一种老年人平衡能力评定方法与流程

技术特征：

1.一种老年人平衡能力评定方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：

A.根据老年人平衡能力测试量表对实验对象进行分组，分为正常组、低风险组、中等风险组和高风险组共四组，通过足底压力分布检测系统检测老人坐起时足底压力分布，通过坐垫传感器检测老人坐起时的坐垫压力；

B.老人行走在三维测力台上，通过三维测力台获取老年人行走时步态的运动学参数，运动学参数包括足垂直方向的压力和力矩、足前后方向的压力和力矩、足内外侧方向压力和力矩；

C.对坐起时和行走时的足底压力和力矩的样本熵进行统计分析，找出各变量样本熵间相关关系的显著性差异,得出客观评价标准；

D.将该客观标准应用于对其他老年人的平衡能力的评定。

2.根据权利要求1所述的老年人平衡能力评定方法，其特征在于，在步骤B中，分别采集和分析老年左足和右足足底压力和力矩数据。

3.根据权利要求2所述的老年人平衡能力评定方法，其特征在于，在步骤B中，三维测力台的四个角上设有四个三维压力传感器，所述的三维压力传感器能够检测行走过程中左足内外侧方向足底压力LFx、行走过程中左足内外侧方向足底压力矩LMx、行走过程中左足前后方向足底压力LFy、行走过程中左足前后方向足底压力矩LMy、行走过程中左足地面垂直方向作用力LFz、行走过程中左足地面垂直方向作用力矩LMz、行走过程中右足内外侧方向足底压力RFx、行走过程中右足内外侧方向足底压力矩RMx、行走过程中右足前后方向足底压力RFy、行走过程中右足前后方向足底压力矩RMy、行走过程中右足地面垂直方向作用力RFz、行走过程中右足地面垂直方向作用力矩RMz。

4.根据权利要求3所述的老年人平衡能力评定方法，其特征在于，在步骤A中，足底压力分布检测系统能够检测坐起过程中左足地面垂直方向作用力LF、坐起过程中右足地面垂直方向作用力RF。

5.根据权利要求4所述的老年人平衡能力评定方法，其特征在于，在步骤C中，样本熵的计算方法如下：

给定一个标准化的时间序列{x(j)；1≤j≤N}，其中N是序列数据点的个数。

第一步，构建长度为m的子序列(即模板向量)X_m(1)，X_m(2)，…，X_m(N-m)，其中X_m(i)＝{x(i+k)；0≤k≤m-1}；m为子序列的长度(即嵌入维数)。

第二步，计算向量X_i和任意向量X_j之间的距离：

d(X_m(i)，X_m(j))＝max{|x(i+k)-x(j+k)|；0≤k≤m-1，1≤i，j≤N-m，i≠j}.

第三步，计算任意向量X_i和任意向量X_j的相似概率：

$C_i(m,T)=\frac{n_i\left(m,T\right)}{N-m+1},i=1,\mathrm{...},N-m+1,$

其中n_i(m，T)是和向量X_i相似的向量的数目，其中相似定义为d(X_i，X_j)≤T，即X_i和X_j之间的距离小于T。T为指定的阈值(也称为容忍度)。如果向量X_i和X_j之间的距离小于T，则与向量X_i相似的向量的计数增加1。在以上的相似匹配计数中，不包括向量的自我匹配计数。

第四步，计算平均概率：

第五步，嵌入维数增加1，重复前面四步计算

第六步，计算样本熵：

为了计算足底压力各个测度变量的样本熵值SampEn(N,m,T)，首先需要选择合适的N、m和T值。

6.根据权利要求5所述的老年人平衡能力评定方法，其特征在于，在步骤C中，统计分析方法：Kruskal-Wallis检验左足、右足及左右足足底压力和力矩变量间的统计特性差异，分别列出左足、右足及左右足足底压力和力矩变量间的Spearman相关系数和对应的p值。

7.根据权利要求6所述的老年人平衡能力评定方法，其特征在于，在步骤D中，所述的客观评定标准包括左足在内外侧方向的足底压力LFx、行走过程中左足在前后方向的足底压力LFy、行走过程中左足在垂直方向上的足底压力LFz、行走过程中右足在前后方向上的足底压力RFy、行走过程中右足在垂直方向上的足底压力RFz、行走过程中右足在内外侧方向上的力矩RMx。

8.根据权利要求7所述的老年人平衡能力评定方法，其特征在于，在步骤D中，对其他老人的LFx、LFy、LFz、RFy、RFz和RMx进行检测，对比客观评定标准，对老人进行平衡能力评定。