1.一种伸缩机构，其特征在于，包括伸缩组件，所述伸缩组件包括外筒、中筒、内筒、第一滚轮、第二滚轮、第一柔性连接部以及第二柔性连接部，
所述中筒沿平行于其轴线的方向滑动插装于所述外筒内；所述内筒沿平行于所述轴线的方向滑动插装于所述中筒内；
所述第一滚轮与所述第二滚轮分别沿垂直于所述轴线的回转轴转动连接于所述中筒；
所述第一柔性连接部包括第一端和第二端，所述第一端固定于所述外筒，所述第二端绕过所述第一滚轮固定于所述内筒；所述第二柔性连接部包括第三端和第四端，所述第三端固定于所述外筒，所述第四端绕过所述第二滚轮固定于所述内筒；
且沿所述轴线的延伸方向，所述第二端、所述第四端均位于所述第一滚轮与所述第二滚轮之间，所述第一端与所述第二端位于第一基准面的同侧，所述第三端与所述第四端位于第二基准面的同侧，所述第一基准面过所述第一滚轮的回转轴且垂直于所述轴线，所述第二基准面过所述第二滚轮的回转轴且垂直于所述轴线。
2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一端位于所述第一滚轮与所述第二滚轮之间。
3.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，还包括过渡件，所述过渡件的一端连接于所述外筒的底部，另一端向远离所述外筒的顶部延伸；所述第一端连接于所述过渡件远离所述底部的一端。
4.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，沿所述轴线的延伸方向，所述第三端位于所述外筒的底部。
5.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一滚轮的回转轴与所述第二滚轮的回转轴平行。
6.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一滚轮沿其转动方向设有限位槽，所述第一柔性连接部与所述第一滚轮贴合的部分位于所述限位槽内；
和/或
所述第二滚轮沿其转动方向设有限位槽，所述第二柔性连接部与所述第二滚轮贴合的部分位于所述限位槽内。
7.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩组件还包括滑轨，
所述外筒与所述中筒之间设有所述滑轨，所述中筒通过所述滑轨滑动安装于所述外筒；
和/或
所述内筒与所述中筒之间设有所述滑轨，所述内筒通过所述滑轨滑动安装于所述中筒。
8.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一滚轮与所述第二滚轮中的至少一者的外周面为圆柱面。
9.根据权利要求8所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一滚轮的外周面为圆柱面，所述第一柔性连接部为钢丝绳；
和/或
所述第二滚轮的外周面为圆柱面，所述第二柔性连接部为钢丝绳。
10.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩组件还包括力平衡组件，所述力平衡组件的一端连接于所述中筒，另一端连接于所述外筒，且所述力平衡组件的伸缩方向平行于所述轴线。
11.根据权利要求10所述的伸缩机构，其特征在于，所述力平衡组件包括气弹簧，所述气弹簧的一端连接于所述中筒，另一端连接于所述外筒，且所述气弹簧的伸缩方向平行于所述轴线。
12.根据权利要求10所述的伸缩机构，其特征在于，所述力平衡组件设有多个，各所述力平衡组件沿所述外筒的周向设置。
13.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，沿所述轴线的延伸方向，所述内筒的长度不大于所述中筒的长度，所述中筒的长度不大于所述外筒的长度。
14.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述内筒远离所述外筒的一端设有手柄。
15.根据权利要求1-14任一项所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩组件包括多组，各组所述伸缩组件沿平行于所述轴线的方向排列，且相邻的两组伸缩组件分别为第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的外筒为所述第一伸缩组件的中筒，所述第二伸缩组件的中筒为所述第一伸缩组件的内筒。
16.一种便携式数字X射线机，其特征在于，包括如权利要求1-15任一项所述的伸缩机构。