病人运输系统的制作方法

病人运输系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种病人运输系统，其包括用于与医疗设备(1)对接的、具有多个滚轮(11，12，13，14，15)的病人运输设备(2)、用于采集信息(4，7，71)的采集装置(21，22，231，232)和用于根据通过采集装置(21，22，231，232)采集到的信息(4，7，71)改变多个滚轮中的至少一个滚轮的至少一个滚轮位置的控制装置(5)。本发明在病人运输设备(2)接近医疗设备(1)时辅助操作人员。
【专利说明】病人运输系统

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种病人运输系统。

【背景技术】
[0002] 在医院中有必要在不同的诊断和治疗仪器之间或在住所和检查室之间运输病人。 在此，由于病人的健康状态而通常将其以躺卧位置在病人运输设备上运输，该病人运输设 备也称作手推床。为了利用诊断或治疗设备（例如：计算机断层扫描仪、核磁共振成像仪、X 射线设备、放射治疗设备，等）诊断或治疗，病人通常必须从病人运输设备换床到设置用于 诊断或治疗过程的位置上。在换床时要考虑，该换床应当让病人尽可能少地耗费气力。这 主要适用于身体状态不佳的病人。当前的病人运输设备部分地设计用于，与医疗设备或医 疗设备对接，亦即，病人运输设备固定在医疗设备上，以使病人换床更容易。
[0003] 病人运输设备与医疗设备的对接应当尽可能快且有效地进行，以便保持病人的负 荷较低并且不中断医疗工作流程。在专利文献US20060167356A1中公开一种手推床，该手 推床提供对于对接过程的自动支持。借助传感器辅助手推床锁定在医疗设备上，以便在连 接手推床和医疗设备时避免操作人员的困难。


【发明内容】

[0004] 本发明所要解决的技术问题是，在运输病人时借助病人运输设备提供对操作人员 的辅助。
[0005] 该技术问题通过一种病人运输系统或移动医疗设备解决。
[0006] 按本发明的病人运输系统包括具有多个滚轮的病人运输设备（通常也称作手推 床），该多个滚轮设计用于与医疗设备或医疗设施（例如：计算机断层扫描仪、核磁共振成 像仪、X射线设备、放射治疗设备，等等）对接。
[0007] 病人运输系统还具有用于采集信息的采集装置。概念"信息"在此并且下文中应 理解为，包括采集多个、可能甚至是许多各自配套的或独立的信息的情况。该信息例如也可 以是图像。
[0008] 最后，病人运输系统也包括用于根据通过采集装置采集到的信息改变多个滚轮中 的至少一个滚轮的至少一个滚轮位置的控制装置。滚轮位置改变优选涉及方向改变，但也 可以涉及用于制动病人运输设备的滚轮的锁止件。采集装置和控制装置可以是，但并不一 定是病人运输设备的部分。
[0009] 本发明所要解决的技术问题是，不仅可以辅助对接过程本身，而且也可以辅助病 人运输设备接近医疗设备的对接接口。本发明在运输设备接近设计用于对接的接口时辅助 操作人员并因此进一步简化用于医疗检查或治疗的运输和对接。
[0010] 由采集装置采集到的信息可以包含方向信息、距离信息、运动信息或由这些信息 构成的组合。同样可行的是，信息不直接地包含这种信息之一，而是从所采集到的信息中， 通过评估（例如通过分析由相机拍摄的图像）获得方向信息、距离信息、运动信息或由这些 信息构成的组合。方向信息例如是朝医疗设备的对接接口的方向。距离信息可以是到医疗 设备的距离。例如两者被采集到并且用于计算滚轮位置。就运动信息而言可以规定，通过 移动或推移运输设备的操纵人员产生的运动被探测到并且用于调节滚轮位置。因此，例如 可以规定，运动传感器探测由操纵人员造成的制动并且通过锁止滚轮来辅助制动。
[0011] 采集装置优选具有一个或多个用于检测信息的传感器。该传感器可以是光学的 (也就是相机）、电容式工作的、基于超声波的或基于RFID的传感器。
[0012] 病人运输系统可以与病人运输设备相同。因此，采集装置可以由多个例如布置在 前端部上和病人运输设备的下方的传感器组成。
[0013] 在另外的结构方案中，采集装置不是病人运输设备的部分，而是布置在医疗设备 的周围环境中。在该情况下，采集装置与布置在病人运输设备外部的发送设备连接以便采 集（该连接装置可以是物理的，但也可以由无线链路组成）。因此发送设备设计用于将控制 信息发送给病人运输设备。病人运输设备对于这种情况优选具有用于接收由发送设备发送 的控制信息的接收器。若需要处理或评估通过采集装置采集到的信息，则它可以在上面的 结构方案中通过布置在病人运输设备外部的采集装置实现。因此，分析设备与布置在病人 设备外部的采集装置和发送设备连接，该分析设备对所需的评估或分析采集到的信息进行 评估。连接在此又不必具有物理性质，而可能以适合的方式以通信技术实现。评估例如在 于从所拍摄的图像中计算方向。将分析设备设置在病人运输设备的外部对于磁共振成像情 况的优点是，分析设备更容易与磁场屏蔽。
[0014] 按本发明主题的结构方案，病人运输设备包括电动机，该电动机与用于改变至少 一个滚轮位置的控制装置共同作用。该电动机还可以设计用于驱动滚轮和/或用于高度调 节病人支承装置。作为备选，也可以设置一个或两个单独的电动机用于后一个功能。
[0015] 通过采集装置采集到的信息可以由医疗设备的周围环境中的标记或相机图像组 成。采集装置根据待采集信息的位置和类型适合地布置。按一种结构方案，在医疗设备的 周围环境中的地板上设有标记并且采集装置安装在病人运输设备的下侧，使得当标记位于 采集装置的采集区域中的病人运输设备下方时，它能被采集装置采集。标记可以由允许连 续采集到医疗设备的路线的线组成。作为备选，提供多个单独的标记。在此，这些标记优选 这样地间隔，使得在采集区域内（通过采集装置的一个或多个传感器可探测的区域）总是 探测至少一个标记。按一种结构方案，标记可以包括有关病人运输设备和医疗设备之间的 距离的距离信息。该距离信息设计用于根据距离信息引入有关将病人运输设备与医疗设备 对接的措施（例如制动，方向匹配等）。
[0016] 按一种扩展设计，病人运输系统包括用于检测病人运输设备和医疗设备之前的距 离的传感器（例如超声波传感器）。病人运输系统按该结构方案设计用于根据所确定的距 离引入有关将病人运输设备与医疗设备对接的措施（例如制动，方向匹配等）。
[0017] 按一种结构方案，病人运输设备包括布置在中心的中心滚轮，其中，借助信息控制 该中心滚轮的滚轮位置。中心滚轮可以与一些滚轮的一个或多个另外的滚轮（优选机械 地）联接，因此联接的滚轮的滚轮位置根据中心滚轮的滚轮位置通过联接装置可调整或调 节。中心滚轮也可以设计成多个（优选两个）滚轮形式，这些滚轮可能选择性地与另外的 滚轮联接，并因此能够实现更好的控制。
[0018] 与病人运输设备镜象对称的是，在移动医疗设备情况下，为病人运输设备描述的 特征可以替换地或同时地在该移动医疗设备中实现。
[0019] 因此，本发明也包括设计用于将病人运输设备与医疗设备对接的移动医疗设备， 该移动医疗设备设计用于将病人运输设备与医疗设备对接。它还具有多个滚轮、用于采集 信息的采集装置和用于根据通过采集装置采集到的信息改变多个滚轮中的至少一个滚轮 的至少一个滚轮位置的控制装置。
[0020] 移动医疗设备的扩展设计与对于病人运输设备描述的特征相似，是本发明寻求保 护的部分。

【专利附图】

【附图说明】
[0021] 下列在实施例的框架内根据附图进一步阐述本发明。附图中：
[0022] 图1 :是根据现有技术的对接设备，
[0023] 图2 :是按本发明的病人运输系统，
[0024] 图3 :是按本发明的病人运输系统中的滚轮的联接装置，
[0025] 图4 :是具有设计成双轮的控制系统的按本发明的病人运输系统，
[0026] 图5 :是具有部分外部信息采集装置的按本发明的病人运输系统，
[0027] 图6 :是按本发明的病人运输设备的示意图，
[0028] 图7 :是按本发明的病人运输设备借助标记线接近的示意图，
[0029] 图8 :是替代的标记系统，
[0030] 图9 :是具有移动医疗设备的按本发明的系统，以及
[0031] 图10 :是具有包括距离信息的标记线的按本发明的系统。

【具体实施方式】
[0032] 在图1中示出病人运输设备2的前方对接区域和固定在医疗设备（在该图中未示 出）上的对接模块20。所示的构件限定出机械的接口，该接口设计用于将病人运输设备2 锁定在医疗设备上。对接的过程需要一定的耗费并必须被操作人员熟知才行。为了要成功 对接，显然要病人运输设备2在正确的部位并以正确的角度接近对接模块20。本发明即致 力于此。
[0033] 在图2中不出按本发明设计的病人运输设备2。在病人运输设备2的下部中心区 域内安装滚轮11，借助该滚轮实现控制。在该滚轮11上方具有电机单元6，该电机单元包括 两个电动机61和62。在此，电动机61用于控制滚轮11的位置，电动机62用于驱动滚轮。 电机装置在病人运输设备的下部区域中央的安装尤其有利于与核磁共振成像仪的对接，因 为通过该位置，磁干扰保持最小。病人运输设备2包括控制设备5 (例如微处理器），通过该 控制装置在电机单元6上生成控制命令。在中心滚轮11的附近设置其它的可以与中心滚 轮联接的滚轮12,13,14和15。
[0034] 这种联接在图3中说明。在该图中示出联接装置7,中心滚轮通过该联接装置7联 接在滚轮12,13上，以便它们与中心滚轮的位置相应地与其位置匹配。中心滚轮的滚轮位 置的改变又借助电动机构件6进行。在此不同的电动机设计用于控制并且驱动滚轮以及用 于对病人运输设备进行高度调节。作为备选，这些功能由一个电动机或多个电动机承担。
[0035] 在图4中，示出病人运输设备的结构方案，该病人运输设备具有双滚轮11而不是 一个滚轮。在该附图中，也示出用于对接的构件8(对接接口），以及操纵人员9。病人运输 设备可以包括运动传感器，该运动传感器辅助由操纵人员9造成的运动（定向或制动）。
[0036] 在图5中示出按本发明的病人运输系统的其它的结构方案。所示的病人运输设备 2设计用于支持以路线5驶近医疗设备1。相应于前面的附图，病人设备又具有中心滚轮或 中心滚轮对11，该中心滚轮或中心滚轮对可以与另外的滚轮12,13,14和15联接。采集装 置包括两个子系统，其中一个子系统安装在病人运输设备2上，而另一个子系统安装在其 外部。病人运输设备2的采集子系统包括例如借助超声波确定到医学设备1的距离4的传 感器21。此外，提供近天花板安装的相机22作为外部采集子系统，该相机22拍摄病人运输 设备2和医疗设备1的图像。该图像传输给借助屏蔽装置222与磁场屏蔽的分析设备221。
[0037] 分析设备221确定或计算控制信息，例如病人运输系统2的当前的接近矢量和其 与理想接近矢量的偏差。通过分析设备221确定控制信息（例如滚轮位置）并且传输给发 送器223,该发送器223将控制信息无线地发送给病人运输设备2的接收器224,以便基于 此信息可以调整滚轮位置。
[0038] 图6示出具有中心滚轮11和其它滚轮12,13,14和15的按本发明的病人运输设 备2的其它的结构方案。运输设备2设计用于借助把手25手动地运动。在该结构方案中， 病人运输设备2包括两个电动机61和62。通过电动机61调节滚轮11的位置，而电动机 62允许病人支承装置的高度调节。未提供用于驱动的电动机，该驱动在此结构方案中通过 操作人员实现。按该结构方案的病人设备2包含安装在前下侧的光学传感器231，该光学传 感器231设计用于探测地板标记。
[0039] 地板侧的标记的使用在图7和图8中进一步示出。按图7的病人运输设备2除了 前方的光学传感器231外还具有其它（可能是任选的）光学传感器234,该光学传感器同样 设计用于探测地板标记。在该地板上安设标记7,该标记7说明到医疗设备1的运输路线。 通过中央的、圆形设计成的滚轮11，按检测线7修正该滚轮11和已联接的滚轮12,13,14和 15的滚轮位置。从而保证自动控制。手推床2仅需要由操作人员推移，而不需要控制。在 附加地电机驱动时，手推床2甚至自动地不用人工干预行驶到对接位置。
[0040] 图8说明备选于图7中用作标记的线的方案。示意性示出检查室的俯视图。某一 个面1由医学设施占用。病人运输设备的区域用附图标记2表示。地板分成多个区段8,其 中与接近有关的区段配有标记71。该标记通过安装在病人运输系统2下侧的或天花板外 部的传感器识别并且用于控制病人运输系统2的滚轮。单独的标记71在此对关于各区段 8相对医疗设备1的对接部位的位置信息进行编码。
[0041] 在图9中示出病人运输设备2和移动医疗设备1 (例如移动计算机断层摄影仪）。 两者设计用于借助底侧可光学检测的线7进行运动控制。为了光学采集线7，病人运输设备 2和移动医疗设备1分别配设光学传感器231。两者还包括具有控制功能的中心滚轮11。 其它滚轮用附图标记12和13或12至14标识。此外，病人运输设备2和移动医疗设备1 分别包括一个超声传感器16。该超声传感器用于距离测量。这样确定的距离可以用于触发 并且控制对接过程。例如可以根据距离降低激活对接接口和匹配方向角度的速度。
[0042] 作为补充或备选，用于控制对接过程的距离信息也可以在导引线7中编码。这在 图10中更详细地示出。导引线或标记线7包括可检测的标记线条（例如，为一个线条的等 距序列的第一和最后一个线条的分配附图标记72和73)。通过线条的距离编码触发对接的 距离信息。在线条73和74之间确定，终端线条73和74之间的线条距离就线条序列而言 增大。线条距离的增大解释为引入对接过程的信号。速度降低。使用超声传感器16来测 量准确的距离并且根据参数节制速度。线条74的探测触发对接过程。下一个和上一个线 条75标记用于对接过程的终端位置。
【权利要求】
1. 一种病人运输系统，该病人运输系统包括 -具有多个滚轮（11，12,13,14,15)的用于与医疗设备（1)对接的病人运输设备（2)， -用于采集信息（4, 7, 71)的采集装置（21，22, 231，232)，和 -用于根据通过所述采集装置（21，22, 231，232)采集到的信息（4, 7, 71)改变多个滚轮 中的至少一个滚轮的至少一个滚轮位置的控制装置（5)。
2. 按权利要求1所述的病人运输系统，其特征在于，所述信息（4)含有方向信息、距离 信息或运动信息，或者能从所述信息（4, 7, 71)中确定方向信息、距离信息或运动信息。
3. 按权利要求1或2所述的病人运输系统，其特征在于，所述采集装置（21，22, 231， 232)具有用于检测信息（4, 7, 71)的传感器。
4. 按前述权利要求之一所述的病人运输系统，其特征在于，所述采集装置（21，22， 231，232)布置在所述病人运输设备（2)上或布置在所述医疗设备（1)的周围环境中。
5. 按权利要求4所述的病人运输系统，其特征在于， -所述采集装置（21，22,231，232)布置在所述医疗设备（2)的周围环境中， -所述采集装置（21，22, 231，232)与布置在病人运输设备（2)外部的发送设备（223) 连接以便采集， -所述发送设备（223)设置在所述病人运输设备（2)上以便发送控制信息，并且 -所述病人运输设备（2)配有用于接收由所述发送设备（223)发送的控制信息的接收 器（224)。
6. 按权利要求5所述的病人运输系统，其特征在于，所述控制信息通过布置在所述病 人运输设备（2)外部且与所述采集装置（22)和所述发送设备（223)连接的分析设备（221) 与采集到的信息（4, 7, 71)关联或从所述采集到的信息（4, 7, 71)中确定。
7. 按权利要求6所述的病人运输系统，其特征在于，所述分析设备（221)相对磁场屏 蔽。
8. 按前述权利要求之一所述的病人运输系统，其特征在于，提供多个采集装置（21， 22,231,232)〇
9. 按前述权利要求之一所述的病人运输系统，其特征在于，所述设备包括与用于改变 所述至少一个滚轮位置的所述控制装置（5)共同作用的电动机（61)。
10. 按权利要求9所述的病人运输系统， 其特征在于，所述电动机（61)还设计用于驱动所述滚轮和/或用于病人支承装置的高 度调节。
11. 按前述权利要求之一所述的病人运输系统 其特征在于，所述信息（4,7,71)包括在所述医疗设备（1)的环境中的标记（7,71)或 相机图像，所述标记或相机图像能通过采集装置（21，22, 231，232)采集。
12. 按权利要求11所述的病人运输系统， 其特征在于，标记（7, 71)安设在地板上，所述采集装置（21，22, 231，232)安装在所述 病人运输设备（2)下侧上，使得当所述标记（7, 71)位于所述病人运输设备（2)的下方的所 述采集装置的采集区域内时所述标记（7, 71)能被所述采集装置（21，22, 231，232)采集。
13. 按权利要求11或12所述的病人运输系统， 其特征在于， -所述标记（7,71)包括与病人运输设备（2)和医疗设备（1)之间的距离有关的距离信 息，并且 -所述病人运输系统设计用于根据所述距离信息引入与所述病人运输设备（2)与所述 医疗设备（1)的对接有关的措施。
14. 按前述权利要求之一所述的病人运输系统， 其特征在于， -所述病人运输系统包括用于检测病人运输设备（2)和医疗设备（1)之间的距离的传 感器（例如超声波），并且 -所述病人运输系统设计用于根据所确定的距离引入与所述病人运输设备（2)与所述 医疗设备（1)的对接有关的措施（制动、方向匹配）。
15. 按前述权利要求之一所述的病人运输系统， 其特征在于， -所述病人运输设备（2)包括布置在中心的中心滚轮（11)，并且 -借助所述信息（4, 7, 71)控制所述中心滚轮（11)的滚轮位置。
16. 按权利要求15所述的病人运输系统， 其特征在于， -所述中心滚轮（11)与所述多个滚轮的一个或多个另外的滚轮（12,13,14,15)联接， 并且 -相联接的各所述滚轮的滚轮位置能根据所述中心滚轮（11)的滚轮位置通过联接装 置调整。
17. 按权利要求15或16所述的病人运输系统，其特征在于，设置多个中心滚轮（11)。
18. -种移动医疗设备，该移动医疗设备 -设计用于将病人运输设备（2)与所述医疗设备（1)对接， -具有多个滚轮， -具有用于采集信息的采集装置，并且 -具有控制装置，该控制装置用于根据由所述采集装置采集的信息改变所述多个滚轮 的至少一个滚轮的至少一个滚轮位置。
19. 按权利要求18所述的移动医疗设备，其特征在于， -所述信息含有方向信息、距离信息或运动信息，或者能从所述信息中确定方向信息、 距离信息或运动信息，并且 -所述采集装置具有用于检测信息的传感器。
20. 按权利要求18或19所述的移动医疗设备，其特征在于，所述信息包括在所述医疗 设备⑴的周围环境中的标记或相机图像，所述标记或相机图像能通过采集装置采集。
【文档编号】A61B6/04GK104138274SQ201410195290
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2013年5月10日
【发明者】S.海德, L.克赖谢尔 申请人:西门子公司