技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种自控腰椎纵轴牵引器。
背景技术：
腰椎间盘突出、腰椎骨质增生、椎管狭窄等病症是中老年人的常见病，它直接影响
到患者的坐骨神经、腿及脚部的健康，轻者腰腿疼不能直立、行动不便，重者下部麻木、小便
受阻甚至造成终生瘫痪。
目前比较有效的方法是牵引疗法。而传统的牵引器械存由于体形大，需要固定的
场地，并需专设护理人员操作，对患者既不方便又不及时，直接影响疗效。
为解决上述问题，现有技术中已经出现了多种便携式的腰椎纵轴牵引器。例如：
申请号为“CN02208942.X”的在先申请的实用新型(实用新型名称为“便携式多功
能腰椎牵引器”；申请日为“2002.04.11”)，参阅图1，该便携式多功能腰椎牵引器包括主体
架，主体架由连接支架5＇和可调控齿条轴4＇构成，可调控齿条轴4＇的加力杆6＇，锁闭定位器
7＇装配在支架5＇上，齿条轴4＇上配设缓冲弹簧3＇，弹簧连接计力器13＇，主体架下端连接有
一弧板9＇，其上配装有骨盆带10＇，主体架2＇上端可拆卸连接一支撑管2＇，该支撑管2＇顶设
有腋托1＇，腋托1＇下部支撑管2＇上设有软质的弧形配装带14＇，腋托上设有肩带15＇，骨盆带
上10设有穿过穿套配装在骨盆带上的束紧带11＇，弧板9＇与骨盆带通过自调悬挂装置8＇连
接，自调悬挂装置8＇为设在弧板9＇和骨盆带10＇上的连接钉和卡位通孔，定位销12＇。
由腋托1＇和骨盆带10＇分别连接腰椎的顶部和底部，再通过齿条轴4＇的加力杆6＇
驱动腋托1＇和骨盆带10＇向相互远离的方向运动，对腰椎进行牵引，具有结构简单，易于操
作的优点。
但是，在该技术方案中，连接支架5＇和可调控齿条轴4＇为单根直线形连接，虽然能
够提供足够大的轴向牵引力，但是该牵引力不稳定，可调控齿条轴4＇容易发生弯曲；而且，
在加力杆6＇调整拉伸力至合适时，需要由定位销12＇定位，不仅操作较为繁琐，而且，很难实
现反向调节。
实际上，现有技术中的大部分便携式的腰椎纵轴牵引器均存在结构简单但不稳
定，双向调节困难，操作繁琐的缺点。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种结构简单，体积轻巧，能够在家庭中使用，且易于操作
的自控腰椎纵轴牵引器。
本发明提供一种自控腰椎纵轴牵引器，包括：
第一导向支撑件、第二导向支撑件、肩膀固定装置、胯部固定装置、第一滑块、第二
滑块、第三滑块、第四滑块、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第一驱动连杆、第二驱动连杆、第
三驱动连杆以及第四驱动连杆；
所述第一导向支撑件与第二导向支撑件平行，所述第一导向支撑件上设有第一滑
道，所述第二导向支撑件上设有第二滑道；
所述第一滑块和第二滑块安装在第一滑道内，所述第三滑块和第四滑块安装在第
二滑道内；所述肩膀固定装置的两端分别与第一滑块和第三滑块连接，所述胯部固定装置
的两端分别与第二滑块和第四滑块连接；
所述第一驱动气缸安装在第一导向支撑件的中部，所述第一驱动气缸的输出端分
别与第一驱动连杆和第二驱动连杆的端部铰接，所述第一驱动连杆的另一端部与第一滑块
铰接，所述第二驱动连杆的另一端部与第二滑块铰接；
所述第二驱动气缸安装在第二导向支撑件的中部，所述第二驱动气缸的输出端分
别与第三驱动连杆和第四驱动连杆的端部铰接，所述第三驱动连杆的另一端部与第三滑块
铰接，所述第四驱动连杆的另一端部与第四滑块铰接。
进一步地，所述第一滑道为设置在第一导向支撑件内部的滑动腔，所述第二滑道
为设置在第二导向支撑件内部的滑动腔，所述滑动腔上均设有开口槽；
所述第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块均由滑板以及固定在滑板两端的
两铰接座构成；所述滑板容置在滑动腔内，所述铰接座的顶端从开口槽中探出。
进一步地，所述滑板与滑动腔之间设有滚珠，所述滑板的顶部和底部均设有滚珠
容置槽，三分之二体积的滚珠位于滚珠容置槽内部，三分之一体积的滚珠从滚珠容置槽中
探出。
进一步地，所述滑板与滑动腔之间设有多根滚柱，所述滑动腔的底部设有等间距
排列的多个滚柱容置槽，三分之二体积的滚柱位于滚柱容置槽内部，三分之一体积的滚柱
从滚柱容置槽中探出。
进一步地，所述第一滑道和第二滑道的两端均设有用于控制第一滑块、第二滑块、
第三滑块或第四滑块行程的限位挡块。
进一步地，所述第一导向支撑件的中间部分设置第一实心部，所述第一驱动气缸
安装在第一实心部上，所述第一实心部将第一滑道分成两段，所述第一滑块和第二滑块分
别安装在第一滑道的两段内；
所述第二导向支撑件的中间部分设置第二实心部，所述第二驱动气缸安装在所述
第二实心部上，所述第二实心部将第二滑道分成两段，所述第三滑块和第四滑块分别安装
在第二滑道的两段内。
进一步地，该自控腰椎纵轴牵引器还包括胸部固定带，所述胸部固定带包括支撑
连接带和调节连接带，所述支撑连接带的两端分别与第一导向支撑件和第二导向支撑件的
顶面连接，所述调节连接带的两端分别与第一导向支撑件和第二导向支撑件的底面连接。
进一步地，所述肩膀固定装置和胯部固定装置均为可调节松紧的固定带。
进一步地，所述第一驱动连杆和第二驱动连杆中的一个或者两个上设有测力计；
所述第三驱动连杆和第四驱动连杆的一个或者两个上设有测力计。
进一步地，该自控腰椎纵轴牵引器还包括控制器，所述控制器通过柔性连接线同
时与第一驱动气缸以及第二驱动气缸控制连接。
相较于现有技术，本发明提供的自控腰椎纵轴牵引器，具有如下优点：
1，驱动气缸的伸缩运动，在驱动连杆的作用下转化为滑块在滑道内的运动，进而
驱动胯部固定装置和肩膀固定装置的远离或者靠近运动，不仅操作简单、便捷，而且能够实
现精准的双向调节；
2，设置了第一导向支撑件与第二导向支撑件两个导向支撑件，分别位于身体两
侧，能够提供稳定的平行于脊柱方向的拉伸力，克服现有技术中施力容易发生偏斜的缺点；
3，本发明提供的自控腰椎纵轴牵引器还具有结构简单，成本低廉，且体积小巧，适
合患者在家中使用，避免频繁进出医院，有利于患者治疗的连续性，进而改善治疗效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的便携式多功能腰椎牵引器的结构示意图；
图2为本发明提供自控腰椎纵轴牵引器的主视图；
图3为图2在A处的局部剖面放大图；
图4为本发明提供的第一导向支撑件或第一导向支撑件的立体结构图；
图5为本发明提供的第一滑块、第二滑块、第三滑块或第四滑块的立体结构图；
图6为本发明提供的胸部固定带的安装示意图。
附图标记：
1＇-腋托；2＇-支撑管；3＇-缓冲弹簧；
4＇-齿条轴；5＇-连接支架；6＇-加力杆；
7＇-锁闭定位器；8＇-自调悬挂装置；9＇-弧板；
10＇-骨盆带；11＇-束紧带；12＇-定位销；
13＇-计力器；14＇-弧形配装带；15＇-肩带；
10-第一导向支撑件；11-第二导向支撑件；12-肩膀固定装置；
13-胯部固定装置；14-第一滑块；15-第二滑块；
16-第三滑块；17-第四滑块；18-第一驱动气缸；
19-第二驱动气缸；20-第一驱动连杆；21-第二驱动连杆；
22-第三驱动连杆；23-第四驱动连杆；24-胸部固定带；
101-第一滑道；102-限位挡块；103-第一实心部；
141-滑板；142-铰接座；241-支撑连接带；
242-调节连接带。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术
人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
图1为现有技术中的便携式多功能腰椎牵引器的结构示意图；图2为本发明提供自
控腰椎纵轴牵引器的主视图；图3为图2在A处的局部剖面放大图；图4为本发明提供的第一
导向支撑件或第一导向支撑件的立体结构图；图5为本发明提供的第一滑块、第二滑块、第
三滑块或第四滑块的立体结构图；图6为本发明提供的胸部固定带的安装示意图。
如图2和3所示，本发明提供一种自控腰椎纵轴牵引器，包括：
第一导向支撑件10、第二导向支撑件11、肩膀固定装置12、胯部固定装置13、第一
滑块14、第二滑块15、第三滑块16、第四滑块17、第一驱动气缸18、第二驱动气缸19、第一驱
动连杆20、第二驱动连杆21、第三驱动连杆22以及第四驱动连杆23；
第一导向支撑件10与第二导向支撑件11平行，第一导向支撑件10上设有第一滑道
101，第二导向支撑件11上设有第二滑道；
第一滑块14和第二滑块15安装在第一滑道101内，第三滑块16和第四滑块17安装
在第二滑道内；肩膀固定装置12的两端分别与第一滑块14和第三滑块16连接，胯部固定装
置13的两端分别与第二滑块15和第四滑块17连接；
第一驱动气缸18安装在第一导向支撑件10的中部，第一驱动气缸18的输出端分别
与第一驱动连杆20和第二驱动连杆21的端部铰接，第一驱动连杆20的另一端部与第一滑块
14铰接，第二驱动连杆21的另一端部与第二滑块15铰接；
第二驱动气缸19安装在第二导向支撑件11的中部，第二驱动气缸19的输出端分别
与第三驱动连杆22和第四驱动连杆23的端部铰接，第三驱动连杆22的另一端部与第三滑块
16铰接，第四驱动连杆23的另一端部与第四滑块17铰接。
本发明提供的自控腰椎纵轴牵引器，其使用方法及工作原理如下：
使用时，将第一导向支撑件10与第二导向支撑件11分别置于人体两侧；胯部固定
装置13固定在髂骨上缘，肩膀固定装置12固定在腋下；
第一驱动气缸18和第二驱动气缸19同步伸缩，运动过程相同，因此以第一驱动气
缸18为例进行说明。
第一驱动气缸18收缩时，第一驱动连杆20和第二驱动连杆21与第一驱动气缸18连
接的一端做靠近第一导向支撑件10的运动，同时第一驱动连杆20和第二驱动连杆21的另一
端向远离第一驱动气缸18的方向运动，在驱动连杆的作用下，第一滑块14和第二滑块15向
第一滑道101的两端运动，最终使胯部固定装置13和肩膀固定装置12向相互远离的方向运
动，对腰椎进行牵引；
第一驱动气缸18伸长时，第一驱动连杆20和第二驱动连杆21与第一驱动气缸18连
接的一端做远离第一导向支撑件10的运动，同时第一驱动连杆20和第二驱动连杆21的另一
端向靠近第一驱动气缸18的方向运动，在驱动连杆的作用下，第一滑块14和第二滑块15向
第一滑道101的中心运动，最终使胯部固定装置13和肩膀固定装置12向相互接近的方向运
动，不再对腰椎施力。
相较于现有技术，本发明提供的自控腰椎纵轴牵引器，具有如下优点
1，驱动气缸的伸缩运动，在驱动连杆的作用下转化为滑块在滑道内的运动，进而
驱动胯部固定装置13和肩膀固定装置12的远离或者靠近运动，不仅操作简单、便捷，而且能
够实现精准的双向调节；
2，设置了第一导向支撑件10与第二导向支撑件11两个导向支撑件，分别位于身体
两侧，能够提供稳定的平行于脊柱方向的拉伸力，克服现有技术中施力容易发生偏斜的缺
点；
3，本发明提供的自控腰椎纵轴牵引器还具有结构简单，成本低廉，且体积小巧，适
合患者在家中使用，避免频繁进出医院，有利于患者治疗的连续性，进而改善治疗效果。
参阅4，在本实施例中，第一滑道101为设置在第一导向支撑件10内部的滑动腔，第
二滑道为设置在第二导向支撑件11内部的滑动腔，滑动腔上均设有开口槽；
参阅图3和图5，第一滑块14、第二滑块15、第三滑块16和第四滑块17均由滑板141
以及固定在滑板141两端的两铰接座142构成；滑板141容置在滑动腔内，铰接座142的顶端
从开口槽中探出。
滑道设计为设有开口槽的滑动腔，能够稳定的容置滑块的滑板141，使滑块不容易
从滑动腔中脱轨；滑块的铰接座142穿过开口槽，在连接驱动连杆的基础上，能够自由滑动。
参阅4，在本实施例中，第一导向支撑件10的中间部分设置第一实心部103，第一驱
动气缸18安装在第一实心部103上，第一实心部103将第一滑道101分成两段，第一滑块14和
第二滑块15分别安装在第一滑道101的两段内；
第二导向支撑件11的中间部分设置第二实心部，第二驱动气缸19安装在第二实心
部上，第二实心部将第二滑道分成两段，第三滑块16和第四滑块17分别安装在第二滑道的
两段内。
第一实心部103和第二实心部用于两驱动气缸的固定，同时也可对四个滑块进行
限位。
进一步来说，参阅4，第一滑道101和第二滑道的两端均设有用于控制第一滑块14、
第二滑块15、第三滑块16或第四滑块17行程的限位挡块102，限位挡块102以可拆卸的方式
固定在滑道上。
先将四个滑块分别安装在各自的滑道段内，再将限位挡块102固定在相应的滑道
内，即可将滑块限定在相应的限位挡块和实心部之间。
在本实施例中，滑板141与滑动腔之间设有滚珠，滑板141的顶部和底部均设有滚
珠容置槽，三分之二体积的滚珠位于滚珠容置槽内部，三分之一体积的滚珠从滚珠容置槽
中探出。
滚珠能够减小滑板141与滑动腔之间的摩擦力，使滑块在滑道内滑动的更加顺畅，
一方面，减少了不必要的磨损，另一方面，对腰椎拉伸力的调整更加平滑。
当然，这仅是本发明的一个具体实施例，本发明的滑板141与滑动腔之间也可以设
置其他的润滑、或者减少阻力的装置。
例如，在另一实施例中，滑板141与滑动腔之间设有多根滚柱，滑动腔的底部设有
等间距排列的多个滚柱容置槽，三分之二体积的滚柱位于滚柱容置槽内部，三分之一体积
的滚柱从滚柱容置槽中探出。同样实现减小滑板141与滑动腔之间的摩擦力的目的。
参阅6，在本实施例中，该自控腰椎纵轴牵引器还包括胸部固定带24，胸部固定带
24包括支撑连接带241和调节连接带242，支撑连接带241的两端分别与第一导向支撑件10
和第二导向支撑件11的顶面连接，调节连接带242的两端分别与第一导向支撑件10和第二
导向支撑件11的底面连接。
支撑连接带241采用具有一定支撑能力并具有一定弹性的硬质材料制造，如硬质
塑料、硬质橡胶等，具有一定支撑能力的目的是连接固定第一导向支撑件10和第二导向支
撑件11，方便使用和储放；具有一定弹性的目的在于，能够根据人体的体型调节第一导向支
撑件10和第二导向支撑件11的间距。
使用时，支撑连接带241位于人体上方。
调节连接带242采用柔性材料制造，例如布带、皮带等，能够便捷的调整长度，进而
使胸部固定带24能够紧密牢靠的固定在人体的胸部。
使用时，调节连接带242位于人体下方。
在本实施例中，肩膀固定装置12和胯部固定装置13均为可调节松紧的固定带。
采用可调节松紧的固定带能够最为便捷的实现对肩膀和胯部的固定。当然这仅是
本发明的一个具体实施例，本发明的肩膀固定装置12和胯部固定装置13的实现形式并不局
限于此，也可为其他结构，例如肩膀固定装置12即可采用带腋托的布带实现。
在本实施例中，第一驱动连杆20和第二驱动连杆21中的一个或者两个上设有测力
计；第三驱动连杆22和第四驱动连杆23的一个或者两个上设有测力计。
测力计用于计算和显示施加在驱动连杆上的压力，进而反应肩膀固定装置12和胯
部固定装置13的拉伸力。
在本实施例中，该自控腰椎纵轴牵引器还包括控制器，控制器通过柔性连接线同
时与第一驱动气缸18以及第二驱动气缸19控制连接。
控制器通过柔性连接线连接，使用者可手持控制器进行牵引治疗，随时调整牵引
力的大小；同时与两动气缸连接，方便实现二者的同步运动，使作用在人体两侧的拉伸力均
衡。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽
管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。