一种手术器械及其调速方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种手术器械及其调速方法。

背景技术：

随着医疗技术的不断发展，越来越多的病症可以通过手术进行治疗。随着手术器械功能的增多，多功能手术器械已经逐渐替代传统的手术器械。

现有的手术器械中，可以通过电机驱动手术刀的方式，对患者体内的组织进行切割。在手术过程中，医护人员需要确定所需的电机速度，并将电机调整到相应电机速度之后，对所需切割的部位进行切割。

但是，在所需的电机速度非常快时，无法将手术刀对准待切割部位，容易造成手术事故，影响手术的安全性。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种手术器械及其调速方法，以提高手术的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种手术器械，包括：手术刀刀头、动力驱动装置、动力输出装置和调速开关；其中，

所述动力驱动装置与所述手术刀刀头相连；

所述动力输出装置与所述动力驱动装置未与所述手术刀刀头相连的一端相连；

所述动力输出装置与所述调速开关相连；

所述调速开关，包括调速按钮和滑动轨道，所述调速按钮可在所述滑动轨道上滑动，所述滑动轨道对应至少三个档位，不同的档位对应所述动力输出装置所需输出的动力值不同；所述至少三个档位包括一个零档位，在所述调速按钮位于所述零档位时，所述动力输出装置停止动力输出；所述调速按钮从所述零档位开始沿所述滑动轨道进行同一个方向滑动时，途经的各个档位分别对应的动力值依次增大；

所述动力输出装置，用于确定所述调速按钮对应的当前档位，并输出与所述当前档位相对应动力值的动力；

所述动力驱动装置，用于在所述动力输出装置输出的动力驱动下带动所述手术刀刀头进行旋转运动和往复运动；

所述手术刀刀头，在未与所述动力驱动装置相连的一端设置有刀刃，在所述动力驱动装置的带动下，利用刀刃对待切割组织进行切割。

其中，

所述至少三个档位包括一个最大档位，所述最大档位对应所述动力输出装置可输出的最大动力值；

所述调速按钮在从所述零档位沿所述滑动轨道向所述最大档位滑动时，对应的动力值与滑动距离呈线性关系。

其中，所述调速开关进一步包括：调速电路、处理器和第一通信单元；其中，

所述处理器分别与所述调速电路、所述第一通信单元相连；

所述调速电路包括：滑动变阻器和电源；

所述调速按钮与所述滑动变阻器的滑动端相连，在所述调速按钮沿所述滑动轨道进行滑动时，所述滑动变阻器的阻值进行相应的变化；

所述处理器，用于监测所述调速电路的电流值，根据所述电流值确定所述动力输出装置所需输出的动力值，并将确定的动力值通过所述第一通信单元发送给所述动力输出装置。

其中，进一步包括：压力开关；其中，

所述压力开关与所述动力输出装置相连；

所述压力开关，用于监测作用在自身上的压力，当监测到作用在自身上的压力从第一压力值上升到第二压力值时，向所述动力输出装置发送开启通知；以及用于在监测到作用在自身上的压力从所述第二压力值下降到所述第一压力值时，向所述动力输出装置发送关闭通知；

所述动力输出装置，进一步用于在接收到所述压力开关发送的开启通知时，用于执行所述确定所述调速开关对应的当前档位，并输出与所述当前档位相对应动力值的动力；在接收到所述压力开关发送的关闭通知时，停止动力输出。

其中，所述压力开关包括：压力传感器、脚踏板、弹性单元和第二通信单元；其中，

所述压力传感器与所述脚踏板之间通过所述弹性单元相连；

所述压力传感器与所述第二通信单元相连；

在所述脚踏板上受到向所述压力传感器方向的压力时，所述脚踏板作用在所述弹性单元上，以利用所述弹性单元对所述压力传感器进行相应压力的作用；

所述压力传感器，用于执行所述监测作用在自身上的压力，当监测到作用在自身上的压力从第一压力值上升到第二压力值时，利用所述第二通信单元向所述动力输出装置发送开启通知；以及用于在监测到作用在自身上的压力从所述第二压力值下降到所述第一压力值时，利用所述第二通信单元向所述动力输出装置发送关闭通知。

其中，进一步包括：保护罩；其中，

所述保护罩为一端封闭的管状结构，靠近封闭端的侧壁上设置有开口，所述手术刀刀头位于所述保护罩内部；

所述手术刀刀头在进行往复运动时，所述刀刃与所述保护罩封闭端的最大距离大于所述开口与所述保护罩封闭端的距离；

所述手术刀刀头，具体用于利用刀刃对进入所述开口的组织进行切割。

其中，

所述动力驱动装置包括：动力轴、传动轴、动力齿轮、受力齿轮、双向丝杠、滑块及限位装置；其中，

所述动力齿轮套在所述动力轴上，并与所述动力轴紧固连接；

所述双向丝杠设置在所述动力齿轮上；

所述受力齿轮套在所述传动轴上，并与所述传动轴紧固连接；

所述动力齿轮与所述受力齿轮相啮合；

所述传动轴与所述手术刀刀头未设置刀刃的一端连接；

所述限位装置设置在所述传动轴未与所述手术刀刀头连接的一端；

所述滑块分别与所述动力轴、所述限位装置相连；

在所述动力轴在所述动力输出装置的动力驱动进行旋转运动时，带动所述动力齿轮和所述双向丝杠进行旋转运动；所述动力齿轮以及带动所述滑块沿所述动力轴的轴线进行往复运动；所述滑块在进行往复运动时带动所述传动轴进行往复运动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于上述中任一所述手术器械的调速方法，包括：

确定切割待切割组织所需的目标动力值；

确定调速开关与所述目标动力值所对应的目标档位；

将手术刀刀头的刀刃对准待切割组织；

将调速开关从零档位开始沿滑动轨道进行滑动，直到将调速开关滑动到所述目标档位；

动力输出装置监测调速开关的当前档位，在调速开关的滑动过程中，动力输出装置根据调速开关经过的各个档位进行相应动力值的输出，直到调速开关停止在所述目标档位时，输出与所述目标动力值相应的动力；

动力驱动装置在动力输出装置输出的动力驱动下，带动手术刀刀头进行相应速度的旋转运动和往复运动，以利用刀刃对所述待切割组织进行切割。

其中，

进一步包括：在压力开关上进行压力作用，压力开关监测到作用在自身上的压力从第一压力值上升到第二压力值时，向动力输出装置发送开启通知；

在所述监测调速开关的当前档位之前，进一步包括：动力输出装置接收所述压力开关发送的开启通知，并执行所述监测调速开关的当前档位。

其中，所述将手术刀刀头的刀刃对准待切割组织，包括：将所述待切割组织放置到保护罩的开口内。

本发明实施例提供了一种手术器械及其调速方法，手术器械中的调速开关可以包括调速按钮和滑动轨道，在使用该手术器械进行手术操作时，需要将调速按钮沿滑动轨道从零档位开始调整到所需的档位，并且在使用调速按钮调速之前，可以将刀刃对准待切割组织，在档位逐渐增大到所需的档位时，动力输出装置输出的动力值从零逐渐增大到所需档位对应的动力值，手术刀刀头的往复运动和旋转运动的速度也逐渐增大，由于速度是逐渐增大的，相对于现有技术中直接提供所需速度，医护人员能够更平稳的操作手术器械，从而可以将手术刀刀头对准待切割组织，提高手术的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种手术器械结构图；

图2是本发明一个实施例提供的一种调速开关结构图；

图3是本发明一个实施例提供的另一种手术器械结构图；

图4是本发明一个实施例提供的一种压力开关结构图；

图5是本发明一个实施例提供的又一种手术器械结构图；

图6是本发明一个实施例提供的一种动力驱动装置结构图；

图7是本发明一个实施例提供的一种调速方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明实施例提供了一种手术器械，该手术器械可以包括：手术刀刀头1、动力驱动装置2、动力输出装置3和调速开关4；其中，

所述动力驱动装置2与所述手术刀刀头1相连；

所述动力输出装置3与所述动力驱动装置2未与所述手术刀刀头1相连的一端相连；

所述动力输出装置3与所述调速开关4相连；

所述调速开关4，包括调速按钮和滑动轨道，所述调速按钮可在所述滑动轨道上滑动，所述滑动轨道对应至少三个档位，不同的档位对应所述动力输出装置3所需输出的动力值不同；所述至少三个档位包括一个零档位，在所述调速按钮位于所述零档位时，所述动力输出装置3停止动力输出；所述调速按钮从所述零档位开始沿所述滑动轨道进行同一个方向滑动时，途经的各个档位分别对应的动力值依次增大；

所述动力输出装置3，用于确定所述调速按钮对应的当前档位，并输出与所述当前档位相对应动力值的动力；

所述动力驱动装置2，用于在所述动力输出装置3输出的动力驱动下带动所述手术刀刀头1进行旋转运动和往复运动；

所述手术刀刀头1，在未与所述动力驱动装置2相连的一端设置有刀刃，在所述动力驱动装置2的带动下，利用刀刃对待切割组织进行切割。

根据上述本发明实施例，手术器械中的调速开关可以包括调速按钮和滑动轨道，在使用该手术器械进行手术操作时，需要将调速按钮沿滑动轨道从零档位开始调整到所需的档位，并且在使用调速按钮调速之前，可以将刀刃对准待切割组织，在档位逐渐增大到所需的档位时，动力输出装置输出的动力值从零逐渐增大到所需档位对应的动力值，手术刀刀头的往复运动和旋转运动的速度也逐渐增大，由于速度是逐渐增大的，相对于现有技术中直接提供所需速度，医护人员能够更平稳的操作手术器械，从而可以将手术刀刀头对准待切割组织，提高手术的安全性。

其中，该零档位位于滑动轨道的一端，该滑动轨道的另一端为最高档位。以该至少三个档位包括三个档位为例进行说明，其中，该三个档位可以包括：零档位、中间档位和最高档位。其中，零档位对应的动力值为0r/min，中间档位对应的动力值为3000r/min，最高档位对应的动力值为6000r/min。

当调速开关位于零档位时，此时手术器械处于非工作状态，动力输出装置未输出动力。在调速开关沿着滑动轨道向另一端滑动时，首先滑动到中间档位，动力输出装置在监测到调速开关位于中间档位时，输出动力值为3000r/min的动力。在调速开关继续沿着滑动轨道向另一端滑动时，然后可以滑动到最高档位，动力输出装置在监测到调速开关位于最高档位时，输出动力值为6000r/min的动力。

在本发明一个实施例中，该动力输出装置监测调速开关的当前档位的方式，至少可以通过如下一种方式来实现：

调速开关可以包括单刀多掷开关、并联电路、处理装置和通信装置；其中，该并联电路可以包括多个并联子电路，每一个并联子电路包括串联在一起的至少一个电阻，各个并联子电路的阻值不相同，该并联电路的一端为电源电压，另一端接地；其中，该单刀多掷开关包括的开关个数与并联子电路的个数相同，各个开关分别位于相应的各个并联子电路中；每一个档位对应单刀多掷开关中的一个开关，调速开关在对应当前档位时，该当前档位对应的开关闭合，其他开关断开；在当前档位对应的开关闭合时，该并联电路中的电流为电源电压除以该开关闭合对应并联子电路的电阻值；处理装置用于监测该并联电路的电流值，并将电流值通过通信装置发送给动力输出装置。其中，不同的电流值对应不同的动力值。

在本发明一个实施例中，还可以对动力输出装置输出动力值的精度进行限定，所述至少三个档位包括一个最大档位，所述最大档位对应所述动力输出装置可输出的最大动力值；

所述调速按钮在从所述零档位沿所述滑动轨道向所述最大档位滑动时，对应的动力值与滑动距离呈线性关系。

以最大档位对应的最大动力值为8000r/min，动力输出装置输出的动力值所驱动的手术刀刀头的转速，增长单位为1r为例，在调速开关从零档位沿滑动轨道向最大档位滑动时，随着滑动距离的增大，动力输出装置输出的动力值从0r/min向8000r/min上升过程所经历的各个动力值分别为1r/min、2r/min、3r/min、……、7999r/min。

上述方式可以保证动力输出装置输出的动力值更加精确。

在本发明一个实施例中，为了实现上述动力值的精度，至少可以通过如下方式来实现：请参考图2，该调速开关4不仅可以包括：调速按钮51和滑动轨道52，可以进一步包括：调速电路53、处理器54和第一通信单元55；其中，

所述处理器分别与所述调速电路、所述第一通信单元相连；

所述调速电路包括：滑动变阻器和电源；

所述调速按钮与所述滑动变阻器的滑动端相连，在所述调速按钮沿所述滑动轨道进行滑动时，所述滑动变阻器的阻值进行相应的变化；

所述处理器，用于监测所述调速电路的电流值，根据所述电流值确定所述动力输出装置所需输出的动力值，并将确定的动力值通过所述第一通信单元发送给所述动力输出装置。

其中，该第一通信单元可以包括：通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service，GPRS)模块、短信模块、全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)、3G、4G、蓝牙和WiFi模块中至少一个。

在本发明一个实施例中，若医护人员对调速开关进行误操作时，容易造成安全事故，因此，为了防止一个开关造成的误操作，该手术器械可以包括一个除调速开关以外的控制开关，只有当该控制开关开启时，调速开关在滑动轨道上进行滑动，才可以实现对动力输出装置输出不同动力值的控制，在该控制开关关闭时，无论调速开关在滑动轨道上如何滑动，该手术器械依然处于非工作状态。

为了保证两个开关的状态依然存在误操作状况，请参考图3，该控制开关可以为压力开关5；其中，

所述压力开关5与所述动力输出装置3相连；

所述压力开关5，用于监测作用在自身上的压力，当监测到作用在自身上的压力从第一压力值上升到第二压力值时，向所述动力输出装置3发送开启通知；以及用于在监测到作用在自身上的压力从所述第二压力值下降到所述第一压力值时，向所述动力输出装置3发送关闭通知；

所述动力输出装置3，进一步用于在接收到所述压力开关5发送的开启通知时，用于执行所述确定所述调速开关4对应的当前档位，并输出与所述当前档位相对应动力值的动力；在接收到所述压力开关5发送的关闭通知时，停止动力输出。

其中，该第一压力值和第二压力值可以根据用户需求来设定，例如，该第一压力值可以为0，该第二压力值可以为大于0的任意值，例如，当压力开关监测到作用在自身上包括压力时，则表明作用在自身上的压力从第一电压值上升到第二电压值。

再如，该第一压力值为某个范围，例如，[0,5N]，该第二压力值为(5N，Fn)，其中，Fn为压力开关所能够承受的最大压力值。在此种情况下，只有当作用在压力开关上的压力大于5N的时候，才会向动力输出装置发送开启通知，从而可以进一步提高手术的安全性。

在本发明一个实施例中，为了提高手术器械操作的便捷性，该压力开关可以设置脚踏的形式，请参考图4，该压力开关5可以包括：压力传感器51、脚踏板52、弹性单元53和第二通信单元54；其中，

所述压力传感器与所述脚踏板之间通过所述弹性单元相连；

所述压力传感器与所述第二通信单元相连；

在所述脚踏板上受到向所述压力传感器方向的压力时，所述脚踏板作用在所述弹性单元上，以利用所述弹性单元对所述压力传感器进行相应压力的作用；

所述压力传感器，用于执行所述监测作用在自身上的压力，当监测到作用在自身上的压力从第一压力值上升到第二压力值时，利用所述第二通信单元向所述动力输出装置发送开启通知；以及用于在监测到作用在自身上的压力从所述第二压力值下降到所述第一压力值时，利用所述第二通信单元向所述动力输出装置发送关闭通知。

其中，该弹性单元至少可以为弹簧或橡胶。

其中，该第二通信单元可以包括：通用GPRS模块、短信模块、GSM模块、3G、4G、蓝牙和WiFi模块中至少一个。

由于手术过程往往是针对患者体内的非正常组织进行切割，例如，肿瘤，若手术器械伸入到患者体内之后，由于手术刀刀头在动力驱动装置的带动下可以快速进行旋转运动和往复运动，可能会对患者的正常组织进行误切，从而造成手术事故。因此，在本发明一个实施例中，为了进一步提高手术过程的安全性，请参考图5，该手术器械可以进一步包括：保护罩6；其中，

所述保护罩为一端封闭的管状结构，靠近封闭端的侧壁上设置有开口，所述手术刀刀头位于所述保护罩内部；

所述手术刀刀头在进行往复运动时，所述刀刃与所述保护罩封闭端的最大距离大于所述开口与所述保护罩封闭端的距离；

所述手术刀刀头，具体用于利用刀刃对进入所述开口的组织进行切割。

由于保护罩的一端为封闭的，且只有进入到开口的物质才会被切除，因此，在进行手术操作时，可以将待切割组织放入到开口中，手术刀刀头在进行旋转运动和往复运动时，可以对进入到开口的待切割组织进行切割，而防止对患者正常组织的误切，从而可以提高手术操作的安全性。

进一步地，由于手术刀刀头位于保护罩内部，因此，为了保证手术刀刀头能够在保护罩内部进行旋转运动和往复运动，需要保证手术刀刀头与保护罩之间有一定的缝隙。即需要手术刀刀头的直径小于保护罩的内径，例如，保护罩的内径与手术刀刀头的直径之间的差值可以为0.1mm-0.4mm。

在本发明一个实施例中，为了实现动力驱动装置带动手术刀刀头进行往复运动和旋转运动，请参考图6，该动力驱动装置2可以包括：动力轴21、传动轴22、动力齿轮23、受力齿轮24、双向丝杠25、滑块26及限位装置27；其中，

所述动力齿轮23套在所述动力轴21上，并与所述动力轴21紧固连接；

所述双向丝杠25设置在所述动力齿轮23上；

所述受力齿轮24套在所述传动轴22上，并与所述传动轴22紧固连接；

所述动力齿轮23与所述受力齿轮24相啮合；

所述传动轴22与所述手术刀刀头1未设置刀刃的一端连接；

所述限位装置27设置在所述传动轴22未与所述手术刀刀头1连接的一端；

所述滑块26分别与所述动力轴21、所述限位装置27相连；

在所述动力轴21在所述动力输出装置4的动力驱动进行旋转运动时，带动所述动力齿轮23和所述双向丝杠25进行旋转运动；所述动力齿轮23以及带动所述滑块26沿所述动力轴21的轴线进行往复运动；所述滑块26在进行往复运动时带动所述传动轴22进行往复运动。

请参考图7，本发明实施例还提供了一种基于上述任一实施例所述手术器械的调速方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤701：确定切割待切割组织所需的目标动力值。

例如，该待切割组织为肿瘤。

在本发明一个实施例中，切割时所需的动力值可以根据待切割组织的硬度、黏性和密度中的至少一个指标来确定，例如，该目标动力值为6000r/min。

步骤702：确定调速开关与所述目标动力值所对应的目标档位。

以调速开关对应三个档位为例，该三个档位分别为零档位、中间档位和最高档位。其中，中间档位对应的动力值为3000r/min，最高档位对应的动力值为6000r/min，那么可以确定目标档位为最高档位。

步骤703：将手术刀刀头的刀刃对准待切割组织。

若该待切割组织位于人体内部，那么可以在患者体外向体内开一个小口，将手术器械所包括的手术刀刀头伸入到体内，以及将腔镜伸入从该小口伸入到体内，通过腔镜找到待切割组织，并将手术刀刀头的刀刃对准该待切割组织。

步骤704：将调速开关从零档位开始沿滑动轨道进行滑动，直到将调速开关滑动到所述目标档位。

在启动手术器械时，医护人员将调速开关从零档位开始，首先滑动到中间档位，然后在滑动到最高档位。

步骤705：动力输出装置监测调速开关的当前档位，在调速开关的滑动过程中，动力输出装置根据调速开关经过的各个档位进行相应动力值的输出，直到调速开关停止在所述目标档位时，输出与所述目标动力值相应的动力。

在调速开关的滑动过程中，动力输出装置监测调速开关的当前档位，在监测到调速开关从零档位滑动到中间档位时，输出动力值从0上升为3000r/min；在监测到调速开关从中间档位滑动到最高档位时，输出动力值从3000r/min上升到6000r/min。

步骤706：动力驱动装置在动力输出装置输出的动力驱动下，带动手术刀刀头进行相应速度的旋转运动和往复运动，以利用刀刃对所述待切割组织进行切割。

在该过程中，手术刀刀头进行旋转运动的转速首先从0上升为3000r/min，然后由3000r/min上升到6000r/min。在该转速下，可以对待切割组织进行完全切割，切割的刀口会非常顺滑，不会留有残渣。

在本发明一个实施例中，为了保证手术操作的安全性，在步骤704之前，可以进一步包括：医护人员在压力开关上进行压力作用，压力开关监测到作用在自身上的压力从第一压力值上升到第二压力值时，向动力输出装置发送开启通知；动力输出装置接收所述压力开关发送的开启通知，并执行所述监测调速开关的当前档位。

在本发明一个实施例中，由于手术刀刀头是伸入到人体内部的，且手术刀刀头需要进行往复运动和旋转运动，以实现对待切割组织的切割，为了保证手术刀刀头不对人体正常组织进行损坏，所述将手术刀刀头的刀刃对准待切割组织，可以包括：通过腔镜，可以将所述待切割组织放置到保护罩的开口内。

综上所述，本发明各个实施例具有如下有益效果：

1、在本发明实施例中，手术器械中的调速开关可以包括调速按钮和滑动轨道，在使用该手术器械进行手术操作时，需要将调速按钮沿滑动轨道从零档位开始调整到所需的档位，并且在使用调速按钮调速之前，可以将刀刃对准待切割组织，在档位逐渐增大到所需的档位时，动力输出装置输出的动力值从零逐渐增大到所需档位对应的动力值，手术刀刀头的往复运动和旋转运动的速度也逐渐增大，由于速度是逐渐增大的，相对于现有技术中直接提供所需速度，医护人员能够更平稳的操作手术器械，从而可以将手术刀刀头对准待切割组织，提高手术的安全性。

2、在本发明实施例中，在调速开关从零档位沿滑动轨道向最大档位滑动时，使得对应的动力值与滑动距离呈线性关系，可以保证输出的动力值精度更高。

3、在本发明实施例中，通过在手术器械中增加压力开关，将该压力开关作为手术器械的控制开关，只有当该压力开关开启之后，调速开关在滑动轨道上进行滑动，动力输出装置才会输出相应动力值，通过该双重开关，可以防止误操作情况的发生，从而可以提高手术过程的安全性。

4、在本发明一个实施例中，通过在手术器械中增加保护罩，将手术刀刀头设置在保护罩内部，在保护罩靠近封闭端的侧壁上设置有开口，在手术操作时，通过将待切割组织放置在开口中，以实现对待切割组织的切割，从而可以防止对人体正常组织的误切，提高手术过程的安全性。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。