技术总结
各种实施例涉及可进行关节运动的外科器械。一些实施例包括用于处理组织的端部执行器，其中所述端部执行器包括超声刀片。中空轴可沿着纵向轴线从所述端部执行器朝近侧延伸。波导可延伸穿过所述轴并且可在声学上联接到所述超声刀片。所述波导可包括定位在远侧的凸缘，所述凸缘从所述刀片朝近侧定位在所述中空轴内，并且所述波导可在第一枢转点处保持静止，所述第一枢转点从所述凸缘朝近侧定位在所述中空轴内。往复式楔形件可定位在所述中空轴内，使得所述楔形件的远侧运动推动所述凸缘与所述中空轴之间的所述楔形件，从而使所述超声刀片绕所述第一枢转点在第一方向上枢转。
技术研发人员：F·B·斯图伦;黄志凡;P·A·韦茨曼;S·P·斯莫利克;C·J·小德拉吉诺夫
受保护的技术使用者：伊西康内外科公司
文档号码：201380044571
技术研发日：2013.06.14
技术公布日：2017.07.14