一种伸缩座椅机构及设有该座椅机构的生活自理车的制作方法

本发明涉及一种伸缩座椅机构，特别涉及一种伸缩座椅机构及设有该座椅机构的生活自理车。

背景技术：

现有的站立康复轮椅车虽然可以帮助下肢受损的患者实现站立，让其实现了生活自理，但是使用者多是瘫痪人群、腿脚行动不便人群或者体弱的老年人，由于这些人群自身的身体原因，不适合长时间地站立。若是使用者将站立康复轮椅车开到了户外，找不到地方坐下休息，会对使用者的身体健康不利。站立康复轮椅车虽然可以让使用者从站姿转换为坐姿，但是如果没有别的物体支撑，使用者的小腿依然要靠轮椅车支撑固定，身体重心往前，使用者长时间保持这个姿势反而得不到休息。

综上所述，使用者不适合长期使用站立康复轮椅车站立而不坐下休息。因此，能够让使用者可以在站立康复轮椅车上随时坐下休息、解放小腿且不需要借助外界的帮助，有着重要意义。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种伸缩座椅机构，该座椅机构包括：座垫与滑槽机构，所述滑槽机构位于所述座垫的下部且紧密相连；二级伸缩杆，一端与底部固定装置相连、另一端则与所述滑槽机构活动连接，所述二级伸缩杆整体呈倾斜布置；滑轮组件，位于所述二级伸缩杆的第二级杆件侧面，包括设置在所述第二级杆件顶部的第一滑轮和第二滑轮以及设置在所述第二级杆件底部的第三滑轮、一端固定连接在所述二级伸缩杆的第一级杆件底部且另一端绕过所述第一滑轮后与所述座垫一端部相连的第一滑线、一端固定在所述第一级杆件顶部且另一端依次绕过所述第三滑轮和所述第二滑轮后与所述座垫的另一端部相连的第二滑线；第一驱动机构，位于所述二级伸缩杆的内部，且固定端与所述第一级杆件底部相连、移动端则与所述第二级杆件的顶部相连。

优选地，还包括设置在所述第一级杆件的顶部内侧的第一阻挡块和设置在所述第二级杆件的底部外侧的第二阻挡块。

优选地，还包括设置在第二级杆件侧面且并列布置的第一滑线管和第二滑线管。

优选地，还包括位于所述二级伸缩杆两侧的挡板。

一种设有上述伸缩座椅结构的生活自理车，该生活自理车包括：底盘行走机构、位于所述底盘行走机构前部的固定支架、底部固定在所述固定支架上部的扶手机构、辅助站立机构、位于所述底盘行走机构中部两侧的脚踏板以及位于所述底盘行走机构中后部的所述伸缩座椅机构。

优选地，所述底盘行走机构包括底板、分别位于所述底板前后下方的前轮组件和后轮组件。

优选地，所述辅助站立机构包括腰腹支撑机构、臀部支撑机构和膝盖支撑机构。

优选地，所述腰腹支撑机构包括一端与所述固定支架上部活动连接且另一端与腹部支撑装置相连的伸缩杆、与所述腹部支撑装置两侧相连的护腰垫、一端与所述底盘行走机构活动连接且另一端与所述伸缩杆中下部活动连接的第二驱动机构。

优选地，所述臀部支撑机构包括位于所述固定支架上部两侧的两个第三驱动机构、一端分别与所述两个第三驱动机构相连且另一端分别穿过位于所述腹部支撑装置两侧的挂钩后与所述臀部支撑垫两侧相连的的两根捆绑带以及一端与所述臀部支撑垫两侧相连且另一端与所述膝盖支撑机构相连的两根连接带。

优选地，还包括位于所述扶手机构端部的第二驱动机构控制器以及位于所述腹部支撑装置上部的集成控制器。

综上本发明一种伸缩座椅机构及设有该座椅机构的生活自理车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。

附图说明

参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1示意性示出本发明伸缩座椅机构平面结构示意图；

图2示意性示出本发明伸缩座椅机构伸展时的立体结构示意图；

图3示意性示出设有挡板的本发明伸缩座椅机构的结构示意图；

图4示意性示出使用者站立在本发明生活自理车上的示意图；

图5示意性示出使用者坐在本发明生活自理车上的示意图。

具体实施方式

通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

图1至图3示出了本发明一种伸缩座椅机构8的多种结构示意图，使用者通过本发明伸缩座椅机构8可以保持坐姿状态而得到一定的休息。该伸缩座椅机构8主要包括座垫803与滑槽机构806、二级伸缩杆、滑轮组件和第一驱动机构804。

座垫803与滑槽机构806，所述滑槽机构806位于所述座垫803的下部且紧密相连。

二级伸缩杆(含第一级伸缩杆件801和第二级伸缩杆件802)，一端与底部固定装置805相连、另一端则与所述滑槽机构806活动连接，所述二级伸缩杆整体呈倾斜布置。

滑轮组件，位于所述二级伸缩杆的第二级杆件802侧面，包括设置在所述第二级杆件802顶部的第一滑轮807和第二滑轮808以及设置在所述第二级杆件802底部的第三滑轮809、一端固定连接在所述二级伸缩杆的第一级杆件801底部且另一端绕过所述第一滑轮807后与所述座垫803一端部相连的第一滑线810、一端固定在所述第一级杆件801顶部且另一端依次绕过所述第三滑轮809和所述第二滑轮808后与所述座垫803的另一端部相连的第二滑线811。第一滑线810和第二滑线811为钢丝绳且长度固定。

第一驱动机构804，位于所述二级伸缩杆的内部，且其固定端与所述第一级杆件801底部相连、其移动端则与所述第二级杆件802的顶部相连。

当本发明伸缩座椅机构伸展时，第一驱动机构804驱动第二级杆件802沿着其倾斜方向向上伸展并带动第一滑轮807向上运动且缩短了第一滑轮807与第一滑线810在座垫803端部之间的距离，从而利用第一滑线810的拉紧力驱动座垫803在滑槽机构806中滑动，进而将座垫803完全展开。

当本发明伸缩座椅机构收缩时，第一驱动机构804驱动第二级杆件802沿着其倾斜方向向上下收缩并带动第二滑轮808和第三滑轮809向下运动且缩短了第二滑轮808和第三滑轮809与第二滑线811在座垫803端部之间的距离，从而利用第二滑线811的拉紧力驱动座垫803在滑槽机构806中滑动，进而实现第一驱动机构804收缩的同时座垫803也在进行收缩，直至第一驱动机构804和座垫803同时收缩完毕。

第一驱动机构为直线驱动且优选采用电力推杆或液压推杆，从而更能够减小本发明伸缩座椅机构的体积以及所占据的空间。

优选地，在第一级杆件801的顶部内侧设置有第一阻挡块812，在第二级杆件802的底部外侧设置有第二阻挡块813。当第二级杆件802伸长到极限位置时，第一阻挡块812和第二阻挡块813接触，从而阻止第二级杆件802继续伸长，防止第二级杆件802从第一级杆件801中脱落。同时还可以将第三滑轮809设置在第二阻挡块813上以及将第二滑线811的固定端固定在第二阻挡块813上，从而使本发明伸缩座椅机构8的结构更加紧凑可靠。

更加优选地，在第二级杆件802侧面且并列布置的第一滑线管814和第二滑线管815，且第一滑线810和第二滑线811分别穿过第一滑线管814和第二滑线管815，主要起到了为第一滑线810和第二滑线811提供导向作用。

在实际应用中，还可以在二级伸缩杆(含第一级伸缩杆件801和第二级伸缩杆件802)的两侧均设置有挡板816，该挡板816一方面对二级伸缩杆起到支撑固定的作用，另一方面也是一种安全措施、用于保护使用者发生意外伤害。此外，本发明伸缩座椅机构8完全收缩后，座垫803应位于两块挡板816所占面积的范围你或直接位于两块挡板816的内部。具有设计巧妙、结构紧凑、占据空间小、操作简单且安全稳定等优点。

本发明伸缩座椅机构8基于二级伸缩杆和滑轮组件巧妙地实现座椅的伸展和收缩功能，且在实际应用中具有占地面积小、结构简单紧凑且易携带等诸多优点。

图4和图5分别示出了一种设有所述伸缩座椅机构8的生活自理车100的站姿和坐姿示意图。本发明生活自理车100包括：底盘行走机构1、固定支架2、扶手机构3、辅助站立机构(含腰腹支撑机构4、臀部支撑机构5和膝盖支撑机构6)、脚踏板7以及位于所述底盘行走机构1中后部的所述伸缩座椅机构8。本发明生活自理车100的使用对象主要为残障人士，例如腿部残疾或下身瘫痪者。

底盘行走机构1位于生活自理车100的底部，主要用于承载使用者并驱动生活自理车100向前行驶。该生活自理车100包括底板11、前轮组件12、后轮组件13，其中前轮组件12为驱动轮、后轮组件13为从动轮且优选采用万向轮结构。

底板11的前后下方分别设置有前轮组件12和后轮组件13，其中前轮组件12为驱动轮、后轮组件13为从动轮且优选采用万向轮组件。前轮组件12还设置有减震臂、减震槽和减震阻尼，同样地，后轮组件13也设置有相应的减震装置，从而有效减少了该生活自理车100在行驶过程中产生的震动强度，确保了使用者的安全性以及增加了使用者的行驶舒适度。

脚踏板7位于底板11的中部两侧，脚踏板7前后均设置有环形阻挡片，防止使用者的双脚发生较大滑动，起到了固定使用者双脚的目的。

固定支架2，位于底板11的前部上方且为钢架结构，其底部固定连接在底板11上，主要起到固定和活动连接作用。

扶手机构3，位于固定支架2的正上方，如图2所示，其底部固定连接在固定支架2上部并垂直向上设置，扶手机构3的主体部分为二级杆或多级杆结构，可自由伸缩自锁，在使用时可以根据使用者的身高进行调节。

腰腹支撑机构4，用于支撑使用者的腰部和腹部，防止使用者向前或向后倾倒，帮助使用者稳定站立以及实现长久站立。腰腹支撑机构4主要包括一端与固定支架2上部活动连接且另一端与腹部支撑装置43相连的伸缩杆41、与腹部支撑装置43两侧相连的护腰垫44、一端与底盘行走机构1活动连接且另一端与伸缩杆41中下部活动连接第二驱动机构42。

腹部支撑装置43的上部还设置有用于控制第一驱动机构812、两个第三驱动机构53以及前轮组件12的集成控制器45。

臀部支撑机构5，用于支撑使用者的臀部，防止使用者出现站立不稳的现象。臀部支撑机构5主要包括位于固定支架2上部两侧的两个第三驱动机构53、一端分别与两个第三驱动机构53相连且另一端分别穿过位于腹部支撑装置43两侧的挂钩55后与臀部支撑垫52两侧相连的的两根捆绑带51以及一端与臀部支撑垫52两侧相连且另一端与膝盖支撑机构6相连的两根连接带54。

膝盖支撑机构6，用于防止使用者膝盖发生弯曲并辅助使用者小腿实现稳定站立。膝盖支撑机构6位于固定支架上且与其活动连接，从而实现当使用者小腿发生弯曲时同步转动，提高了小腿的支撑舒适度。

优选地，腹部支撑装置43、护腰垫44、臀部支撑垫52、膝盖支撑机构6以及脚踏板7的结构设计应符合人体工程学且与使用者身体接触的部分均采用软体减震材料，从而极大提高了使用者腹部、腰部、臀部、脚底和小腿或膝盖支撑的舒适度。

当使用者需要由站姿切换至坐姿时，首先操作集成控制器45控制第一驱动机构804使伸缩座椅机构8开始伸展，然后再控制第二驱动机构42和第三驱动机构53使腰腹支撑机构4和臀部支撑机构5缓缓放下直至使用者臀部坐到座垫803上。本发明伸缩座椅机构8的伸展长度可控并具有自锁固定功能，因此不同身高人群均可根据自己的身高来调整座垫803的高度。

相反地，当使用者需要由坐姿切换至站姿时，首先应控制第二驱动机构42和第三驱动机构53使腰腹支撑机构4和臀部支撑机构5缓缓升起直至使用者处于站立状态，然后再操作集成控制器45控制第一驱动机构812使伸缩座椅机构8开始收缩直至伸缩完毕。

综上所述，使用者驾驶本发明所述生活自理车100可以实现在坐姿和站姿之间轻松切换，使用者可在代步车100上完成做饭、用餐、上厕所等日常活动，进一步实现生活自理。使用者在生活自理车100上可以借助辅助站立机构和座椅机构反复练习坐下站立，为腿部做简单的康复蹲起训练。使用者可以根据自身需要，随时随地坐下休息，当使用者将生活自理车100开到户外时，伸缩座椅机构8的重要性便会得到了充分的体现。并且，使用者无论是坐下来用餐还是工作，都不需要从生活自理车上脱离出来，坐下后再站立也不需要重新穿戴生活自理车的臀部支撑垫，大大地增加了使用生活自理车的方便性。使用者可以选择站立行驶生活自理车，也可以选择坐下行驶生活自理车，坐下和站立交替使用，血液得到循环，对使用者身体更有利。座椅收缩后占用空间小，不会影响生活自理车的使用。最后，本发明还具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

所述附图仅为示意性的并且未按比例画出。虽然已经结合优选实施例对本发明进行了描述，但应当理解本发明的保护范围并不局限于这里所描述的实施例。

结合这里披露的本发明的说明和实践，本发明的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真正范围和主旨均由权利要求所限定。