辅助康复治疗床的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种辅助康复治疗床，包括床身主体、框架驱动机构、控制框架驱动机构的控制装置；床身主体包括床框、背框、坐框、腿框、脚框；框架驱动机构包括背框直线驱动器、腿框直线驱动器、驱动器固定柱、脚框铰接组件；床框包括床身、至少2组固定在床身下方前后两侧的床腿；其中靠近腿框的床腿整体成“L”形；背框靠近坐框的一端头部铰接在床身上，中间位置则通过背框直线驱动器固定在驱动器固定柱上，该驱动器固定柱固定在床身上；坐框处于背框及腿框之间。本发明可解决如何使辅助康复治疗床能让患者依靠辅助康复治疗床做到靠背升起、弯腿、坐起动作的技术问题。
【专利说明】辅助康复治疗床
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于生活不能自理的患者在家里或者医院使用到的辅助康复治疗床。
【背景技术】
[0002]医院病房中使用的床功能一般较为单一，患者在床上只能做平躺姿势，身体无法依靠床实现靠背升起、弯腿、坐起、大小便后卫生处理等事项，在长期卧床时，患者背部皮肤容易生痔疮而造成组织坏死；另外，患者在手术后，必须在床、推车、手术台或者检查床之间移来移去，对于患者非常不便；再则，目前对患者排泄物的收集及处理非常简单，即在床下接上一个污物收集桶，没有任务的清洁及烘干处理，严重污染病房内的空气，给患者及周围人员造成不便。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种辅助康复治疗床，解决如何使辅助康复治疗床能让患者依靠床主体做到靠背升起、弯腿、坐起动作及对污物进行处理的技术问题。
[0004]辅助康复治疗床，包括床身主体、框架驱动机构、污物收集机构、控制装置；床身主体包括床框、背框、坐框、腿框、脚框；框架驱动机构包括背框直线驱动器、腿框直线驱动器、驱动器固定柱、脚框铰接组件；床框包括床身、至少2组固定在床身下方前后两侧的床腿；其中靠近腿框的床腿整体成“L”形；背框靠近坐框的一端头部铰接在床身上，中间位置则通过背框直线驱动器固定在驱动器固定柱上，该驱动器固定柱固定在床身上；坐框处于背框及腿框之间；腿框靠近坐框的一端头部铰接在床身上，中间位置通过腿框直线驱动器固定在驱动器固定柱上；脚框靠近腿框的一端头部铰接在腿框上，底部则通过脚框铰接组件固定在“L”形的床腿上；脚`框铰接组件包括固定在“L”形床腿上的连接杆和固定在脚框下方的固定杆；连接杆和固定杆彼此铰接连接；污物收集机构，该机构包括坐便器、污物收集桶、挡板、挡板水平移动驱动电机、与控制装置连接的挡板定位传感器、收集桶进出滑道；坐便器固定在坐框下方，该坐便器下方依次设置有挡板及污物收集桶；挡板水平移动驱动电机分别与挡板及控制装置连接，挡板定位传感器固定在挡板运动终点位置处，污物收集桶固定在收集桶进出滑道上，在污物收集桶终点位置具有收集桶定位传感器，污物收集桶固定在收集桶进出滑道上；控制装置分别与背框直线驱动器、腿框直线驱动器、水平移动驱动电机、挡板定位传感器连接。
[0005]所述辅助康复治疗床还包括污物清洁机构，该机构包括清水箱、加压泵、加热箱、喷嘴、风加热箱、送风管道、除臭箱和除臭管道；其中，压泵与加热箱均与控制装置连接，喷嘴处于坐便器内；送风通道分别与风加热箱、坐便器内腔连通；除臭管道分别与除臭箱、坐便器内腔连通。
[0006]本发明的有益效果是:床身主体由床框、背框、坐框、腿框、脚框组成，除坐框外每一个框架结构都可以通过一个驱动器驱动做相应的动作，这样实现患者在辅助康复治疗床上靠背升起、弯腿、坐起动作；另外，通过增加污物收集机构、水清洁组件、送风烘干组件、除臭组件；对患者大小便进行及时处理。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是辅助康复治疗床在患者平躺状态的示意图；
图2是辅助康复治疗床背框升起、腿框、脚框平躺的示意图；
图3是辅助康复治疗床背框升起、腿框、脚框朝向翻转的示意图；
图中1.床框、11.床身、12.床腿、13.万向轮、2.背框、3.坐框、4.腿框、5.脚框、6.背框直线驱动器、7.驱动器固定柱、8.腿框直线驱动器、91.连接杆、92.固定杆、101.坐便器、102.污物收集桶、103.挡板、104.挡板水平移动驱动电机、105.挡板定位传感器、106.收集桶进出滑道、141.清水箱、142.加压泵、143.加热箱、144.喷嘴、151.风加热箱、152.送风管道、161.除臭箱、162.除臭管道。
【具体实施方式】
[0008]请参考图1至图3,图中的辅助康复治疗床,包括一个床身主体、一个框架驱动机构、一个控制框架驱动机构的控制装置、一个污物收集机构、一个水清洁组件、一个送风烘干组件、一个除臭组件。
[0009]床身主体包括一个床框1、一个背框2、一个坐框3、一个腿框4、一个脚框5。床框I即辅助康复治疗 床的骨架，其包括水平的床身11、固定在床身11下方前后两侧的床腿12，其中图中右边的床腿12整体成“L”形，方便患者腿脚的弯曲；床腿12底部安装有万向轮13，这样方便辅助康复治疗床的移动，避免挪动患者的身体。背框2靠近坐框3的一端头部铰接在床身11上，中间位置则通过背框直线驱动器6固定在驱动器固定柱7上，该驱动器固定柱7固定在床身11上，这样在背框直线驱动器6的作用下实现内外转动动作。坐框3处于背框2及腿框4之间，其下方安装有污物收集机构，患者在方便后，其污物就能进入到污物收集机构内。腿框4靠近坐框3的一端头部同样铰接在床身11上，中间位置通过腿框直线驱动器8固定在驱动器固定柱7上，这样在腿框直线驱动器8的作用下实现平躺和朝下翻转的动作。脚框5靠近腿框4的一端头部铰接在腿框4上，底部则通过脚框铰接组件固定在“L”形的床腿12上，上述脚框铰接组件包括一个固定在“L”形床腿12上的连接杆91和一个固定在脚框5下方的固定杆92 ;连接杆91和固定杆92彼此铰接连接，这样当腿框4朝下运动时，脚框5同样朝下运动，最终使腿框4和脚框5结合的形状与“L”形床腿12的形状对应，方便患者腿部及脚部的弯曲。
[0010]框架驱动机构包括一个背框直线驱动器6、一个腿框直线驱动器8、一个驱动器固定柱7、一个上述描述的脚框铰接组件；其中，背框直线驱动器6和腿框直线驱动器8建议使用符合医用标准的背框医用直线驱动器和腿框医用直线驱动器。
[0011]污物收集机构包括一个坐便器101、一个污物收集桶102、一个挡板103、一个挡板水平移动驱动电机104、一个与控制装置连接的挡板定位传感器105、一个收集桶进出滑道106 ;坐便器101固定在坐框3下方，该坐便器101下方依次设置有挡板103及污物收集桶102，这样当患者方便完之后，在水清洗组件的作用下，坐便器101内的污物就能进入到污物收集桶102中。挡板103及挡板水平移动驱动电机104的作用是患者方便后盖住污物收集桶102，避免桶内浑浊的气体外漏。挡板定位传感器105固定在挡板103运动终点位置处，这样控制装置就能知道挡板103是否到达设定位置，当挡板103到达设定位置时，控制装置就能驱动污物收集桶102在收集桶进出滑道106上朝外输出或者使用人工直接将污物收集桶102拿出，方便污物收集桶102的清洁，当污物收集桶102放回后，其终点位置同样具有一个污物收集桶定位传感器，这样检测污物收集桶102是否精确到位，如不在确定的位置，则控制装置发出警报。
[0012]污物被收集后还需做清洁处理，下面描述清洁事项。
[0013]为了对患者的臀部部位及坐便器101进行清洁，特别增加了一个水清洁组件，该组件包括依次连接的清水箱141、加压泵142、加热箱143、喷嘴144 ;清水箱141提供清洁用的水源，加压泵142提供压力使清水进入到加热箱143及喷嘴144内，加热箱143根据需要对清水进行加热，喷嘴144对患者及坐便器101进行清洁。
[0014]在清洗完后还需对患者的臀部及坐便器101进行干燥处理避免细菌滋生，图中的干燥用的送风烘干组件包括一个风加热箱151、一个送风管道152 ;风加热箱151提供温暖的气流，该气流通过送风管道152进入到坐便器101内部。
[0015]在患者方便后坐便器101内部会存在一些较为浑浊的气体，为了除去这些气体，特别在辅助康复治疗床上安装有一个除臭组件，该组件包括除臭箱161和除臭管道162，除臭箱161内具有一些稀释上述浑浊气体的物质，这些物质通过除臭管道162进入到坐便器101内腔。
[0016]控制装置控制辅助康复治疗床上的所有电动部件，这个控制装置可采用目前常用的机构，如PLC控制箱，在辅助康复治疗床上分别安装背框升降按钮、腿框升降按钮、大小便控制按钮等，这样根据需要`患者按动相应的按钮。
【权利要求】
1.辅助康复治疗床，包括床身主体、其特征在于:还包括框架驱动机构、污物收集机构、控制装置；床身主体包括床框、背框、坐框、腿框、脚框；框架驱动机构包括背框直线驱动器、腿框直线驱动器、驱动器固定柱、脚框铰接组件；床框包括床身、至少2组固定在床身下方前后两侧的床腿；其中靠近腿框的床腿整体成“L”形；背框靠近坐框的一端头部铰接在床身上，中间位置则通过背框直线驱动器固定在驱动器固定柱上，该驱动器固定柱固定在床身上；坐框处于背框及腿框之间；腿框靠近坐框的一端头部铰接在床身上，中间位置通过腿框直线驱动器固定在驱动器固定柱上；脚框靠近腿框的一端头部铰接在腿框上，底部则通过脚框铰接组件固定在“L”形的床腿上；脚框铰接组件包括固定在“L”形床腿上的连接杆和固定在脚框下方的固定杆；连接杆和固定杆彼此铰接连接；污物收集机构，该机构包括坐便器、污物收集桶、挡板、挡板水平移动驱动电机、与控制装置连接的挡板定位传感器、收集桶进出滑道；坐便器固定在坐框下方，该坐便器下方依次设置有挡板及污物收集桶；挡板水平移动驱动电机分别与挡板及控制装置连接，挡板定位传感器固定在挡板运动终点位置处，挡板定位传感器固定在挡板运动终点位置处，污物收集桶固定在收集桶进出滑道上，在污物收集桶终点位置具有收集桶定位传感器，污物收集桶固定在收集桶进出滑道上；控制装置分别与背框直线驱动器、腿框直线驱动器、水平移动驱动电机、挡板定位传感器连接。
2.根据权利要求1中所述的辅助康复治疗床，其特征在于:所述辅助康复治疗床还包括污物清洁机构，该机构包括清水箱、加压泵、加热箱、喷嘴、风加热箱、送风管道、除臭箱和除臭管道；其中，压泵与加热箱均与控制装置连接，喷嘴处于坐便器内；送风通道分别与风加热箱、坐便器内腔连通；除臭管道分别与除臭箱、坐便器内腔连通。
【文档编号】A61G7/05GK103767848SQ201410023484
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日
【发明者】钱浧濠, 钱增友 申请人:浙江新丰医疗器械有限公司