个人按摩器的制作方法

本申请要求2013年11月22日提交的第14/087,841号美国专利申请的优先权，所述美国专利申请以全文引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及个人按摩器，且更特定来说涉及利用电枢和摇臂组合件在按摩头中产生运动的个人按摩器。

背景技术：

个人按摩器提供用于减轻不适和刺激身体的部位的安全、有治疗作用和卫生的机构。现有的个人按摩器以各种形状和大小可用，且产生各种类型的运动。然而，许多现有个人按摩器的一种缺陷在于它们通常产生不同于任何形式的人接触的不自然的运动。而且，现有个人按摩器经常具有并不类似于人身体的任何部位的形状和纹理。由这些按摩器提供的人工刺激并不准确地复制通过与另一个人的身体接触而产生的有治疗作用和愉快的感觉。因此，已经做出努力来产生更准确地模拟实际的人接触的个人按摩器。

尝试模拟人接触的一种个人按摩装置在颁予Sobel的第3,978,851号美国专利中公开。Sobel公开了包含轻抚装置和远程电源组的按摩设备的若干变化。所公开的轻抚工具中的一种是夹紧型“嘴”，其由固定夹爪部分和可移动夹爪部分形成。然而，此不自然的夹紧运动的治疗益处似乎是有限的。

颁予Leonard等人的第5,470,303号美国专利中公开的另一种装置公开一种包含外壳和舌形按摩头的按摩装置。在形成于所述按摩头中的套管内旋转的弓形杆产生运动。虽然所述按摩头尝试复制人舌头的形状和纹理，但所述弓形杆的旋转移动产生的按摩头中的扭曲并不准确地模拟舌头的自然移动。

颁予Hopper的第5,460,597号美国专利公开一种包含固定外壳的便携式振动刺激器，其具有位于其前端上的模拟嘴以及从所述嘴突出的可移动模拟舌头。所述舌头能够进行较广范围的运动，但其是通过金属导引件、枢轴销和环的复杂布置来驱动。而且，需要通过多个开关致动的三个单独的马达来产生所述模拟舌头中的运动。多个开关的使用使得Hopper公开的装置难以用一只手来操作，且多个马达和复杂机械结构的使用不合意地增加了装置的重量。

因此，仍需要一种更准确地模拟人身体接触的个人按摩器。

技术实现要素：

本发明的一个实施例是针对一种个人按摩器，其包括具有前端和后端的外壳。马达可安装于所述外壳内，且曲柄可经配置以当由所述马达致动时在所述外壳内在圆形路径中移动。具有第一末端和第二末端的摇臂可在所述摇臂上的第一位置处可旋转地耦合到所述外壳。具有第一末端和第二末端的电枢可在第一位置处可旋转地耦合到所述曲柄，且可在第二位置处可旋转地耦合到所述摇臂上的第二位置。所述电枢也可以在第三位置处可旋转地耦合到所述摇臂上的第三位置。按摩头可经配置以耦合到所述电枢的所述第一末端。

齿轮传动装置可以容纳于所述外壳内，且可经配置以由所述马达致动。所述齿轮传动装置可包括耦合到从所述马达延伸的马达轴杆的第一齿轮，以及耦合到安装于所述外壳内的轮轴的第二齿轮。所述第一齿轮和所述第二齿轮可以所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合的方式安装于所述外壳内。所述曲柄可以耦合到所述第二齿轮。在一个实施例中，所述第一齿轮可以包括蜗杆，且所述第二齿轮可以包括蜗轮。优选地，此实施例的马达包括标准DC马达。在另一实施例中，所述第一齿轮可以包括伞小齿轮，且所述第二齿轮可以包括伞齿轮。优选地，此实施例的马达包括齿轮马达。

所述电枢可以包括电枢主体，所述电枢主体具有第一末端和第二末端。所述电枢主体可经配置以耦合到所述按摩头。在一个实施例中，所述电枢主体可以包括凹的顶部表面、第一和第二凸的侧表面、平坦底部表面、圆化尖端以及平坦后表面。第一凹的凹槽可形成于所述第一凸的侧表面中，且第二凹的凹槽可形成于所述第二凸的侧表面中。所述电枢还可包括第一臂和第二臂。所述第一臂可具有第一末端和第二末端。所述第一臂的所述第一末端可耦合到所述电枢主体的所述第二末端。第一孔可形成于所述电枢的所述第一臂中靠近其第二末端。所述第一孔可经配置以接纳所述曲柄。所述第二臂可具有第一末端和第二末端。所述第二臂的所述第一末端可耦合到所述电枢主体的所述第二末端。

所述摇臂可以包括圆柱形基座，所述圆柱形基座具有第一末端和第二末端。第一臂可以在其第一末端处正交耦合到所述圆柱形基座的所述第一末端。第一突出部可以耦合到所述第一臂的所述第二末端。所述第一突出部可经配置以接纳在形成于所述电枢的所述第一臂中在其第一末端与所述第一孔之间的第二孔中。第二臂可以在其第一末端处耦合到所述圆柱形基座的所述第二末端。第二突出部可以耦合到所述第二臂的所述第二末端。所述第二突出部可经配置以接纳在形成于所述电枢的所述第二臂中靠近其第二末端的第三孔中。优选地，形成于所述电枢的所述第二臂中的所述第三孔与形成于所述电枢的所述第一臂中的所述第二孔同轴。通过将所述摇臂的所述圆柱形基座定位在形成于从所述外壳的所述前端向前延伸的摇臂支撑件中的半圆柱形凹槽与形成于摇杆盖中的半圆柱形凹槽之间，且将所述摇杆盖耦合到所述摇臂支撑件，所述摇臂可以可旋转地耦合到所述外壳。

所述电枢的所述第一末端可以延伸穿过形成于所述外壳的所述前端中的开口，且所述电枢的所述第二末端可以支撑于所述外壳内。所述按摩头可以包括具有前端和后端的按摩头主体。所述按摩头主体可经配置以耦合到所述电枢的所述第一末端。优选地，经配置以紧密容纳所述电枢主体的腔形成于所述按摩头主体中。所述按摩头可进一步包括从所述按摩头主体的所述后端向后延伸的管状壁。所述管状壁可经配置以耦合到所述外壳的所述前端。在一个实施例中，内部凸缘靠近所述管状壁的所述后端形成。所述内部凸缘可经配置以接纳在靠近所述外壳的所述前端形成的外部凹槽中。至少一个脊部可在所述管状壁的外表面周围靠近其后端形成。优选地，至少一个波纹形成于所述管状壁中。

三向摇杆开关可以附着到所述外壳，且可经配置以控制电源与所述马达之间的电连通。所述三向摇杆开关可以包括第一端子、第二端子和第三端子。在一个实施例中，所述三向摇杆开关的所述第一端子电耦合到所述马达的第一端子，所述三向摇杆开关的所述第二端子电耦合到所述电源的第一端子，所述三向摇杆开关的所述第一端子通过二极管电耦合到所述三向摇杆开关的所述第三端子，且所述马达的第二端子耦合到所述电源的第二端子。

所述曲柄可经配置以当由所述马达致动时在界定第一平面的圆形路径中移动。所述电枢的所述第一末端可经配置以当所述曲柄在其圆形路径中移动时在界定第二平面的闭合平面路径中移动。优选地，由所述曲柄的所述圆形路径界定的所述第一平面平行于由所述电枢的所述第一末端的所述闭合平面路径界定的所述第二平面。

附图说明

在以下详细描述中参考附图描述本发明的各种实施例，附图中：

图1是根据本发明的一个实施例的个人按摩器的侧视图；

图2是图1的个人按摩器的俯视图；

图3是根据本发明的一个实施例的示出外壳的外部的俯视图；

图4是示出图3的外壳的外部的仰视图；

图5是示出图3的外壳的外部的侧视图；

图6是根据本发明的一个实施例的示出上部外壳部分的仰视图；

图7是根据本发明的一个实施例的示出下部外壳部分的俯视图；

图8是示出图3的外壳的内部的穿过垂直平面的横截面图；

图9和10是根据本发明的一个实施例的示出轮轴、轮轴支撑件和螺纹成型螺钉的穿过垂直平面的横截面图；

图11是根据本发明的一个实施例的示出上部和下部外壳部分的穿过垂直平面的横截面图；

图12到14是示出图11的上部和下部外壳部分的穿过垂直平面的横截面图；

图15到17是根据本发明的一个实施例的示出电池盖的穿过垂直平面的横截面图；

图18a到18c是根据本发明的一个实施例的弹簧接触件的俯视图、端视图和侧视图；

图19是根据本发明的一个实施例的示出外壳、电池盖和一对电池的穿过水平平面的部分横截面图；

图20是根据本发明的一个实施例的示出外壳、电池盖和一对电池的穿过垂直平面的部分横截面图；

图21是根据本发明的一个实施例的示出下部外壳部分和驱动机构的透视图；

图22是根据本发明的一个实施例的示出下部外壳部分和驱动机构的俯视图；

图23是根据本发明的一个实施例的示出下部外壳部分和驱动机构的穿过垂直平面的横截面图；

图24和25是根据本发明的一个实施例的示出下部外壳部分内的马达的安装的透视图；

图26和27是根据本发明的一个实施例的驱动机构的侧视图和俯视图；

图28是根据本发明的一个实施例的轮轴的俯视图；

图29和30是根据本发明的一个实施例的摇臂的俯视图和前视图；

图31和32是根据本发明的一个实施例的摇杆盖的俯视图和侧视图；

图33是示出图31和32的摇杆盖的穿过垂直平面的横截面图；

图34和35是根据本发明的一个实施例的示出经由摇杆盖将摇臂和电枢安装到摇臂支撑件上的穿过垂直平面的部分横截面图；

图36a和36b是根据本发明的一个实施例的第一电枢部分的侧视图；

图37a和37b是根据本发明的一个实施例的第二电枢部分的侧视图；

图38是根据本发明的一个实施例的第一电枢部分、第二电枢部分、摇臂、曲柄、蜗轮以及轮轴的俯视图；

图39是根据本发明的一个实施例的第一电枢部分、第二电枢部分、摇臂、曲柄、蜗轮以及轮轴的穿过水平平面的横截面图；

图40是根据本发明的一个实施例的电枢、摇臂、蜗轮以及轮轴的俯视图；

图41是根据本发明的一个实施例的示出耦合到按摩头的电枢的穿过垂直平面的横截面图；

图42是根据本发明的一个实施例的示出耦合到按摩头的电枢的穿过水平平面的横截面图；

图43是根据本发明的一个实施例的示出按摩头的穿过垂直平面的横截面图；

图44是根据本发明的一个实施例的示出按摩头的穿过水平平面的横截面图；

图45是根据本发明的一个实施例的示出耦合到外壳的按摩头的穿过垂直平面的横截面图；

图46是根据本发明的一个实施例的示出耦合到外壳的按摩头的穿过水平平面的部分横截面图；

图47到49是根据本发明的一个实施例的开关的透视图、侧视图和俯视图；

图50是根据本发明的一个实施例的示出安装到外壳的开关的横截面图；

图51是根据本发明的一个实施例的开关、马达和一对电池之间的电连接的示意性图示；

图52a到52d是根据本发明的一个实施例的在不同操作阶段的驱动机构的侧视图；

图53是根据本发明的一个实施例的示出在不同操作阶段的驱动机构以及在彼此叠加的不同阶段的电枢和曲柄的侧视图；

图54是根据本发明的另一实施例的个人按摩器的侧视图；

图55是图54的个人按摩器的俯视图；

图56是根据本发明的另一实施例的示出外壳的外部的俯视图；

图57是示出图56的外壳的外部的仰视图；

图58是示出图56的外壳的外部的侧视图；

图59是示出图56的外壳的内部的上部部分的穿过水平平面的横截面图；

图60是示出图56的外壳的内部的下部部分的穿过水平平面的横截面图；

图61是示出图56的外壳的内部的穿过垂直平面的横截面图；

图62到64是根据本发明的另一实施例的示出电池盖的穿过垂直平面的横截面图；

图65是根据本发明的另一实施例的示出外壳、电池盖和一对电池的穿过水平平面的部分横截面图；

图66到68是根据本发明的另一实施例的开关的透视图、侧视图和俯视图；

图69是根据本发明的另一实施例的示出下部外壳部分和驱动机构的透视图；

图70是根据本发明的另一实施例的示出下部外壳部分和驱动机构的俯视图；

图71是根据本发明的另一实施例的示出下部外壳部分和驱动机构的穿过垂直平面的横截面图；

图72是根据本发明的另一实施例的示出下部外壳部分内的马达的安装的透视图；

图73和74是根据本发明的另一实施例的示出马达支架的俯视图和侧视图；

图75和76是根据本发明的另一实施例的驱动机构的侧视图和俯视图；

图77是根据本发明的另一实施例的第一电枢部分、第二电枢部分、摇臂、曲柄、蜗轮以及轮轴的穿过水平平面的横截面图；

图78是根据本发明的另一实施例的电枢、摇臂、蜗轮以及轮轴的俯视图；

图79是根据本发明的另一实施例的示出耦合到外壳的按摩头的穿过垂直平面的横截面图；

图80是根据本发明的另一实施例的示出耦合到外壳的按摩头的穿过水平平面的部分横截面图。

具体实施方式

本文描述一种个人按摩器及其制造方法。以下描述中陈述的具体细节提供对本发明的某些实施例的理解，且不限制如权利要求书中陈述的本发明的范围。现有技术中众所周知的某些结构和步骤不再详细描述。以下描述中对附图做出参考。只要可能，便贯穿附图和对应描述使用相同参考标号来指代相同或类似的结构或步骤。

图1到2示出根据本发明的一个实施例的个人按摩器100。个人按摩器100可以包括外壳200、电池盖300和按摩头400。外壳200和电池盖300可以由例如高密度聚乙烯等相对刚性且重量轻的材料形成，且按摩头400可以由例如硅酮橡胶等相对软且柔性的材料形成。优选地，按摩头400可拆卸地耦合到外壳200的前端，且电池盖300可拆卸地耦合到外壳200的后端，如图1到2中所示。开关585可以附着到外壳200的顶部表面。

在图1到2中所示的配置中，外壳200具有靠近其中点的直圆柱形外部侧表面201，所述表面朝向任一端向外凸出以形成第一圆柱形突起202和第二圆柱形突起203。按摩头400可以其外表面从第一圆柱形突起202的前端向前延伸的方式耦合到外壳200。一个或多个波纹401可以沿着按摩头400的长度形成，且一个或多个脊部402可以在按摩头400的外侧表面周围靠近其与外壳200的附接点形成。电池盖300可以其外表面从第二圆柱形突起203的后端向后延伸的方式耦合到外壳200。电池盖300可以具有圆柱形外部侧表面301和外部端表面302，所述表面与第二圆柱形突起203结合形成位于个人按摩器100的后端处的旋钮。开关585可以在第一圆柱形突起202与第二圆柱形突起203之间附着到外壳200。

外壳200优选地经配置以容纳电源和驱动机构，所述驱动机构可以包含马达、齿轮传动装置、曲柄、摇臂和电枢。所述曲柄可经配置以在外壳200内在圆形路径中移动。所述曲柄可以直接或间接耦合到齿轮传动装置中的齿轮中的一个。摇臂可以直接或间接可旋转地耦合到外壳200。在一些实施例中，摇臂可旋转地耦合到从外壳200的前端向前延伸的摇臂支撑件。所述摇臂支撑件可以与外壳200一体形成，或者可为耦合到外壳200的单独组件。电枢可以在第一位置处可旋转地耦合到曲柄，且在第二位置处可旋转地耦合到摇臂，使得其第二末端的至少一部分支撑于外壳200内，而其第一末端的至少一部分突出穿过形成于外壳200的前端处的开口。优选地，电枢的第一末端耦合到按摩头400，使得电枢的第一末端中的任何运动都传递到按摩头400。在优选配置中，当开关585切换到“接通”位置时，电源将电力提供到马达，所述马达致动齿轮传动装置且产生曲柄中的圆形运动，所述圆形运动赋予电枢，从而产生电枢的突出末端中的运动，所述运动遵循封闭平面曲线。此运动由按摩头镜像。

外壳200的大小、形状和配置可以经选择以适应其中容纳的各种组件。具体来说，某些齿轮传动装置配置可能需要较大的马达，这必须要较大的外壳，而其它齿轮传动装置配置可能与可由较小外壳容纳的较小马达一起工作。类似地，曲柄、摇臂和电枢的不同配置可能需要不同量的空间来当个人按摩器“通电”时容纳其移动。另外，不同的马达可能需要在外壳200的内部内形成不同的安装结构。而且，外壳200的大小和形状可以反映各种人体工程学和美学设计考虑。因此，外壳200不限于任何特定大小、形状或配置。

图1到2中所示的实施例的外壳200适合于其中齿轮传动装置包括蜗杆和蜗轮且马达是标准DC马达的配置。此实施例的外壳200的外部在图3到5中示出，且内部在图6到8中示出。参见图3到5，第一圆柱形突起202可以在环绕外壳200的第一环形壁204处终止。外部凸缘205可以围绕外壳200的外表面在其前端处或附近形成，从而在凸缘205与第一环形壁204之间界定凹槽206。第二圆柱形突起203可以在环绕外壳200的第二环形壁207处终止。外螺纹208可以围绕外壳200的外表面在第二环形壁207与后端之间形成。孔209可以穿过外壳200在第一圆柱形突起202与第二圆柱形突起203之间形成以容纳开关585。

参见图6到8，外壳200可以包括大体上圆柱形壁210，所述壁沿着其长度具有变化的直径和厚度，在任一末端处终止以形成前圆形开口211和后圆形开口212。垂直分隔213可以沿着外壳200的内表面的一部分横向延伸，从而界定驱动机构腔室214和电源腔室215。驱动机构腔室215可经配置以容纳马达和齿轮传动装置，且优选地提供足够空间来允许曲柄的圆形运动以及摇臂和电枢中的所得运动。电源腔室215可经配置以容纳电源，例如一对碱性电池、可再充电的电池组或AC/DC适配器。

轮轴支撑件216可以形成于外壳200的内表面上或附接到所述内表面，位于驱动机构腔室215内。优选地，轮轴支撑件216当从上方观看时是T形结构，具有界定平坦垂直表面218的一对突出部217a和217b，所述垂直表面位于与外壳200的轴线平行且从其偏移的平面中。半圆柱形凹槽219可以横向穿过轮轴支撑件216的水平顶部表面形成，且非螺纹孔220可以穿过凹槽219形成且进入轮轴支撑件216，如图7、8和9中所示。

下部马达支撑件221可以形成于外壳200的内表面上或附接到所述内表面，优选地与外壳200的轴线共面。优选地，下部马达支撑件221具有相对于外壳200的轴线倾斜的顶部边缘。通过此配置，下部马达支撑件221可以倾斜地支撑马达，使得例如蜗杆或小齿轮等附接到马达轴杆的齿轮与齿轮传动装置中的另一齿轮啮合。侧面马达支撑件222a、222b、222c和222d也可以横向形成于外壳200的内表面上或附接到所述内表面。优选地，侧面马达支撑件222a、222b、222c和222d大体上垂直于下部马达支撑件221，且在从下部马达支撑件221横向偏移的垂直边缘处终止。侧面马达支撑件222a、222b、222c和222d可经配置以使马达维持在一个位置，使得其轴线与外壳200的轴线共面。

图4、5、7和8中所示的摇臂支撑件223可以从外壳200的前端向前突出。摇臂支撑件223可以与外壳200一体形成或附接到外壳200。优选地，摇臂支撑件223的中线与外壳200的轴线共面。半圆柱形凹槽224可以横向穿过摇臂支撑件223的顶部表面形成，且非螺纹孔225可以垂直穿过摇臂支撑件224形成。另一圆柱形或半圆形孔226可以穿过摇臂支撑件223的顶部表面形成，优选地在凹槽224与非螺纹孔225之间。优选为圆柱形的前柱227可以垂直跨越外壳的直径在前圆形开口211附近形成。角撑228a和228b可以耦合到摇臂支撑件223和前柱227两者，从而为摇臂支撑件223提供结构支撑。

电源腔室215可经配置以容纳一对电池。电源腔室划分件229可以跨越外壳200的直径在电源腔室215内垂直形成。在一些实施例中，电源腔室划分件229a的上半部可以仅部分跨越电源腔室215的长度延伸，而划分件229b的下半部可以跨越腔室215的完整长度延伸，如图8中所示。上部电池支撑件230a和230b以及下部电池支撑件231a和231b可以沿着外壳200的内表面形成于电源腔室划分件229的任一侧上，如图6和7中所示。优选为圆柱形的后柱232可以垂直跨越外壳215的直径形成，将电源腔室划分件231二等分。优选为三角形形状的中间柱233可以形成于垂直分隔213与后柱232之间。中间柱233可以形成于电源腔室划分件229a的上半部的终端垂直边缘处，且可进一步将电源腔室划分件229b的下半部二等分。

图19和20示出容纳于电源腔室215内的一对电池586a和586b。所示的电池586a和586b是一对AA碱性电池，但也可使用任何其它数目、类型和大小的电池。例如图18a到18c中所示的一对弹簧接触件234a和234b可以附接到垂直分隔213。每一弹簧接触件234可以包含板235、与电池586的端子电接触的弹簧线圈236，以及可以相对于板235以九十度角弯曲的突片237。弹簧接触件234a和234b优选地安装于垂直分隔213上，使得弹簧线圈234延伸到电源腔室215中，且突片237延伸到驱动机构腔室214中，如图19中所示。

外壳200的后圆形开口212可以由电池盖300封闭，所述电池盖可以旋拧到外壳200的后端上，如图19中所示。图15到17示出适合于与图3到8中所示的外壳一起使用的电池盖300。电池盖300可以包括具有变化的直径和厚度的大体上圆柱形壁303，所述壁在其前端终止于前圆形开口304处，且在其后端终止于后壁305处。内螺纹306可以靠近电池盖300的前圆形开口304形成，且可经配置以与靠近外壳200的后圆形开口212形成的外螺纹啮合。圆柱形壁303靠近其前圆形开口304的内表面可以具有比外壳200靠近其后圆形开口212的外表面稍微更大的直径，从而允许圆柱形壁303的前端旋拧在外壳200的后端上。柱307可以从后壁305的中心向内水平延伸，且可由一个或多个角撑308a、308b、308c和308d加强。优选地与柱307在同一垂直平面中终止的圆柱形圆盘支撑件309可以从后壁305向内延伸且围绕柱307。通过将螺纹成型螺钉311旋拧穿过接触圆盘310中的孔312且进入穿过柱307的轴线形成的非螺纹孔313，接触圆盘310可以耦合到柱307。

将电池盖300旋拧到外壳200的后端上可以造成电池586a和586b与弹簧接触件234a和234b以及接触圆盘310电接触。圆盘支撑件309可起作用以防止接触圆盘310由于来自电池586a和586b的压力而变形。可做出电源腔室215和电池盖300的结构和配置上的变化以适应不同类型的电源。在例如使用AC马达的一些实施例中，可省略电源腔室215。此外，在一些实施例中，可省略电池盖300，在此情况下外壳可以终止于后壁(未图示)处而不是后圆形开口212处。

在一些实施例中，外壳200可以包括上部外壳部分238和下部外壳部分239，如图11到14中所示。在此类实施例中，圆柱形壁210以及外壳200的若干其它组件，例如前柱227、中间柱232和后柱233、角撑228a和228b以及电源腔室划分件229，可以划分为上部和下部部分。通过将螺纹成型螺钉240和241旋拧穿过形成于上部前柱227a和上部后柱232a中的非螺纹孔242a和243a，且进入形成于下部前柱227b和下部后柱232b中的同轴形成的非螺纹孔242b和243b，上部外壳部分238和下部外壳部分239可以彼此耦合。在其它实施例中，可使用用于耦合上部外壳部分238和下部外壳部分239的不同技术。举例来说，在一些实施例中，可以在上部外壳部分238和下部外壳部分239的配合表面之间施加粘合剂以将它们粘结在一起。

为了促进上部外壳部分238和下部外壳部分239的对准，优选为半圆柱形的脊部244a和244b(图6、13和14中所示)可以沿着上部外壳部分238的水平边缘的长度的至少一部分形成。这些脊部244a和244b可经配置以与沿着下部外壳部分239的水平边缘形成的对应凹槽245a和245b(图7、13和14中所示)配合。类似地，优选为半圆形的突起246a和246b(图6中所示)可以形成于上部外壳部分238的水平边缘中，且经配置以与形成于下部外壳部分239的水平边缘中的对应凹槽247a和247b(图7中所示)配合。脊部244a和244b以及突起246a和246b与对应凹槽245a、245b、247a和247b的配合当上部外壳部分238和下部外壳部分239彼此耦合时维持它们之间的对准。

图21到23示出容纳于图3到8的外壳200内的驱动机构。此实施例的驱动机构可以包含马达500、附着到马达500的轴杆501的蜗杆505、安装在轮轴520上的蜗轮510、耦合到蜗轮510的一侧的曲柄525(图26到27中所示)、通过摇杆盖540可旋转地耦合到摇臂支撑件223的摇臂530(图29到30中所示)，以及电枢550，所述电枢可旋转地耦合到曲柄525和摇臂530两者，从而使电枢550部分悬置于外壳200内。包括蜗杆505和蜗轮510的此实施例的齿轮传动装置可以提供显著量的齿轮减速，使得蜗轮510的旋转速度显著小于马达轴杆501的旋转速度。用于此实施例的齿轮传动装置的马达500优选地为标准DC马达，例如SunTech型号SU143的3伏DC马达。如果使用不同的齿轮传动装置，那么可以使用例如齿轮马达等不同类型的马达(而不是标准DC马达)来提供任何必要的齿轮减速。马达500可以相对于外壳200的轴线倾斜地安装在下部马达支撑件221上，如图24中所示，且可以通过侧面马达支撑件222a、222b、222c和222d维持于横向对准。通过将热熔粘合剂248施加于马达500与侧面马达支撑件222a、222b、222c和222d之间的接触点中的至少一者，马达500可以附着到外壳，如图25中所示。

马达500的轴杆501可以插入到蜗杆505的镗孔506中，从而将蜗杆505耦合到轴杆501。轴杆501可具有键(未图示)，所述键与镗孔506中的键槽(未图示)配合，从而防止轴杆501与蜗杆505之间的相对旋转。马达500可以一位置且以一倾斜角度安装，使得蜗杆505的螺纹与蜗轮510的齿啮合。蜗轮510上的齿的数目可经选择以实现驱动机构的所需齿轮减速。第一圆柱形突出部511可形成于蜗轮500的一个侧面上或附着到所述侧面，且第二圆柱形突出部512可形成于蜗轮500的另一侧面上或附着到所述侧面。优选地，第一圆柱形突出部511和第二圆柱形突出部512不具有齿，且外部直径小于蜗轮510的外部直径。第一圆柱形突出部511和第二圆柱形突出部512的长度可经选择以确保蜗杆505的螺纹与蜗轮510的齿啮合，且确保曲柄525牢固地接合电枢550。

通过将轮轴轴杆521插入穿过蜗轮510的镗孔513以及第一圆柱形突出部511和第二圆柱形突出部512，蜗轮510可以安装在轮轴520上(图28中所示)。优选地，轮轴520与蜗轮510之间的接头不是键式的，使得蜗轮510可以相对于轮轴520旋转。圆柱形凹部514可围绕镗孔513在第一圆柱形突出部511的暴露侧表面处形成，用于接纳轮轴520的头部522。通过将轮轴轴杆521定位于轮轴支撑件凹槽219内，且将螺纹成型螺钉524旋拧穿过轴杆521中的孔523并进入轮轴支撑件216中的非螺纹孔220，轮轴520可以安装在轮轴支撑件216上，如图9到10中所示。当蜗轮510安装在轮轴520上且轮轴520安装在轮轴支撑件216上时，第二突出部512的暴露侧表面可以邻接轮轴支撑件216的平坦垂直表面218。优选为圆柱形的曲柄525可以相对于轮轴520偏心地安装于第一圆柱形突出部512的暴露侧表面上。

摇臂530可经配置以使得其可以在第一位置处(优选在其第一末端处或附近)可旋转地耦合到外壳200且在第二位置处(优选在其第二末端处或附近)可旋转地耦合到电枢550。任选地，摇臂530也可经配置以使得其可以在第三位置处(优选在沿着电枢的长度与第二位置相同的距离处)可旋转地耦合到电枢550。图29和30中所示的摇臂530的一个实施例包括圆柱形基座531、在其第一末端附近正交耦合到基座531的相对末端的第一臂532a和第二臂532b，以及在其第二末端附近耦合到臂532a和532b的侧面的第一突出部533a和第二突出部533b。第一臂532a和第二臂532b的第一末端界定摇臂530的第一末端，且臂532a和532b的第二末端界定摇臂530的第二末端。优选地，第一臂532a和第二臂532b彼此平行且具有相等长度，且第一突出部533a和第二突出部533b分别同轴附接到臂532a和532b的面向外的侧表面。圆柱形基座531可以提供用于将摇臂530在第一位置处可旋转地耦合到外壳200的方式。第一突出部533a和第二突出部533b可以提供用于将摇臂530在第二和第三位置处可旋转地耦合到电枢550的方式。

图31到33中所示的摇杆盖540可以用于将摇臂530的第一末端可旋转地耦合到外壳200。半圆柱形凹槽541可以横向穿过摇杆盖540的底部水平表面形成，且非螺纹孔542可以垂直穿过摇杆盖540形成。圆柱形或半圆形突出部543可以从摇杆盖540的底部表面向下延伸，优选地在凹槽541与孔542之间。通过将圆柱形基座531定位于摇臂支撑件223的半圆柱形凹槽224内，且将摇杆盖540放置于摇臂支撑件223上以使得凹槽541覆盖圆柱形基座531且圆形或半圆形突出部543定位于圆柱形或半圆形孔226内，摇臂530可以可旋转地耦合到外壳200。通过将螺纹成型螺钉544旋拧穿过形成于摇杆盖540中的非螺纹孔542且进入形成于摇臂支撑件223中的非螺纹孔225，摇杆盖540可以扣紧到摇臂支撑件223，如图34到36中所示。在此配置中，圆柱形基座531可以在通过半圆柱形凹槽224和541形成的圆柱形孔内旋转。

电枢550可经配置以使得其可以在第一位置处(优选在其第二末端处或附近)可旋转地耦合到曲柄525且在第二位置处(优选在其第一与第二末端之间的中间位置处)可旋转地耦合到摇臂530。任选地，电枢550也可经配置以使得其可以在第三位置处(优选在沿着电枢的长度与第二位置相同的距离处)可旋转地耦合到摇臂530。电枢550可以包括具有第一末端和第二末端的电枢主体551，以及具有第一末端和第二末端的第一臂560。电枢550也可以包括具有第一末端和第二末端的第二臂561。第一臂560和第二臂561的第一末端优选耦合到电枢主体551的第二末端。电枢主体551的第一末端界定电枢550的第一末端，且第一臂560的第二末端界定电枢550的第二末端。

图36a到40中所示的电枢主体551可以具有凹顶部表面552、第一凸侧表面553和第二凸侧表面554、平坦底部表面555、圆化尖端556，以及平坦后表面557。圆化尖端556界定电枢主体551的第一末端(以及电枢550的第一末端)，且平坦后表面557界定电枢主体551的第二末端。第一凹的凹槽558和第二凹的凹槽559可分别形成于第一侧表面553和第二侧表面554中。

第一臂560可以从电枢主体551的后表面557靠近其与第一侧表面553的相交点向后延伸，且第二臂561可以从电枢主体551的后表面557靠近其与第二侧表面554的相交点向后延伸。第一臂560可以长于第二臂561。优选地，臂560和561两者在与电枢主体551的后表面557正交的平行方向上延伸。角撑562和563可以沿着第一臂560和第二臂561以及主体501的后表面557形成以增加接头的强度。

第一孔564可形成于第一臂560中，优选地在其第二末端处或附近；第二孔565可形成于第一臂560中在其第一末端与第一孔564之间；且，第三孔566可形成于第二臂561中，优选地在其第二末端处或附近。第三孔566优选地与第二孔565同轴。第一孔564可提供用于将电枢550在第一位置处可旋转地耦合到曲柄525的方式，且第二孔565和第三孔566可提供用于将电枢550分别在第二和第三位置处可旋转地耦合到摇臂530的方式。电枢550可以通过将曲柄525定位于第一孔564内而可旋转地耦合到曲柄525，且可通过将第一突出部533a和第二突出部533b定位于第二孔565和第三孔566内而可旋转地耦合到摇臂530，如图38到40中所示。螺纹成型螺钉526可以插入穿过垫圈527且旋拧进入形成于曲柄525中的非螺纹孔528，从而将曲柄525紧固于第一孔564内。

电枢550可以由第一电枢部分567和第二电枢部分568形成，如图36a到39中所示。第一电枢部分567可以包括第一电枢主体部分569和第一臂560，且第二电枢部分568可以包括第二电枢主体部分570和第二臂561。第一电枢主体部分569中可形成第一电枢柱571和第二电枢柱572，具有穿过其轴线形成的第一非螺纹孔573和第二非螺纹孔574，且第二电枢主体部分570中可形成第三电枢柱575和第四电枢柱576，具有穿过其轴线形成的第三非螺纹孔577和第四非螺纹孔578。形成于第一电枢主体部分569的侧表面中的突出部579和580可经配置以与形成于第二电枢主体部分570的侧表面上的凹部581和582配合，从而促进第一电枢主体部分569和第二电枢主体部分570的对准。通过将第一螺纹成型螺钉581旋拧穿过第一孔573且进入第三孔577，且通过将第二螺纹成型螺钉582旋拧穿过第二孔574且进入第四孔578，第一电枢部分567和第二电枢部分568可以彼此耦合。

电枢550可经配置以用于耦合到按摩头400，如图41和42中所示。按摩头400的一个实施例在图43和44中示出。按摩头400可以包括按摩头主体404以及从其向后延伸的管状壁405。按摩头主体404可以具有形成于其中的腔406。腔406可以近似为与电枢主体551的外表面相同的形状和大小，使得电枢主体551可紧密地容纳于腔406内。凸的突出部407和408可以形成于按摩头主体404上，以便从腔406的相对侧向内延伸。突出部407和408可经配置以接纳到形成于电枢主体551的侧表面553和554上的第一凹的凹槽558和第二凹的凹槽559中，从而帮助防止电枢550从按摩头400的无意解耦。

按摩头400的管状壁405可经配置以用于可拆卸地耦合到外壳200的前端，如图45和46中所示。管状壁405的后端可以由圆形开口409界定，所述圆形开口经设计以径向向外拉伸，以便在外壳200的前端处配合于前圆形开口211上。内部凸缘410可以形成于圆形开口409处或附近且经配置以当管状壁405拉伸超过外壳200的前端时接纳到形成于外壳200的前端处的凹槽206中。以此方式，按摩头400可以可拆卸地耦合到外壳200。一个或多个脊部402可以围绕按摩头400的外表面形成，优选地与内部凸缘410相对。脊部402增加管状壁402的径向硬度，从而进一步将内部凸缘410紧固于凹槽206内，以便防止按摩头400从外壳200无意解耦。

一个或多个波纹401可形成于管状壁405中位于脊部402与按摩头主体404之间。波纹401增加管状壁405中的柔性，从而允许按摩头主体404以更大的容易性和运动范围相对于外壳200移动。其它实施例可以使用不同配置来提供管状壁中的柔性。举例来说，在某些实施例中，管状壁405可以具有球根状设计(未图示)，其提供必要的柔性和运动范围。在一些实施例中，管状壁405可以完全省略，在此情况下按摩头400可以耦合到电枢550但不耦合到外壳200。

按摩头主体404可以具有模拟人舌头的形状，向前渐缩为圆化且稍微上翻的尖端411，所述尖端界定按摩头400的第一末端。图2中所示的浅凹槽403可以沿着按摩主体404的顶部表面的中心线纵向地形成，从而模拟人舌头中的正中沟的结构。此外，按摩头400的外表面的至少一部分，优选包含按摩头主体404及其尖端411的外表面，可以带纹理以便模拟人舌头上的乳突。此外，按摩头400可以由模拟人舌头的柔软度的材料形成，例如硅酮橡胶。

开关585可以通过常规方式安装于形成于外壳200中的孔209内位于第一圆柱形突起202与第二圆柱形突起203(图3到5中所示)之间，如图50中所示。优选地，开关585是图47到49中所示类型的三向摇杆开关。开关585可以通过完成或断开例如电池586a和586b等电源与马达500之间的电连通而控制驱动机构的操作。在图51中所示的优选配置中，电池586a和586b经由弹簧接触件234和接触圆盘310串联连接到开关585的第二端子587b，且连接到马达500的负端子502。马达500的正端子503连接到开关585的第一端子587a。开关585的第一端子587a和第三端子587c通过二极管588彼此连接。当开关585处于第一“接通”位置时，电池586a和586b与马达500之间的电路闭合，从而旁路二极管588且进而允许马达500以较高速度操作。当开关585处于第二“接通”位置时，电池586a和586b与马达500之间的电路闭合，但电流通过正向偏置的二极管588，从而导致跨越二极管588的电压降，且造成通过马达500的电流的减小。因此，当开关设定为第二“接通”位置时，马达500以较低速度操作。当开关585处于“断开”位置时，电池586a和586b与马达500之间的电路断开，且因此马达500不操作。

在操作中，当开关585切换到任一“接通”位置时，马达轴杆501旋转，从而使蜗杆505和蜗轮510旋转。蜗轮510的旋转使曲柄525在围绕轮轴520的圆形路径中移动，如图52a到52d和53中所示。图52a到52d示出在曲柄525在其圆形路径中移动时在四个不同阶段的驱动机构，且图53示出在单个图中彼此叠加的驱动机构的那四个不同阶段。曲柄525的圆形路径界定正交于轮轴520的轴线且平行于外壳200的轴线的平面。曲柄525的圆形运动在其耦合的位置处(优选在电枢550的第二末端处或附近)传递到电枢550，从而产生电枢550中的运动，所述运动使摇臂530围绕其与外壳200的耦合的位置(优选在摇臂530的第一末端处或附近)枢转，且在其与电枢550的耦合的位置处(优选在摇臂530的第二末端处或附近)沿着弧来回振荡，如图52a到52d和53中的虚线所示。电枢550在其与摇臂530的耦合的位置处受约束以沿着此弧的路径振荡。电枢550在其耦合到曲柄525的位置的圆形运动，与电枢550在其耦合到摇臂530的位置的振荡运动结合，使电枢550的第一末端在闭合平面路径中移动，如图53中的虚线所示。由电枢550的闭合平面运动界定的平面平行于由曲柄525的圆形运动界定的平面。在曲柄525在所示的逆时针方向上在其圆形路径中移动时，第一电枢的尖端向前且稍微向下移动，随后急剧向上且稍微向后移动，且最后向下且向后移动到其开始位置。电枢550的第一末端的此运动模仿人舌头在舔物体时的推动和轻弹移动。

电枢550的第一末端的闭合平面移动由其附接到的按摩头主体404镜像。按摩头400的管状壁405在操作期间变形，以便允许按摩头主体404遵循此闭合平面路径。按摩头主体404的移动为用户产生按摩效果，其现实地模拟人舌头的刺激。通过用以制作按摩头400的逼真材料、通过按摩头主体404的舌形结构以及通过按摩头400的模拟人舌头的自然表面的带纹理表面，可以增强此按摩效果。

图54到55中示出个人按摩器600的另一实施例，其中外壳700适合于其中齿轮传动装置包括一对伞齿轮且马达是齿轮马达的配置。类似于个人按摩器100，个人按摩器600可以包括外壳700、电池盖900和按摩头400。此实施例的外壳700的外部在图56到58中示出，且内部在图59到61中示出。参见图56到58，外壳700的外部在若干方面类似于图3到5的外壳200，但并入了若干修改。第一圆柱形突起702可以具有比第一圆柱形突起202更直的外部侧表面，所述第一圆柱形突起202沿着其整个长度可为凸的。在外壳200上没有的一系列脊部749和750可以在外壳700的圆柱形外部侧表面701周围形成。由第二环形壁707截断的脊部703可以朝向外壳700的后端形成，从而代替外壳200的第二圆柱形突起203。正方形孔709可以穿过外壳200的顶部表面形成，而不是外壳200的椭圆形孔209。此外，外壳700可以长于外壳200。此较大的长度对于容纳齿轮传动装置可为必要的，齿轮传动装置由于执行齿轮减速的内部齿轮而通常长于标准DC马达。在其它方面中，图56到58的外壳700的外部类似于图3到5的外壳200的外部。

参见图59到61，垂直马达支撑件751a、751b和751c可以横向形成于外壳700的内表面上或附接到所述内表面。半圆柱形凹槽752a、752b和752c可以穿过支撑件751a、751b和751c的水平顶部边缘形成。优选地，凹槽752a、752b和752c具有与马达近似相同的直径，且其轴线形成与外壳700的轴线平行且从其横向偏移的线。优选为圆柱形的垂直柱753可以穿过支撑件中的至少一者形成，优选为中间支撑件751b，从而将支撑件751b二等分。非螺纹孔754可以垂直穿过柱753的轴线形成。图59到61的外壳700的内部的其它特征类似于图6到8中所示的外壳200的那些特征。

图62到65中示出适合于与个人按摩器600一起使用的电池盖800。图62到64中所示的电池盖800的圆柱形壁803具有直的侧表面，而图15到17中所示的电池盖300的圆柱形壁303具有稍微凸的侧表面。另外，电池盖800的后壁805是半圆形的，与电池盖300的稍微凸的后壁305相反。因此，电池盖800的柱807、角撑808a、808b、808c和808d以及圆柱形圆盘支撑件809长于其在图15到17的电池盖300中的对应结构。电池盖800的设计的其它方面，包含如图65中所示的其到外壳700的附接方法，类似于电池盖300的那些方面。

图69到71示出容纳于图56到61的外壳内的驱动机构。此驱动机构的轮轴520、曲柄525、摇臂530、摇杆盖540以及电枢550与图21到33中所示的驱动机构中采用的那些相同。然而，图69到71中所示的实施例的马达900和齿轮传动装置(由伞小齿轮905和伞齿轮910组成)不同于图21到23中所示的实施例中的对应结构。用于个人按摩器600的马达900优选为齿轮马达，例如SunTech型号SU143G的3伏齿轮马达，与用于个人按摩器100的标准DC马达600相反。马达900优选在形成于垂直马达支撑件751a、751b和751c中的半圆柱形凹槽752a、752b和752c内水平安装，如图61中所示。马达900可以通过马达支架990紧固到外壳700，例如图69、72、73和74中所示的支架990。马达支架990可以包含具有穿过其形成的非螺纹孔992的平坦基座991，以及具有匹配于马达900的外表面的曲率的曲率的弯曲条993。马达支架990可以一旦其定位于凹槽752a、752b和752c内便放置于马达900上，且非螺纹螺钉994可以旋拧穿过基座991中的孔992且进入柱753中的非螺纹孔754。替代于或除了使用马达支架990之外，可以使用其它技术将马达900紧固到外壳700。举例来说，可以将热熔粘合剂施加于马达900与垂直马达支撑件751a、751b和751c之间的接触点中的至少一者。

马达900的轴杆901可以插入到伞小齿轮905的镗孔906中，从而将小齿轮905耦合到轴杆。轴杆901可具有键(未图示)，所述键与镗孔906中的键槽(未图示)配合，从而防止轴杆901与小伞齿轮905之间的相对旋转。马达900可以一位置安装，使得伞小齿轮905的齿与伞齿轮910的齿啮合。虽然伞小齿轮905和伞齿轮910上的齿的数目可经选择以实现所需的齿轮比和机械优点，但任何所需的齿轮减速的大部分可以主要从齿轮马达900内的齿轮传动装置提供。圆柱形突出部911可以形成于伞齿轮910的面对轮轴支撑件716的平坦垂直表面718的侧面上或附着到所述侧面。优选地，圆柱形突出部911不具有齿，且外部直径小于伞齿轮910的外部直径。圆柱形突出部911的长度可经选择以确保伞小齿轮905的齿与伞齿轮910的齿啮合。

通过将轮轴轴杆521插入穿过伞齿轮910的镗孔913(图71和77中所示)以及圆柱形突出部911，伞齿轮910可以安装在轮轴520上。优选地，轮轴520与伞齿轮910之间的接头不是键式的，使得伞齿轮910可以相对于轮轴520旋转。圆柱形凹部914(图69和77中所示)可围绕镗孔913在伞齿轮910的暴露侧表面处形成，用于接纳轮轴520的头部522。轮轴520可以与关于图9到10描述的方式相同的方式安装于轮轴支撑件716上。曲柄525可以相对于轮轴520偏心地安装于伞齿轮910的暴露侧表面上。参见图77到78，以与关于图38到40描述的方式相同的方式，电枢550可以通过使曲柄525定位于第一孔564内而可旋转地耦合到曲柄525。以与关于图34到35描述的方式相同的方式，摇臂530可以经由摇杆盖540可旋转地耦合到摇臂支撑件723。

图66到68的开关985是三向摇杆开关，其在结构和操作上类似于图47到49的开关585，但具有正方形而不是椭圆形形状。开关985可以通过常规方式安装于外壳700中的孔709内，且可以与关于图51描述的开关585控制个人按摩器100的驱动机构的操作的方式相同的方式控制个人按摩器600的驱动机构的操作。在操作中，当开关985切换到任一“接通”位置时，马达轴杆901旋转，从而使伞小齿轮905和伞齿轮910旋转，这使曲柄525在围绕轮轴520的圆形路径中移动。曲柄525的圆形运动产生关于图52a到52d和53描述的电枢550中的相同运动。

按摩头400的管状壁405可以与关于图45到46描述的其可以可拆卸地耦合到个人按摩器100的外壳200的前端的方式相同的方式可拆卸地耦合到外壳700的前端。在管状壁405的后端处的圆形开口409(图43和44中所示)可以径向向外拉伸，以便配合于外壳700的前端处的前圆形开口711(图59到61中所示)上，如图79和80中所示。形成于圆形开口409处或附近的内部凸缘410可以接纳到由外壳700的前端处的第一环形壁704和外部凸缘705界定的凹槽706中，从而将按摩头400可拆卸地耦合到外壳700。在按摩头的外表面周围形成的脊部(或多个脊部)402可以进一步将内部凸缘410紧固于凹槽706内。

本领域的技术人员将了解，本文描述的实施例是说明性的而不是限制性的，且在不脱离如权利要求书中陈述的本发明的范围的情况下可以取决于设计要求而做出修改。