一种坐具用多模式按摩结构的制作方法

本发明涉及坐具技术领域，特别涉及一种坐具用多模式按摩结构。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，人们越来越关注自身健康。按摩椅，尤其是具有自动按摩功能的按摩椅具有多种按摩方式与模式，可以模拟传统人工按摩中“推”、“揉”、“压”等一系列不同的手法对人体进行按摩，以媲美人工按摩，达到放松肌肉、灵活关节、振奋精神、消除疲劳的效果，有利于增强人体自然抗病能力，保持身体长期健康，提高生活品质与工作效率。

目前按摩椅产品最常见的按摩方式分为以下四种：敲击、按摩、指压和拍打，市面上还未有能同时实现这四种按摩方式的产品出现。

授权公告号为CN 101856298 B的中国专利公开了一种可变结构按摩头，包括电机、门形框及T型轴，所述T型轴一边的两端安装在门形框上、并分别由门形框的两侧穿出，T型轴一边的两个穿出端对称设有可实现双手捏拿按摩方式的指型按摩手；所述T型轴的另一边铰接有可展开或合拢的、随T型轴旋转的掌型按摩手；所述电机安装在门形框上，通过传动装置与T型轴连接，驱动T型轴旋转。该发明结构简单实用，通过可展开或合拢的掌形按摩手以及与指型按摩手的上下翻转，实现了多种形状的按摩头切换。但是该发明并不能独立实现揉、滚、按、震、捏拿等多种按摩方式，需要结合复杂的外接运动单元才能实现，且实现指型按摩手的上下翻转的齿轮副设在T型轴长轴的两端，齿轮副横向布置，按摩头在运动时齿轮副会受到较大的刚性的径向剪切力，周而复始，齿轮副容易受到损坏甚至断裂。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种坐具用多模式按摩结构，结构紧凑动作灵活，能独立实现各种常见的按摩模式，并可混合各按摩模式，辅以磁疗按摩，从而提供更多样的按摩模式。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种坐具用多模式按摩结构，包括按摩头组件、连接所述按摩头组件并驱动所述按摩头组件横向平移的横向驱动系统、连接所述横向驱动系统并驱动所述按摩头组件和横向驱动系统一同竖向平移并旋转的竖向驱动系统。

作为优选，所述横向驱动系统包括横向电机、与所述横向电机轴承连接并等距伸出所述横向电机两端的横向导杆、设于所述横向导杆两端的限位块、与所述横向导杆平行设置的横向引导板、沿所述横向导杆中心对称设置的第一横向滑动块和第二横向滑动块。

作为优选，所述横向导杆上中心对称地设有互逆的第一螺纹和第二螺纹；所述横向引导板内设有与所述横向导杆同轴的横向滑槽；所述第一横向滑动块上设有与所述第一螺纹相适应的第一螺纹孔、与所述横向滑槽相适应的第一横向滑接部；所述第二横向滑动块上设有与所述第二螺纹相适应的第二螺纹孔、与所述横向滑槽相适应的第二横向滑接部；所述横向引导板一侧固接一横推气缸,所述横推气缸的伸出杆与所述第一横向滑接部固定连接。

作为优选，所述第一横向滑动块包括第一竖孔、可沿所述第一竖孔竖向滑动且输出轴横向布置的第一电机、设于所述第一电机与所述第一竖孔顶面之间的第一弹性缓冲结构；所述第二横向滑动块包括第二竖孔、可沿所述第二竖孔竖向滑动且输出轴横向布置的第二电机、设于所述第二电机与所述第二竖孔顶面之间的第二弹性缓冲结构。

作为优选，所述第一弹性缓冲结构包括固接所述第一竖孔顶面的第一气动筒体、同轴套接于所述第一气动筒体内的并固接所述第一竖孔底面的第一推杆，套于所述第一气动筒体与所述第一推杆之外的第一缓冲弹簧；所述第二弹性缓冲结构包括固接所述第二竖孔顶面的第二气动筒体、同轴套接于所述第二气动筒体内的并固接所述第二竖孔底面的第二推杆，套于所述第二气动筒体与所述第二推杆之外的第二缓冲弹簧。

作为优选，所述按摩头组件包括转动连接于所述第一电机输出轴上的第一按摩头、转动连接于所述第二电机输出轴上的并可与所述第一按摩头接合或脱离的第二按摩头。

作为优选，所述第一按摩头包括第一按摩头本体、与所述第一电机的输出轴固定连接的第一连接部、固接于所述第一按摩头本体一端部的第一半球形按摩头、设于所述第一按摩头本体上的第一指型按摩部、设于所述第一按摩头本体内的使所述第一横向滑动块整体穿过的第一穿孔；所述第二按摩头包括第二按摩头本体、与所述第二电机的输出轴固定连接的第二连接部、固接于所述第二按摩头本体一端部的可与所述第一半球形按摩头接合或脱离的第二半球形按摩头、设于所述第二按摩头本体上的与所述第一指型按摩部接合或脱离的第二指型按摩部、设于所述第二按摩头本体内的使所述第二横向滑动块整体穿过的第二穿孔。

作为优选，所述第一指型按摩部包括一个或多个相间布置的第一指型突起和第一指型凹腔；所述第二指型按摩部包括一个或多个与所述第一指型突起相适应的第二指型凹腔、一个或多个与所述第一指型凹腔相适应的第二指型突起。

作为优选，所述第一按摩头本体和第二按摩头本体上还设有相互匹配的一对或多对辅助定位销与辅助定位孔；所述第一半球形按摩头和第二半球形按摩头的底面上均设有磁疗按摩装置。

作为优选，所述竖向驱动系统包括与外部结构固接的竖向电机、与所述竖向电机转动连接并与所述横向引导板固定连接的竖向平移机构；所述竖向平移机构为电动丝杆结构或电动滑轨副结构。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一种坐具用多模式按摩结构，具有一对相互匹配的按摩头，可分离可结合，并有多种结合方式，形成不同按摩方式所需的不同形状的按摩头；两按摩头安装在横向驱动系统上，横向驱动系统可使两按摩头分别相向移动或者整体横移，以实现按摩头各形状模式的切换，并改变按摩头的整体按摩位置，同时，横向驱动系统上设有弹性缓冲结构，有效减小受力，延长按摩结构寿命；竖向驱动系统使横向驱动系统与按摩头组件一同竖向移动并旋转，实现按摩头接近或远离人体的同时进行自转，结合两按摩头的相向移动和整体横移，弹性缓冲结构的竖向作用，由控制系统统一协调控制，对人体局部区域实现各种常见的按摩模式的基础上提供更多元的按摩方式，提高坐具按摩效果；按摩结构整体上结构紧凑功能多样，可独立运作，也可结合外部结构将按摩结构安装在坐具多个区域可实现覆盖全身的整体按摩。

附图说明

图1为两按摩头合拢时的按摩结构的结构示意图；

图2为A-A截面下按摩结构的结构剖视图；

图3为第一横向滑动块的结构示意图；

图4为两按摩头合拢另一合拢方式时的按摩结构的结构示意图；

图5为带磁疗按摩时的按摩结构的结构示意图。

图中：1-按摩头组件，2-横向驱动系统，3-竖向驱动系统，4-控制系统，21-横向电机，22-横向导杆，23-限位块，24-横向引导板，25-第一横向滑动块，26-第二横向滑动块，221-第一螺纹，222-第二螺纹，241-横向滑槽，242-横推气缸，251-第一螺纹孔，252-第一横向滑接部，253-第一竖孔，254-第一电机，255-第一弹性缓冲结构，261-第二螺纹孔，262-第二横向滑接部，263-第二竖孔，264-第二电机，265-第二弹性缓冲结构，11-第一按摩头，12-第二按摩头，111-第一按摩头本体，112-第一连接部，113-第一半球形按摩头，114-第一指型按摩部，115-第一穿孔，121-第二按摩头本体，122-第二连接部，123-第二半球形按摩头，124-第二指型按摩部，125-第二穿孔，1141-第一指型突起，1142-第一指型凹腔，1241-第二指型凹腔，1242-第二指型突起，13-辅助定位销，14-辅助定位孔，15-磁疗按摩装置，31-竖向电机，32-竖向平移机构，2551-第一气动筒体，2552-第一推杆，2553-第一缓冲弹簧，2651-第一气动筒体，2652-第二推杆，2653-第二缓冲弹簧。

具体实施方式

下面结合附图以及优选的方案对本发明做进一步详细的说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1-5所示，一种坐具用多模式按摩结构，包括按摩头组件1、连接所述按摩头组件1并驱动所述按摩头组件1横向平移的横向驱动系统2、连接所述横向驱动系统2并驱动所述按摩头组件1和横向驱动系统2一同竖向平移并旋转的竖向驱动系统3、控制并协调所述横向驱动系统2和竖向驱动系统3以实现所述按摩头组件1的不同动作方式的控制系统4。

横向驱动系统2包括横向电机21、横向导杆22、限位块23、横向引导板24、第一横向滑动块25和第二横向滑动块26，横向电机21与横向导杆22同轴地轴承连接，横向导杆22两端等距伸出并中心对称地设有互逆的第一螺纹221和第二螺纹222，第一横向滑动块25上设有与第一螺纹221相适应的第一螺纹孔251，第二横向滑动块26上设有与第二螺纹222相适应的第二螺纹孔261，当横向电机21运转时，第一横向滑动块25与第二横向滑动块26可同步相向运动；进一步的，横向引导板24与横向导杆22平行设置且内部开设与所述横向导杆22同轴的横向滑槽241，第一横向滑动块25上部设有与所述横向滑槽241相适应的第一横向滑接部252，第二横向滑动块26上部设有与所述横向滑槽241相适应的第二横向滑接部262，由此，第一横向滑动块25和第二横向滑动块26沿横向导杆22相向滑动的同时在横向滑槽241内滑动，使第一横向滑动块25和第二横向滑动块26滑动平稳不扭转；两限位块23分别设在横向导杆22两端，与横向电机21组合形成限位，防止第一横向滑动块25和第二横向滑动块26滑出。

进一步的，所述横向引导板24一侧固接一横推气缸242,所述横推气缸242的伸出杆与所述第一横向滑接部252固定连接，使横向电机21、横向导杆22、第一横向滑动块25和第二横向滑动块26整体受控地沿横向滑槽241滑动。

第一横向滑动块25上还开设有第一竖孔253；第一竖孔253内设有第一电机254，与第一竖孔253竖向滑动连接，并具有一对横向布置并伸出于第一横向滑动块25侧面的输出轴；第一电机254与第一竖孔253顶面之间设有第一弹性缓冲结构255，该第一弹性缓冲结构255包括固接第一竖孔253顶面的第一气动筒体2551、同轴套接于第一气动筒体2551内的第一推杆2552，套于第一气动筒体2551与第一推杆2552之外的第一缓冲弹簧2553，第一气动筒体2551内接入高压气时将第一推杆2552快速推出，使第一电机254可在竖向滑动时瞬间下落，第一缓冲弹簧2553被越拉越长，回弹力越来越大，在第一电机254接触至第一竖孔253底面前，经控制系统4控制，断开供气，第一缓冲弹簧2553回弹，带动第一推杆2552与第一电机254同步缩回，从而实现快速下降，缓慢回升的动作模式，即类似敲击按摩与拍打按摩的工作模式；并且第一弹性缓冲结构255与第二弹性缓冲结构265的设置可有效降低承力易损件的受力大小，延长按摩结构寿命。

第二横向滑动块26的结构与第一横向滑动块25类似，开设有第二竖孔263；第二竖孔263内设有第二电机264，与第二竖孔263竖向滑动连接，并具有一对横向布置并伸出于第二横向滑动块26侧面的输出轴；第二电机264与第二竖孔263顶面之间设有第二弹性缓冲结构265，该第二弹性缓冲结构265包括固接第二竖孔263顶面的第二气动筒体2651、同轴套接于第二气动筒体2651内的第二推杆2652，套于第二气动筒体2651与第二推杆2652之外的第二缓冲弹簧2653，第二弹性缓冲结构265的工作原理与第一弹性缓冲结构255相同，经控制系统4控制，保持两者动作协调一致。

所述按摩头组件1包括第一按摩头11、与所述第一按摩头11接合或脱离的第二按摩头12；所述第一按摩头11包括第一按摩头本体111、与所述第一电机254的输出轴固定连接的第一连接部112、设于所述第一按摩头本体111内的使所述第一横向滑动块25整体穿过的第一穿孔115，所述第二按摩头12包括第二按摩头本体121、与所述第二电机264的输出轴固定连接的第二连接部122、设于所述第二按摩头本体121内的使所述第二横向滑动块26整体穿过的第二穿孔125。第一按摩头11通过第一连接部112与第一电机254的两输出轴转动连接，使第一按摩头11随第一电机254在第一弹性缓冲结构255的作用下竖向滑动，同理，第二按摩头12随第二电机264在第二弹性缓冲结构265的作用下竖向滑动；第一穿孔115的大小与第一横向滑动块25的形状和第一按摩头11的转动半径同时适应，使第一按摩头11在竖向滑动与旋转的同时与第一横向滑动块25不产生干涉，同理，第二穿孔125的设置保证了第二按摩头12在竖向滑动与旋转的同时与第二横向滑动块26不产生干涉。

进一步的，所述第一按摩头本体111上设有第一半球形按摩头113以及第一指型按摩部114；所述第二按摩头本体121上设有可与所述第一半球形按摩头113接合或脱离的第二半球形按摩头123以及可与所述第一指型按摩部114接合或脱离的第二指型按摩部124。

所述第一指型按摩部114包括一个或多个相间布置的第一指型突起1141和第一指型凹腔1142；所述第二指型按摩部124包括一个或多个与所述第一指型突起1141相适应的第二指型凹腔1241、一个或多个与所述第一指型凹腔1142相适应的第二指型突起1242；所述第一按摩头本体111和第二按摩头本体121上还设有相互匹配的一对或多对辅助定位销13与辅助定位孔14。

在控制系统4的协调控制下，第一按摩头11与第二按摩头12同步横向相向运动，并在第一电机254和第二电机264的作用下同步转动，实现第一半球形按摩头113与第二半球形按摩头123的接合，同时第一指型按摩部114与第二指型按摩部124相接合，组合成球型按摩头；也可使第一半球形按摩头113与第二半球形按摩头123平行张开，使辅助定位销13与辅助定位孔14相结合，形成多指型按摩头；也可使第一半球形按摩头113与第二半球形按摩头123倾斜一定角度张开，形成指型按摩与尖顶按摩向结合的混合型按摩头。

进一步的，所述竖向驱动系统3包括与外部结构固接的竖向电机31、与所述竖向电机31转动连接并与所述横向引导板24固定连接的竖向平移机构32；所述竖向平移机构32为电动丝杆结构或电动滑轨副结构，带动横向驱动系统2及各种形态下的按摩头组件3上下平动；竖向电机31转动，带动竖向平移机构32、横向驱动系统2和按摩头组件3一起转动，

在控制系统4在竖向电机31、竖向平移机构32、横向电机21、横推气缸242第一电机254、第二电机264、磁疗按摩装置15、第一弹性缓冲结构255、第二弹性缓冲结构265上均设有子控制系统，各自控制系统将各自运动机构的运动信号反馈至控制系统4中，由控制系统4统一协调部署，轻松实现各模式下按摩头组件3的形态变化，并使按摩头组件3按要求竖向平缓运动或者竖向快速伸缩、横向平动、旋转，从而实现敲击、揉捏、指压、拍打及其他综合按摩方式，所述第一半球形按摩头113和第二半球形按摩头123的底面上均设有磁疗按摩装置15，在任意第一半球形按摩头113和第二半球形按摩头123张开并底面朝下的按摩头样式时同时进行磁疗按摩，磁疗按摩与物理按摩相结合，提高按摩效果与效率。