多功能泌尿诊疗床的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种多功能泌尿诊疗床，包括：底座；升降机构，其设于所述底座上，并由安装于所述升降机构上的升降驱动电机进行驱动升降；台面连接座，其通过倾斜机构设于所述升降机构的上端，该倾斜机构通过安装于所述升降机构上的倾斜驱动电机进行驱动，使得台面连接座能够进行倾斜运动；台面连接板，其安装于所述台面连接座上，并在所述台面连接座上设有纵移机构以及驱动所述纵移机构的纵移驱动电机；以及连接板，其安装于所述台面连接板上，并在所述台面连接板上设有横移机构以及驱动所述横移机构的横移驱动电机。该多功能泌尿诊疗床能够使病人位于诊疗床上需要治疗的部位，也就是诊疗床的一个等中心点位置保持静止。
【专利说明】多功能泌尿诊疗床
【技术领域】
[0001] 本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种多功能泌尿诊疗床。
【背景技术】
[0002] 现有的诊疗床，基本具备自动升降、倾斜、纵移横移等功能，但是，在移动的过程 中，趟于诊疗床上的病人也会随着诊疗床的移动而移动，例如，当病人在进行泌尿方面的治 疗手术时，进行手术的泌尿部位也会随着诊疗床进行移动，但是，进行手术的泌尿部位因移 动可能会对病人造成较大的伤害。
[0003] 公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应 当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种多功能泌尿诊疗床，从而克服病人的某部位在进行治 疗过程中随着诊疗床移动而造成伤害的缺点。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供了一种多功能泌尿诊疗床，包括：底座；升降机构， 其设于所述底座上，并由安装于所述升降机构上的升降驱动电机进行驱动升降；台面连接 座，其通过倾斜机构设于所述升降机构的上端，该倾斜机构通过安装于所述升降机构上的 倾斜驱动电机进行驱动，使得台面连接座能够进行倾斜运动；台面连接板，其安装于所述 台面连接座上，并在所述台面连接座上设有纵移机构以及驱动所述纵移机构的纵移驱动电 机，由纵移驱动电机驱动纵移机构带动台面连接板沿所述台面连接座的表面的纵向进行滑 动；以及连接板，其安装于所述台面连接板上，并在所述台面连接板上设有横移机构以及驱 动所述横移机构的横移驱动电机，由横移驱动电机驱动横移机构带动连接板沿所述台面连 接板的表面的横向进行滑动。
[0006] 上述方案技术中，所述升降机构包括：第一支柱，其设置于所述底座上；第二支 柱，该第二支柱的外侧壁与所述第一支柱的内侧壁进行纵向滑动连接；第三支柱，该第三支 柱的外侧壁与所述第二支柱的内侧壁进行纵向滑动连接；螺纹丝杠机构，其铰接于所述第 二支柱的底板上，该螺纹丝杆机构的两端分别螺纹连接于所述第一支柱和所述第二支柱的 底板上；以及升降驱动电机，其安装于所述第二支柱的底板上，并通过第一同步带驱动所述 螺纹丝杠机构从而带动所述第二立柱及第三立柱进行升降。
[0007] 上述方案技术中，所述螺纹丝杆机构包括：正螺纹丝杠，该正螺纹丝杠的一端铰接 于所述第二支柱的底板上，另一端通过螺纹连接于所述底座上，并在所述正螺纹丝杆上安 装有第一同步轮；以及反螺纹丝杠，该反螺纹丝杆的一端通过螺纹连接于所述第三支柱的 底板上，另一端铰接于所述第二支柱的底板上且端部穿过所述第二支柱的底板并在所述端 部安装有第二同步轮；其中，所述第一同步轮和所述第二同步轮与所述升降驱动电机连接。
[0008] 上述方案技术中，所述倾斜机构为蜗轮蜗杆机构，该蜗轮蜗杆机构包括：蜗杆，其 横向设置于所述第三立柱的上端；以及蜗轮，其设于所述蜗杆的上方且与所述蜗杆啮合，且 该蜗轮的上端与所述台面连接座的下端连接；其中，倾斜驱动电机设于所述第三支柱上，该 倾斜驱动电机通过第二同步带与所述蜗轮蜗杆机构连接，通过所述倾斜驱动电机驱动所述 蜗轮蜗杆机构带动所述台面连接座相对于所述第三支柱做倾斜运动。
[0009] 上述方案技术中，所述纵移机构包括纵向移动丝杠，其设在所述纵移驱动电机的 一侧并铰接于所述台面连接座上，该纵向移动丝杠的一端与所述纵移驱动电机的驱动轴连 接，另一端通过螺纹连接于所述台面连接板的底部。
[0010] 上述方案技术中，所述横移机构包括横向移动丝杠，其设在所述横移驱动电机的 一侧并铰接于所述连接板上，该横向移动丝杠的一端与所述横向移动电机的驱动轴连接， 另一端通过螺纹连接于所述连接板的底部。
[0011] 上述方案技术中，在所述底座的底盘设置有支撑轮。
[0012] 上述方案技术中，所述多功能泌尿诊疗床还包括一控制器，其控制所述多功能泌 尿诊疗床进行相应的运动。
[0013] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
[0014] 1.本发明中的多功能泌尿诊疗床，在使诊疗床进行升降、倾斜、横移以及纵移的机 构上分别设置了驱动电机，病人在诊疗床上进行某部位的治疗时，也就相当于诊疗床上的 一个等中心点，可同时控制升降驱动电机、倾斜驱动电机、横移驱动电机、纵移驱动电机一 起配合驱动，使得诊疗床的等中心点在移动时可进行相对应的运动补偿，使病人在诊疗床 上进行某部位的治疗（即等中心点）处于一种平衡状态，从而使得位于诊疗床上病人的某 部位（即等中心点）也处于静止的状态，进而减少对病人的伤害。
[0015] 2.使用螺纹丝杆机构，螺纹丝杆具有自锁、稳定性好的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1是根据本发明的多功能泌尿诊疗床的升降机构结构示意图。
[0017] 图2是根据本发明的多功能泌尿诊疗床的升降机构的仰视结构示意图。
[0018] 图3是根据本发明的多功能泌尿诊疗床的倾斜机构结构示意图。
[0019] 图4是根据本发明的多功能泌尿诊疗床的倾斜机构做倾斜运动示意图。
[0020] 图5是根据本发明的多功能泌尿诊疗床的纵移机构结构示意图。
[0021] 图6是根据本发明的多功能泌尿诊疗床的横移机构结构示意图。
[0022] 图7是根据本发明的多功能泌尿诊疗床的移动示意图。
[0023] 图8是根据本发明的多功能泌尿诊疗床的移动示意图。
[0024] 主要附图标记说明：
[0025] 11-底座，111-支撑轮；
[0026] 2-升降机构机构，2a_螺纹丝杆机构，21-第一支柱，22-第二支柱，23-第三支柱， 24-升降驱动电机，25-正螺纹丝杆，26-反螺纹丝杆，27-第一同步带，28-第一同步轮， 29-第二同步轮，210-第三同步轮；
[0027] 3_倾斜机构，3a_蜗轮蜗杆机构，31_台面连接座，32_蜗轮，33_蜗杆，34_倾斜驱 动电机，35-第四同步轮，36-第二同步带；
[0028] 4a_纵移机构，4b_横移机构，41_台面连接板，42_纵向移动丝杠，43_第一绞接座， 44-纵移驱动电机，45-第五同步轮，46-第六同步轮，47-第三同步带，48-连接板，49-横向 移动丝杠，410-横向驱动电机，411-第四同步带，412-第二铰接座。
【具体实施方式】
[0029] 下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保 护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0030] 除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语"包括"或其变 换如"包含"或"包括有"等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它 元件或其它组成部分。
[0031] 本实施例中的多功能泌尿诊疗床包括：底座11、升降机构2、倾斜机构3、纵移机构 4a、横移机构4b、升降驱动电机24、台面连接座31、倾斜驱动电机34、台面连接板41、纵移驱 动电机44、连接板48、横移驱动电机410以及控制器；在底座11的底盘设置有支撑轮111， 并通过设于升降机构2上的控制器控制多功能泌尿诊疗床对应的移动。
[0032] 如图1至图2所示，为多功能泌尿诊疗床的升降机构2,其包括：第一支柱21、第 二支柱22、第三支柱23以及螺纹丝杠机构2a ;第一支柱21设置于底座11上；第二支柱22 的外侧壁与第一支柱21的内侧壁进行纵向滑动连接；第三支柱23的外侧壁与第二支柱22 的内侧壁进行纵向滑动连接；螺纹丝杆机构2a包括正螺纹丝杠25以及反螺纹丝杠26 ;正 螺纹丝杠25的一端铰接于第二支柱22的底板上，另一端通过螺纹连接于底座11的螺纹孔 上，并在正螺纹丝杆25上安装有第一同步轮28 ;反螺纹丝杆26的一端通过螺纹连接于第 三支柱23的底板的螺纹孔上，另一端铰接于第二支柱22的底板上且端部穿过第二支柱22 的底板并在端部安装有第二同步轮29 ;升降驱动电机24安装于第二支柱22的底板上，且 升降驱动电机22的驱动轴穿过第二支柱22的底板并安装有第三同步轮210 ;其中，第一同 步轮28和第二同步轮29以及第三同步轮210位于同一水平面，并通过第一同步带27将三 个同步轮进行连接，升降驱动电机24通过驱动正螺纹丝杆25及反螺纹丝杆26并配合丝杆 上螺纹连接的螺纹孔进行升降移动，从而带动第二立柱22及第三立柱23进行升降。
[0033] 如图3至图4所示，为多功能泌尿诊疗床的倾斜机构3,其包括蜗轮蜗杆机构3a ; 蜗轮蜗杆机构3a包括：蜗杆33以及蜗轮32,蜗杆33横向设置于第三立柱23的上端，蜗轮 32设于蜗杆33的上方且与蜗杆33啮合，且该蜗轮32的上端与台面连接座31的下端连接； 倾斜驱动电机34设于第三支柱23上，该倾斜驱动电机34的驱动轴上设有第四同步轮35， 并通过第二同步带36与蜗杆33的一端连接，通过倾斜驱动电机34驱动蜗轮蜗杆机构3a 带动台面连接座31相对于第三支柱23做倾斜运动。
[0034] 如图5至图6所示，为多功能泌尿诊疗床的纵移机构4a以及横移机构4b，其中，台 面连接板41安装于台面连接座31上，并能够沿台面连接座31的表面的纵向进行滑动（即 在台面连接板41与台面连接座31之间设有沿台面连接座31的表面的Y方向的滑轨，台面 连接板41安装其上并能够沿Y方向的滑轨滑动）；纵移驱动电机42固定于台面连接座31 上且在驱动轴上安装有第五同步轮45 ;纵移机构4a包括纵向移动丝杠42,其设在纵移驱动 电机44的一侧并铰接于台面连接座31上，该纵向移动丝杠42的一端设有第六同步轮46， 第五同步轮45与第六同步轮46通过第三同步带47连接，纵向移动丝杠42的另一端通过 螺纹连接于台面连接板41的底部的第一铰接座43的螺纹孔上；连接板48安装于台面连接 板41上，并能够沿台面连接板41的表面的横向进行滑动（即在台面连接板41与连接板48 之间设有沿台面连接板41的表面的X方向的滑轨，连接板48安装其上并能够沿X方向的 滑轨滑动）；横移驱动电机410设于连接板48上且驱动轴安装有第七同步轮；横移机构4b 包括横向移动丝杠49,其设在横移驱动电机410的一侧并铰接于连接板48上，该横向移动 丝杠49的一端设有第八同步轮，第七同步轮和第八同步轮通过第四同步带411进行连接， 横向移动丝杠49的另一端通过螺纹连接于连接板48的底部的第二铰接座412的螺纹孔 上；其中，纵移驱动电机44和横移驱动电机49通过驱动纵向移动丝杠42和横向移动丝杠 49并配合相对应的螺纹孔进行X方向和Y方向的移动。
[0035] 如图7至图8所示，为多功能泌尿诊疗床的各个方向移动示意图，诊疗床能够通 过控制器控制升降驱动电机，倾斜驱动电机，纵移驱动电机以及横移驱动电机驱动进行相 对应的运动，因上述电机能够同时被控制，如图7和图8中，为方便理解，设一个等中心点， 当等中心点往上运动时，倾斜驱动电机及横移驱动电机进行驱动诊疗床进行对应的距离补 偿，使得等中心点始终处于一个定点处，始终保持不动，若病人的某部位在等中心点处进行 治疗时，因保持静止，即可减少对病人的伤害。
[0036] 前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述 并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变 和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应 用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及 各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【权利要求】
1. 一种多功能泌尿诊疗床，其特征在于，包括： 底座； 升降机构，其设于所述底座上，并由安装于所述升降机构上的升降驱动电机进行驱动 升降； 台面连接座，其通过倾斜机构设于所述升降机构的上端，该倾斜机构通过安装于所述 升降机构上的倾斜驱动电机进行驱动，使得台面连接座能够进行倾斜运动； 台面连接板，其安装于所述台面连接座上，并在所述台面连接座上设有纵移机构以及 驱动所述纵移机构的纵移驱动电机，由所述纵移驱动电机驱动所述纵移机构带动所述台面 连接板沿所述台面连接座的表面的纵向进行滑动；以及 连接板，其安装于所述台面连接板上，并在所述台面连接板上设有横移机构以及驱动 所述横移机构的横移驱动电机，由所述横移驱动电机驱动横移机构带动连接板沿所述台面 连接板的表面的横向进行滑动。
2. 根据权利要求1所述的多功能泌尿诊疗床，其特征在于，所述升降机构包括：第一支 柱，其设置于所述底座上；第二支柱，该第二支柱的外侧壁与所述第一支柱的内侧壁进行纵 向滑动连接；第三支柱，该第三支柱的外侧壁与所述第二支柱的内侧壁进行纵向滑动连接； 以及螺纹丝杠机构，其铰接于所述第二支柱的底板上，该螺纹丝杆机构的两端分别螺纹连 接于所述第一支柱和所述第二支柱的底板上；其中所述升降驱动电机安装于所述第二支柱 的底板上，并通过第一同步带驱动所述螺纹丝杠机构从而带动所述第二立柱及第三立柱进 行升降。
3. 根据权利要求2所述的多功能泌尿诊疗床，其特征在于，所述螺纹丝杆机构包括：正 螺纹丝杠，该正螺纹丝杠的一端铰接于所述第二支柱的底板上，另一端通过螺纹连接于所 述底座上，并在所述正螺纹丝杆上安装有第一同步轮；以及反螺纹丝杠，该反螺纹丝杆的一 端通过螺纹连接于所述第三支柱的底板上，另一端铰接于所述第二支柱的底板上且端部穿 过所述第二支柱的底板并在所述端部安装有第二同步轮；其中，所述第一同步轮和所述第 二同步轮与所述升降驱动电机连接。
4. 根据权利要求2所述的多功能泌尿诊疗床，其特征在于，所述倾斜机构为蜗轮蜗杆 机构，该蜗轮蜗杆机构包括：蜗杆，其横向设置于所述第三立柱的上端；以及蜗轮，其设于 所述蜗杆的上方且与所述蜗杆啮合，且该蜗轮的上端与所述台面连接座的下端连接；其中， 所述倾斜驱动电机设于所述第三支柱上，该倾斜驱动电机通过第二同步带与所述蜗轮蜗杆 机构连接，通过所述倾斜驱动电机驱动所述蜗轮蜗杆机构带动所述台面连接座相对于所述 第三支柱做倾斜运动。
5. 根据权利要求1所述的多功能泌尿诊疗床，其特征在于，所述纵移机构包括纵向移 动丝杠，其设在所述纵移驱动电机的一侧并铰接于所述台面连接座上，该纵向移动丝杠的 一端与所述纵移驱动电机的驱动轴连接，另一端通过螺纹连接于所述台面连接板的底部。
6. 根据权利要求1所述的多功能泌尿诊疗床，其特征在于，所述横移机构包括横向移 动丝杠，其设在所述横移驱动电机的一侧并铰接于所述连接板上，该横向移动丝杠的一端 与所述横向移动电机的驱动轴连接，另一端通过螺纹连接于所述连接板的底部。
7. 根据权利要求1所述的多功能泌尿诊疗床，其特征在于，在所述底座的底盘设置有 支撑轮。
8.根据权利要求1所述的多功能泌尿诊疗床，其特征在于，所述多功能泌尿诊疗床还 包括一控制器，其控制所述多功能泌尿诊疗床进行相应的运动。
【文档编号】A61G13/04GK104207910SQ201410477655
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2014年9月18日
【发明者】张建国, 文飞 申请人:玉林市好邦医疗设备有限责任公司