高频控制单元以及高频处置系统的制作方法

本发明涉及一种对向处置部供给的高频电力的输出进行控制的高频控制单元以及具备该高频控制单元的高频处置系统。

背景技术：

专利文献1中公开了如下一种高频处置系统：向设置于处置部的两个电极部供给高频电力，使高频电流流过被夹持在电极部之间的生物体组织等处置对象，由此对处置对象进行处置。在该高频处置系统中，设置有用于生成向处置部供给的高频电力的高频能量生成部(高频电力生成部)。而且，利用电力量检测部随时间经过检测从高频能量生成部输出的高频电力。控制部基于电力量检测部的检测结果来随时间经过计算所输出的高频电力从输出开始时起的累计值(实测累计值)。在计算出的累计值超过阈值的时间点，通过控制部停止从高频能量生成部输出高频电力。

专利文献1：日本特开2008-114042号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

在上述专利文献1中，只是与高频电力的累计值超过阈值相对应地停止高频电力的输出，在高频电力的累计值超过阈值之前，不基于高频电力的累计值进行高频电力的输出状态的调整。因此，存在从输出开始时起到高频电力的累计值达到阈值为止需要长的时间的情况，也存在从输出开始时起在短时间内高频电力的累计值达到阈值的情况。即使在所输出(即向处置部供给)的高频电力的到输出停止时的累计值相同的情况下，基于高频电力的处置部的处置性能也会与供给高频电力的时间相对应地变化。另外，在向处置部供给高频电力的状态下，处置性能也会与所输出的高频电力的输出水平等输出状态相对应地变化。因而，在基于高频电力的从输出开始时到输出停止时的累计量(累计值)停止高频电力的输出的情况下，也有可能根据供给高频电力的时间、高频电力的输出状态不同而不能适当地进行处置。

本发明是着眼于上述课题而完成的，其目的在于提供一种在输出停止时之前也基于高频电力的累计量来适当地控制高频电力的输出状态的高频控制单元。另外，提供一种具备该高频控制单元的高频处置系统。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明的某个方式是一种在高频处置系统中使用的高频控制单元，其具备：高频电力生成部，其生成向处置部供给的高频电力；电力检测部，其随时间经过检测从所述高频电力生成部输出的所述高频电力；累计值计算部，其基于所述电力检测部的检测结果来随时间经过计算实测累计值，该实测累计值是所输出的所述高频电力从输出开始时起的累计值的实测值；目标轨迹设定部，其设定随时间经过示出目标累计值的目标轨迹，该目标累计值是所输出的所述高频电力从所述输出开始时起的所述累计值的目标值；以及控制部，其随时间经过对由所述累计值计算部计算出的所述实测累计值与由所述目标轨迹设定部设定的所述目标轨迹进行比较，基于比较结果来随时间经过控制从所述高频电力生成部输出所述高频电力的输出状态。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种在输出停止时之前也基于高频电力的累计量来适当地控制高频电力的输出状态的高频控制单元。另外，能够提供一种具备该高频控制单元的高频处置系统。

附图说明

图1是示出第一实施方式所涉及的高频处置系统的概要图。

图2是示出第一实施方式所涉及的高频控制单元在处置中的处理的流程图。

图3是示出由第一实施方式所涉及的控制部进行的调整高频电压的处理的流程图。

图4是示出使用了第一实施方式所涉及的高频控制单元的处置中的阻抗的随时间经过的变化的一例的概要图。

图5是示出使用了第一实施方式所涉及的高频控制单元的处置中的高频电力的目标累计值、高频电力的实测累计值以及高频电压的随时间经过的变化的一例的概要图。

图6是示出使用了第一实施方式的第一变形例所涉及的高频控制单元的处置中的高频电力的目标累计值、高频电力的实测累计值以及高频电压的随时间经过的变化的一例的概要图。

图7是示出使用了第一实施方式的第二变形例所涉及的高频控制单元的处置中的高频电力的目标累计值、高频电力的实测累计值以及高频电压的随时间经过的变化的一例的概要图。

图8是示出第二实施方式所涉及的高频控制单元在处置中的处理的流程图。

图9是示出使用了第二实施方式所涉及的高频控制单元的处置中的高频电力的目标累计值、高频电力的实测累计值以及高频电压的随时间经过的变化的一例的概要图。

图10是示出第二实施方式的第一变形例所涉及的高频控制单元在处置中的处理的流程图。

具体实施方式

(第一实施方式)

参照图1至图5来说明本发明的第一实施方式。图1是示出本实施方式的高频处置系统1的图。如图1所示，高频处置系统1具备高频处置器具2和高频能量源装置等高频控制单元3。高频处置器具2与高频控制单元3之间经由线缆5相连接。高频处置器具2具备处置部(末端执行器)6，该处置部6被供给高频电力(高频电能)P，使用被供给的高频电力P对生物体组织等处置对象H进行处置。处置部6设置有第一电极部7A和第二电极部7B。另外，在高频处置器具2中设置有能量操作按钮等能量操作输入部8，该能量操作输入部8被输入用于使高频电力P向处置部6供给的能量操作。此外，也可以与高频处置器具2分开地设置脚踏开关等来作为能量操作输入部(8)。

高频控制单元3具备控制部11、高频电力生成部12、输出测定部13以及A/D转换部15。控制部11由具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)或ASIC(application specific integrated circuit：专用集成电路)的处理器以及存储器等存储部形成，控制高频控制单元3整体。高频电力生成部12具备可变直流电源16、波形生成电路等波形生成部17以及包括放大电路的输出电路18。另外，控制部11具备用于检测能量操作的输入的操作输入检测部21。操作输入检测部21例如由设置于CPU或ASIC中的电子电路(检测电路)形成。在高频处置器具2例如设置有通过被输入能量操作输入部8的能量操作而开闭状态发生变化的开关(未图示)。通过与开关的开闭状态的变化相对应地向操作输入检测部21传送操作信号，来检测能量操作的输入。

控制部11基于能量操作的输入以及已设定的条件来控制可变直流电源16和波形生成部17。通过输入能量操作，在控制部11的控制下从可变直流电源16输出直流电力，并从波形生成部17输出波形(例如矩形波)。然后，直流电力和波形被传送到输出电路18，由此输出电路18被驱动并生成高频电力(高频电能)P。

输出电路18经由第一电路径22A而与第一电极部7A电连接，经由第二电路径22B而与第二电极部7B电连接。第一电路径22A和第二电路径22B从高频控制单元3穿过线缆5的内部和高频处置器具2而延伸设置。生成的高频电力P从输出电路18输出，并通过第一电路径22A和第二电路径22B而向处置部6的第一电极部7A和第二电极部7B供给。通过被供给高频电力P，第一电极部7A和第二电极部7B具有互不相同的电位，从而第一电极部7A与第二电极部7B之间被施加高频电压V。由此，通过将处置对象H夹持在第一电极部7A与第二电极部7B之间来使高频电流I流过处置对象H。由此，在处置部6中进行使用了高频电力P的处置。

另外，输出测定部13具备作为检测电路或电流计的电流检测部25以及作为检测电路或电压计的电压检测部26。电流检测部25随时间经过检测通过高频电力P的输出而流过包括第一电路径22A、处置对象H以及第二电路径22B的电路的高频电流I的电流值。另外，电压检测部26随时间经过检测通过高频电力P的输出而在第一电极部7A与第二电极部7B之间施加的高频电压V(即，第一电路径22A与第二电路径22B之间产生的电位差)的电压值。表示电流检测部25的检测结果和电压检测部26的检测结果的检测信号在由模拟/数字转换电路等形成的A/D转换部15中被从模拟信号转换为数字信号后经由总线等接口被传送到控制部11。

控制部11具备阻抗检测部31、电力检测部32、累计值计算部33以及目标轨迹设定部35。阻抗检测部31、电力检测部32、累计值计算部33以及目标轨迹设定部(基准轨迹设定部)35由形成CPU或ASIC的电子电路(检测电路、运算电路等)形成。电力检测部(电力获取部)32基于电流检测部25和电压检测部26的结果来随时间经过检测(获取)从高频电力生成部12(输出电路18)输出的高频电力P。高频电力P是高频电流I与高频电压V的积。累计值计算部33基于电力检测部32的检测结果来随时间经过计算所输出的高频电力P从输出开始时起的累计值W的实测值即实测累计值Wreal。此外，高频电力P的累计值W为对高频电力P进行时间积分所得到的值。

阻抗检测部(阻抗获取部)31基于电流检测部25和电压检测部26的检测结果来随时间经过检测(获取)流过高频电流I的电路的阻抗(高频阻抗)Z。阻抗Z为高频电压V除以高频电流I所得到的值。然后，目标轨迹设定部35基于阻抗检测部31的检测结果来设定随时间经过示出高频电力P从输出开始时起的累计值W的目标值(基准值)即目标累计值(基准累计值)Wref的目标轨迹(基准轨迹)。控制部11随时间经过对由累计值计算部33计算出的实测累计值Wreal与已设定的目标轨迹进行比较。然后，控制部11基于比较结果来经由总线等接口控制可变直流电源16和波形生成部17来随时间经过控制从高频电力生成部12输出高频电力P的输出状态。

接着，对高频控制单元3和高频处置系统1的作用及效果进行说明。在处置中，将处置部6插入体内，将血管等处置对象H夹持在第一电极部7A与第二电极部7B之间。在该状态下，手术操作者通过能量操作输入部8输入能量操作。

图2是示出处置中由高频控制单元3进行的处理的流程图。在处置中，当操作输入检测部21检测出能量操作输入部8中的能量操作的输入时(步骤S101-“是”(YES))，控制部11控制高频电力生成部12的可变直流电源16和波形生成部17，高频电力生成部12(输出电路18)开始进行高频电力(高频电能)P的输出(步骤S102)。由此，向第一电极部7A和第二电极部7B传送高频电力P，进行使用高频电力P来使处置对象H凝固(封闭)的处置。

当输出高频电力P时，电流检测部25随时间经过检测高频电流I，电压检测部26随时间经过检测高频电压V。然后，阻抗检测部31开始基于电流检测部25和电压检测部26的检测结果来随时间经过检测流过高频电流I的电路的阻抗Z(即，处置对象H的阻抗)(步骤S103)。然后，目标轨迹设定部35基于阻抗检测部31的检测结果来设定随时间经过示出高频电力P从输出开始时Ts起的累计值W的目标值(基准值)即目标累计值(基准累计值)Wref的目标轨迹(基准轨迹)(步骤S104)。当设定好目标轨迹时，控制部11进行基于目标轨迹调整高频电压V的处理(步骤S105)。

图3是示出由控制部11进行的调整高频电压V(高频电力P)的处理(图2的步骤S105)的流程图。图4是示出使用了高频控制单元3的处置中的阻抗Z的随时间经过的变化的一例的图，图5是示出处置中的高频电力P的目标累计值Wref、高频电力P的实测累计值Wreal以及高频电压V(输出水平)的随时间经过的变化的一例的图。在图4中，横轴表示时间T，纵轴表示阻抗Z。另外，在图5中，横轴表示时间T，纵轴表示高频电力P的累计值W和高频电压V。另外，在图5中，用实线表示实测累计值Wreal的随时间经过的变化，用虚线表示目标累计值Wref的随时间经过的变化，用点划线表示高频电压V的随时间经过的变化。

在血管等处置对象H的外表面附着有附着物。因此，在从开始进行高频电力P的输出的输出开始时Ts起到经过一定程度的时间为止去除附着于处置对象H的附着物，从输出开始时Ts起到处置部6(第一电极部7A和第二电极部7B)与处置对象H的外表面接触为止需要一定程度的时间。如图4所示，在处置部6与处置对象H的外表面接触之前(即，在去除附着于处置对象H的附着物的期间)，阻抗(高频阻抗)Z随时间经过减少。然后，在处置部6与处置对象H的外表面接触之后(即，在进行处置对象H的凝固和封闭的期间)，阻抗Z随时间经过增加。因此，在处置部6与处置对象H的外表面接触的时间点，或者在处置部6与处置对象H的外表面接触的时间点的附近，阻抗Z变为最小值(极小值)Zmin。在图4中，阻抗Z在时间Tmin变为最小值Zmin，从输出开始时Ts起到阻抗最小时Tmin为止需要时间ΔTmin。此外，将阻抗Z从递减向递增转变的时间点检测为阻抗Z变为最小的阻抗最小时Tmin。

在图2的步骤S104中，目标轨迹设定部35设定作为停止高频电力P的输出的时间点的目标累计值Wref的目标停止累计值(基准停止累计值)We、以及从输出开始时Ts起到目标累计值Wref变为目标停止累计值We为止的目标停止时间(基准停止时间)ΔTe(即，从输出开始时Ts起到停止输出为止的目标时间)。然后，目标轨迹设定部35基于已设定的目标停止累计值We和目标停止时间ΔTe来设定随时间经过示出高频电力P的目标累计值Wref的目标轨迹。目标停止累计值We和目标停止时间ΔTe是基于阻抗检测部31的检测结果设定的。例如，目标轨迹设定部35基于高频电力P的输出开始时Ts的阻抗Z的值Zs、从输出开始时Ts起到阻抗Z变为最小值Zmin为止的阻抗Z的变化的斜率(减少率)σ、以及从输出开始时Ts起到阻抗Z变为最小值Zmin为止的时间ΔTmin中的至少一个，来设定目标停止累计值We和目标停止时间ΔTe。此外，在设置于控制部11的存储部(未图示)中存储有目标累计值Wref的随时间经过的变化的图案互不相同的多个目标轨迹，与阻抗Z的检测结果相对应地从多个变化的图案中选择一个图案的目标轨迹。另外，使用式(1)来计算从输出开始时Ts起到阻抗最小时Tmin为止的阻抗Z的变化的斜率σ。

[式1]

$\mathrm{\σ}=\frac{Zmin-Zs}{Tmin-Ts}=\frac{Zmin-Zs}{\mathrm{\Δ}Tmin}---\left(1\right)$

如图3所示，当开始进行调整高频电压V的处理(步骤S105)时，电力检测部32基于电流检测部25和电压检测部26的检测结果来随时间经过检测从高频电力生成部12输出的高频电力P(步骤S111)。然后，累计值计算部33基于电力检测部32的检测结果来随时间经过计算所输出的高频电力P从输出开始时Ts起的累计值W的实测值即实测累计值Wreal(步骤S112)。然后，控制部11随时间经过对计算出的实测累计值Wreal与目标轨迹(目标累计值Wref)进行比较，基于比较结果来随时间经过控制从高频电力生成部12输出高频电力P的输出状态。在本实施方式中，控制部11通过控制高频电压V来控制高频电力P的输出状态。

在实测累计值Wreal相对于目标轨迹的随时间经过的比较中，控制部11判断实测累计值Wreal与目标累计值Wref之间的差的绝对值是否为规定的阈值εth以下(步骤S113)。即，判断式(2)是否成立。

[式2]

|Wreal-Wref|≤εth (2)

由此，判断实测累计值Wreal从目标轨迹偏离的程度。在实测累计值Wreal与目标累计值Wref之间的差的绝对值为规定的阈值εth以下的情况下(即，在式(2)成立的情况下)(步骤S113-“是”)，控制部11通过控制可变直流电源16和波形生成部17来维持通过高频电力P的输出而施加的高频电压V的大小(步骤S114)。由此，在阻抗Z不变化的情况下，既维持高频电流I的大小，也维持从高频电力生成部12输出的高频电力P的大小(输出水平)。另一方面，在实测累计值Wreal与目标累计值Wref之间的差的绝对值大于规定的阈值εth的情况下(步骤S113-“否”)，判断实测累计值Wreal是否大于目标累计值Wref(步骤S115)。即，判断式(3)是否成立。

[式3]

Wreal＞Wref (3)

在实测累计值Wreal大于目标累计值Wref的情况下(步骤S115-“是”)，控制部11通过控制可变直流电源16和波形生成部17来使通过高频电力P的输出而施加的高频电压V减少(步骤S116)。由此，在阻抗Z不变化的情况下，高频电流I减少，从高频电力生成部12输出的高频电力P也减少。另一方面，在实测累计值Wreal小于目标累计值Wref的情况下(步骤S115-“否”)，控制部11通过控制可变直流电源16和波形生成部17来使通过高频电力P的输出而施加的高频电压V增加(步骤S117)。由此，在阻抗Z不变化的情况下，高频电流I增加，从高频电力生成部12输出的高频电力P也增加。

如图2所示，在高频电力P的实测累计值Wreal达到由目标轨迹设定部35设定的目标停止累计值We之前(步骤S106-“否”)，随时间经过反复进行调整高频电压V的处理(步骤S105)。因而，在图5中，在时间T1与时间T2之间，实测累计值Wreal与目标累计值Wref之间的差的绝对值大于规定的阈值εth且实测累计值Wreal小于目标累计值Wref，因此控制部11使高频电压V从电压值V1向电压值V2增加。由此，高频电力P增加。另外，在时间T2与时间T3之间，实测累计值Wreal与目标累计值Wref之间的差的绝对值为规定的阈值εth以下，因此控制部11随时间经过将高频电压V维持为电压值V2。由此，随时间经过维持高频电力P的大小。然后，在时间T3之后，实测累计值Wreal与目标累计值Wref之间的差的绝对值大于规定的阈值εth且实测累计值Wreal小于目标累计值Wref，因此控制部11使高频电压V从电压值V2向电压值V3增加。由此，高频电力P增加。

当高频电力P的实测累计值Wreal达到由目标轨迹设定部35设定的目标停止累计值We时(步骤S106-“是”)，控制部11通过控制可变直流电源16和波形生成部17来停止从高频电力生成部12输出高频电力P(步骤S107)。由此，处置结束。即，在式(4)成立的时间点，停止高频电力P的输出。此外，高频电力P的输出停止时Te是从输出开始时Ts起经过了目标停止时间ΔTe后的时间点，或者是从输出开始时Ts起经过了目标停止时间ΔTe后的时间点的附近的时间，由于也存在控制的微小差异等，因此该高频电力P的输出停止时Te未必一定与从输出开始时Ts起经过了目标停止时间ΔTe后的时间点一致。

[式4]

Wreal≥We (4)

在本实施方式中，如上述那样设定示出高频电力P的累计值W的目标值即目标累计值Wref的随时间经过的变化的目标轨迹。目标轨迹示出处置中理想的累计值W的随时间经过的变化。而且，在本实施方式中，基于实测累计值Wreal相对于目标轨迹的比较来调整高频电压V，将高频电力P的输出状态控制为使实测累计值Wreal的随时间经过的变化从目标轨迹的偏离变小的状态。因此，在本实施方式中，输出高频电力P的时间(ΔTe)以及输出高频电力P的各个时间点的高频电力P(高频电压V)的输出水平等输出状态被调整为能够在处置部6中进行适当的处置的状态。即，在本实施方式中，在从输出开始时Ts起适当的输出时间内从高频电力生成部12输出高频电力P，并且在输出停止时Te之前也将高频电力P的输出水平等输出状态调整为在处置中最佳的状态。因而，在本实施方式中，能够提供在输出停止时Te之前也基于高频电力P的累计值W来适当地控制高频电力P的输出状态的高频控制单元3，并能够使用高频电力P适当地进行处置。

另外，在本实施方式中，基于阻抗Z来设定目标停止累计值We和目标停止时间ΔTe。因此，基于处置对象H的湿润程度等处置对象H的状态来适当地设定目标停止累计值We和目标停止时间ΔTe。而且，基于适当地设定的目标停止累计值We和目标停止时间ΔTe来设定目标轨迹。因此，与处置对象H的湿润程度等状态无关地，表示高频电力P的目标累计值Wref的随时间经过的变化的目标轨迹为示出在处置中理想的高频电力P的累计值W的随时间经过的变化的轨迹。因而，通过基于实测累计值Wreal相对于已设定的目标轨迹的比较来控制高频电力P的输出状态，能够与处置对象H的状态相对应地适当地控制高频电力P的输出状态。

另外，基于实测累计值Wreal相对于目标轨迹的比较结果来控制高频电力P的输出状态，因此高频电力P的输出状态被调整为在从高频电力P的输出开始时Ts起经过了目标停止时间ΔTe的时间点使高频电力P的实测累计值Wreal与目标停止累计值We大致相同的状态。因此，在从输出开始时Ts起经过了由目标轨迹设定部35设定的目标停止时间ΔTe的时间点，或者在从输出开始时Ts起经过了目标停止时间ΔTe的时间点的附近，实测累计值Wreal达到目标停止累计值We，停止高频电力P的输出。因而，能够将从输出开始时Ts起到输出停止时Te为止供给高频电力P的时间以及从输出开始时Ts起到输出停止时Te为止的高频电力P的累计值W调整为适于处置的状态。

如上述那样基于高频电力P的累计值W来调整高频电压V以进行高频电力P的输出控制，由此从输出开始时(供给开始时)Ts起到输出停止时(供给停止时)Te为止始终稳定地向处置部6供给高频电力P。因此，能够适当地使处置对象H凝固和封闭。

(第一实施方式的变形例)

基于实测累计值Wreal相对于目标轨迹的比较结果来调整高频电压V以控制高频电力P的输出的处理(图3所示的处理)的方式并不限于第一实施方式。例如，在图6所示的第一实施方式的第一变形例中，在实测累计值Wreal小于目标累计值(基准累计值)Wref、且作为高频电力P的实测累计值Wreal的随时间经过的增加率的实测增加率γreal小于目标轨迹中的作为目标累计值Wref的随时间经过的增加率γ的目标增加率(基准增加率)γref的情况下，控制部11基于阻抗Z的检测结果来控制高频电力P的输出。此外，图6示出处置中的高频电力P的目标累计值Wref、高频电力P的实测累计值Wreal以及高频电压V(输出水平)的随时间经过的变化的一例。另外，在图6中，横轴表示时间T，纵轴表示高频电力P的累计值W和高频电压V。而且，在图6中，用实线表示实测累计值Wreal的随时间经过的变化，用虚线表示目标累计值Wref的随时间经过的变化，用点划线表示高频电压V的随时间经过的变化。

在本变形例中，在实测累计值Wreal小于目标累计值Wref且实测累计值Wreal的实测增加率γreal小于目标累计值Wref的目标增加率γref的情况下，控制部11判断阻抗Z是否大于规定的阈值Zth。当阻抗Z大于规定的阈值Zth时，虽然增大高频电压V，但是通过高频电力P的输出而流过的高频电流I变小。因此，虽然增大高频电压V(输出水平)，但是每单位时间输出的高频电力P变小，从而高频电力P的实测累计值Wreal的实测增加率γreal也变小。即，当阻抗Z变大时，不能向处置对象H供给大的高频电力P，从而不能增大实测累计值Wreal的实测增加率γreal。因而，在本变形例中，判断阻抗Z是否大到即使增大高频电压V也无法增大供给的高频电力P的程度。

因此，在本变形例中，当阻抗Z大于规定的阈值Zth时，控制部11使高频电压V(输出水平)暂时降低。然后，在以降低高频电压V后的状态保持了规定的基准降低时间ΔTl之后，使高频电压V的大小(输出水平)向原来恢复，直到达到阻抗Z超过规定的阈值Zth之前(实测增加率γreal小于目标增加率γref之前)的大小为止。在图6中，在时间T4使高频电压V从电压值V4降低到电压值V5。然后，在时间T4与时间T5之间，高频电压V维持为电压值V5。然后，在时间T5，使高频电压V增加到电压值V6，高频电压V恢复到原来的大小(输出水平)。

通过使高频电压V暂时降低，流过高频电流I的电路的阻抗Z变小。由于阻抗Z变小，阻抗Z变为规定的阈值Zth以下。由此，高频电流I增加，高频电力P也增加。即，通过使高频电压V(高频电力P的输出水平)暂时降低，阻抗Z降低，从而促进高频电力P的供给。由于高频电力P变大，实测累计值Wreal的实测增加率γreal也变大。因而，在本变形例中，即使在由于阻抗Z的增加而不能增大高频电力P的输出的情况下，也能够通过如上述那样控制高频电力P的输出来使阻抗Z降低。由此，实测累计值Wreal的实测增加率γreal变大，从而高频电力P的实测累计值Wreal从目标轨迹的偏离被抑制得小。因此，在本变形例中，也能够从输出开始时Ts起到输出停止时Te为止始终稳定地向处置部6供给高频电力P，来适当地使处置对象H凝固和封闭。

另外，在本变形例中也与第一实施方式同样地，当实测累计值Wreal达到目标停止累计值We时(即，当式(4)成立时)，停止高频电力P的输出。在图6的一例中，在比从输出开始时Ts起经过了目标停止时间ΔTe的时间点(Ts+ΔTe)稍靠后的时间点，停止高频电力P的输出。

另外，在图7所示的第一实施方式的第二变形例中也同样，在实测累计值Wreal小于目标累计值Wref、且作为高频电力P的实测累计值Wreal的随时间经过的增加率的实测增加率γreal小于目标轨迹中的作为目标累计值Wref的随时间经过的增加率γ的目标增加率γref的情况下，控制部11判断阻抗Z是否大于规定的阈值Zth。此外，图7示出处置中的高频电力P的目标累计值Wref、高频电力P的实测累计值Wreal以及高频电压V(输出水平)的随时间经过的变化的一例。另外，在图7中，横轴表示时间T，纵轴表示高频电力P的累计值W和高频电压V。而且，在图7中，用实线表示实测累计值Wreal的随时间经过的变化，用虚线表示目标累计值Wref的随时间经过的变化，用点划线表示高频电压V的随时间经过的变化。

在本变形例中，与第一实施方式的第一变形例不同，当阻抗Z大于规定的阈值Zth时，在由控制部11使高频电压V(输出水平)与阻抗Z超过规定的阈值Zth之前(实测增加率γreal小于目标增加率γref之前)相比较上下振荡的状态下输出高频电力P。在通过控制部11使高频电压V振荡的状态下，高频电压V的电压值上下振动。在图7中，在时间T6切换为高频电压V(输出水平)上下振荡的状态。然后，从时间T6起到高频电力P的输出停止时Te为止维持使高频电压V振荡的状态。

通过使高频电压V上下振荡，流过高频电流I的电路的阻抗Z变小。由于阻抗Z变小，阻抗Z变为规定的阈值Zth以下。由此，高频电流I增加，高频电力P也增加。即，通过使高频电压V(高频电力P的输出水平)上下振荡，阻抗Z降低，从而促进高频电力P的供给。在本变形例中也同样，由于高频电力P变大，实测累计值Wreal的实测增加率γreal也变大。因而，在本变形例中也同样，即使在由于阻抗Z的增加而不能增大高频电力P的输出的情况下，也能够通过如上述那样控制高频电力P的输出来使阻抗Z降低。由此，将实测累计值Wreal的实测增加率γreal增大，来将高频电力P的实测累计值Wreal从目标轨迹的偏离抑制得小。因此，在本变形例中，也能够从输出开始时Ts起到输出停止时Te为止始终稳定地向处置部6供给高频电力P，来适当地使处置对象H凝固和封闭。

另外，在本变形例中也与第一实施方式同样地，当实测累计值Wreal达到目标停止累计值We时(即，当上述的式(4)成立时)，停止高频电力P的输出。在图7的一例中，在比从输出开始时Ts起经过了目标停止时间ΔTe的时间点(Ts+ΔTe)稍靠后的时间点，停止高频电力P的输出。

另外，在第一实施方式的某个变形例中，在图3的步骤S113中，不进行基于实测累计值Wreal与目标累计值Wref之间的差的绝对值的判断，取而代之地，控制部11判断实测累计值Wreal是否与目标累计值Wref一致。在该情况下，在实测累计值Wreal与目标累计值Wref一致的情况下，维持高频电压V(高频电力P的输出水平)。另一方面，在实测累计值Wreal与目标累计值Wref不一致的情况下，进行步骤S115的判断。

在上述的第一实施方式及其变形例中，目标轨迹设定部(35)设定作为停止高频电力(P)的输出的时间点的目标累计值(Wref)的目标停止累计值(We)以及从输出开始时(Ts)起到目标累计值(Wref)变为目标停止累计值(We)为止的目标停止时间(ΔTe)，基于目标停止累计值(We)和目标停止时间(ΔTe)设定目标轨迹。然后，控制部(11)从输出开始时(Ts)起到输出停止时(Te)为止随时间经过对由累计值计算部(33)计算出的实测累计值(Wreal)与由目标轨迹设定部(35)设定的目标轨迹进行比较，基于比较结果来随时间经过控制从高频电力生成部(12)输出高频电力(P)的输出状态。

(第二实施方式)

接着，参照图8和图9对本发明的第二实施方式进行说明。此外，第二实施方式是对第一实施方式的结构进行如下变形而得到的。此外，对与第一实施方式相同的部分标注相同的附图标记，并省略其说明。

在本实施方式中也与第一实施方式同样，高频控制单元3具备控制部11、高频电力生成部12以及输出测定部13等。但是，在本实施方式中，高频电力生成部12能够以第一输出模式和控制部11的控制方法与第一输出模式不同的第二输出模式输出高频电力P。第一模式下的控制部11的控制方法与第二模式下的控制部11的控制方法不同，因此高频电力P的输出状态不同，每单位时间输出的高频电力P不同。由于每单位时间输出的高频电力P不同，因此在第一输出模式和第二输出模式下，作为高频电力P的实测累计值Wreal的随时间经过的增加率的实测增加率γreal互不相同。在本实施方式中，与第二输出模式相比，在第一输出模式下高频电力P的输出被控制为实测累计值Wreal的实测增加率γreal变小的状态。

图8是示出处置中的高频控制单元3进行的处理的流程图。图9是示出处置中的高频电力P的目标累计值(基准累计值)Wref、高频电力P的实测累计值Wreal以及高频电压V(输出水平)的随时间经过的变化的一例的图。在图9中，横轴表示时间T，纵轴表示高频电力P的累计值W和高频电压V。另外，在图9中，用实线表示实测累计值Wreal的随时间经过的变化，用虚线表示目标累计值Wref的随时间经过的变化，用点划线表示高频电压V的随时间经过的变化。

如图8所示，在本实施方式中，当操作输入检测部21检测出能量操作输入部8中的能量操作的输入时(步骤S121-“是”)，通过控制部11的控制，高频电力生成部12(输出电路)18开始以第二输出模式输出高频电力P(步骤S122)。在主要去除附着于处置对象H的附着物的期间(即，从输出开始时Ts起到处置部6与处置对象H的外表面接触为止的期间)以第二输出模式输出高频电力P。

当开始输出高频电力P时，与第一实施方式同样地，阻抗检测部31开始基于电流检测部25和电压检测部26的检测结果随时间经过检测流过高频电流I的电路的阻抗Z(步骤S123)。然后，目标轨迹设定部35基于阻抗检测部31的检测结果，来设定随时间经过示出高频电力P从输出开始时Ts起的累计值W的目标值即目标累计值Wref的目标轨迹(步骤S124)。

但是，在本实施方式中，目标轨迹设定部(基准轨迹设定部)35设定第一目标累计值(目标停止累计值)We和小于第一目标累计值We的第二目标累计值(目标切换累计值)Wc来作为高频电力P的目标累计值Wref。另外，目标轨迹设定部35对从输出开始时Ts起到达到第一目标累计值We为止的第一目标时间(目标停止时间)ΔTe以及从输出开始时Ts起到达到第二目标累计值Wc为止的第二目标时间(目标切换时间)ΔTc进行设定。然后，目标轨迹设定部35基于已设定的第一目标累计值(第一基准累计值)We、第二目标累计值(第二基准累计值)Wc、第一目标时间(第一基准时间)ΔTe以及第二目标时间(第二基准时间)ΔTc，来设定随时间经过示出高频电力P的目标累计值Wref的目标轨迹。第一目标累计值We、第二目标累计值Wc、第一目标时间ΔTe以及第二目标时间ΔTc是基于阻抗检测部31的检测结果设定的。例如，目标轨迹设定部35基于高频电力P的输出开始时Ts的阻抗Z的值Zs、从输出开始时Ts起到阻抗Z变为最小值Zmin为止的阻抗Z的变化的斜率(减少率)σ以及从输出开始时Ts起到阻抗Z变为最小值Zmin为止的时间ΔTmin中的至少一个，来设定第一目标累计值We、第二目标累计值Wc、第一目标时间ΔTe以及第二目标时间ΔTc。

目标轨迹设定部35将目标轨迹设定为如下状态：从第二目标累计值Wc起到第一目标累计值We为止目标累计值Wref以第一目标增加率(第一基准增加率)γref1随时间经过增加。而且，目标轨迹设定部35将目标轨迹设定为如下状态：从高频电力P的输出开始时Ts起到第二目标累计值Wc为止目标累计值Wref以与第一目标增加率γref1不同的第二目标增加率(第二基准增加率)γref2随时间经过增加。在本实施方式中，第一目标增加率γref1小于第二目标增加率γref2。因此，在图9所示的目标累计值Wref的目标轨迹中，从第二目标累计值Wc到第一目标累计值We为止的期间内的轨迹的斜率小于从输出开始时Ts起到第二目标累计值Wc为止的期间内的轨迹的斜率。

当设定好目标轨迹时，控制部11进行基于目标轨迹调整高频电压V的处理(步骤S125)。调整高频电压V的处理是以与第一实施方式同样的方式(即，如图3的流程图所示那样)进行的。此时，以实测累计值Wreal的实测增加率γreal高的第二输出模式输出高频电力P。在第二输出模式下，高频电力P的实测累计值Wreal的实测增加率γreal(每单位时间输出的高频电力P)变大，因此迅速地进行附着物的去除。如上述那样，在高频电力P的实测累计值Wreal从输出开始时Ts起向第二目标累计值(第二基准累计值)Wc基于与目标轨迹之间的比较结果而随时间经过增加的状态下，控制部11使高频电力生成部12以第二输出模式输出高频电力P。此外，也可以如第一实施方式的变形例中所述的那样调整高频电压V。

如图8所示，在高频电力P的实测累计值Wreal达到由目标轨迹设定部35设定的第二目标累计值(目标切换累计值)Wc之前(步骤S126-“否”)，以第二输出模式输出高频电力P，并且随时间经过反复进行调整高频电压V的处理(步骤S125)。因而，在图9中，在时间T7与时间T8之间，实测累计值Wreal与目标累计值Wref之间的差的绝对值大于规定的阈值εth且实测累计值Wreal小于目标累计值Wref，因此控制部11使高频电压V从电压值V7向电压值V8增加。由此，高频电力P增加。另外，在时间T8与时间(模式切换时)Tc之间，实测累计值Wreal与目标累计值Wref之间的差的绝对值为规定的阈值εth以下，因此控制部11随时间经过将高频电压V维持为电压值V8。由此，随时间经过维持高频电力P的大小。

当高频电力P的实测累计值Wreal达到由目标轨迹设定部35设定的第二目标累计值Wc时(步骤S126-“是”)，控制部11通过控制可变直流电源16和波形生成部17来将高频电力生成部12的高频电力P的输出从第二输出模式切换为第一输出模式(步骤S127)。即，在式(5)成立的时间点，高频电力P的输出被切换为第一输出模式。此外，高频电力P的模式切换时Tc是从输出开始时Ts起经过了第二目标时间(目标切换时间)ΔTc的时间点，或者是从输出开始时Ts起经过了第二目标时间ΔTc的时间点的附近的时间，由于也存在控制的微小差异等，因此该高频电力P的模式切换时Tc未必一定与从输出开始时Ts起经过了第二目标时间ΔTc的时间点一致。

[式5]

Wreal≥Wc (5)

在处置部6与处置对象H的外表面接触之后，以第一输出模式输出高频电力P。高频电力P的实测累计值Wreal的实测增加率γreal(每单位时间输出的高频电力P)在第一输出模式下比在第二输出模式下小，从而适当地向处置对象H供给高频电力P(高频电流I)。在图9所示的一例中，在模式切换时Tc从第二输出模式切换为第一输出模式，控制部11使高频电压V(输出水平)从电压值V8减少到电压值V9。由此，与第二输出模式相比，在第一输出模式下，每单位时间输出的高频电力P变小，从而高频电力P的实测累计值Wreal的实测增加率γreal变小。

如上述那样，在本实施方式中，在输出开始时Ts以后，在以第二输出模式输出高频电力P之后以第一输出模式输出高频电力P。而且，在第一输出模式和第二输出模式下，均基于实测累计值Wreal相对于目标轨迹的比较结果来控制高频电力P的输出状态。但是，控制部11在第二输出模式下将目标轨迹的目标累计值Wref以第二目标增加率γref2增加的部分与实测累计值Wreal进行比较，与此相对，控制部11在第一输出模式下将目标轨迹的目标累计值Wref以第一目标增加率γref1增加的部分与实测累计值Wreal进行比较。因此，在第一输出模式和第二输出模式下，控制部11的控制方法不同，高频电力P的输出状态互不相同。

在高频电力P的输出状态被切换为第一输出模式之后，控制部11也进行基于目标轨迹调整高频电压V的处理(步骤S128)。此时，也以与第一实施方式同样的方式(即，如图3的流程图所示的那样)进行处理。因而，在本实施方式中，在高频电力P的实测累计值Wreal从第二目标累计值Wc向第一目标累计值We基于与目标轨迹之间的比较结果而随时间经过增加的状态下，控制部11以第一输出模式使高频电力生成部12输出高频电力P。此外，也可以如第一实施方式的变形例中所述的那样调整高频电压V。

如图8所示，在高频电力P的实测累计值Wreal达到由目标轨迹设定部35设定的第一目标累计值(目标停止累计值)We之前(步骤S129-“否”)，以第一输出模式输出高频电力P，并且随时间经过反复进行调整高频电压V的处理(步骤S128)。因而，在图9中，在时间T9与时间T10之间，实测累计值Wreal与目标累计值Wref之间的差的绝对值大于规定的阈值εth且实测累计值Wreal大于目标累计值Wref，因此控制部11使高频电压V从电压值V9向电压值V10减少。由此，高频电力P减少。另外，在时间T10与时间(输出停止时)Te之间，实测累计值Wreal与目标累计值Wref之间的差的绝对值为规定的阈值εth以下，因此控制部11随时间经过将高频电压V维持为电压值V10。由此，随时间经过维持高频电力P的大小。

当高频电力P的实测累计值Wreal达到由目标轨迹设定部35设定的第一目标累计值We时(步骤S129-“是”)，控制部11通过控制可变直流电源16和波形生成部17来停止从高频电力生成部12输出高频电力P(步骤S130)。即，在上述的式(4)成立的时间点，停止高频电力P的输出。此外，高频电力P的输出停止时Te是从输出开始时Ts起经过了第一目标时间(目标停止时间)ΔTe的时间点，或者是从输出开始时Ts起经过了第一目标时间ΔTe的时间点的附近的时间，由于也存在控制的微小差异等，因此该高频电力P的输出停止时Te未必一定与从输出开始时Ts起经过了第一目标时间ΔTe的时间点一致。

在本实施方式中也与第一实施方式同样地，设定示出高频电力P的累计值W的目标值即目标累计值Wref的随时间经过的变化的目标轨迹。而且，在本实施方式中，基于实测累计值Wreal相对于目标轨迹的比较来调整高频电压V，将高频电力P的输出状态控制为使实测累计值Wreal的随时间经过的变化从目标轨迹的偏离变小的状态。因此，在本实施方式中，输出高频电力P的时间(ΔTe)和输出高频电力P的各个时间点的高频电力P(高频电压V)的输出水平等输出状态被调整为能够在处置部6中进行适当的处置的状态。因而，在本实施方式中，也能够提供在输出停止时Te之前也基于高频电力P的累计值W来适当地控制高频电力P的输出状态的高频控制单元3，能够使用高频电力P适当地进行处置。

另外，在本实施方式中，目标轨迹设定部35设定第一目标累计值We和小于第一目标累计值We的第二目标累计值Wc来作为高频电力P的目标累计值。而且，目标轨迹被设定为如下状态：从第二目标累计值Wc起到第一目标累计值We为止目标累计值Wref以第一目标增加率γref1随时间经过增加，并且从输出开始时Ts起到第二目标累计值Wc为止目标累计值Wref以与第一目标增加率γref1不同的第二目标增加率γref2随时间经过增加。例如，在处置对象H附着有附着物的情况下，需要在从输出开始时Ts起到输出停止时Te为止的期间内切换高频电力P的输出模式。在本实施方式中，如上述那样设定目标轨迹，因此在需要在从输出开始时Ts起到输出停止时Te为止的期间内切换高频电力P的输出模式的情况下，也能够通过目标轨迹表示处置中理想的累计值W的随时间经过的变化。因而，通过基于高频电力P的实测累计值Wreal相对于如上述那样设定的目标轨迹的比较结果来控制高频电力P的输出状态，在需要在从输出开始时Ts起到输出停止时Te为止的期间内切换高频电力P的输出模式的情况下，也能够将高频电力P的输出水平等输出状态调整为在处置中最佳的状态，并能够使用高频电力P适当地进行处置。

另外，在本实施方式中，基于阻抗Z来设定第一目标累计值(目标停止累计值)We、第二目标累计值(目标切换累计值)Wc、第一目标时间(目标停止时间)ΔTe以及第二目标时间(目标切换时间)ΔTc。因此，基于处置对象H的湿润程度等处置对象H的状态来适当地设定第一目标累计值We、第二目标累计值Wc、第一目标时间ΔTe以及第二目标时间ΔTc。而且，基于适当地设定的第一目标累计值We、第二目标累计值Wc、第一目标时间ΔTe以及第二目标时间ΔTc来设定目标轨迹。因此，与处置对象H的湿润程度等状态无关地，表示高频电力P的目标累计值Wref的随时间经过的变化的目标轨迹为示出在处置中理想的高频电力P的累计值W的随时间经过的变化的轨迹。因而，通过基于实测累计值Wreal相对于已设定的目标轨迹的比较来控制高频电力P的输出状态，能够与处置对象H的状态相对应地适当地控制高频电力P的输出状态。

另外，基于实测累计值Wreal相对于目标轨迹的比较结果来控制高频电力P的输出状态，因此高频电力P的输出状态被调整为在从高频电力P的输出开始时Ts起经过了第二目标时间(目标切换时间)ΔTc的时间点使高频电力P的实测累计值Wreal与第二目标累计值(目标切换累计值)Wc大致相同的状态。因此，在从输出开始时Ts起经过了由目标轨迹设定部35设定的第二目标时间ΔTc的时间点，或者在从输出开始时Ts起经过了第二目标时间ΔTc的时间点的附近，实测累计值Wreal达到第二目标累计值Wc，高频电力P的输出从第二输出模式切换为第一输出模式。因而，能够将从输出开始时Ts起到模式切换时Tc为止以第二输出模式供给高频电力P的时间以及从输出开始时Ts起到模式切换时Tc为止的第二输出模式下的高频电力P的累计值(累计量)W调整为适于处置的状态。

同样地，基于实测累计值Wreal相对于目标轨迹的比较结果来控制高频电力P的输出状态，因此高频电力P的输出状态被调整为在从高频电力P的输出开始时Ts起经过了第一目标时间(目标停止时间)ΔTe的时间点使高频电力P的实测累计值Wreal与第一目标累计值(目标停止累计值)We大致相同的状态。因此，在从输出开始时Ts起经过了由目标轨迹设定部35设定的第一目标时间ΔTe的时间点，或者在从输出开始时Ts起经过了第一目标时间ΔTe的时间点的附近，实测累计值Wreal达到第一目标累计值We，停止高频电力P的输出。因而，能够将从输出开始时Ts起到输出停止时Te为止供给高频电力P的时间以及从输出开始时Ts起到输出停止时Te为止的高频电力P的累计值W调整为适于处置的状态。

如上述那样，在本实施方式中也与第一实施方式同样，基于高频电力P的累计值W调整高频电压V，以进行高频电力P的输出控制，由此能够从输出开始时Ts起到输出停止时Te为止始终稳定地向处置部6供给高频电力P。因此，能够适当地使处置对象H凝固和封闭。

(第二实施方式的变形例)

此外，在第二实施方式中，基于实测累计值Wreal达到第二目标累计值Wc而将高频电力P的输出切换为第一输出模式，但并不限于此。例如，在图10所示的第二实施方式的第一变形例中，控制部11基于阻抗检测部31中的阻抗Z的检测结果来将从高频电力生成部12输出高频电力P的输出状态从第二输出模式切换为第一输出模式。

图10是示出处置中的高频控制单元3进行的处理的流程图。如图10所示，在本变形例中也同样，当检测到能量操作的输入时(步骤S131-“是”)，通过控制部11的控制，高频电力生成部12以第二输出模式开始进行高频电力P的输出(步骤S132)，阻抗检测部31开始进行阻抗Z的检测(步骤S133)。

在本变形例中，在输出开始时Ts之后，当检测出阻抗Z变为最小值Zmin的阻抗最小时Tmin(参照图4)时(步骤S134-“是”)，控制部11将高频电力生成部12的高频电力P的输出从第二输出模式切换为第一输出模式(步骤S135)。即，基于阻抗Z变为了最小值Zmin，而将高频电力P的输出状态切换为第一输出模式。如第一实施方式中所述的那样，在处置部6与处置对象H的外表面接触的时间点，或者在处置部6与处置对象H的外表面接触的时间点的附近，阻抗Z变为最小值(极小值)Zmin。因此，在附着于处置对象H的附着物的去除完成而处置部6开始接触到处置对象H的外表面的适当的时刻，高频电力P的输出状态被切换为第一输出模式。

当切换为第一输出模式时，目标轨迹设定部35基于阻抗检测部31的检测结果来设定随时间经过示出高频电力P从输出开始时Ts起的累计值W的目标值即目标累计值Wref的目标轨迹(步骤S136)。在某个实施例中，与第二实施方式同样地，由目标轨迹设定部35设定第一目标累计值(目标停止累计值)We、第二目标累计值(目标切换累计值)Wc、从输出开始时Ts起到达到第一目标累计值We为止的第一目标时间(目标停止时间)ΔTe、以及从输出开始时Ts起到达到第二目标累计值Wc为止的第二目标时间(目标切换时间)ΔTc。然后，目标轨迹设定部35基于已设定的第一目标累计值We、第二目标累计值Wc、第一目标时间ΔTe以及第二目标时间ΔTc，来设定随时间经过示出高频电力P的目标累计值Wref的目标轨迹。此时，不需要设定从输出开始时Ts起到目标累计值Wref达到第一目标累计值We为止的目标轨迹，只要至少在第二目标累计值Wc与第一目标累计值We之间设定目标轨迹即可。

另外，在其它某个实施例中，目标轨迹设定部35设定停止高频电力P的输出的第一目标累计值即目标停止累计值We以及从输出开始时Ts起到达到目标停止累计值We为止的第一目标时间即目标停止时间ΔTe。另外，从累计值计算部33获取切换为第一输出模式的时间点Tc(阻抗Z变为最小值Zmin的时间点)的高频电力P的实测累计值Wreal来作为切换时累计值(第二目标累计值)Wc。然后，设定从切换时累计值Wc起到目标停止累计值We为止随时间经过增加的目标轨迹。

当设定好目标轨迹时，与第二实施方式同样地，控制部11进行基于目标轨迹调整高频电压V的处理(步骤S137)。此时，以与第一实施方式和第二实施方式同样的方式(即，如图3的流程图所示那样)进行处理。此时，以第一输出模式输出高频电力P。因而，在本变形例中，在高频电力P的实测累计值Wreal从第二目标累计值(切换时累计值)Wc向第一目标累计值(目标停止累计值)We基于与目标轨迹之间的比较结果而随时间经过增加的状态下，控制部11使高频电力生成部12以第一输出模式输出高频电力P。即，在第一输出模式下，控制部11基于实测累计值Wreal相对于目标轨迹的比较结果来控制高频电力P的输出状态。此外，也可以如第一实施方式的变形例中所述的那样调整高频电压V。

当高频电力P的实测累计值Wreal达到由目标轨迹设定部35设定的第一目标累计值We时(步骤S138-“是”)，与第二实施方式同样地，控制部11通过控制可变直流电源16和波形生成部17来停止从高频电力生成部12输出高频电力P(步骤S139)。

在上述的第二实施方式及其变形例中，高频电力生成部(12)能够以第一输出模式和控制部(11)的控制方法与第一输出模式不同的第二输出模式输出高频电力(P)，在输出开始时(Ts)以后，高频电力生成部(12)在以第二输出模式输出高频电力(P)之后以第一输出模式输出高频电力(P)。而且，控制部(11)至少在第一输出模式下基于实测累计值(Wreal)相对于目标轨迹的比较结果来控制高频电力(P)的输出状态。

(其它变形例)

此外，在上述的实施方式中，向处置部6仅供给高频电力P，但除了供给高频电力P以外，也可以向处置部6供给超声波振荡、热等其它处置能量。

在包括第一实施方式和第二实施方式在内的上述的实施方式等中，高频控制单元(3)具备：高频电力生成部(12)，其生成向处置部(6)供给的高频电力(P)；电力检测部(32)，其随时间经过检测从高频电力生成部(12)输出的高频电力(P)；以及累计值计算部(33)，其基于电力检测部(32)的检测结果来随时间经过计算实测累计值(Wreal)，该实测累计值(Wreal)是所输出的高频电力(P)从输出开始时(Ts)起的累计值的实测值。而且，高频控制单元(3)具备：目标轨迹设定部(35)，其设定随时间经过示出目标累计值(Wref)的目标轨迹，该目标累计值(Wref)是所输出的高频电力(P)从输出开始时(Ts)起的累计值的目标值；以及控制部(11)，其随时间经过对由累计值计算部(33)计算出的实测累计值(Wreal)与由目标轨迹设定部(35)设定的目标轨迹进行比较，基于比较结果来随时间经过控制从高频电力生成部(12)输出高频电力(P)的输出状态。

以上，对本发明的实施方式等进行了说明，但是不言而喻的是，本发明并不限定于上述的实施方式等，在不脱离本发明的要旨的范围内能够进行各种变形。