一种多功能全自动轮椅的制作方法

本发明属医疗器械领域，具体涉及一种集休息、代步于一体的多功能全自动轮椅。

背景技术：

轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，普通的轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，但是在实际使用过程中发现，年老体弱以及下肢伤残者由病床等位置移动到轮椅过程中，不但需要多人搀扶，同时会对其造成很大的痛苦，且有可能会造成二次伤害。目前存在的多功能轮椅在需要变换为床时，进行的步骤比较多，操作繁琐，容易给乘坐者造成不适，且轮椅本身的结构比较复杂，造价昂贵，不利于普及。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的不足而提供一种操作方便、舒适便捷、既可作轮椅又可作病床，且二者可自动转换的多功能全自动轮椅。

为解决本发明的技术问题采用如下技术方案：

一种多功能全自动轮椅，包括坐垫、靠背、脚踏板、护腿板，所述坐垫、靠背、脚踏板、护腿板之间分别铰接并在水平展开时位于同一水平面的床板，所述靠背中上部设置可伸缩的推杆，所述坐垫下方固定安装Y型轮，所述Y型轮上活动设置可伸缩的后支撑杆，所述后支撑杆另一端连接万向轮，所述可伸缩的推杆的伸出后与伸出后的支撑杆配合，所述坐垫两侧设置侧扶手，所述侧扶手上设置智能控制器，所述坐垫与Y型轮之间安装电源及驱动器，所述电源及驱动器与智能控制器和Y型轮连接。

所述靠背与坐垫之间可90°-180°任意调节角度。

所述万向轮直径为100-120mm，所述万向轮用于轮椅行进时控制方向可360°任意旋转。

所述Y型轮的三根骨架长度均为180-200mm，呈Y形，两两呈120°角。

所述坐垫与Y型轮之间通过前支撑杆连接。

所述侧扶手可收放和调节高度。

所述靠背上设置头枕。

本发明作为轮椅使用时，靠背立起，护腿板放下，乘坐者坐在坐垫上呈坐姿，后支撑杆为收起状态，收缩后长度500mm，陪护人员通过靠背上的推杆推行。作为病床使用时，靠背放倒、护腿板抬起，坐垫、靠背、脚踏板、护腿板位于同一水平面组成床板，侧扶手放平，后支撑杆伸展开来，伸展后长度1000mm，推杆伸出后搭接在后支撑杆上做为床板支撑，乘坐者躺在床板上。本发明轮椅结构简单，操作方便，轮椅与床之间的转换非常简便、快捷，在必要的时候可以很方便的相互变换，避免了年老体弱以及下肢伤残者由病床等位置移动到轮椅过程中对其造成伤害和痛苦；行进轮采用Y型轮结构，可以攀爬楼梯。采用电动控制，行进和变换操作均可以自动完成。

附图说明

图1为本发明结构示意图Ⅰ；

图2为本发明结构示意图Ⅱ；

图中：1、推杆 2、头枕 3、靠背 4、万向轮 5、Y型轮 6、坐垫 7、侧扶手 8、护腿板 9、脚踏板 10、床板11、后支撑杆 12、前支撑杆 13、电源及驱动器 14、智能控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明：

如图1、图2所示，一种多功能全自动轮椅，包括推杆1、头枕2、靠背3、万向轮4、Y型轮5、坐垫6、侧扶手7、护腿板8、脚踏板9、床板10、后支撑杆 11、前支撑杆12、电源及驱动器13、智能控制器14，其中坐垫6为透气型坐垫。枕头2位于靠背3上端，为使用者提供头部支撑。坐垫6一侧与靠背3铰接，靠背3与坐垫6之间可90°-180°任意调节角度。坐垫6另一侧护腿板8铰接，护腿板8位于坐垫6前下方并与坐垫6铰接，护腿板8与坐垫6之间可0-90°任意调节角度；脚踏板9位于护腿板8底部，与护腿板8铰接；其中坐垫6、靠背3、脚踏板9、护腿板8在水平展开时可形成位于同一水平面的床板10。靠背3中上部设置可伸缩的推杆1，推杆1轮椅状态下收起，推杆1处于收缩状态，收缩后长度500mm，离地间距1100mm，方便陪护人员推动，病床状态下推杆1处于伸展开状态，伸展后长度1000mm，搭接在后支撑杆11上，为床板10提供支撑；坐垫6下方通过前支撑杆12固定安装Y型轮5，前支撑杆12为三角支撑，三角顶点活动连接于Y型轮5的三根骨架的中心点，底边固定于坐垫6底部。可伸缩的后支撑杆11一端连接于Y型轮5的三根骨架的中心点，另一端万向轮4的高度使后支撑杆11与地面保持平行。万向轮4直径为100-120mm，用于轮椅行进时控制方向，可360°任意旋转。其中Y型轮5的三根骨架长度均为180-200mm，呈Y形，两两呈120°角。在轮椅状态下，后支撑杆11处于收缩状态，后支撑杆11和万向轮4收起与靠背3平行。在病床状态下，后支撑杆11处于展开状态，后支撑杆11完全伸展开，且后支撑杆11和万向轮4与推杆1共同作用对床板10一侧起到支撑作用。在坐垫6两侧设置侧扶手7，侧扶手7可收放及调节高度。在侧扶手7上安装智能控制器14，便于乘坐者自主控制轮椅行进速度。坐垫6与Y型轮5之间安装电源及驱动器13，电源及驱动器13与智能控制器14和Y型轮5连接。为轮椅行进过程中提供动力。