眼科设备及其控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种眼科设备及其控制方法。提供了在进行眼科设备的对准时所展现出的与手动操纵杆的操作的差异相对较小的眼科设备所用的电动操纵杆。包括用于对被检眼的一部分进行摄像或测量的检眼单元、用于使该检眼单元移动的驱动单元和能够在任意方向上倾斜的操作旋钮的眼科设备还包括：检测单元，用于在操作旋钮相对于非倾斜位置所倾斜的倾斜角度超过预定角度的情况下，检测与施加至该操作旋钮的操作力相对应的检测量；以及控制单元，用于根据该检测单元所检测到的检测量来驱动该驱动单元。
【专利说明】眼科设备及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及眼科设备，尤其涉及在使用操纵杆使检测部与被检眼对准时对被检眼进行检查、观察和摄像的眼科设备及其控制方法和程序。
【背景技术】
[0002]许多眼科设备包括:基座部，其包括用于固定被检者的面部的面部托；检测部，用于进行被检眼的观察、摄像和测量等；以及台部，用于使检测部相对于基座部前后左右上下移动。这种设备包括操纵杆机构，其中对该操纵杆机构进行操作以驱动台部。眼科设备所使用的操纵杆需要具有与被检眼的对准所需的微动操作和在左右眼之间进行改变所需的粗动操作这两个功能。
[0003]许多传统的眼科设备已经使用手动台，其中该手动台使操纵杆机械连接至台部，并且利用操纵杆(以下称为手动操纵杆)机械驱动检测部。作为手动操纵杆，已知有如下方式的操纵杆，其中该方式被设计成通过使检查者以配置在操作旋钮下方的半球形支撑构件和配置在设备基座侧上的摩擦板之间的接触点作为动作支点倾斜操作旋钮，来移动检测部。操作旋钮可以在以中立点为中心的所有方向上倾斜。可以基于操作旋钮的倾斜角度和方向来自由地移动检测部。在需要使检眼部微动以使被检眼与检测部对准的情况下，检查者通过调整操作旋钮倾斜的角度(以下称为倾斜角度)来使检眼部移动并且使该检眼部与被检眼对准。在左右眼之间改变的情况下，检查者可以通过在期望移动方向上推动操纵杆来使操作旋钮的指示构件在摩擦板上滑动，并且容易地实现了粗动操作。
[0004]近来，由于诸如自动对准等的优点，因而包括马达等所驱动的电动台的眼科设备的数量不断增加。不同于传统的操纵杆机构，无法通过使用机械连杆来移动电动台。由于该原因，这种设备包括能够使用电信号进行控制的电动操纵杆作为电动台部所用的驱动指示输入装置。作为包括这种电动台和电动操纵杆的眼科设备，已知有通过检测使操作旋钮倾斜时的操作速度来提高电动操纵杆的可操作性的眼科设备。日本特开2009-56247所例示的这种眼科设备包括如下控制机构，其中该控制机构可以检测使操作旋钮倾斜时的操作速度，并且根据该操作速度的大小来改变检测部的移动量。在使操作旋钮倾斜至倾斜极限的情况下，眼科设备检测到倾斜角度已达到极限位置，并且使检测部粗动。
[0005]日本特开2009-56247所公开的眼科设备被配置为利用速度调整开关来改变粗动速度，这导致与通过操作手动操纵杆来驱动检测部的情况相比速度变化差异较大。也就是说，手动操纵杆可以根据按下操作旋钮的力的调整来连续地调整检测部的速度，而使用速度调整开关的电动操纵杆被设计成进行间歇速度调整。也就是说，由于操作方法和基于操作的检测部行为的差异，因此手动操纵杆和电动操纵杆给检查者带来不同的操纵感。由于该原因，要求使用电动操纵杆的眼科设备提高电动操纵杆的可操纵性，这包括使操作方法和基于操作的检测部的行为接近手动操纵杆的情形、换句话说使电动操纵杆的操作特性接近手动操纵杆的操作特性。
【发明内容】
[0006]本发明是考虑到上述情形而作出的，并且提供一种可以获得与根据现有技术的手动操纵杆的操纵感相似的操纵感的电动操纵杆。
[0007]为了解决上述问题，根据本发明的眼科设备包括:检眼单元，用于检查被检眼；驱动单元，用于使所述检眼单元移动；检测单元，用于在操作单元相对于非倾斜位置所倾斜的倾斜角度超过预定角度的情况下，检测与施加至所述操作单元的操作力相对应的量；以及控制单元，用于根据所述检测到的量来控制所述驱动单元。
[0008]本发明还提供一种眼科设备的控制方法，包括以下步骤:在操作单元相对于非倾斜位置所倾斜的倾斜角度超过预定角度的情况下，检测与施加至所述操作单元的操作力相对应的量；以及根据所述检测到的量，来控制用于使检查被检眼的检眼单元移动的驱动单
J Li ο
[0009]根据本发明的眼科设备可以检测粗动操作时检查者为了使操作旋钮倾斜所施加的操作力。通过使用所检测到的操作力来控制检测部的速度使得检查者能够通过调整用以推动操作旋钮的力来改变检测部的移动速度。这样使得即使利用电动操纵杆也可以获得与根据现有技术的手动操纵杆的操纵感相似的操纵感。
[0010]通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是示出根据本发明实施例的眼科设备的整体结构的示意图。
[0012]图2是示出图1所示的眼科设备所配备的操纵杆的外观的立体图。
[0013]图3是图2所示的操纵杆的截面图。
[0014]图4是用于说明操纵杆所生成的操作力的图。
[0015]图5是根据本发明实施例的眼科设备的系统框图。
[0016]图6是示出检测操纵杆所生成的操作力的原理的图。
[0017]图7是示出检测部所进行的控制的流程图。
[0018]图8A和8B是示出与操纵杆的倾斜角度相对应的控制的内容的图。
[0019]图9A和9B是示出与操纵杆的倾斜操作力相对应的控制的内容的图。
【具体实施方式】
[0020]现在将根据附图来详细说明本发明的优选实施例。
[0021]第一实施例
[0022]MM.
[0023]图1是示出根据本发明第一实施例的眼科设备I的整体结构的示意图。
[0024]糖体结构
[0025]眼科设备I包括具有用于支撑被检者的面部的面部托2的基座3、设置在基座3上的驱动部4、安装在驱动部4上的检测部5和作为操作构件的电动操纵杆6，作为主要组件。
[0026]三轴台
[0027]驱动部4被形成为相对于基座3在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向这三个轴方向上驱动检测部5的三轴台，并且用作使检眼单元移动的驱动单元。参考图1，机架7相对于基座3在水平方向(与纸面方向平行的方向，以下称为X轴方向)上可移动。X轴方向上的驱动机构包括:X轴驱动马达8，其固定在基座3上；进给螺杆(未示出)，其连接至马达的马达输出轴；以及固定至机架7的螺母(未示出)，其可以沿X轴方向在进给螺杆上移动。在机架7进行工作时，X轴驱动马达8根据来自系统控制部32 (参见图5)的转动信号进行工作以使进给螺杆转动。然后，经由螺母的该转动操作使机架7在X轴方向上移动。
[0028]同样，机架9相对于机架7在垂直方向(与纸面垂直的方向，以下称为Y轴方向)上可移动。Y轴方向上的驱动机构包括:Y轴驱动马达10，其固定在机架7上；进给螺杆11，其连接至马达的马达输出轴；以及固定至机架9的螺母12，其可以沿Y轴方向在进给螺杆上移动。在机架9进行工作时，Y轴驱动马达10根据来自系统控制部32的转动信号进行工作以使进给螺杆11转动。然后，经由螺母12的该转动操作使机架9在Y轴方向上移动。
[0029]另外，机架13相对于机架9在前后方向(纸面的左右方向，以下称为Z轴方向)上可移动。Z轴方向上的驱动机构包括:Ζ轴驱动马达14，其固定在机架13上；进给螺杆15，其连接至马达的马达输出轴；以及固定至机架9的螺母16，其可以沿Z轴方向在进给螺杆上移动。在机架13进行工作时，Z轴驱动马达14根据来自系统控制部32的转动信号进行工作以使进给螺杆15转动。然后，经由螺母16的该转动操作使机架13在Z轴方向上移动。
[0030]由于上述与各轴有关的驱动原理，因此可以沿着X轴、Y轴和Z轴独立驱动检测部
5。另外，系统控制部32基于来自操纵杆6的(后面要说明的)输入信号来确定各轴的马达(X轴驱动马达8、Y轴驱动马达10和Z轴驱动马达14)的工作量。
[0031 ] 注意，在本实施例中，检测部5被配置为基于从操纵杆6获得的电信号来在Y轴方向上被驱动。然而，根据本发明的特征，在二维平面内前后左右电驱动检测部5。垂直方向上驱动检测部5的方案不限于电驱动方案。由于该原因，本发明可以有效地应用于具有基于以带传动机构为代表的用于在垂直方向上进行驱动的机械驱动方式的结构的眼科设备。
[0032]检测部
[0033]将用于进行测量的检测部5固定在机架13上。检测部5用作对被检眼的一部分进行摄像或测量的检眼单元。注意，将检测部5的检查内容统称为包括这些摄像和测量操作的、用于获得与被检眼有关的各种类型的眼特性的验光或验光操作。例如，在无散瞳眼底照相机中，检测部包括:眼底照明光学系统，其包括用于在观察时利用光照射被检眼的观察光源和摄像时所使用的摄像光源；以及观察摄像光学系统，用于使来自被检眼的反射光在摄像元件(未示出)上成像；等等。在这种情况下，来自由眼底照明光学系统进行照明的被检眼的反射光经由观察摄像光学系统在摄像元件上成像。然后，作为显示构件的监视器17显示眼底图像。可选地，图像存储器(未示出)存储该图像作为静止图像。注意，本实施例例示了无散瞳眼底照相机。然而，应用了本发明的眼科设备不限于此。本发明还可以应用于包括OCT设备和AO-SLO设备的眼科检查所使用的各种类型的眼科设备。
[0034]操纵杆
[0035]图2是图1所示的实施例中所使用的包括可以在任意方向上倾斜的操作旋钮的电动操纵杆6的立体图。注意，以下要说明的倾斜角度Θ与如图4所示的相对于操作旋钮18不存在倾斜的中立位置的倾斜角度相对应。另外，操作力是检查者向操作旋钮18施加的用以使操作旋钮18倾斜的力。操纵杆6包括操作旋钮18、测量开始开关19、功能改变开关20、转动拨盘21、轴承座22、倾斜角度检测部23a和23b、操作力检测部24a?24d、以及滑动销25和26。倾斜角度检测部23a和23b用作用于检测操作旋钮的倾斜角度的操作部(单元)。操作力检测部24a?24d用作检测用以使操作旋钮倾斜的操作力的检测部(单元)。滑动销25和26与操作旋钮的倾斜同步地在水平方向上移动。在这种情况下，滑动销25和26分别接合至倾斜角度检测部23a和23b的输入轴。另外，在滑动销25平移并且到达其移动范围的端部的情况下，操作力检测部24a和24b被配置成由滑动销25按压。同样，操作力检测部24c和24d被配置成在滑动销26处于其移动范围的端部处的情况下与滑动销26相接触并被滑动销26按压。注意，后面将详细说明这些检测部。
[0036]电动操纵杆6被配置为基于驱动部4的驱动方向、驱动量和驱动速度来发出驱动指示并且使检测部5在三维方向上移动。在检查者使作为用于进行各种操作的构件的操作旋钮18在双向箭头LR所示的方向上倾斜的情况下，检测部5在被检眼的眼宽方向(X轴方向)上移动。在检查者使操作旋钮18在双向箭头FB所示的方向上倾斜的情况下，检测部5在接近被检眼或与被检眼分离的方向(Z轴方向)上移动。在检查者使转动拨盘21在双向箭头UD所示的方向上转动的情况下，检测部5在垂直方向(Y轴方向)上移动。测量开始开关19配置在操作旋钮18的上方。在检查者按下测量开始开关19的情况下，该设备开始检查、观察、摄像和自动对准。功能改变开关20用于在眼科设备中所实现的多个操作模式之间改变。例如，在眼底照相机中，该开关用于从被检眼的前眼部观察状态改变为眼底观察状态。这样使得检查者能够仅通过操作操纵杆6来进行从对准到测量的操作。注意，操作旋钮18是本发明的操作单元的方面，并且可以利用提供与操作旋钮相同的功能的单元来替换。
[0037]图3是图2所示的电动操纵杆6的在沿着双向箭头LR所示的方向截取的情况下所得的截面图。参考图3，在操作旋钮轴27的预定位置处固定有中心球30，并且在操作旋钮轴27的下方配置有移动部28。在操作旋钮轴27的下端侧形成有中空部。将移动部28的中心轴装配至操作旋钮轴27内。移动部28相对于操作旋钮轴27在操作旋钮轴27的方向上可滑动。在移动部28的中心轴的下方形成有中央部分具有凹形状的凹部28a的盘状形状。在移动部28的下方设置有接合至轴承座22的操作力生成部29。在操作力生成部29上形成有以中心球30的曲率中心为中心的近似球面29a。在近似球面29a的中央部上形成有具有凸形状的凸部29b的恢复构件。在操作旋钮轴27和移动部28之间设置有作为弹性构件的压缩弹簧31。压缩弹簧31通过压缩生成偏置力，并且利用该偏置力向中心球30施力而抵靠轴承座22。同时，压缩弹簧31向移动部28施力而抵靠操作力生成部29、特别是球面29a和凸部29b。
[0038]将参考图4来说明在使操作旋钮18倾斜的情况下的操纵杆6的操作。与图3相同，图4是操纵杆6的在沿着双向箭头RL所示的方向截取的情况下所得的截面图。
[0039]图4的状态(a)示出操作旋钮18的中立状态。图4的状态(b)示出操作旋钮18从状态(a)所示的中立状态倾斜为预定角度Θ I的状态。图4的状态(C)示出操作旋钮18从中立状态倾斜为预定角度Θ2的状态。在这种情况下，预定角度ΘI是倾斜状态保持范围内的最大倾斜角度，并且预定角度Θ 2是倾斜状态恢复范围内的最大倾斜角度。
[0040]首先将说明使操作旋钮18在倾斜状态保持范围(倾斜角度Θ O?倾斜角度Θ I)内倾斜的情况。在倾斜状态保持范围内，压缩弹簧31向移动部28施力而抵靠操作力生成部29的近似球面29a。此时，在移动部28和操作力生成部29之间产生摩擦力。利用该摩擦力，可以保持操作旋钮18的倾斜角度。另外，由于操作力生成部29的近似球面29a形成有以倾斜中心为中心的曲率，因此压缩弹簧31尽管在任意方向上移动，但在倾斜状态保持范围内没有伸缩。由于该原因，可以与操作旋钮18的操作方向无关地生成恒定的摩擦力。这使得可以使操作力在任意方向上均保持恒定。
[0041]接着将说明使操作旋钮18倾斜至倾斜状态恢复范围的情况。在检查者使操作旋钮18倾斜至倾斜状态恢复范围的情况下，移动部28的凹部28a的外周上所形成的斜面与操作力生成部29的恢复部(凸部)29b相接触(参见图4的状态(b))。在检查者使操作旋钮18进一步倾斜的情况下，移动部28由于从斜面所接收到的力在操作旋钮轴27的轴方向上的分量因而在轴方向(图4的状态(b)的右斜上方)上移动(参见状态(C))。此时，压缩弹簧31被压缩。在这种情况下，由于需要与压缩弹簧31的压缩程度相对应的操作力，因此检查者可以识别出他/她将操作旋钮18—直操作至倾斜状态恢复范围。此时，在检查者释放操作旋钮18的情况下，由于恢复力而使操作旋钮18恢复为图4的状态(b)所示的预定角度Θ1。由于压缩弹簧31与操作旋钮18的倾斜角度成比例地伸缩，因此如图4所示，压缩弹簧31所生成的恢复力也与操作旋钮的倾斜角度成比例。
[0042]上述组件构成了本实施例中的恢复力生成单元,其中该恢复力生成单元向操作旋钮18施加用以根据预定角度和倾斜角度之间的差来使操作旋钮18恢复为预定角度的恢复力。该恢复力生成单元通过使连接至操作旋钮18的移动部28抵接作为移动部28所抵接的抵接面的操作力生成部29、并且还使移动部28抵靠于凸部29b之上，来生成用以使操作旋钮18恢复为预定角度或恢复至预定角度范围的恢复力。换句话说，移动部28连接至操作旋钮18的端部，从而能够在操作旋钮轴27的轴方向上移动，并且作为上述抵接面的操作力生成部29具有球面29a，其中该球面29a以作为操作旋钮18的操作中心的中心球30的中心为中心可滑动地抵接移动部28。然后，该恢复力生成单元通过利用在使得操作旋钮18和移动部28彼此分离的方向上向操作旋钮18和移动部28施力的弹性构件31而使凸部29b抵接移动部28来生成恢复力，并且使移动部28压抵球面29a。
[0043]如上所述，操作旋钮18根据操作旋钮18的倾斜角度来生成如图4所示那样的摩擦力和恢复力的反作用力。检查者可以通过针对该反作用力施加操作力来改变操作旋钮18的倾斜角度。
[0044]系统控制部
[0045]图5是眼科设备I的系统框图。
[0046]眼科设备I用作系统控制部32所控制的对被检眼进行检查的眼科设备。操纵杆
6、输入部、输出部和存储器37连接至系统控制部32。输入部包括各种类型的传感器33和各种类型的操作开关34。输出部包括监视器17、测量光源35、X轴驱动马达8、Y轴驱动马达10、Z轴驱动马达14和各种类型的马达36。系统控制部32进行针对各种类型的输入信号的检测、针对这些输入信号的分析、以及针对各种类型的输出的控制。
[0047]各种类型的传感器33包括极限传感器，其中该极限传感器检测驱动部的移动极限。各种类型的操作开关34包括用于使得检查者能够对设备进行各种类型的设置的开关。测量光源35是用于对被检眼E进行照明以供观察和摄像的光源。各种类型的马达36包括用于调整面部托2的高度的马达和用于驱动检测部5内部所形成的光学系统的马达。存储器37包括能够写入和读出各种类型的数据的存储器。
[0048]操也
[0049]接着将详细说明在检查者操作了操纵杆6时的检测部5的控制方法。
[0050]图6的状态(a)示出作为处于中立位置的操作旋钮部内部的组件的转动中心轴38、槽部39、滑动销25、倾斜角度检测部23a以及操作力检测部24a和24b之间的位置关系。在检查者使操作旋钮18在X轴方向上倾斜的情况下，如图6的状态(b)所示，操作旋钮部中所设置的操作旋钮轴27也以转动中心轴38为中心倾斜。伴随着该操作，操作旋钮轴27中所设置的槽部39内装配的滑动销25在X轴方向上平移。由于滑动销25连接至倾斜角度检测部23a的输入轴，因此针对倾斜角度检测部23a的输入随着操作旋钮的倾斜而改变，由此使得能够检测操作量。注意，本实施例使用倾斜角度检测部23a作为直动型电位计，并且通过将该电位计的电阻值经由A/D转换器(未示出)输出至系统控制部32来检测操作旋钮18的倾斜角度。注意，倾斜角度检测部23a可以通过使用诸如旋转编码器等的光学传感器或磁性传感器来进行检测。
[0051]在检查者使操作旋钮18在Z轴方向上倾斜的情况下，该设备通过使用滑动销26和倾斜角度检测部26b来如上述的X轴方向的情况那样检测倾斜角度。由于该原因，将省略该操作的详细说明。可以通过使用具有上述结构的倾斜角度检测部23a和倾斜角度检测部23b来获得操作旋钮18在任意方向上的倾斜状态作为X轴成分和Z轴成分在各轴方向上的电阻值。经由系统控制部32读取这些电阻值可以唯一地检测操作旋钮18的倾斜方向和角度。
[0052]图6的状态(C)示出进一步增大操作旋钮18的倾斜角度的情况。在检查者使操作旋钮18从中立位置起倾斜并且滑动销25移动了预定距离的情况下，滑动销25接触被配置成与滑动销25的移动方向垂直的操作力检测部24a。此时，在检查者在进一步增大倾斜角度的方向上对操作旋钮18进行操作的情况下，操作力检测部24a根据操作力F而被大幅按压。在检查者减小操作力F的情况下，用以按下操作力检测部24a的力也减小。因此，配置压力传感器等作为操作力检测部24a以形成操作力检测单元，这可以检测与检查者为了使操作旋钮18倾斜所施加的力相对应的压力。也就是说，操作力检测部24a获得抵抗用以使操作旋钮18恢复为预定角度的恢复力而施加至操作旋钮18的操作力F作为检测量。在这种情况下，用作检测部的操作力检测部24a由用于从操作旋钮18接收按压力的压力传感器构成。然而，如后面将说明的，该检测部可以根据其它参数获得操作力，例如可以根据操作旋钮的倾斜角度计算操作力。在这种情况下，检测部所获得的检测量与操作力相对应。
[0053]以上述方式配置针对倾斜角度和操作力的检测单元以检测操作旋钮18的倾斜角度和操作力，由此根据对操作旋钮18所进行的操作来控制检测部5。尽管如上所述本实施例针对X轴和Z轴使用相同的检测方法，但可以利用相同方法来针对X轴和Z轴控制检测部5。为了便于理解，将仅针对X轴说明以下控制方法。
[0054]图7是示出系统控制单元32所进行的、直到操作旋钮18倾斜时驱动检测部5为止的控制的流程图。在检查者使操作旋钮18在X轴方向上倾斜以使被检眼E与检测部5对准的情况下，将来自倾斜角度检测部23a的输出值发送至系统控制部32以检测操作旋钮18的倾斜角度(步骤S01)。随后，在步骤S02中，系统控制部32将所检测到的倾斜角度与预定角度进行比较以判断哪个较大。在这种情况下，预定角度与倾斜状态保持范围内的最大倾斜角度相对应。
[0055]如果倾斜角度等于或小于预定角度，则该处理进入步骤S03，以根据检测部23a所检测到的操作旋钮18的倾斜角度来计算检测部5的移动量。系统控制部32根据图8A和SB所示的关系来将检测部23a所检测到的倾斜角度转换成检测部5在X轴方向上的移动量，由此计算检测部5的移动量。图8A和8B示出操作旋钮18的倾斜角度和检测部5在X轴方向上的移动量之间的对应关系的示例。系统控制部32转动X轴驱动马达8以使检测部5移动所计算出的移动量(步骤S04)。系统控制部32可以通过重复上述步骤、根据操作旋钮18的倾斜角度来控制检测部5的位置，并且可以使检测部5微动以使检测部5与被检眼精确对准。
[0056]假定检查者使操作旋钮18在X轴方向上进一步倾斜，并且系统控制部32在步骤S02中已判断为倾斜角度超过了预定角度。在这种情况下，该处理进入步骤S05。在步骤S05中，检测部24a或24b检测检查者使操作旋钮18倾斜所利用的操作力F。将表示检测部24a和24b所检测到的操作力的信号发送至系统控制部32。在步骤S06中，如图9A和9B所示，系统控制部32与该操作力成比例地确定检测部5的移动速度。图9A和9B示出操作力检测部24a和24b所检测到的操作力F与检测部5的相应移动速度V之间的对应关系的示例。本实施例例示了操作力F和移动速度V彼此成比例的情况。然而，例如通过根据操作力F的大小改变比例系数以计算检测部的移动速度，可以根据需要基于检测到的量来控制移动速度。系统控制部32控制X轴驱动马达8，从而使检测部5以系统控制部32所确定出的速度进行移动(步骤S04)。然而，注意，使检测部5移动的驱动马达具有转动速度上限，并且从安全性的角度，检测部的过快移动并不是优选的。由于这些原因，针对移动速度设置上限值。通过进行上述控制，即使在检查者使操作旋钮18大幅倾斜以使检测部5粗动的情况下，也可以根据用以倾斜的力的大小来调整检测部5的移动速度。
[0057]利用上述控制，在希望使检测部5与被检眼E精确对准的情况下，检查者调整操作旋钮18的倾斜角度，而在希望使检测部5粗动从而例如在左右眼之间进行改变的情况下，检查者使操作旋钮18大幅倾斜，并且可以通过进一步调整操作力来调整检测部5的移动速度。由于检查者可以仅通过使操作旋钮18倾斜来控制检测部的微动和粗动，因此与现有技术的情况相比，可以实现可操作性更好的电动操纵杆。也就是说，根据本实施例，在检查者使操作旋钮18倾斜的情况下，不仅可以检测倾斜角度、还可以检测检查者使操作旋钮18倾斜所利用的操作力。通过使用所检测到的操作力对检测部5进行速度控制，这样使得还可以在使检测部5粗动的情况下，仅基于操作旋钮18的倾斜操作来调整检测部5的移动速度，由此提高可操作性。
[0058]因此，与所例示的参考直到操作旋钮达到倾斜极限为止的操作速度来确定粗动时的移动速度、在粗动期间无法改变所确定的速度、并且设置速度调整开关以调整粗动期间的移动速度的现有技术相比，本实施例可以提供进一步有所提高的可操作性。
[0059]第二实施例
[0060]在第一实施例中，在滑动销的移动方向上的两端处设置有压力传感器，以检测用以使操作旋钮18倾斜的操作力。第二实施例将说明在第一实施例所述的电动操纵杆6的结构中、在无需设置压力传感器的情况下检测操作力的方法。
[0061]如图3所述，电动操纵杆包括位于操作旋钮18下方的操作力生成部29。该操作力生成部29生成用于保持操作旋钮18的倾斜角度的摩擦力以及用于在倾斜角度变得等于或大于预定角度的情况下使操作旋钮18恢复为中立方向的恢复力。因此，在检查者已使操作旋钮18倾斜至给定倾斜角度的情况下，他/她向操作旋钮18施加了与这些摩擦力和恢复力相对应的操作力。如参考图4所述，恢复力是通过因操作旋钮18的倾斜所引起的压缩弹簧31的伸缩而生成的，并且与操作旋钮18的倾斜角度成比例地改变。因此，可以根据操作旋钮18的倾斜角度来计算操作力生成部29所生成的恢复力。可以使用该恢复力作为施加于操作旋钮18的操作力以控制检测部5。在这种情况下，用作系统控制部32中的计算单元的模块区域执行用于根据倾斜角度相对于预定角度的增加量来计算作为检测到的量的操作力F的操作。
[0062]使用上述检测方法使得不必使用诸如压力传感器等的操作力检测传感器，因而与第一实施例相比，可以利用更为简单的结构、通过使用操作旋钮18来对检测部5进行粗动控制。
[0063]其它实施例
[0064]还通过执行以下处理来实现本发明。也就是说，该处理是如下处理:经由网络或各种类型的存储介质来向系统或设备供给用于实现上述实施例的功能的软件(程序)，并且使该系统或设备的计算机(或者CPU或MPU等)读出并执行该软件。
[0065]尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功倉泛。
【权利要求】
1.一种眼科设备，包括: 检眼单元，用于检查被检眼； 驱动单元，用于使所述检眼单元移动； 检测单元，用于在操作单元相对于非倾斜位置所倾斜的倾斜角度超过预定角度的情况下，检测与施加至所述操作单元的操作力相对应的量；以及 控制单元，用于根据所述检测到的量来控制所述驱动单元。
2.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，所述检测到的量是根据所述预定角度和所述倾斜角度之间的差而施加至所述操作单元的所述操作力。
3.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，所述控制单元根据所述检测到的量来控制所述驱动单元的移动速度。
4.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，还包括第二检测单元，所述第二检测单元用于在所述倾斜角度不大于所述预定角度的情况下，检测与所述检测到的量不同的第二量， 其中，在所述倾斜角度不大于所述预定角度的情况下，所述控制单元根据所检测到的所述第二量来控制所述驱动单元。
5.根据权利要求4所述的眼科设备，其中，所述第二检测单元包括用于检测所述倾斜角度的单元，并且所检测到的所述第二量是所述倾斜角度。
6.根据权利要求4所述的眼科设备，其中，在所述倾斜角度不大于所述预定角度的情况下，所述控制单元根据所检测到的所述第二量来控制所述驱动单元使所述检眼单元移动的移动量。
7.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，所述检测单元包括压力传感器，所述压力传感器用于从所述操作单元接收按压力。
8.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，所述检测单元包括计算单元，所述计算单元用于根据所述倾斜角度相对于所述预定角度的增加量来计算所述检测到的量。
9.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，还包括恢复力生成单元，所述恢复力生成单元用于根据所述预定角度和所述倾斜角度之间的差，来向所述操作单元施加用以使所述操作单元恢复为所述预定角度的恢复力。
10.根据权利要求9所述的眼科设备，其中，所述恢复力生成单元包括连接至所述操作单元的移动部以及在对所述操作单元进行操作的情况下所述移动部所抵接的抵接面，以及 在所述移动部抵靠于配置在所述抵接面上的凸部上的情况下，生成所述恢复力。
11.根据权利要求10所述的眼科设备，其中，所述移动部连接至所述操作单元的端部从而能够在所述操作单元的轴方向上移动， 所述抵接面包括球面，所述球面抵接所述移动部从而能够以所述操作单元的操作中心为中心进行滑动，以及 所述恢复力生成单元通过使用弹性构件使所述凸部抵接所述移动部来生成所述恢复力，其中所述弹性构件用于在用以使所述操作单元与所述移动部分离的方向上施力时，使所述移动部压抵所述球面。
12.—种眼科设备的控制方法，包括以下步骤: 在操作单元相对于非倾斜位置所倾斜的倾斜角度超过预定角度的情况下，检测与施加至所述操作单元的操作力相对应的量；以及 根据所述检测到的量，来控制用于使检查被检眼的检眼单元移动的驱动单元。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，所述检测到的量是根据所述预定角度和所述倾斜角度之间的差而施加至所述操作单元的所述操作力。
14.根据权利要求12所述的控制方法，其中，根据所述检测到的量来控制所述驱动单兀的移动速度。
15.根据权利要求12所述的控制方法，其中，还包括以下步骤: 在所述倾斜角度不大于所述预定角度的情况下，根据所述倾斜角度来计算所述检眼单元的移动量；以及 通过所述驱动单元使所述检眼单元移动所述移动量。
【文档编号】A61B3/12GK104224108SQ201410270616
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2013年6月17日
【发明者】小仓启 申请人:佳能株式会社