1.一种三位姿康复机器人，其特征在于，包括机架(5)、体位变换装置(1)、上肢康复装置(2)和下肢康复装置(3)；机架(5)包括支撑架、座垫架、靠背架、腿部架以及安装于座垫架下方的行走轮(7)；体位变换装置(1)包括安装于靠背架和座垫架上的屈背机构(4)、安装于座垫架下方的起立机构(6)以及安装于支撑架和腿部架上的抬腿机构(8)，且屈背机构(4)、起立机构(6)和抬腿机构(8)分别由三个电动推杆伸缩配合实现辅助患者进行不同体位之间的变换；上肢康复装置(2)安装于靠背架上，并与使用者的小臂绑定，带动小臂运动；下肢康复装置(3)安装于座垫架上，并与使用者的大腿绑定，带动大腿运动。
2.根据权利要求1所述三位姿康复机器人，其特征在于，所述上肢康复装置(2)和下肢康复装置(3)采用可拆卸方式安装于机架(5)上。
3.根据权利要求1或2所述三位姿康复机器人，其特征在于，所述屈背机构(4)、起立机构(6)以及抬腿机构(8)为三个独立的四杆机构；屈背机构(4)的电动推杆一端与座垫架铰接，另一端与靠背架铰接，屈背机构(4)的电动推杆与座垫架和靠背架均采用轴套及销轴连接；起立机构(6)的电动推杆一端与支撑架铰接，另一端与座垫架铰接，起立机构(6)的电动推杆与支撑架和座垫架均采用轴套及销轴连接；抬腿机构(8)的电动推杆一端与支撑架铰接，另一端与腿部架铰接，抬腿机构(8)的电动推杆与支撑架和腿部架均采用轴套及销轴连接。
4.根据权利要求1所述三位姿康复机器人，其特征在于，所述上肢康复装置(2)包括大臂电动推杆(9)、肩关节矢状面屈伸机构(10)、肩关节及肘关节冠状面外展内敛机构(11)、肘关节矢状面屈伸机构(12)以及小臂承托架(13)，肩关节矢状面屈伸机构(10)由大臂电动推杆(9)驱动平行四边形机构实现肩关节矢状面屈伸，肩关节及肘关节冠状面外展内敛机构(11)和肘关节矢状面屈伸机构(12)分别由步进电机驱动小臂承托架(13)在冠状面及矢状面内转动，同时带动使用者的大臂和小臂进行康复训练。
5.根据权利要求1所述三位姿康复机器人，其特征在于，所述下肢康复装置(3)包括依次连接的大腿电动推杆(14)、便捷安装转轴(15)以及可移动大腿承托机构(16)，大腿电动推杆(14)、便捷安装转轴(15)、可移动大腿承托机构(16)与使用者下肢结合为六连杆机构，便捷安装转轴(15)上设置有导轨，可移动大腿承托机构(16)安装于导轨中的滑块上，以适应运动过程中大腿位置的变化。
6.根据权利要求1所述三位姿康复机器人，其特征在于，所述行走轮(7)采用两个带减速器的电机分别驱动，并装有刹车装置。