按摩头能前后左右摇摆的F型推拿按摩机构的制作方法

本发明涉及推拿按摩机构，特别是推拿按摩头能前、后、左、右运动的推拿按摩机构。

背景技术：

推拿按摩对人体具有良好的保健、养生效果，并能治疗与辅助治疗人体多种疾病。推拿按摩通常为人工实施，并以他人施治为主，而施治者均以手法作功的形式来达到治疗的目的，手法也是推拿治疗的关键，即手法必须遵循“持久、有力、均匀、柔和”，达到“深透”的作用，所谓“深透”是指手法的功力能透入到深层组织。推拿时必须有一定的力度并能坚持运用一定的时间，才能达到“深透”的作用，起到治疗的效果。

但在实际治疗过程中，施治者往往从早到晚或长时间工作，造成体力下降，很难长时间保持“持久、有力”的手法，治疗的效果和作用也就相应下降。

现有技术中，按摩头能前后左右往复运动，并能调节按摩头上下位置的电机式推拿按摩机构未见面市，也未有报道。

技术实现要素：

本发明要解决现有技术中缺乏推拿头能前后左右运动，并能调节上下位置的电机式推拿按摩机构，导致推拿按摩作用力不持久、不完善的问题，为此提供本发明的一种按摩头能前后左右运动的F型推拿按摩机构，以实现“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，本发明可根据推拿按摩设备的安装需要随意调整推拿按摩施力方向，且可移动调节推拿位置，使推拿按摩作用力趋于完善。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案其特殊之处是设有右面连有上下滑轨的滑轨固定板，该滑轨固定板右方设有套装有轴套的轴套固定板，该轴套固定板左面所连滑块配合于所述滑轨固定板上的滑轨，所述轴套上套装有前后摇摆体和左右摇摆体合成的转动件，所述左右摇摆体上连有按摩杆；所述轴套固定板上安装有前后摇摆电机和左右摇摆电机，前后摇摆电机的偏 心轴与所述按摩杆的下端部传动配合能使按摩杆前后摇摆，左右摇摆电机的偏心轴与所述按摩杆的下端部传动配合能使按摩杆左右摇摆，所述滑轨固定板上设置有升降电机，该升降电机的驱动件与所述轴套固定板配合。

本发明所述前后摇摆体和左右摇摆体合成的转动件，可以是由转轴、枢转套和枢转销构成的组合件A，也可以是由转轴、U型支撑体和销轴构成的组合件B；

所述组合件A中的枢转销内套于枢转套，枢转套左侧中部连于转轴，转轴套于所述轴套，所述左右摇摆体上连有按摩杆是指枢转销上连有或枢转销上通过连接板连有按摩杆；

所述组合件B中的销轴跨穿于开口向右的U型支撑体的两壁，U型支撑体左侧连于转轴，转轴套于所述轴套，所述左右摇摆体上连有按摩杆是指销轴上连有按摩杆。

本发明可以是：所述前后摇摆电机的偏心轴与所述按摩杆的下端部传动配合是指前后摇摆电机的偏心轴上连有前后连杆，该前后连杆另一端与按摩杆下端部连接；所述左右摇摆电机的偏心轴与所述按摩杆的下端部传动配合可以是指左右摇摆电机的偏心轴上连有左右连杆，该左右连杆另一端与按摩杆下端部连接。

本发明也可以是：所述前后摇摆电机的偏心轴与所述按摩杆的下端部传动配合是指按摩杆下端部开有上下方向延伸的穿孔方向垂直于滑轨固定板的长形孔，前后摇摆电机的偏心轴穿插于该长形孔；所述左右摇摆电机的偏心轴与所述按摩杆的下端部传动配合是指按摩杆下端部开有上下方向延伸的穿孔方向平行于滑轨固定板的长形孔，左右摇摆电机的偏心轴穿插于该长形孔。

本发明所述滑轨固定板上设置有升降电机，该升降电机的驱动件与所述轴套固定板配合，可以是滑轨固定板上设有丝杆电机，丝杆电机的输出丝杆的丝套上连有丝套固定板，该丝杆固定板与所述轴套固定板连接。

本发明所述滑轨固定板上设置有升降电机，该升降电机的驱动件与所述轴套固定板配合，也可以是滑轨固定板上设有推杆电机，推杆电机的推板与所述轴套固定板连接，或者滑轨固定板上设有盘丝电机，盘丝电机的盘丝轮和滑轨固定板上所设的导轮上套配有钢丝索，钢丝索一侧通过连接件与所述轴套固定板连接。

所述设丝杆电机的本发明，可以在所述滑轨滑块固定板上安装有顶压电机，该顶压电机的偏心轴上套设的滚轮顶靠于所述丝杆电机下面。

可以在所述滑轨固定板左面连有滑块，该滑块上配合有前后移动滑轨，滑轨固定板上设有限位器，用于滑轨固定板在前后移动滑轨上定位。

本发明中的前后连杆、左右连杆均优选采用双头关节轴承。

下面结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。

附图说明

图1是设丝杆电机、轴套枢转支撑结构，前后左右摇摆采用连杆的本发明结构示意图；

图2是按摩杆下端部开长形孔，电机偏心轮穿插于厂形孔前后摇摆，滑轨固定板左面配合前后移动滑轨的本发明结构示意图；

图3轴套U型体销轴支撑的本发明结构示意图；

图4是图2机构加设顶压电机的本发明结构示意图；

图5是图4机构加设前后移动滑轨的本发明结构示意图；

图6是采用平推杆升降的本发明结构示意图；

图7是采用钢索升降机构的本发明结构示意图。

图中标记与对应件：1按摩头，2按摩杆，3滑块固定板，4上下滑轨，5枢转套，6枢转销，7轴套固定板，8左右连杆，9轴套，10丝套固定板，11丝杆电机，12左右摇摆电机，13偏心轴，14前后摇摆电机，15限位器，16U型支撑体，17轴销，18滚轮，19顶压电机，20限位器，21推杆抱箍，22电动平推杆，23推板，24盘丝套，25钢丝索，26导轮，27偏心轴，28销轴，29前后连杆，30丝杆，31推杆电机，32盘丝电机，33前后移动滑轨，34前后移动滑轨。

具体实施方式

实施例一

1、按摩头能前后左右摇摆的F型推拿按摩机构，参见图1，设有右面连有上下滑轨4的滑轨固定板3，该滑轨固定板右方设有套装有轴套9的轴套固定板7，该轴套固定板左面所连滑块配合于滑轨固定板上的上下滑轨4，轴套上套装有前后摇摆体和左右摇摆体合成的转动件，这是由转轴、枢转套5和枢转销6构成的组合件A，组合件A中的枢转销6内套于枢转套5，枢 转套5左侧中部连于转轴，转轴套于轴套9，枢转销6上通过连接板连有按摩杆2；轴套固定板7上安装有前后摇摆电机14和左右摇摆电机12，前后摇摆电机的偏心轴13与按摩杆2的下端部传动配合能使按摩杆前后摇摆，这种传动配合是前后摇摆电机14的偏心轴13上连有前后连杆29，该前后连杆另一端与按摩杆2下端部连接；左右摇摆电机的偏心轴27与按摩杆2的下端部传动配合能使按摩杆左右摇摆，这种传动配合是左右摇摆电机12的偏心轴27上连有左右连杆8，该左右连杆另一端与按摩杆2下端部连接；所述滑轨固定板3上设置有丝杆电机11，丝杆电机的输出丝杆30的丝套上连有丝套固定板10，该丝杆固定板与轴套固定板7连接。

前后摇摆电机14运转，偏心轴13连同前后连杆29驱动按摩杆2前后摇摆。这种前后摇摆在于按摩杆2通过所焊接的连接板与枢转销6连接，枢转套5套于枢转销，枢转套左侧中部所连转轴套装于轴套固定板7上的轴套9，所述转轴在轴套中转动，实现按摩杆2前后摇摆。

左右摇摆电机12运转，使心轴27连同左右连杆8驱动按摩杆2左右摇摆。这种左右摇摆在于按摩杆2通过所焊接的连接板与枢转销6连接，该枢转销在枢转套5套内转动，实现按摩杆2左右摇摆。

滑轨固定板3上安装的丝杆电机11运转，通过丝杆30、丝杆套和丝套固定板10驱动轴套固定板7依上下滑轨4上下运动，调节按摩杆和按摩头的上下位置。

按摩头1随按摩杆2作所述前后摇摆或左右摇摆，实现对按摩部位的这种摇摆滑移式按摩。本发明替代人工按摩，能实现持久、用力完善合理的按摩作业。

实施例二

参见图2，本例区别于例一的是：前后摇摆电机的偏心轴13与按摩杆2的下端部传动配合，是按摩杆下端部开有上下方向延伸的穿孔方向垂直于滑轨固定板3的长形孔，前后摇摆电机14的偏心轴13穿插于该长形孔；左右摇摆电机的偏心轴27与按摩杆2的下端部传动配合，是按摩杆下端部开有上下方向延伸的穿孔方向平行于滑轨固定板3的长形孔，左右摇摆电机12的偏心轴27穿插于该长形孔。其他构造与例一的相同。

取代前后连杆及左右连杆，在按摩杆下端部上下错位地开设穿孔方向相 互垂直的长形孔，前后摇摆电机的偏心轴穿入一长形孔，左右摇摆电机的偏心轴穿入另一长形孔，实现按摩杆和按摩头的前后摇摆或左右摇摆。

实施例三

本例区别于例一的在于轴套上套装有前后摇摆体和左右摇摆体合成的转动件，是由转轴、U型支撑体16和销轴28构成的组合件B，组合件B中的销轴28跨穿于开口向右的U型支撑体的两壁，U型支撑体左侧连于转轴，转轴套于轴套9，销轴28上连有按摩杆2，参见图3。其他构造与例一的相同。

U型支撑体16左侧所连转轴套装于轴套9，按摩杆2连于U型支撑体上的销轴28，实现按摩杆和按摩头前后、左右摇摆。

实施例四

本例区别于例二的是在滑轨固定板3上安装有顶压电机19，该顶压电机的偏心轴上套设的滚轮18顶靠于丝杆电机11下面，参见图4。其他构造与例二的相同。

顶压电机19运转，偏心轴上的滚轮18顶动丝杆电机11连同轴套固定板7依上下滑轨4上下往复运动，实现按摩头上下往复顶压运动。

实施例五

本例区别于例二的是在滑轨固定板上设有推杆电机31取代丝杆电机11，推杆电机的推板23与轴套固定板7连接，参见图6。其他构造与例二的相同。

实施例六

本例区别于例二的是在滑轨固定板上设有盘丝电机32取代丝杆电机11，盘丝电机的盘丝轮24和滑轨固定板上所设的导轮26上套配有钢丝索25，钢丝索一侧通过连接件与所述轴套固定板连接，参见图7。其他构造与例二的相同。

实施例七

本例是在例四基础上于滑轨固定板3左面连有滑块，该滑块上配合有前后移动滑轨34，滑轨固定板上设有限位器，参见图5。其他构造与例四的相同。前后移动滑轨34可架设于本发明外的物件，如按摩床的床架，包括滑块固定板3的本机构组件可依前后移动滑轨移动，调节前后位置，并由限位器20定位。