技术特征：
技术总结
一种计算机辅助的手术系统，包括：校准器械，其适于以已知的方式被应用到骨盆；以及手术器械。计算机辅助的处理器单元操作手术辅助流程并且包括至少一个便携式惯性传感器单元，其被配置为被连接到所述至少一个校准器械和所述至少一个手术器械，所述便携式惯性传感器单元输出表示其取向的读数。几何关系数据模块提供所述校准器械和所述手术器械的所述便携式惯性传感器单元的所述取向之间的几何关系数据。坐标系模块设置所述骨盆的坐标系，其中，所述骨盆的前后轴大体上在重力的方向上，并且其中，所述骨盆的中侧轴使用其之间的所述几何关系数据从所述至少一个校准器械上的所述一个便携式惯性传感器单元的读数获得。跟踪模块使用来自使用其之间的所述几何关系数据的所述手术器械上的所述惯性传感器单元的读数来跟踪所述至少一个手术器械相对于所述坐标系的移动，并且计算针对所述移动的导航数据，所述导航数据使所述手术器械的所述取向与所述骨盆的所述取向相关。接口输出所述导航数据。
技术研发人员：B·法拉迪约;M·瓦林;B·佩尔蒂埃;F·帕拉迪斯
受保护的技术使用者：奥尔索夫特公司
技术研发日：2015.11.06
技术公布日：2017.08.18