意味着其中部分丧失行动能力而又住在楼上的人到楼下的花园、街道上看看成了一种奢望，生活质量大打折扣，因为至今仍没有一种可在普通楼房上下楼梯的器械，为此本专利提出一种可上下楼梯的轮椅，作为对市场缺失需求的补遗。
技术背景
[0002]我国已提前进入老年化社会，因此住在没有电梯的楼上而又丧失了行动能力的人数也在迅速增加，但要在普通楼房的楼梯上由家人帮助载人上下楼梯的器械必须具备:①匹配的动力和相对较小的配重；②能舒适乘座和在楼梯上上下并小角度转弯的轻便结构；③在楼梯的斜面上具有防后翻和侧倒的安全性能和相对低廉的价格，由于以上需求相互制约，因此目前世界上尚没有一种能在普通楼房狭窄楼梯上使用的器械。
【发明内容】
[0003]一种可上下楼梯的轮椅:其两侧的撬杆伸缩顶轴组成均通过撬杆套管安装架安装在撬杆下端；撬杆伸缩顶轴组成中的伸缩顶轴活动安装在限位套管内，轴身纵向竖直装有顶轴操作手柄，轴后装有顶轴弹簧；限位套管管壁上掏有顶轴伸出位和项轴缩回位，作为通道的顶轴操作手柄通过槽除了通过顶轴操作手柄对伸缩顶轴的伸缩进行限位外，还可使顶轴操作手柄到达伸出位或是缩回位；当顶轴操作手柄在顶轴伸出位时，伸缩顶轴前端在顶轴弹簧的张力下，按顶轴操作手柄通过槽的限位尺寸自动伸出在限位套管外，此时向上扳动倚车轴转动的撬杆，撬杆下端通过撬杆套管安装架带动限位套管，伸出在限位套管外的伸缩顶轴前端的顶轴平面将撬动其所碰到的任一轮辐上侧面，通过撬动轮幅带动前轮沿车轴转动，轮椅由此按前轮的转动角度被带上一格楼梯，当向上扳动撬杆的角度用完需向下扳动撬杆使伸缩顶轴重新回位到做功点时，向下扳动撬杆的作用力将使伸缩顶轴端头的顶轴圆弧面碰到所遇到的轮辐的下侧面，轮辐在反向的作用力下挤压顶轴圆弧面，迫使伸缩顶轴在限位套管内向后挤压顶轴弹簧，在克服了弹簧的张力后伸缩顶轴前端缩回到限位套管内，撬杆伸缩顶轴组成依靠撬杆下端得以倚车轴反向通过轮辐回到需要的做功点，而伸缩顶轴在通过轮辐后则又在顶轴弹簧的张力下，按顶轴操作手柄通过槽的限位尺寸自动重新伸出在限位套管外，此时可继续向上扳动倚车轴的支点转动的撬杆带动轮椅按前轮的转动角度再上一格楼梯，如此反复操作，轮椅就具备了上楼梯的功能；轮椅在下楼梯或平地使用时，无需用到撬杆伸缩顶轴组成，可通过顶轴操作手柄沿限位套管中的顶轴操作手柄通过槽将伸缩顶轴缩回到顶轴缩回位，使顶轴前端缩回到限位套管内不再弹出，撬杆伸缩顶轴组成在此状态下不再发挥作用。
[0004]一种可上下楼梯的轮椅:为防止正在上楼梯的轮椅下滑，本设计中在轮椅后轮的轮架套管安装架上安装了轮架伸缩顶轴组成:轮架伸缩顶轴组成的原理与结构与撬杆伸缩顶轴组成完全一致，但安装在轮架套管安装架上的轮架伸缩顶轴组成当其顶轴操作手柄在限位套管的顶轴伸出位时，伸缩顶轴前端的顶轴平面与顶轴圆弧面的朝向，与相同件在撬杆伸缩顶轴组成的朝向正好相反，因此当后轮被前轮带动上楼梯时，后轮的轮辐上侧面碰到的是轮架伸缩顶轴组成中伸缩顶轴的顶轴圆弧面，作用力迫使伸缩顶轴在限位套管内向后挤压顶轴弹簧，在克服了弹簧的张力后伸缩顶轴前端缩回到限位套管内，在轮架伸缩顶轴组成得以通过轮辐的同时，后轮因此也在前轮带动下向楼梯上方旋转了与前轮相同的角度；但是当前轮向上扳动撬杆的角度用完需向下扳动撬杆使撬杆伸缩顶轴组成重新回位到做功点时，轮椅在楼梯上向上的动力消失，车轮在楼梯斜面上会随轮椅的重力向下滑动，当这种滑动产生时，后轮的轮幅在向后的转动中，其下侧面碰到的是轮架伸缩顶轴组成中的伸缩顶轴的顶轴平面，顶轴平面将卡住轮辐向后的转动，轮椅在楼梯上下滑的运动被轮架伸缩顶轴组成自动阻止，下滑的作用力进一步通过轮架套管安装架及车轴传递至后轮支架，继而通过己具备向后自动单向止动的后轮上的凸块斜角胶胎与地面的摩擦，阻止了轮椅在楼梯上的下滑，使前轮向下扳动撬杆让撬杆伸缩顶轴组成重新回位到做功点，然后再次向上扳动撬杆带动前轮继续向上转动一定角度上新的一格楼梯的动做得以持续进行；轮椅在下楼梯或平地使用时，无需用到轮架伸缩顶轴组成，可通过其顶轴操作手柄沿限位套管中的顶轴操作手柄通过槽将伸缩顶轴缩回到顶轴缩回位，使顶轴前端缩回到限位套管内不再弹出，轮架伸缩顶轴组成在此状态下也不再发挥作用。
[0005]一种可上下楼梯的轮椅:轮椅在平地使用时，由于前轮与车架固定不能转向，为方便平地使用，轮椅后轮是可通过后轮支架转向的，但轮椅在上下楼梯时，由于作用力加大，因此后轮又不允许在上下楼梯时转向以防轮子在重力下侧偏，为此本设计在轮架槽座上安装了定位伸缩顶轴组成:定位伸缩顶轴组成的原理与结构也与撬杆伸缩顶轴组成完全一致，因为两侧后轮的转向功能是通过后轮支架上承重的轮架支撑轴穿过轮架侧板及平板中的平板、轮架水平轴承、轮架槽座的下槽板实现的:轮架槽座下的轮架侧板及平板中的平板依靠轮架支撑轴为轴心带动后轮转向转动；而定位伸缩顶轴组成安装在轮架槽座上，由于在轮架槽座的下槽板与轮架侧板及平板中的平板上留有同心孔，该孔直径与定位伸缩顶轴组成中的伸缩顶轴相同，因此当定位伸缩顶轴组成的顶轴操作手柄拨在限位套管的顶轴伸出位时，伸缩顶轴的伸出端在顶轴弹簧的张力下，将同时插进轮架槽座的下槽板和轮架侧板及平板中的平板的同心孔内，轮架侧板及平板不能再在轮架槽座下转动，后轮的转向功能被终止，从而保障了轮椅上下楼梯的安全；当轮椅在平地使用时，将定位伸缩顶轴组成中的顶轴操作手柄沿限位套管的顶轴操作手柄通过槽拨在顶轴缩回位，使伸缩顶轴的前端缩回到限位套管内，后轮的转向功能即可恢复。
[0006]一种可上下楼梯的轮椅:本设计中的可上下楼梯的轮椅，其两侧的前轮和后轮均是由凸块斜角胶胎、轮框、轮辐、轮毂、轮轴组成；轮椅的前、后轮独特设计的凸块斜角胶胎其每一个凸块前端均具备向上的斜角，保障轮椅上楼梯时每一个凸块都能以较大的仰角及时在运动中卡住每一格楼梯梯面形成的直角，并利用其对凸块斜角胶胎形成的摩擦力，使轮椅上楼梯的动力能带动前轮向楼梯上方转动；而轮椅在以后轮在前的方式下楼梯时，凸块斜角胶胎的每一个凸块均以斜角上端的角尖先接触地面继而滚过整个斜角，相对加大了前、后轮与地面接触点的稳定性，使轮椅在刹车装置的控制下安全下楼梯。
[0007]一种可上下楼梯的轮椅:轮椅的前轮大，因此半径尺寸也大，以利用前轮相对楼梯格高度较大的半径上楼梯；后轮小，使轮椅在阻止从楼梯上下滑的单向自动止动中重心相对降低。
[0008]—种可上下楼梯的轮椅:轮椅在上楼梯时两侧前轮为主动轮、轮椅在上楼梯时前轮首先接触楼梯，动力前置可使动力完全作用在轮椅上楼梯的功能上，避免了推挤磕碰对动力的损耗。
[0009]一种可上下楼梯的轮椅:其特征是:左右侧前轮外侧均装有撬杆:撬杆由撬杆下端、撬杆安装架、撬杆上端、卡位顶球、撬杆手柄、撬杆收放卡槽组成；撬杆下端端头通过撬杆套管安装架安装有撬杆伸缩顶轴组成；撬杆安装架安装在前轮的轮轴上并倚为撬杆的运动支点，因为支点与前轮同轴，因此撬杆下端端头安装的撬杆伸缩顶轴组成能在撬杆的上下圆周运动中到达前轮轮辐任一需要的做功点，撬动前轮向前转动；撬杆下端的杆筒内套装有撬杆上端，板动撬杆前先将撬杆上端抽出需要加长的长度，通过卡位顶球自动固定，这样从撬杆手柄至撬杆安装架中线的长度就可大幅加长，撬杆的这个在使用时被加长的长度相当于杠杆的施力端，而被撬动的前轮的半径尺寸相当于杠杆的做功端，两者尺寸相差得越大，根据杠杆原理，扳动撬杆手柄，并以安装在前轮轮轴上的撬杆安装架为运动支点，带动前轮向楼梯上转动所需使用的力就越小，以此使轮椅上楼梯的动力得以有效实现。
[0010]一种可上下楼梯的轮椅:因为左右侧的撬杆分别撬动左右侧的前轮各自向前转动，所以在轮椅进入楼梯拐弯处时，只扳动一侧的撬杆带动相应的前轮向前转动，另一侧的前轮因无动力固不会转动，轮椅由此出现单边转的运动状态，轮椅借此实现了大角度的转弯，以适应现实中轮椅上楼梯在转弯中的实际需要；此外，在轮椅无需使用撬杆时，可将撬杆上端缩进撬杆下端的杆筒内，通过卡位顶球自动固定后，撬杆可收放进安装在后轮架斜撑梁上的撬杆收放卡槽内，方便轮椅下楼梯或是在平地上的使用。
[0011]一种可上下楼梯的轮椅:其特征是:两侧前轮的车轴上均装有前轮支架；两侧后轮的车轴上也装有后轮支架，后轮支架由垂直撑板、轮架套管安装架、轮架侧板及平板、轮架支撑轴，轮架水平轴承、轮架槽座、后轮架斜撑梁、后轮架撑梁、推车把手梁、把手撑梁等件组成；两侧的前、后轮之间，均依靠前后轮上连接梁、前后轮下连接梁、扶手梁形成连接，这种车架结构保证了轮椅负重上下楼梯时重心前移，防止轮椅上下楼梯时向后倾仰；此外，前、后轮上、下连接梁和扶手梁的前端均与前轮支架的外侧板连接，后端均与后轮支架内侧的后轮架斜撑梁和后轮架撑梁连接，因此组装后的轮椅两侧后轮之间的宽度大于垂直交叉活动座椅组成的宽度，保障轮椅在使用时不会侧翻。
[0012]一种可上下楼梯的轮椅:在两侧后轮车毂与垂直撑板之间，通过车轴装有毂带式刹车盘，在推车把手梁上装有刹车手柄、刹车安装板，通过刹车钢丝连接毂带式刹车盘实现轮椅的刹车制动功能:轮椅在下楼梯时通过刹车功能控制下楼梯的节奏，转弯时通过单边刹车帮助转向。
[0013]一种可上下楼梯的轮椅:轮椅在两侧扶手梁与后轮架撑梁形成的夹角间装有防护网，防止轮椅上楼梯使用撬杆时碰到乘车人的手臂；轮椅在两侧扶手梁上装有扶手底板、扶手包皮。
[0014]一种可上下楼梯的轮椅:其特征是:对称的轮椅两侧可以向内收叠，方便在摆放中节省空间；轮椅的收叠主要依靠水平交叉活动收缩架组成完成:其收缩手柄的手柄底板与旋转定位槽板的槽板顶板形成十字形固定连接，连接部还固定装有旋转拉轴，拉轴的另一端活动穿在拉轴套管内；拉轴套管固定安装在上、下联动板两板之间的端头上；在拉轴套管之后，上、下联动板的两板之间还装有后轮左右侧交叉活动顶杆，活动顶杆的左右侧端头上下交叠，并在两杆交叠的中心点上留有安装孔，通过顶杆活动螺栓将上、下联动板及两板之间交叠的后轮左右侧交叉活动顶杆端头活动穿在一起；后轮左右侧交叉活动顶杆各自的另一端头与安装在后轮架斜撑梁内侧的顶杆安装槽活动连接，并通过安装槽活动螺栓定位；上、下联动板的另一端用同样方式通过顶杆活动螺栓在两板之间穿有端头上下交叠的前轮左右侧交叉活动顶杆；前轮左右侧交叉活动顶杆各自的另一端头则与安装在前轮支架内侧的顶杆安装槽活动连接，也是通过安装槽活动螺栓定位；前轮左右侧交叉活动顶杆外侧杆身上互装有顶杆定位片；水平交叉活动收缩架组成在轮椅使用时，上下交叠的后、前轮左右侧交叉活动顶杆、均呈水平对齐状，从而将轮椅撑开到最大宽度，此时旋转定位槽也呈水平状，其尾部顶住了后轮左右侧交叉活动顶杆上下交叠的两个端头，使这两条顶杆在对齐的状态下不能后移；而前轮左右侧交叉活动顶杆由于其外侧杆身上互装有配套的顶杆定位片；使这两条顶杆在对齐的状态下不能前移；因为后、前轮左右侧交叉活动顶杆上、下均有通过顶杆活动螺栓活动连接的上下联动板将其连为一体，因此后、前轮左右侧交叉活动顶杆在水平对齐后相互作用，既不能后移也不能前移，稳定地将轮椅撑顶到最大宽度；当轮椅使用完毕需要收叠时，将收缩手柄旋转45°角，通过与手柄底板固定连接的槽板顶板带动旋转定位槽板也旋转45°角，槽板呈垂直状，其尾部也因旋转移位放开了对呈水平对齐状的后轮左右侧交叉活动顶杆交叠的两个端头的撑顶，而顶杆定位片只能相互卡住前轮左右侧交叉活动顶杆不能前移，活动顶杆的后移却不受限制，所以此时向后拉动收缩手柄，手柄带动上、下联动板同步后移，联动板又通过顶板活动螺栓造成上下交叠的后、前轮左右侧交叉活动顶杆向后交叉移位，各条活动顶杆的另一端在作用力下通过各自的安装槽活动螺栓和各自的顶杆安装槽拉动两侧的后轮斜撑梁和两侧的前轮支架向内靠拢，使轮椅达到收窄宽度的目的；重新使用轮椅前，向前推动收缩手柄直至前轮左、右侧交叉活动顶杆相互碰到外侧杆身上互装的顶杆定位片而不能再向前移时，后、前轮左右侧交叉活动顶杆即己呈水平对齐，再将收缩手柄旋转45°角，使旋转定位槽板尾部顶住后轮左右侧交叉活动顶杆上下交叠的两个端头后，轮椅恢复使用。
[0015]一种可上下楼梯的轮椅:其特征是:轮椅两侧可向内折叠，但轮椅机件使用时被撑开到最大宽度是活动连接，而轮椅在上下楼梯时常发生一侧车轮先上或先下的情况，造成轮椅单侧承重，为加强水平交叉活动收缩架组成的稳定性，必须设计可收叠的硬底座椅以满足轮椅两侧承重不均匀的需要，本设计的垂直交叉活动座椅组成是这样实现的:在两侧前轮椅支架内侧安装有座椅前安装板，在两侧后轮斜撑梁上安装有座椅后安装板，两侧座椅前、后安装板之间套装有座椅安装轴，两侧座椅安装轴之间对称活动穿挂了座椅左侧承重条和配对的座椅右侧承重条数对，每对左、右侧承重条的左、右侧端头均通过安装孔活动套装在左、右侧座椅安装轴上，承重条的另一端均通过座椅承重条活动轴对称穿在座椅活动连接板上进行活动连接，当轮椅使用时座椅左、右侧承重条被拉下均水平相对时，与座椅活动连接板一体的座椅连接板边盖卡住了座椅左、右侧承重条上侧条身，在座椅承重条活动轴的支持下，对称安装的座椅左、右侧承重条不会继续下沉，垂直交叉活动座椅组成因此可以座人使用，而乘车人的重量又压住了座椅左、右侧承重条使其保持水平状态，进一步辅助巩固了水平交叉活动收缩架组成在轮椅使用时将其两侧撑开到最大宽度的稳定性；当乘车人下来轮椅使用完毕，需通过水平交叉活动收缩架组成将轮椅两侧向内收叠时，每一对座椅左、右侧承重条均在收缩的作用力下，一端以左右侧座椅安装轴为圆心转动，另一端则相互利用座椅承重条活动轴在座椅活动连接板上垂直交叉向上转动，完成垂直交叉活动座椅组成的向上折叠；垂直交叉活动座椅组成上装有与靠背软垫一体的座椅软垫。
[0016]一种可上下楼梯的轮椅:其特征是:轮椅的垂直交叉踏脚组成也是可以垂直交叉收拢的，并可进一步向后收叠:两侧的踏脚活动杆通过安装孔活动安装在前轮的内侧轮轴上，与踏脚活动杆形成锐角的是踏脚上连杆，而连接活动杆与上连杆夹角形成的踏脚支架连接杆安装在这两杆端头的背面；这样当垂直交叉踏脚组成放下来准备踏脚时，扳下踏脚活动杆，活动杆带动踏脚上连杆与踏脚支架连接杆以轮轴为圆心向前转动，当转到需要的角度时，安装在踏脚活动杆和踏脚上连杆端头背面的踏脚支架连接杆正好顶住了前轮支架的内侧支撑板，并以此形成垂直交叉踏脚组成承受踏脚重力而不下坠的受力点；当无需使用踏脚组成时，提起垂直交叉踏脚组成并向后推，踏脚活动杆仍以轮轴为圆心，带动整个垂直交叉踏脚组成翻入轮椅的垂直交叉活动座椅组成的下面而被向后收叠；垂直交叉踏脚踏脚组成除可向后收叠外，其两侧向上垂直交叉收叠的原理与结构基本与轮椅的垂直交叉活动座椅组成一致:垂直交叉踏脚组成两侧的踏脚活动杆与踏脚上连杆形成的夹角前端，均装有踏脚轴前安装板与踏脚轴后安装板，前、后安装板之间均装有踏脚安装轴，两侧踏脚安装轴之间对称活动安装了踏脚左侧承重条和踏脚右侧承重条数对，每对承重条的左、右侧端头均通过安装孔活动穿挂在左右侧踏脚安装轴上，踏脚左、右侧承重条的另一端头则通过踏脚承重条活动轴对应穿在踏脚活动连接板上活动连接；当使用中踏脚左、右侧承重条均水平相对时，与踏脚活动连接板一体的踏脚连接板上盖卡住了踏脚左、右侧承重条上侧条身，在踏脚承重条活动轴的支持下，对称安装的踏脚左、右侧承重条不会继续下沉，垂直交叉踏脚组成因此可以承重踏脚，而踏脚的重力又压住了踏脚左、右侧承重条，使其保持水平状态；当轮椅使用完毕，需通过水平交叉活动收缩架组成将轮椅两侧向内收叠时，每一对踏脚左、右侧承重条均在收缩的作用力下一端以左右侧踏脚安装轴为圆心转动，另一端则相互利用踏脚承重条活动轴在踏脚活动连接板上垂直交叉向上转动，完成垂直交叉踏脚组成的向上折叠。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本设计的整体示意图；图2是图1的A-A撬杆伸缩顶轴组成⑴转向放大图；图3是图1的右视图；图4是图1的左视图；图5是图1的B-B水平交叉活动收缩架组成(50)的示意图；图6是图1的C-C垂直交叉活动座椅组成(64)的示意图；图7是图1的D-D垂直交叉踏脚组成(75)的示意图。
[0018]图中:1.撬杆伸缩顶轴组成，2.轮架伸缩顶轴组成，3.定位伸缩顶轴组成，4.伸缩顶轴，5.顶轴平面，6.顶轴圆弧面，7.顶轴操做手柄，8.顶轴弹簧，9.限位套管，10.顶轴伸出位，11.顶轴缩回位，12.顶轴操做手柄通过槽,13.撬杆套管安装架，14.前轮,15.后轮，16.凸块斜角胶胎，17.轮框，18.轮辐，19.轮毂，20.轮轴，21.撬杆，22.撬杆下端，23.撬杆安装架，24.撬杆上端,25.卡位顶球,26.撬杆手柄,27.撬杆收放卡槽,28前轮支架,29.后轮支架，30.垂直撑板，31.轮架套管安装架，32.轮架侧板及平板，33.轮架支撑轴，34.轮架水平轴承，35.轮架槽座，36.后轮架斜撑梁，37.后轮架撑梁，38.推车把手梁，39.把手撑梁，40.前后轮上连接梁，41.前后轮下连接梁，42.扶手梁，43.扶手底板，44.扶手包皮，45.刹车手柄，46.刹车安装板，47.刹车钢丝，48.毂带式刹车盘，49.防护网，50.水平交叉活动收缩架组成，51.收缩手柄，52.手柄底板，53.旋转定位槽板，54.槽板顶板，55.旋转拉轴，56.拉轴套管，57.上下联动板，58.后轮左右侧交叉活动顶杆，59.顶杆活动螺栓，60.顶杆安装槽，61.安装槽活动螺栓，62.前轮左右侧交叉活动顶杆，63.顶杆定位片，64.垂直交叉活动座椅组成，65.座椅前安装板，66.座椅后安装板，67座椅安装轴，68.座椅左侧承重条，69.座椅右侧承重条，70.座椅承重条活动轴，71.座椅活动连接板，72.座椅连接板边盖，73.座椅软垫，74.靠背软垫，75.垂直交叉踏脚组成，76.踏脚活动杆，77.踏脚上连杆，78.踏脚支架连接杆，79.踏脚轴前安装板，80.踏脚轴后安装板，81.踏脚安装轴，82.踏脚左侧承重条，83.踏脚右侧承重条，84.踏脚承重条活动轴，85.踏脚活动连接板，86.踏脚连接板边盖。
【具体实施方式】[0019]一种可上下楼梯的轮椅:其两侧的撬杆伸缩顶轴组成(I)均通过撬杆套管安装架
(13)安装在撬杆下端(22);撬杆伸缩顶轴组成(I)中的伸缩顶轴(4)活动安装在限位套管
(9)内，轴身纵向竖直装有顶轴操作手柄(7)，轴后装有顶轴弹簧(8);限位套管(9)管壁上掏有顶轴伸出位(10)和项轴缩回位(11)，作为通道的顶轴操作手柄通过槽(12)除了通过顶轴操作手柄(7)对伸缩顶轴(4)的伸缩进行限位外，还可使顶轴操作手柄(7)到达伸出位或是缩回位；当顶轴操作手柄(7)在顶轴伸出位(10)时，伸缩顶轴(4)前端在顶轴弹簧
(8)的张力下，按顶轴操作手柄通过槽(12)的限位尺寸自动伸出在限位套管(9)外，此时向上扳动倚车轴(20)转动的撬杆(21)，撬杆下端(22)通过撬杆套管安装架(13)带动限位套管(9)，伸出在限位套管(9)外的伸缩顶轴(4)前端的顶轴平面(5)将撬动其所碰到的任一轮辐(18)上侧面，通过撬动轮幅(18)带动前轮(14)沿车轴(20)转动，轮椅由此按前轮
(14)的转动角度被带上一格楼梯，当向上扳动撬杆(21)的角度用完需向下扳动撬杆(21)使伸缩顶轴(4)重新回位到做功点时，向下扳动撬杆(21)的作用力将使伸缩顶轴(4)端头的顶轴圆弧面(6)碰到所遇到的轮辐(18)的下侧面，轮辐(18)在反向的作用力下挤压顶轴圆弧面(6)，迫使伸缩顶轴(4)在限位套管(9)内向后挤压顶轴弹簧(8)，在克服了弹簧的张力后伸缩顶轴(4)前端缩回到限位套管(9)内，撬杆伸缩顶轴组成(I)依靠撬杆下端
(22)得以倚车轴(20)反向通过轮辐(18)回到需要的做功点，而伸缩顶轴⑷在通过轮辐
(18)后则又在顶轴弹簧(8)的张力下，按顶轴操作手柄通过槽(12)的限位尺寸自动重新伸出在限位套管(9)外，此时可继续向上扳动倚车轴(20)的支点转动的撬杆(21)带动轮椅按前轮(14)的转动角度再上一格楼梯，如此反复操作，轮椅就具备了上楼梯的功能；轮椅在下楼梯或平地使用时，无需用到撬杆伸缩顶轴组成(I)，可通过顶轴操作手柄(7)沿限位套管(9)中的顶轴操作手柄通过槽(12)将伸缩顶轴(4)缩回到顶轴缩回位(11)，使顶轴前端缩回到限位套管(9)内不再弹出，撬杆伸缩顶轴组成(I)在此状态下不再发挥作用；为防止正在上楼梯的轮椅下滑，本设计中在轮椅后轮(15)的轮架套管安装架(31)上安装了轮架伸缩顶轴组成(2):轮架伸缩顶轴组成(2)的原理与结构与撬杆伸缩顶轴组成(I)完全一致，但安装在轮架套管安装架(31)上的轮架伸缩顶轴组成(2)当其顶轴操作手柄(7)在限位套管(9)的顶轴伸出位(10)时，伸缩顶轴(4)前端的顶轴平面(5)与顶轴圆弧面(6)的朝向，与相同件在撬杆伸缩顶轴组成(I)的朝向正好相反，因此当后轮(15)被前轮(14)带动上楼梯时，后轮(15)的轮辐(18)上侧面碰到的是轮架伸缩顶轴组成(2)中伸缩顶轴
(4)的顶轴圆弧面(6)，作用力迫使伸缩顶轴(4)在限位套管(9)内向后挤压顶轴弹簧(8)，在克服了弹簧的张力后伸缩顶轴(4)前端缩回到限位套管(9)内，在轮架伸缩顶轴组成(2)得以通过轮辐(18)的同时，后轮(15)因此也在前轮(14)带动下向楼梯上方旋转了与前轮相同的角度；但是当前轮(14)向上扳动撬杆(21)的角度用完需向下扳动撬杆(21)使撬杆伸缩顶轴组成(I)重新回位到做功点时，轮椅在楼梯上向上的动力消失，车轮在楼梯斜面上会随轮椅的重力向下滑动，当这种滑动产生时，后轮(15)的轮幅(18)在向后的转动中，其下侧面碰到的是轮架伸缩顶轴组成(2)中的伸缩顶轴(4)的顶轴平面(5)，顶轴平面将卡住轮辐(18)向后的转动，轮椅在楼梯上下滑的运动被轮架伸缩顶轴组成(2)自动阻止，下滑的作用力进一步通过轮架套管安装架(31)及车轴(20)传递至后轮支架(29)，继而通过已具备向后自动单向止动的后轮(15)上的凸块斜角胶胎(16)与地面的摩擦，阻止了轮椅在楼梯上的下滑，使前轮(14)向下扳动撬杆(21)让撬杆伸缩顶轴组成(I)重新回位到做功点，然后再次向上扳动撬杆(21)带动前轮(14)继续向上转动一定角度上新的一格楼梯的动做得以持续进行；轮椅在下楼梯或平地使用时，无需用到轮架伸缩顶轴组成(2)，可通过其顶轴操作手柄(7)沿限位套管(9)中的顶轴操作手柄通过槽(12)将伸缩顶轴⑷缩回到顶轴缩回位(11)，使顶轴前端缩回到限位套管(9)内不再弹出，轮架伸缩顶轴组成(2)在此状态下也不再发挥作用；轮椅在平地使用时，由于前轮(14)与车架固定不能转向，为方便平地使用，轮椅后轮(15)是可通过后轮支架(29)转向的，但轮椅在上下楼梯时，由于作用力加大，因此后轮(15)又不允许在上下楼梯时转向以防轮子在重力下侧偏，为此本设计在轮架槽座(35)上安装了定位伸缩顶轴组成(3):定位伸缩顶轴组成(3)的原理与结构也与撬杆伸缩顶轴组成(I)完全一致，因为两侧后轮(15)的转向功能是通过后轮支架(29)上承重的轮架支撑轴(33)穿过轮架侧板及平板(32)中的平板、轮架水平轴承(34)、轮架槽座(35)的下槽板实现的:轮架槽座(35)下的轮架侧板及平板(32)中的平板依靠轮架支撑轴(33)为轴心带动后轮转向转动；而定位伸缩顶轴组成(3)安装在轮架槽座(35)上，由于在轮架槽座(35)的下槽板与轮架侧板及平板(32)中的平板上留有同心孔，该孔直径与定位伸缩顶轴组成(3)中的伸缩顶轴(4)相同，因此当定位伸缩顶轴组成(3)的顶轴操作手柄拨在限位套管(9)的顶轴伸出位(10)时，伸缩顶轴(4)的伸出端在顶轴弹簧(8)的张力下，将同时插进轮架槽座(35)的下槽板和轮架侧板及平板(32)中的平板的同心孔内，轮架侧板及平板(32)不能再在轮架槽座(35)下转动，后轮(15)的转向功能被终止，从而保障了轮椅上下楼梯的安全；当轮椅在平地使用时，将定位伸缩顶轴组成(3)中的顶轴操作手柄(7)沿限位套管(9)的顶轴操作手柄通过槽(12)拨在顶轴缩回位(11)，使伸缩顶轴(4)的前端缩回到限位套管(9)内，后轮(15)的转向功能即可恢复；本设计中的可上下楼梯的轮椅，其两侧的前轮(14)和后轮(15)均是由凸块斜角胶胎(16)、轮框(17)、轮辐(18)、轮毂(19)、轮轴(20)组成；轮椅的前、后轮(14) (15)独特设计的凸块斜角胶胎(16)其每一个凸块前端均具备向上的斜角，保障轮椅上楼梯时每一个凸块都能以较大的仰角及时在运动中卡住每一格楼梯梯面形成的直角，并利用其对凸块斜角胶胎(16)形成的摩擦力，使轮椅上楼梯的动力能带动前轮(14)向楼梯上方转动；而轮椅在以后轮(15)在前的方式下楼梯时，凸块斜角胶胎(16)的每一个凸块均以斜角上端的角尖先接触地面继而滚过整个斜角，相对加大了前、后轮(14)(15)与地面接触点的稳定性，使轮椅在刹车装置的控制下安全下楼梯；轮椅的前轮(14)大，因此半径尺寸也大，以利用前轮相对楼梯格高度较大的半径上楼梯；后轮小，使轮椅在阻止从楼梯上下滑的单向自动止动中重心相对降低；轮椅在上楼梯时两侧前轮(14)为主动轮、轮椅在上楼梯时前轮(14)首先接触楼梯，动力前置可使动力完全作用在轮椅上楼梯的功能上，避免了推挤磕碰对动力的损耗。
[0020]一种可上下楼梯的轮椅，其特征是:左右侧前轮(14)外侧均装有撬杆(21):撬杆
(21)由撬杆下端(22)、撬杆安装架(23)、撬杆上端(24)、卡位顶球(25)、撬杆手柄(26)、撬杆收放卡槽(27)组成；撬杆下端(22)端头通过撬杆套管安装架(13)安装有撬杆伸缩顶轴组成(I);撬杆安装架(23)安装在前轮(14)的轮轴(20)上并倚为撬杆(21)的运动支点，因为支点与前轮同轴，因此撬杆下端(22)端头安装的撬杆伸缩顶轴组成(I)能在撬杆(21)的上下圆周运动中到达前轮(14)轮辐(18)任一需要的做功点，撬动前轮(14)向前转动；撬杆下端(22)的杆筒内套装有撬杆上端(24)，板动撬杆(21)前先将撬杆上端(24)抽出需要加长的长度，通过卡位顶球(25)自动固定，这样从撬杆手柄(26)至撬杆安装架(23)中线的长度就可大幅加长，撬杆(21)的这个在使用时被加长的长度相当于杠杆的施力端，而被撬动的前轮(14)的半径尺寸相当于杠杆的做功端，两者尺寸相差得越大，根据杠杆原理，扳动撬杆手柄(26)，并以安装在前轮(14)轮轴(20)上的撬杆安装架(23)为运动支点，带动前轮(14)向楼梯上转动所需使用的力就越小，以此使轮椅上楼梯的动力得以有效实现；因为左右侧的撬杆(21)分别撬动左右侧的前轮(14)各自向前转动，所以在轮椅进入楼梯拐弯处时，只扳动一侧的撬杆(21)带动相应的前轮(14)向前转动，另一侧的前轮因无动力固不会转动，轮椅由此出现单边转的运动状态，轮椅借此实现了大角度的转弯，以适应现实中轮椅上楼梯在转弯中的实际需要；此外，在轮椅无需使用撬杆(21)时，可将撬杆上端(24)缩进撬杆下端(22)的杆筒内，通过卡位顶球(25)自动固定后，撬杆(21)可收放进安装在后轮架斜撑梁(36)上的撬杆收放卡槽(27)内，方便轮椅下楼梯或是在平地上的使用。 [0021]一种可上下楼梯的轮椅，其特征是:两侧前轮(14)的车轴(20)上均装有前轮支架
(28);两侧后轮(15)的车轴(20)上也装有后轮支架(29)，后轮支架(29)由垂直撑板(30)、轮架套管安装架(31)、轮架侧板及平板(32)、轮架支撑轴(33)，轮架水平轴承(34)、轮架槽座(35)、后轮架斜撑梁(36)、后轮架撑梁(37)、推车把手梁(38)、把手撑梁(39)等件组成；两侧的前、后轮(14) (15)之间，均依靠前后轮上连接梁(40)、前后轮下连接梁(41)、扶手梁
(42)形成连接，这种车架结构保证了轮椅负重上下楼梯时重心前移，防止轮椅上下楼梯时向后倾仰；此外，前、后轮上、下连接梁(40) (41)和扶手梁(42)的前端均与前轮支架(28)的外侧板连接，后端均与后轮支架(29)内侧的后轮架斜撑梁(36)和后轮架撑梁(37)连接，因此组装后的轮椅两侧后轮(15)之间的宽度大于垂直交叉活动座椅组成(64)的宽度，保障轮椅在使用时不会侧翻；在两侧后轮(15)车毂(19)与垂直撑板(30)之间，通过车轴
(20)装有毂带式刹车盘(48)，在推车把手梁(38)上装有刹车手柄(45)、刹车安装板(46)，通过刹车钢丝(47)连接毂带式刹车盘(48)实现轮椅的刹车制动功能:轮椅在下楼梯时通过刹车功能控制下楼梯的节奏，转弯时通过单边刹车帮助转向；轮椅在两侧扶手梁(42)与后轮架撑梁(37)形成的夹角间装有防护网(49)，防止轮椅上楼梯使用撬杆(21)时碰到乘车人的手臂；轮椅在两侧扶手梁(42)上装有扶手底板(43)、扶手包皮(44)。
[0022]一种可上下楼梯的轮椅，其特征是:对称的轮椅两侧可以向内收叠，方便在摆放中节省空间；轮椅的收叠主要依靠水平交叉活动收缩架组成(50)完成:其收缩手柄(51)的手柄底板(52)与旋转定位槽板(53)的槽板顶板(54)形成十字形固定连接，连接部还固定装有旋转拉轴(55)，拉轴的另一端活动穿在拉轴套管(56)内；拉轴套管(56)固定安装在上、下联动板(57)两板之间的端头上；在拉轴套管(56)之后，上、下联动板(57)的两板之间还装有后轮左右侧交叉活动顶杆(58)，活动顶杆的左右侧端头上下交叠，并在两杆交叠的中心点上留有安装孔，通过顶杆活动螺栓(59)将上、下联动板(57)及两板之间交叠的后轮左右侧交叉活动顶杆(58)端头活动穿在一起；后轮左右侧交叉活动顶杆(58)各自的另一端头与安装在后轮架斜撑梁(36)内侧的顶杆安装槽(60)活动连接，并通过安装槽活动螺栓(61)定位；上、下联动板(57)的另一端用同样方式通过顶杆活动螺栓(59)在两板之间穿有端头上下交叠的前轮左右侧交叉活动顶杆(62);前轮左右侧交叉活动顶杆(62)各自的另一端头则与安装在前轮支架(28)内侧的顶杆安装槽(60)活动连接，也是通过安装槽活动螺栓(61)定位；前轮左右侧交叉活动顶杆(62)外侧杆身上互装有顶杆定位片(63);水平交叉活动收缩架组成(50)在轮椅使用时，上下交叠的后、前轮左右侧交叉活动顶杆(58) (62)、均呈水平对齐状，从而将轮椅撑开到最大宽度，此时旋转定位槽(53)也呈水平状，其尾部顶住了后轮左右侧交叉活动顶杆(58)上下交叠的两个端头，使这两条顶杆在对齐的状态下不能后移；而前轮左右侧交叉活动顶杆(62)由于其外侧杆身上互装有配套的顶杆定位片(63);使这两条顶杆在对齐的状态下不能前移；因为后、前轮左右侧交叉活动顶杆(58) (62)上、下均有通过顶杆活动螺栓(59)活动连接的上下联动板(57)将其连为一体，因此后、前轮左右侧交叉活动顶杆(58) (62)在水平对齐后相互作用，既不能后移也不能前移，稳定地将轮椅撑顶到最大宽度；当轮椅使用完毕需要收叠时，将收缩手柄(51)旋转45°角，通过与手柄底板(52)固定连接的槽板顶板(54)带动旋转定位槽板(53)也旋转45°角，槽板呈垂直状，其尾部也因旋转移位放开了对呈水平对齐状的后轮左右侧交叉活动顶杆(58)交叠的两个端头的撑顶，而顶杆定位片(63)只能相互卡住前轮左右侧交叉活动顶杆(62)不能前移，活动顶杆的后移却不受限制，所以此时向后拉动收缩手柄(51)，手柄带动上、下联动板(57)同步后移，联动板又通过顶板活动螺栓(59)造成上下交叠的后、前轮左右侧交叉活动顶杆(58) (62)向后交叉移位，各条活动顶杆的另一端在作用力下通过各自的安装槽活动螺栓(61)和各自的顶杆安装槽(60)拉动两侧的后轮斜撑梁(36)和两侧的前轮支架(28)向内靠拢，使轮椅达到收窄宽度的目的；重新使用轮椅前，向前推动收缩手柄(51)直至前轮左、右侧交叉活动顶杆(62)相互碰到外侧杆身上互装的顶杆定位片出3)而不能再向前移时，`后、前轮左右侧交叉活动顶杆(58) (62)即己呈水平对齐，再将收缩手柄(51)旋转45°角，使旋转定位槽板(53)尾部顶住后轮左右侧交叉活动顶杆(58)上下交叠的两个端头后，轮椅恢复使用。
[0023]一种可上下楼梯的轮椅，其特征是:轮椅两侧可向内折叠，但轮椅机件使用时被撑开到最大宽度是活动连接，而轮椅在上下楼梯时常发生一侧车轮先上或先下的情况，造成轮椅单侧承重，为加强水平交叉活动收缩架组成(50)的稳定性，必须设计可收叠的硬底座椅以满足轮椅两侧承重不均匀的需要，本设计的垂直交叉活动座椅组成(64)是这样实现的:在两侧前轮椅支架(28)内侧安装有座椅前安装板(65)，在两侧后轮斜撑梁(36)上安装有座椅后安装板(66)，两侧座椅前、后安装板(65) (66)之间套装有座椅安装轴(67)，两侧座椅安装轴之间对称活动穿挂了座椅左侧承重条(68)和配对的座椅右侧承重条(69)数对，每对左、右侧承重条(68) (69)的左、右侧端头均通过安装孔活动套装在左、右侧座椅安装轴(67)上，承重条的另一端均通过座椅承重条活动轴(70)对称穿在座椅活动连接板(71)上进行活动连接，当轮椅使用时座椅左、右侧承重条(68) (69)被拉下均水平相对时，与座椅活动连接板(71) —体的座椅连接板边盖(72)卡住了座椅左、右侧承重条(68) (69)上侧条身，在座椅承重条活动轴(70)的支持下，对称安装的座椅左、右侧承重条(68) (69)不会继续下沉，垂直交叉活动座椅组成(64)因此可以座人使用，而乘车人的重量又压住了座椅左、右侧承重条(68) (69)使其保持水平状态，进一步辅助巩固了水平交叉活动收缩架组成(50)在轮椅使用时将其两侧撑开到最大宽度的稳定性；当乘车人下来轮椅使用完毕，需通过水平交叉活动收缩架组成(50)将轮椅两侧向内收叠时，每一对座椅左、右侧承重条(68) (69)均在收缩的作用力下,一端以左右侧座椅安装轴(67)为圆心转动,另一端则相互利用座椅承重条活动轴(70)在座椅活动连接板(71)上垂直交叉向上转动，完成垂直交叉活动座椅组成(64)的向上折叠；垂直交叉活动座椅组成(64)上装有与靠背软垫(74) —体的座椅软垫(73)。
[0024]一种可上下楼梯的轮椅，其特征是:轮椅的垂直交叉踏脚组成(75)也是可以垂直交叉收拢的，并可进一步向后收叠:两侧的踏脚活动杆(76)通过安装孔活动安装在前轮
(14)的内侧轮轴(20)上，与踏脚活动杆(76)形成锐角的是踏脚上连杆(77)，而连接活动杆与上连杆夹角形成的踏脚支架连接杆(78)安装在这两杆端头的背面；这样当垂直交叉踏脚组成(75)放下来准备踏脚时，扳下踏脚活动杆(76)，活动杆带动踏脚上连杆(77)与踏脚支架连接杆(78)以轮轴(20)为圆心向前转动，当转到需要的角度时，安装在踏脚活动杆(76)和踏脚上连杆(77)端头背面的踏脚支架连接杆(78)正好顶住了前轮支架(28)的内侧支撑板，并以此形成垂直交叉踏脚组成(75)承受踏脚重力而不下坠的受力点；当无需使用踏脚组成时，提起垂直交叉踏脚组成(75)并向后推，踏脚活动杆(76)仍以轮轴(20)为圆心，带动整个垂直交叉踏脚组成(75)翻入轮椅的垂直交叉活动座椅组成(64)的下面而被向后收叠；垂直交叉踏脚踏脚组成(75)除可向后收叠外，其两侧向上垂直交叉收叠的原理与结构基本与轮椅的垂直交叉活动座椅组成(64) 一致:垂直交叉踏脚组成(75)两侧的踏脚活动杆(76)与踏脚上连杆(77)形成的夹角前端，均装有踏脚轴前安装板(79)与踏脚轴后安装板(80)，前、后安装`板之间均装有踏脚安装轴(81)，两侧踏脚安装轴(81)之间对称活动安装了踏脚左侧承重条(82)和踏脚右侧承重条(83)数对，每对承重条的左、右侧端头均通过安装孔活动穿挂在左右侧踏脚安装轴(81)上，踏脚左、右侧承重条(82) (83)的另一端头则通过踏脚承重条活动轴(84)对应穿在踏脚活动连接板(85)上活动连接；当使用中踏脚左、右侧承重条(82) (83)均水平相对时，与踏脚活动连接板(85) —体的踏脚连接板边盖(86)卡住了踏脚左、右侧承重条(82) (83)上侧条身，在踏脚承重条活动轴(84)的支持下，对称安装的踏脚左、右侧承重条(82) (83)不会继续下沉，垂直交叉踏脚组成(75)因此可以承重踏脚，而踏脚的重力又压住了踏脚左、右侧承重条(82) (83)，使其保持水平状态；当轮椅使用完毕，需通过水平交叉活动收缩架组成(50)将轮椅两侧向内收叠时，每一对踏脚左、右侧承重条(82) (83)均在收缩的作用力下一端以左右侧踏脚安装轴(81)为圆心转动，另一端则相互利用踏脚承重条活动轴(84)在踏脚活动连接板(85)上垂直交叉向上转动，完成垂直交叉踏脚组成(75)的向上折叠。
【权利要求】
1.一种可上下楼梯的轮椅:其两侧的撬杆伸缩顶轴组成(I)均通过撬杆套管安装架(13)安装在撬杆下端(22);撬杆伸缩顶轴组成(I)中的伸缩顶轴(4)活动安装在限位套管(9)内，轴身纵向竖直装有顶轴操作手柄(7)，轴后装有顶轴弹簧(8);限位套管(9)管壁上掏有顶轴伸出位(10)和项轴缩回位(11)，作为通道的顶轴操作手柄通过槽(12)除了通过顶轴操作手柄(7)对伸缩顶轴(4)的伸缩进行限位外，还可使顶轴操作手柄(7)到达伸出位或是缩回位；当顶轴操作手柄(7)在顶轴伸出位(10)时，伸缩顶轴(4)前端在顶轴弹簧(8)的张力下，按顶轴操作手柄通过槽(12)的限位尺寸自动伸出在限位套管(9)外，此时向上扳动倚车轴(20)转动的撬杆(21)，撬杆下端(22)通过撬杆套管安装架(13)带动限位套管(9)，伸出在限位套管(9)外的伸缩顶轴(4)前端的顶轴平面(5)将撬动其所碰到的任一轮辐(18)上侧面，通过撬动轮幅(18)带动前轮(14)沿车轴(20)转动，轮椅由此按前轮(14)的转动角度被带上一格楼梯，当向上扳动撬杆(21)的角度用完需向下扳动撬杆(21)使伸缩顶轴(4)重新回位到做功点时，向下扳动撬杆(21)的作用力将使伸缩顶轴(4)端头的顶轴圆弧面(6)碰到所遇到的轮辐(18)的下侧面，轮辐(18)在反向的作用力下挤压顶轴圆弧面(6)，迫使伸缩顶轴(4)在限位套管(9)内向后挤压顶轴弹簧(8)，在克服了弹簧的张力后伸缩顶轴(4)前端缩回到限位套管(9)内，撬杆伸缩顶轴组成(I)依靠撬杆下端(22)得以倚车轴(20)反向通过轮辐(18)回到需要的做功点，而伸缩顶轴⑷在通过轮辐(18)后则又在顶轴弹簧(8)的张力下，按顶轴操作手柄通过槽(12)的限位尺寸自动重新伸出在限位套管(9)外，此时可继续向上扳动倚车轴(20)的支点转动的撬杆(21)带动轮椅按前轮(14)的转动角度再上一格楼梯，如此反复操作，轮椅就具备了上楼梯的功能；轮椅在下楼梯或平地使用时，无需用到撬杆伸缩顶轴组成(I)，可通过顶轴操作手柄(7)沿限位套管(9)中的顶轴操作手柄通过槽(12)将伸缩顶轴(4)缩回到顶轴缩回位(11)，使顶轴前端缩回到限位套管(9)内不再·弹出，撬杆伸缩顶轴组成(I)在此状态下不再发挥作用；为防止正在上楼梯的轮椅下滑，本设计中在轮椅后轮(15)的轮架套管安装架(31)上安装了轮架伸缩顶轴组成(2):轮架伸缩顶轴组成(2)的原理与结构与撬杆伸缩顶轴组成(I)完全一致，但安装在轮架套管安装架(31)上的轮架伸缩顶轴组成(2)当其顶轴操作手柄(7)在限位套管(9)的顶轴伸出位(10)时，伸缩顶轴(4)前端的顶轴平面(5)与顶轴圆弧面(6)的朝向，与相同件在撬杆伸缩顶轴组成(I)的朝向正好相反，因此当后轮(15)被前轮(14)带动上楼梯时，后轮(15)的轮辐(18)上侧面碰到的是轮架伸缩顶轴组成(2)中伸缩顶轴(4)的顶轴圆弧面(6)，作用力迫使伸缩顶轴(4)在限位套管(9)内向后挤压顶轴弹簧(8)，在克服了弹簧的张力后伸缩顶轴(4)前端缩回到限位套管(9)内，在轮架伸缩顶轴组成(2)得以通过轮辐(18)的同时，后轮(15)因此也在前轮(14)带动下向楼梯上方旋转了与前轮相同的角度；但是当前轮(14)向上扳动撬杆(21)的角度用完需向下扳动撬杆(21)使撬杆伸缩顶轴组成(I)重新回位到做功点时，轮椅在楼梯上向上的动力消失，车轮在楼梯斜面上会随轮椅的重力向下滑动，当这种滑动产生时，后轮(15)的轮幅(18)在向后的转动中，其下侧面碰到的是轮架伸缩顶轴组成(2)中的伸缩顶轴(4)的顶轴平面(5)，顶轴平面将卡住轮辐(18)向后的转动，轮椅在楼梯上下滑的运动被轮架伸缩顶轴组成(2)自动阻止，下滑的作用力进一步通过轮架套管安装架(31)及车轴(20)传递至后轮支架(29)，继而通过已具备向后自动单向止动的后轮(15)上的凸块斜角胶胎(16)与地面的摩擦，阻止了轮椅在楼梯上的下滑，使前轮(14)向下扳动撬杆(21)让撬杆伸缩顶轴组成(I)重新回位到做功点，然后再次向上扳动撬杆(21)带动前轮(14)继续向上转动一定角度上新的一格楼梯的动做得以持续进行；轮椅在下楼梯或平地使用时，无需用到轮架伸缩顶轴组成(2)，可通过其顶轴操作手柄(7)沿限位套管(9)中的顶轴操作手柄通过槽(12)将伸缩顶轴⑷缩回到顶轴缩回位(11)，使顶轴前端缩回到限位套管(9)内不再弹出，轮架伸缩顶轴组成(2)在此状态下也不再发挥作用；轮椅在平地使用时，由于前轮(14)与车架固定不能转向，为方便平地使用，轮椅后轮(15)是可通过后轮支架(29)转向的，但轮椅在上下楼梯时，由于作用力加大，因此后轮(15)又不允许在上下楼梯时转向以防轮子在重力下侧偏，为此本设计在轮架槽座(35)上安装了定位伸缩顶轴组成(3):定位伸缩顶轴组成(3)的原理与结构也与撬杆伸缩顶轴组成(I)完全一致，因为两侧后轮(15)的转向功能是通过后轮支架(29)上承重的轮架支撑轴(33)穿过轮架侧板及平板(32)中的平板、轮架水平轴承(34)、轮架槽座(35)的下槽板实现的:轮架槽座(35)下的轮架侧板及平板(32)中的平板依靠轮架支撑轴(33)为轴心带动后轮转向转动；而定位伸缩顶轴组成(3)安装在轮架槽座(35)上，由于在轮架槽座(35)的下槽板与轮架侧板及平板(32)中的平板上留有同心孔，该孔直径与定位伸缩顶轴组成(3)中的伸缩顶轴(4)相同，因此当定位伸缩顶轴组成(3)的顶轴操作手柄拨在限位套管(9)的顶轴伸出位(10)时，伸缩顶轴(4)的伸出端在顶轴弹簧(8)的张力下，将同时插进轮架槽座(35)的下槽板和轮架侧板及平板(32)中的平板的同心孔内，轮架侧板及平板(32)不能再在轮架槽座(35)下转动，后轮(15)的转向功能被终止，从而保障了轮椅上下楼梯的安全 ；当轮椅在平地使用时，将定位伸缩顶轴组成(3)中的顶轴操作手柄(7)沿限位套管(9)的顶轴操作手柄通过槽(12)拨在顶轴缩回位(11)，使伸缩顶轴(4)的前端缩回到限位套管(9)内，后轮(15)的转向功能即可恢复；本设计中的可上下楼梯的轮椅，其两侧的前轮(14)和后轮(15)均是由凸块斜角胶胎(16)、轮框(17)、轮辐(18)、轮毂(19)、轮轴(20)组成；轮椅的前、后轮(14) (15)独特设计的凸块斜角胶胎(16)其每一个凸块前端均具备向上的斜角，保障轮椅上楼梯时每一个凸块都能以较大的仰角及时在运动中卡住每一格楼梯梯面形成的直角，并利用其对凸块斜角胶胎(16)形成的摩擦力，使轮椅上楼梯的动力能带动前轮(14)向楼梯上方转动；而轮椅在以后轮(15)在前的方式下楼梯时，凸块斜角胶胎(16)的每一个凸块均以斜角上端的角尖先接触地面继而滚过整个斜角，相对加大了前、后轮(14)(15)与地面接触点的稳定性，使轮椅在刹车装置的控制下安全下楼梯；轮椅的前轮(14)大，因此半径尺寸也大，以利用前轮相对楼梯格高度较大的半径上楼梯；后轮小，使轮椅在阻止从楼梯上下滑的单向自动止动中重心相对降低；轮椅在上楼梯时两侧前轮(14)为主动轮、轮椅在上楼梯时前轮(14)首先接触楼梯，动力前置可使动力完全作用在轮椅上楼梯的功能上，避免了推挤磕碰对动力的损耗。
2.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的轮椅，其特征是:左右侧前轮(14)外侧均装有撬杆(21):撬杆(21)由撬杆下端(22)、撬杆安装架(23)、撬杆上端(24)、卡位顶球(25)、撬杆手柄(26)、撬杆收放卡槽(27)组成；撬杆下端(22)端头通过撬杆套管安装架(13)安装有撬杆伸缩顶轴组成(I);撬杆安装架(23)安装在前轮(14)的轮轴(20)上并倚为撬杆(21)的运动支点，因为支点与前轮同轴，因此撬杆下端(22)端头安装的撬杆伸缩顶轴组成(I)能在撬杆(21)的上下圆周运动中到达前轮(14)轮辐(18)任一需要的做功点，撬动前轮(14)向前转动；撬杆下端(22)的杆筒内套装有撬杆上端(24)，板动撬杆(21)前先将撬杆上端(24)抽出需要加长的长度，通过卡位顶球(25)自动固定，这样从撬杆手柄(26)至撬杆安装架(23)中线的长度就可大幅加长，撬杆(21)的这个在使用时被加长的长度相当于杠杆的施力端，而被撬动的前轮(14)的半径尺寸相当于杠杆的做功端，两者尺寸相差得越大，根据杠杆原理，扳动撬杆手柄(26)，并以安装在前轮(14)轮轴(20)上的撬杆安装架(23)为运动支点，带动前轮(14)向楼梯上转动所需使用的力就越小，以此使轮椅上楼梯的动力得以有效实现；因为左右侧的撬杆(21)分别撬动左右侧的前轮(14)各自向前转动，所以在轮椅进入楼梯拐弯处时，只扳动一侧的撬杆(21)带动相应的前轮(14)向前转动，另一侧的前轮因无动力固不会转动，轮椅由此出现单边转的运动状态，轮椅借此实现了大角度的转弯，以适应现实中轮椅上楼梯在转弯中的实际需要；此外，在轮椅无需使用撬杆(21)时，可将撬杆上端(24)缩进撬杆下端(22)的杆筒内，通过卡位顶球(25)自动固定后，撬杆(21)可收放进安装在后轮架斜撑梁(36)上的撬杆收放卡槽(27)内，方便轮椅下楼梯或是在平地上的使用。
3.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的轮椅，其特征是:两侧前轮(14)的车轴(20)上均装有前轮支架(28);两侧后轮(15)的车轴(20)上也装有后轮支架(29)，后轮支架(29)由垂直撑板(30)、轮架套管安装架(31)、轮架侧板及平板(32)、轮架支撑轴(33)，轮架水平轴承(34)、轮架槽座(35)、后轮架斜撑梁(36)、后轮架撑梁(37)、推车把手梁(38)、把手撑梁(39)等件组成；两侧的前、后轮(14) (15)之间，均依靠前后轮上连接梁(40)、前后轮下连接梁(41)、扶手梁(42)形成连接，这种车架结构保证了轮椅负重上下楼梯时重心前移，防止轮椅上下楼梯时向后倾仰；此外，前、后轮上、下连接梁(40) (41)和扶手梁(42)的前端均与前轮支架(28)的外侧板连接，后端均与后轮支架(29)内侧的后轮架斜撑梁(36)和后轮架撑梁(37)连接，因此组装后的轮椅两侧后轮(15)之间的宽度大于垂直交叉活动座椅组成(64)的宽度，保障轮椅在使用时不会侧翻；在两侧后轮(15)车毂 (19)与垂直撑板(30)之间，通过车轴(20)装有毂带式刹车盘(48)，在推车把手梁(38)上装有刹车手柄(45)、刹车安装板(46)，通过刹车钢丝(47)连接毂带式刹车盘(48)实现轮椅的刹车制动功能:轮椅在下楼梯时通过刹车功能控制下楼梯的节奏，转弯时通过单边刹车帮助转向；轮椅在两侧扶手梁(42)与后轮架撑梁(37)形成的夹角间装有防护网(49)，防止轮椅上楼梯使用撬杆(21)时碰到乘车人的手臂；轮椅在两侧扶手梁(42)上装有扶手底板(43)、扶手包皮(44) ο
4.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的轮椅，其特征是:对称的轮椅两侧可以向内收叠，方便在摆放中节省空间；轮椅的收叠主要依靠水平交叉活动收缩架组成(50)完成:其收缩手柄(51)的手柄底板(52)与旋转定位槽板(53)的槽板顶板(54)形成十字形固定连接，连接部还固定装有旋转拉轴(55)，拉轴的另一端活动穿在拉轴套管(56)内；拉轴套管(56)固定安装在上、下联动板(57)两板之间的端头上；在拉轴套管(56)之后，上、下联动板(57)的两板之间还装有后轮左右侧交叉活动顶杆(58)，活动顶杆的左右侧端头上下交叠，并在两杆交叠的中心点上留有安装孔，通过顶杆活动螺栓(59)将上、下联动板(57)及两板之间交叠的后轮左右侧交叉活动顶杆(58)端头活动穿在一起；后轮左右侧交叉活动顶杆(58)各自的另一端头与安装在后轮架斜撑梁(36)内侧的顶杆安装槽(60)活动连接，并通过安装槽活动螺栓(61)定位；上、下联动板(57)的另一端用同样方式通过顶杆活动螺栓(59)在两板之间穿有端头上下交叠的前轮左右侧交叉活动顶杆(62);前轮左右侧交叉活动顶杆(62)各自的另一端头则与安装在前轮支架(28)内侧的顶杆安装槽(60)活动连接，也是通过安装槽活动螺栓(61)定位；前轮左右侧交叉活动顶杆(62)外侧杆身上互装有顶杆定位片(63);水平交叉活动收缩架组成(50)在轮椅使用时，上下交叠的后、前轮左右侧交叉活动顶杆(58) (62)、均呈水平对齐状，从而将轮椅撑开到最大宽度，此时旋转定位槽(53)也呈水平状，其尾部顶住了后轮左右侧交叉活动顶杆(58)上下交叠的两个端头， 使这两条顶杆在对齐的状态下不能后移；而前轮左右侧交叉活动顶杆(62)由于其外侧杆身上互装有配套的顶杆定位片(63);使这两条顶杆在对齐的状态下不能前移；因为后、前轮左右侧交叉活动顶杆(58) (62)上、下均有通过顶杆活动螺栓(59)活动连接的上下联动板(57)将其连为一体，因此后、前轮左右侧交叉活动顶杆(58) (62)在水平对齐后相互作用，既不能后移也不能前移，稳定地将轮椅撑顶到最大宽度；当轮椅使用完毕需要收叠时，将收缩手柄(51)旋转45°角，通过与手柄底板(52)固定连接的槽板顶板(54)带动旋转定位槽板(53)也旋转45°角，槽板呈垂直状，其尾部也因旋转移位放开了对呈水平对齐状的后轮左右侧交叉活动顶杆(58)交叠的两个端头的撑顶，而顶杆定位片(63)只能相互卡住前轮左右侧交叉活动顶杆(62)不能前移，活动顶杆的后移却不受限制，所以此时向后拉动收缩手柄(51)，手柄带动上、下联动板(57)同步后移，联动板又通过顶板活动螺栓(59)造成上下交叠的后、前轮左右侧交叉活动顶杆(58) (62)向后交叉移位，各条活动顶杆的另一端在作用力下通过各自的安装槽活动螺栓(61)和各自的顶杆安装槽(60)拉动两侧的后轮斜撑梁(36)和两侧的前轮支架(28)向内靠拢，使轮椅达到收窄宽度的目的；重新使用轮椅前，向前推动收缩手柄(51)直至前轮左、右侧交叉活动顶杆(62)相互碰到外侧杆身上互装的顶杆定位片(63)而不能再向前移时，后、前轮左右侧交叉活动顶杆(58) (62)即已呈水平对齐，再将收缩手柄(51)旋转45°角，使旋转定位槽板(53)尾部顶住后轮左右侧交叉活动顶杆(58)上下交叠的两个端头后，轮椅恢复使用。
5.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的轮椅，其特征是:轮椅两侧可向内折叠，但轮椅机件使用时被撑开到最大宽度是活动连接，而轮椅在上下楼梯时常发生一侧车轮先上或先下的情况，造成轮椅单侧承重，为加强水平交叉活动收缩架组成(50)的稳定性，必须设计可收叠的硬底座椅以满足轮椅两侧承重不均匀的需要，本设计的垂直交叉活动座椅组成(64)是这样实现的:在两侧前轮椅支架(28)内侧安装有座椅前安装板(65)，在两侧后轮斜撑梁(36)上安装有座椅后安装板(66)，两侧座椅前、后安装板(65) (66)之间套装有座椅安装轴(67)，两侧座椅安装轴之间对称活动穿挂了座椅左侧承重条(68)和配对的座椅右侧承重条(69)数对，每对左、右侧承重条(68) (69)的左、右侧端头均通过安装孔活动套装在左、右侧座椅安装轴(67)上，承重条的另一端均通过座椅承重条活动轴(70)对称穿在座椅活动连接板(71)上进行活动连接，当轮椅使用时座椅左、右侧承重条(68) (69)被拉下均水平相对时，与座椅活动连接板(71) —体的座椅连接板边盖(72)卡住了座椅左、右侧承重条(68) (69)上侧条身，在座椅承重条活动轴(70)的支持下，对称安装的座椅左、右侧承重条(68) (69)不会继续下沉，垂直交叉活动座椅组成(64)因此可以座人使用，而乘车人的重量又压住了座椅左、右侧承重条(68) (69)使其保持水平状态，进一步辅助巩固了水平交叉活动收缩架组成(50)在轮椅使用时将其两侧撑开到最大宽度的稳定性；当乘车人下来轮椅使用完毕，需通过水平交叉活动收缩架组成(50)将轮椅两侧向内收叠时，每一对座椅左、右侧承重条(68) (69)均在收缩的作用力下，一端以左右侧座椅安装轴(67)为圆心转动，另一端则相互利用座椅承重条活动轴(70)在座椅活动连接板(71)上垂直交叉向上转动，完成垂直交叉活动座椅组成(64)的向上折叠；垂直交叉活动座椅组成(64)上装有与靠背软垫(74) —体的座椅软垫(73)。
6.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的轮椅，其特征是:轮椅的垂直交叉踏脚组成(75)也是可以垂直交叉收拢的，并可进一步向后收叠:两侧的踏脚活动杆(76)通过安装孔活动安装在前轮(14)的内侧轮轴(20)上，与踏脚活动杆(76)形成锐角的是踏脚上连杆(77)，而连接活动杆与上连杆夹角形成的踏脚支架连接杆(78)安装在这两杆端头的背面；这样当垂直交叉踏脚组成(75)放下来准备踏脚时，扳下踏脚活动杆(76)，活动杆带动踏脚上连杆(77)与踏脚支架连接杆(78)以轮轴(20)为圆心向前转动，当转到需要的角度时，安装在踏脚活动杆(76)和踏脚上连杆(77)端头背面的踏脚支架连接杆(78)正好顶住了前轮支架(28)的内侧支撑板，并以此形成垂直交叉踏脚组成(75)承受踏脚重力而不下坠的受力点；当无需使用踏脚组成时，提起垂直交叉踏脚组成(75)并向后推，踏脚活动杆(76)仍以轮轴(20)为圆心，带动整个垂直交叉踏脚组成(75)翻入轮椅的垂直交叉活动座椅组成(64)的下面 而被向后收叠；垂直交叉踏脚踏脚组成(75)除可向后收叠外，其两侧向上垂直交叉收叠的原理与结构基本与轮椅的垂直交叉活动座椅组成(64) —致:垂直交叉踏脚组成(75)两侧的踏脚活动杆(76)与踏脚上连杆(77)形成的夹角前端，均装有踏脚轴前安装板(79)与踏脚轴后安装板(80)，前、后安装板之间均装有踏脚安装轴(81)，两侧踏脚安装轴(81)之间对称活动安装了踏脚左侧承重条(82)和踏脚右侧承重条(83)数对，每对承重条的左、右侧端头均通过安装孔活动穿挂在左右侧踏脚安装轴(81)上，踏脚左、右侧承重条(82) (83)的另一端头则通过踏脚承重条活动轴(84)对应穿在踏脚活动连接板(85)上活动连接；当使用中踏脚左、右侧承重条(82) (83)均水平相对时，与踏脚活动连接板(85) —体的踏脚连接板边盖(86)卡住了踏脚左、右侧承重条(82) (83)上侧条身，在踏脚承重条活动轴(84)的支持下，对称安装的踏脚左、右侧承重条(82) (83)不会继续下沉，垂直交叉踏脚组成(75)因此可以承重踏脚，而踏脚的重力又压住了踏脚左、右侧承重条(82) (83)，使其保持水平状态；当轮椅使用完毕，需通过水平交叉活动收缩架组成(50)将轮椅两侧向内收叠时，每一对踏脚左、右侧承重条(82) (83)均在收缩的作用力下一端以左右侧踏脚安装轴(81)为圆心转动，另一端则相互利用踏脚承重条活动轴(84)在踏脚活动连接板(85)上垂直交叉向上转动，完成垂直交叉踏脚组成(75)的向上折叠。
【文档编号】A61G5/06GK203493840SQ201320481177
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月5日 优先权日:2013年8月5日
【发明者】王啸风 申请人:王啸风