1.上尿路复杂病变经皮输尿管软镜术，其特征在于：包括经皮穿刺及扩张设备，输尿管镜，冷光源，摄像系统，床边B超机，腔内取石器械，高压球囊扩张器，调压输水泵，钬激光输尿管镜，所述输尿管镜包括鞘管，位于鞘管内的软管，用于连接鞘管和软管的推送管，位于鞘管末端的手握部，清洗阀门；
所述鞘管包括圆筒形的第一鞘管，位于第一鞘管前端的圆筒形的第二鞘管，所述第一鞘管内设有推送管，所述第二鞘管内设有软管；
所述推送管包括推送管道，位于推送管道内的推送转轴，外套于推送转轴后端的旋转齿轮，外套于推送转轴前端的限位结构，所述推送管道内壁设有第一齿轮，所述旋转齿轮设有和第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一鞘管后端设置用于控制管道内壁转动的活动的旋转把手。
2.根据权利要求1所述的上尿路复杂病变经皮输尿管软镜术，其特征在于：所述限位结构包括漏斗形的限位塞，连接端子，单向阀，所述单向阀活动镶嵌于限位塞上，所述连接端子前端设有用于连接软管的第一凸起。
3.根据权利要求2所述的上尿路复杂病变经皮输尿管软镜术，其特征在于：所述第二鞘管前段外壁设有扩张气囊，所述扩张气囊进气通道设有单向阀。
4.根据权利要求3所述的上尿路复杂病变经皮输尿管软镜术，其特征在于：所述第一鞘管和第二鞘管通过锁扣连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的上尿路复杂病变经皮输尿管软镜术，其特征在于：所述手握部包括轴承座，安装于轴承座上的斜目镜，所述斜目镜通过活动转轴连接轴承座。
6.根据权利要求5所述的上尿路复杂病变经皮输尿管软镜术，其特征在于：所述轴承座包括盖板，位于盖板下侧的下侧板，位于盖板上侧的上侧板，所述下侧板为弧形板，所述上侧板为弧形条，所述弧形条上设有左凹槽，右凹槽。
7.根据权利要求6所述的上尿路复杂病变经皮输尿管软镜术，其特征在于：所述清洗阀门包括用于连接泵管的左安装卡子，清洗阀，用于连接泵管的右安装卡子，所述左安装卡子安装在左凹槽上，所述右安装卡子安装在右凹槽上，清洗阀内部设有连通泵管的第一通孔。
8.根据权利要求7所述的上尿路复杂病变经皮输尿管软镜术，其特征在于：所述第一鞘管能通过器械通道2x4Fr，所述第二鞘管能通过器械通道1x6Fr。