1.一种坐具用多模式按摩结构，其特征在于：包括按摩头组件（1）、连接所述按摩头组件（1）并驱动所述按摩头组件（1）横向平移的横向驱动系统（2）、连接所述横向驱动系统（2）并驱动所述按摩头组件（1）和横向驱动系统（2）一同竖向平移并旋转的竖向驱动系统（3）；
所述横向驱动系统（2）包括横向电机（21）、与所述横向电机（21）轴承连接并等距伸出所述横向电机（21）两端的横向导杆（22）、设于所述横向导杆（22）两端的限位块（23）、与所述横向导杆（22）平行设置的横向引导板（24）、沿所述横向导杆（22）中心对称设置的第一横向滑动块（25）和第二横向滑动块（26）；
所述横向导杆（22）上中心对称地设有互逆的第一螺纹（221）和第二螺纹（222）；所述横向引导板（24）内设有与所述横向导杆（22）同轴的横向滑槽（241）；所述第一横向滑动块（25）上设有与所述第一螺纹（221）相适应的第一螺纹孔（251）、与所述横向滑槽（241）相适应的第一横向滑接部（252）；所述第二横向滑动块（26）上设有与所述第二螺纹（222）相适应的第二螺纹孔（261）、与所述横向滑槽（241）相适应的第二横向滑接部（262）；所述横向引导板（24）一侧固接一横推气缸（242）,所述横推气缸（242）的伸出杆与所述第一横向滑接部（252）固定连接；
所述第一横向滑动块（25）包括第一竖孔（253）、可沿所述第一竖孔（253）竖向滑动且输出轴横向布置的第一电机（254）、设于所述第一电机（254）与所述第一竖孔（253）顶面之间的第一弹性缓冲结构（255）；所述第二横向滑动块（26）包括第二竖孔（263）、可沿所述第二竖孔（263）竖向滑动且输出轴横向布置的第二电机（264）、设于所述第二电机（264）与所述第二竖孔（263）顶面之间的第二弹性缓冲结构（265）。
2.根据权利要求1所述的一种坐具用多模式按摩结构，其特征在于：所述第一弹性缓冲结构（255）包括固接所述第一竖孔（253）顶面的第一气动筒体（2551）、同轴套接于所述第一气动筒体（2551）内的并固接所述第一竖孔（253）底面的第一推杆（2552），套于所述第一气动筒体（2551）与所述第一推杆（2552）之外的第一缓冲弹簧（2553）；所述第二弹性缓冲结构（265）包括固接所述第二竖孔（263）顶面的第二气动筒体（2651）、同轴套接于所述第二气动筒体（2651）内的并固接所述第二竖孔（263）底面的第二推杆（2652），套于所述第二气动筒体（2651）与所述第二推杆（2652）之外的第二缓冲弹簧（2653）。
3.根据权利要求1所述的一种坐具用多模式按摩结构，其特征在于：所述按摩头组件（1）包括转动连接于所述第一电机（254）输出轴上的第一按摩头（11）、转动连接于所述第二电机（264）输出轴上的并可与所述第一按摩头（11）接合或脱离的第二按摩头（12）。
4.根据权利要求3所述的一种坐具用多模式按摩结构，其特征在于：所述第一按摩头（11）包括第一按摩头本体（111）、与所述第一电机（254）的输出轴固定连接的第一连接部（112）、固接于所述第一按摩头本体（111）一端部的第一半球形按摩头（113）、设于所述第一按摩头本体（111）上的第一指型按摩部（114）、设于所述第一按摩头本体（111）内的使所述第一横向滑动块（25）整体穿过的第一穿孔（115）；所述第二按摩头（12）包括第二按摩头本体（121）、与所述第二电机（264）的输出轴固定连接的第二连接部（122）、固接于所述第二按摩头本体（121）一端部的可与所述第一半球形按摩头（113）接合或脱离的第二半球形按摩头（123）、设于所述第二按摩头本体（121）上的与所述第一指型按摩部（114）接合或脱离的第二指型按摩部（124）、设于所述第二按摩头本体（121）内的使所述第二横向滑动块（26）整体穿过的第二穿孔（125）。
5.根据权利要求4所述的一种坐具用多模式按摩结构，其特征在于：所述第一指型按摩部（114）包括一个或多个相间布置的第一指型突起（1141）和第一指型凹腔（1142）；所述第二指型按摩部（124）包括一个或多个与所述第一指型突起（1141）相适应的第二指型凹腔（1241）、一个或多个与所述第一指型凹腔（1142）相适应的第二指型突起（1242）。
6.根据权利要求5所述的一种坐具用多模式按摩结构，其特征在于：所述第一按摩头本体（111）和第二按摩头本体（121）上还设有相互匹配的一对或多对辅助定位销（13）与辅助定位孔（14）；所述第一半球形按摩头（113）和第二半球形按摩头（123）的底面上均设有磁疗按摩装置（15）。
7.根据权利要求1所述的一种坐具用多模式按摩结构，其特征在于：所述竖向驱动系统（3）包括与外部结构固接的竖向电机（31）、与所述竖向电机（31）转动连接并与所述横向引导板（24）固定连接的竖向平移机构（32）；所述竖向平移机构（32）为电动丝杆结构或电动滑轨副结构。