技术总结
本发明公开了一种刀具可多维度运动的手术机器人，包括可围绕水平轴旋转的腰转部件，可围绕竖直轴旋转的大臂，可相对小臂摆动的摆动臂，可相对摆动臂旋转的换刀装置。其中，所述换刀装置包括刀具装夹盘、驱动刀具装夹盘旋转的驱动机构，驱动机构包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件和盖板，盖板上开设对驱动组件进行导引的轨道。操作中，作旋转运动的驱动组件配合盖板可解锁锁扣组件对旋转组件的约束而驱动旋转组件旋转预定角度，安装在刀具装夹盘上的刀具随着旋转组件旋转相应角度，使需用的手术工具处于工作位置。
技术研发人员：王文庆
受保护的技术使用者：浙江锦源实业有限公司
技术研发日：2016.09.21
技术公布日：2018.10.02