一种脑电波控制残疾人康复系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种脑电波控制残疾人康复系统，设有上位机电脑、可编程序控制器PLC、康复训练机械装置、脑电波采集装置；所述康复训练机械装置设有康复训练椅架，所述康复训练椅架上设有椅面，所述椅面下沿部通过铰接件连接有两个肢体康复摆动支架，所述肢体康复摆动支架的中部分别与电动推拉杆一端铰接。本实用新型具有设计科学、结构合理、成本低廉、操作简单、携带方便的特点，它通过训练病人大脑想着控制肢体，将脑电波信号处理后转变成可编程序控制器中的指令，命令康复装置带动不会动的大腿上下运动，达到脑控制腿动，脑腿协调工作的康复训练目的。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于一种医疗康复、保健的医疗保健器械，具体的一种脑卒中病人的 肢体康复训练系统。 一种脑电波控制残疾人康复系统
【背景技术】
[0002] 目前医疗领域有了飞速发展，不仅重视病人在应急期的治疗，同时更加注重病人 的病后康复训练，使病人有一个更加良好的愈后。对脑出血的患者而言，医生在用内外科的 方法控制出血，消除淤血之后，对出现肢体运动功能障碍的病人来说，要恢复到发病前的状 态，需要做大量的康复训练。而医院现在应用的康复器械，大多数是机械式的，辅助性的会 起到增加肌肉力量的作用，相对比较简单。脑科学被称作自然科学的最后一个堡垒。近年 来，中外科学界对大脑思维活动中产生的脑电波进行了许多科学研究，建立了许多思维活 动与脑电波特征之间的联系识别算法。在医疗领域，一方面用脑电波来判别脑部病灶部位 和病变程度，另一方面，作为康复领域，对脑卒中病人也开展简单的益智游戏训练，以恢复 其脑功能。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决上述问题，提出一种脑电波控制残疾人康复系统， 该脑电波控制残疾人康复系统具有设计科学、结构合理、成本低廉、操作简单、携带方便的 特点，它通过训练病人大脑想着控制肢体，将脑电波信号处理后转变成可编程序控制器中 的指令，命令康复装置带动不会动的大腿上下运动，达到脑控制腿动，脑腿协调工作的康复 训练目的。
[0004] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：脑电波控制残疾人康复系统， 其特征在于：设有上位机电脑、可编程序控制器PLC、康复训练机械装置、脑电波采集装置； 所述康复训练机械装置设有康复训练椅架，所述康复训练椅架上设有椅面，所述椅面下沿 部通过铰接件连接有两个肢体康复摆动支架，所述肢体康复摆动支架的中部分别与电动推 拉杆一端铰接，所述电动推拉杆的另一端与椅面下方的椅架横梁铰接，所述铰接件上设有 摆动限位开关；所述脑电波采集装置设有头戴式脑电波采集传感器、脑电波处理单元，所述 头戴式脑电波采集传感器通过数据线与脑电波处理单元数据连接，所述脑电波处理单元通 过电缆与上位机电脑通信连接，所述上位机电脑通过数据线与可编程序控制器PLC控制连 接，所述可编程序控制器PLC通过导线与电动推拉杆、摆动限位开关控制连接。
[0005] 本实用新型通过上位机电脑、可编程序控制器PLC、康复训练机械装置、脑电波采 集装置实现了脑功能和肢体协调运动，重新建立大脑与肢体运动相连接的康复训练过程， 解决了脑功能康复与肢体运动康复没有紧密联系的现实不足。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 图1是本实用新型康复训练机械装置的结构示意图；
[0007] 图2是本实用新型方框模块控制关系示意图；
[0008] 图3是本实用可编程序控制器PLC的梯形图；
【具体实施方式】
[0009] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：
[0010] 实施例：参见附图1、2、3,脑电波控制残疾人康复系统，设有上位机电脑、可编程 序控制器PLC、康复训练机械装置、脑电波采集装置；所述康复训练机械装置设有康复训练 椅架，所述康复训练椅架上设有椅面1，所述椅面下沿部通过铰接件连接有两个肢体康复 摆动支架2,所述肢体康复摆动支架的中部分别与电动推拉杆一端铰接，所述电动推拉杆 3的另一端与椅面下方的椅架横梁铰接，所述铰接件上设有摆动限位开关4 ;所述脑电波采 集装置设有头戴式脑电波采集传感器、脑电波处理单元，所述头戴式脑电波采集传感器通 过数据线与脑电波处理单元数据连接，所述脑电波处理单元通过电缆与上位机电脑通信连 接，所述上位机电脑通过数据线与可编程序控制器PLC控制连接，所述可编程序控制器PLC 通过导线与电动推拉杆、摆动限位开关控制连接。
[〇〇11] 最后应说明的是：显然，上述实施例仪仪是为清楚地说明本实用新型所作的举例， 而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可 以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此 所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【权利要求】
1. 一种脑电波控制残疾人康复系统，其特征在于：设有上位机电脑、可编程序控制器 PLC、康复训练机械装置、脑电波采集装置；所述康复训练机械装置设有康复训练椅架，所 述康复训练椅架上设有椅面（1)，所述椅面下沿部通过铰接件连接有两个肢体康复摆动支 架（2)，所述肢体康复摆动支架的中部分别与电动推拉杆一端铰接，所述电动推拉杆（3)的 另一端与椅面下方的椅架横梁铰接，所述铰接件上设有摆动限位开关（4);所述脑电波采 集装置设有头戴式脑电波采集传感器、脑电波处理单元，所述头戴式脑电波采集传感器通 过数据线与脑电波处理单元数据连接，所述脑电波处理单元通过电缆与上位机电脑通信连 接，所述上位机电脑通过数据线与可编程序控制器PLC控制连接，所述可编程序控制器PLC 通过导线与电动推拉杆、摆动限位开关控制连接。
【文档编号】A61H1/02GK203874051SQ201420010053
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年1月8日 优先权日:2014年1月8日
【发明者】张博雅 申请人:张博雅