具有关节运动轴的外科器械的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种可关节运动的外科器械，包括：用于处理组织的端部执行器，其中所述端部执行器包括超声刀片；中空轴，所述中空轴沿着纵向轴线从所述端部执行器朝近侧延伸；和波导，所述波导延伸穿过所述轴并且在声学上联接到所述超声刀片，其中所述波导包括定位在远侧的凸缘，所述凸缘从所述刀片朝近侧定位在所述中空轴内，并且其中所述波导在第一枢转点处保持静止，所述第一枢转点从所述凸缘朝近侧定位在所述中空轴内；第一往复式楔形件，所述第一往复式楔形件定位在所述中空轴内，使得所述第一往复式楔形件的远侧运动推动所述凸缘与所述中空轴之间的所述第一往复式楔形件，从而使所述超声刀片绕所述第一枢转点在第一方向上枢转。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述波导在所述第一枢转点处联接到所述中空轴。3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一枢转点在所述波导的谐振频率下定位在所述波导的第一波节处。4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述凸缘在所述波导的所述谐振频率下定位在所述波导的第二波节处。5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述第一波节和所述第二波节分开单个波长。6.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述中空轴的内壁限定纵向指向的狭槽，并且其中当所述第一往复式楔形件朝远侧和朝近侧往复运动时，所述第一往复式楔形件的至少一部分定位在所述纵向狭槽内。7.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述凸缘的至少一部分是弯曲的，使得弯曲的凹侧指向所述纵向轴线，并且其中所述第一往复式楔形件是弯曲的，使得所述第一往复式楔形件接触所述凸缘的所述弯曲部分。8.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述凸缘限定第一凹口并且其中所述第一往复式楔形件包括对应台阶，使得当朝远侧移动所述第一往复式楔形件时，所述台阶搭放在所述第一凹口内。9.根据权利要求8所述的外科器械，其中所述凸缘限定第二凹口并且其中所述第一往复式楔形件包括对应的第二台阶，使得当朝远侧平移所述第一往复式楔形件时，所述第二台阶搭放在所述第二凹口内。10.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述第一凹口和所述第二凹口形成台阶图案。11.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一往复式楔形件限定：第一楔形部分，在该第一楔形部分，所述第一往复式楔形件具有第一坡度；平坦部分，在该平坦部分，所述第一往复式楔形件基本上没有坡度，其中所述平坦部分从所述第一楔形部分朝近侧定位；和第二楔形部分，其中所述第一往复式楔形件具有第二坡度。12.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述第一往复式楔形件定位成使得：所述第一往复式楔形件到第一位置的远侧平移致使所述第一楔形部分将所述超声刀片绕所述第一枢转点枢转第一量；所述第一往复式楔形件从所述第一位置到第二位置的远侧平移致使所述第一往复式楔形件的所述平坦部分接触所述凸缘；并且所述第一往复式楔形件从所述第二位置到第三位置的远侧平移致使所述第二楔形部分将所述超声刀片绕所述第一枢转点枢转另外的量。13.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述第一往复式楔形件还限定：第二平坦部分，所述第二平坦部分从所述第二楔形部分朝近侧定位，其中所述第一往复式楔形件基本上没有坡度并且位于所述第二平坦部分处；和第三楔形部分，所述第三楔形部分具有第三坡度并且从所述第二平坦部分朝近侧定位。14.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述第一坡度和所述第二坡度基本上彼此相同。15.根据权利要求1所述的外科器械，还包括：第二往复式楔形件，所述第二往复式楔形件定位在所述中空轴内与所述第一往复式楔形件相对，使得所述第二往复式楔形件的远侧运动推动所述凸缘与所述中空轴之间的所述第二往复式楔形件，从而使所述超声刀片绕所述第一枢转点在第二方向上枢转。16.一种可关节运动的外科器械，包括：用于处理组织的端部执行器，其中所述端部执行器包括超声刀片；中空轴，所述中空轴沿着纵向轴线从所述端部执行器朝近侧延伸，所述中空轴具有外壁和内壁，其中所述内壁在所述中空轴内限定沟槽，其中所述沟槽的不同部分定位在距所述端部执行器的不同轴向距离处；波导，所述波导在声学上联接到所述超声刀片并且朝近侧延伸穿过所述中空轴；第一接口构件，所述第一接口构件在联接点处联接到所述波导和所述超声刀片中的至少一者并且朝近侧延伸，其中所述第一接口构件包括定位在所述沟槽内的第一栓构件；第二接口构件，所述第二接口构件在所述联接点处联接到所述波导和所述超声刀片中的至少一者并且朝近侧延伸，其中所述第二接口构件包括定位在所述沟槽内的第二栓构件，并且其中在所述中空轴相对于所述波导旋转时，所述第一栓构件和所述第二栓构件在所述沟槽内平移，从而使所述第一接口构件和所述第二接口构件弯曲并且所述第一接口构件和所述第二接口构件远离所述纵向轴线偏转。17.根据权利要求16所述的外科器械，其中所述第一接口构件在所述第一栓构件与所述联接点之间具有第一长度，并且其中所述第二接口构件在所述第二栓构件与所述联接点之间具有小于所述第一长度的第二长度。18.根据权利要求16所述的外科器械，其中所述第一栓构件和所述第二栓构件在所述沟槽内的移位致使所述第一接口构件朝远侧平移并且所述第二接口构件朝近侧平移，从而导致所述波导和超声刀片远离所述纵向轴线朝向所述第二接口构件枢转。19.根据权利要求16所述的外科器械，其中所述联接点对应于在所述波导和超声刀片的谐振频率下的超声波节。