技术总结
本发明公开了一种三位姿康复机器人，包括体位变换装置、上肢康复装置和下肢康复装置。体位变换装置在电动推杆的驱动下辅助患者进行不同位姿的体位变换；上肢康复装置与小臂绑定，带动小臂进行上肢康复训练；下肢康复康复训练装置与大腿绑定，带动大腿进行下肢康复训练。本发明实现辅助患者进行不同位姿的体位变换以及不同位姿下的上下肢康复训练；实现肩关节及肘关节的主被动康复运动训练，大臂与小臂的分离运动；实现髋关节、膝关节和踝关节的主被动康复运动训练，抑制大腿和小腿的异常协同运动，有助于患者平衡能力的提高和运动功能的恢复，可以将治疗师从繁重的康复训练工作中解脱出来。
技术研发人员：徐海波;赵丹丹;徐光华;李其建;朱绪绅
受保护的技术使用者：西安交通大学
文档号码：201610445760
技术研发日：2016.06.20
技术公布日：2016.11.16