1.按摩头能前后左右摇摆的F型推拿按摩机构，其特征是设有右面连有上下滑轨(4)的滑轨固定板(3)，该滑轨固定板右方设有套装有轴套(9)的轴套固定板(7)，该轴套固定板左面所连滑块配合于所述滑轨固定板上的上下滑轨，所述轴套上套装有前后摇摆体和左右摇摆体合成的转动件，所述左右摇摆体上连有按摩杆(2)；所述轴套固定板上安装有前后摇摆电机(14)和左右摇摆电机(12)，前后摇摆电机的偏心轴(13)与所述按摩杆的下端部传动配合能使按摩杆前后摇摆，左右摇摆电机的偏心轴(27)与所述按摩杆的下端部传动配合能使按摩杆左右摇摆，所述滑轨固定板上设置有升降电机，该升降电机的驱动件与所述轴套固定板配合。
2.如权利要求1所述的机构，其特征是所述前后摇摆体和左右摇摆体合成的转动件，是指由转轴、枢转套(5)和枢转销(6)构成的组合件A或者由转轴、U型撑体(16)和销轴(28)构成的组合件B；
组合件件A中的枢转销(6)内套于枢转套(5)，枢转套左侧中部连于转轴，转轴套于所述轴套，所述左右摇摆体上连有按摩杆(2)是指枢转销上连有或枢转销上通过连接板连有按摩杆；
组合件B中的销轴(28)跨穿于开口向右的U型撑体的两壁，U型撑体左侧连于转轴，转轴套于所述轴套，所述左右摇摆体上连有按摩杆(2)是指销轴上连有按摩杆。
3.如权利要求1或2所述的机构，其特征是所述前后摇摆电机的偏心轴(13)与所述按摩杆的下端部传动配合是指前后摇摆电机的偏心轴上连有前后连杆(29)，该前后连杆另一端与按摩杆下端部连接；所述左右摇摆电机的偏心轴(27)与所述按摩杆的下端部传动配合是指左右摇摆电机的偏心轴 上连有左右连杆(8)，该左右连杆另一端与按摩杆下端部连接。
4.如权利要求1或2所述的机构，其特征是所述前后摇摆电机的偏心轴(13)与所述按摩杆的下端部传动配合是指按摩杆下端部开有上下方向延伸的穿孔方向垂直于滑轨固定板(3)的长形孔，前后摇摆电机的偏心轴穿插于该长形孔；所述左右摇摆电机的偏心轴(27)与所述按摩杆的下端部传动配合是指按摩杆下端部开有上下方向延伸的穿孔方向平行于滑轨固定板(3)的长形孔，左右摇摆电机的偏心轴穿插于该长形孔。
5.如权利要求1或2所述的机构，其特征是所述滑轨固定板上设置有升降电机，该升降电机的驱动件与所述轴套固定板配合，是指滑轨固定板上设有丝杆电机(11)，丝杆电机的输出丝杆(30)的丝套上连有丝套固定板(10)，该丝杆固定板与所述轴套固定板连接。
6.如权利要求1或2所述的机构，其特征是所述滑轨固定板上设置有升降电机，该升降电机的驱动件与所述轴套固定板配合，是指滑轨固定板上设有推杆电机(31)，推杆电机的推板(23)与所述轴套固定板连接，或者滑轨固定板上设有盘丝电机(32)，盘丝电机的盘丝轮(24)和滑轨固定板上所设的导轮(26)上套配有钢丝索(25)，钢丝索一侧通过连接件与所述轴套固定板连接。
7.如权利要求5所述的机构，其特征是所述滑轨固定板上安装有顶压电机(19)，该顶压电机的偏心轴上套设的滚轮(18)顶靠于所述丝杆电机下面。
8.如权利要求7所述的机构，其特征是所述滑轨固定板(3)左面连有滑块，该滑块上配合有前后移动滑轨(34)，滑轨固定板上设有限位器。