1.一种无线双核三轮驱动高速机器人电动病床控制器，其特征在于，包括交流电源、电池、控制板、无线控制装置、第一电机、第二电机、第三电机以及机器人电动病床，所述的交流电源和电池提供电流驱动所述的控制板，所述的控制板采用双核控制器，包括ARM和FPGA，所述的ARM和FPGA进行通信连接，所述的ARM通过无线控制装置与外部的护理总站相通讯，所述的FPGA内部还设有伺服梯形发生器，所述的机器人电动病床上设有传感器，所述的FPGA接受传感器反馈的传感器信号，由所述的FPGA经过伺服梯形发生器发出第一控制信号和、第二控制信号和第三控制信号，所述的第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号经驱动放大后驱动所述的第一电机、第二电机和第三电机，所述的第一电机、第二电机和第三电机上均设置有磁电编码器，通过磁电编码器由所述的第一电机、第二电机和第三电机控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度和运行方向。
2.根据权利要求1所述的无线双核三轮驱动高速机器人电动病床控制器，其特征在于，所述的电池采用锂离子电池。
3.根据权利要求1所述的无线双核三轮驱动高速机器人电动病床控制器，其特征在于，所述的第一电机、第二电机和第三电机均采用高速直流无刷伺服电机。
4.根据权利要求1所述的无线双核三轮驱动高速机器人电动病床控制器，其特征在于，所述的ARM采用STM32F407；所述的FPGA采用A3P250。
5.根据权利要求1所述的无线双核三轮驱动高速机器人电动病床控制器，其特征在于，所述的传感器包括加速度计和陀螺仪。
6.根据权利要求1所述的无线双核三轮驱动高速机器人电动病床控制器，其特征在于，所述的第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号均为PWM波控制信号。
7.根据权利要求1所述的无线双核三轮驱动高速机器人电动病床控制器，其特征在于，所述的无线双核三轮驱动高速机器人电动病床控制器还设置有人机界面程序和运动控制系统，所述的人机界面程序包括人机界面、路径规划以及无线输出，所述的运动控制系统包括基于FPGA三轴直流无刷电机伺服控制、无线数据存储传输以及I/O控制，其中，所述的基于FPGA三轴直流无刷电机伺服控制包括磁电编码器模块、加速度计和陀螺仪加速度模块、基于磁电传感器速度模块以及基于磁电传感器位移模块。