一种智能化按摩床的制作方法

本发明涉及家具领域，具体的说是一种智能化按摩床。

背景技术：

古有“百病从寒起，寒从脚下生”之说，人之足犹如树之根，树之繁茂首在根深，足部健康关系到全身健康。脚是人体之根，是人体元气凝聚之点。连接人体脏腑的十二经脉有一半起止于脚，有60多个穴位汇集在脚上，因此脚被国外医学家称为人体“第二心脏”。足反射学原理是以生物全息反射学和中医经络学为主的边缘科学。而这一反射的过程，需要人体经络的配合才能完成。经络循行线与人体各部位穴位连结在一起。脚上有很多穴位，如果脏腑有病，在大脑皮质内已形成一个病理兴奋灶时，由足部反射区传来的触压和痛觉冲动也会形成另一个兴奋灶而表现在脚部，从而确定脏腑的病变。

下述2种方法为常见的几种脚部按摩方法：

方法1.敲击脚底

每天晚上睡前用拳头敲击脚底，可以消除一天的疲劳，促进全身血液循环，是内脏排毒功能增强，使体内血管的排泄功能畅通无阻，加快燃脂速度。

做法：以脚掌为中心，有节奏的进行，以稍有疼痛感为度，每只脚100次左右，运动完成约2分钟。

方法2.双脚晃动

全身血液循环不佳，就会发生内脏功能失调和内分泌失调的现象，会出现体能毒素不能及时排除，新陈代谢速度过慢造成脂肪堆积。简单的脚局部刺激便可以促进血液循环，加快新陈代谢速度。

做法：仰卧在床上或地板上，先让双脚在空中晃动，持续2分钟，全省血液循环立即通畅，燃烧脂肪，且有助于改善睡眠。

本发明提供了一种能够自动敲击脚底、晃动双脚以及对小腿进行自动按摩的单人按摩床，其具有以下有益效果：

(1)本发明中所述的一种智能化按摩床，其转座杆、底连伸缩杆、顶连伸缩杆和顶连气缸的设计使得按摩单元能够与主体连接在一起，能够实现自动将人腿部抬起，且可以通过顶连气缸的伸缩来实现双脚的晃动，并且能够通过顶连气缸自动将按摩单元放置到原位置，从而人在脚部按摩结束后，无需起身将按摩单元拿到床下，也不用担心在熟睡的过程中不小心将按摩单元推到床下的地板上而摔坏，只需将双脚从按摩单元中抽出即可，十分便捷和人性化。

(2)本发明中所述的一种智能化按摩床，各按摩凸轮对位于储脚仓内的小腿的侧壁进行按压，促进小腿处的血液流通，实现对人小腿的按摩。

(3)本发明中所述的一种智能化按摩床，其底摩气缸做往复伸缩运动，从而能带动底摩板的凸起块对位于储脚仓内的脚底板进行反复敲击，从而促进脚底板的血液循环，达到按摩脚底板的作用。

(4)本发明中所述的一种智能化按摩床，按摩凸轮固连在一号转轴下部的设计有助于节省材料，节约资源，且减轻外部动力元件带动一号转轴旋转时的负载，有利于延长本发明的使用寿命。

(5)本发明中所述的一种智能化按摩床，各烘整杆的设计可以起到将被褥的不平整处铺平的作用，并且，烘整杆上通气孔的设计可以对被褥进行预加热，从而使人们能够在刚进行被窝时即能够感受到被窝中的温暖，十分人性化。

(6)本发明中所述的一种智能化按摩床，其储脚仓尼龙材质的设计使得本发明按摩凸轮对储脚仓内的小腿挤压力更明显，按摩效果更好。

(7)本发明中所述的一种智能化按摩床，其储脚仓内部羽绒的设计，使得人将双脚放入储脚仓时，人脚部较为暖和，即使不需要对脚部进行按摩，将人脚部放入储脚仓内也能够避免冬天因脚部着凉而感冒的情况。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种智能化按摩床，其能够自动敲击脚底、晃动双脚以及对小腿进行自动按摩。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化按摩床，包括主体、被褥、按摩单元和烘整装置；所述的被褥放置在主体上，按摩单元安装在主体后部，烘整装置从前往后水平贯穿主体；

所述的主体包括垫板、前挡板和后挡板，垫板水平固连在主体下部，主体上安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制本发明所有的电动元件与气动元件的自动工作，垫板前后两侧分别竖直固连有前挡板和后挡板，前挡板和后挡板上均水平设置有一对滑杆槽，且各对滑杆槽沿前挡板和后挡板左右两侧对称布置；所述的被褥放置在主体的垫板上，且被褥上端位于各滑杆槽最上端3-5cm处。

所述的按摩单元包括护脚座、转座杆、底连伸缩杆、顶连伸缩杆和顶连气缸；

所述的护脚座整体为前后两端敞开的立方体空腔，护脚座内对称设置有一对储脚仓，各储脚仓前端敞开，从而人的双脚能够分别伸入两个储脚仓中，储脚仓上下两端与护脚座侧壁相固连，从该设计使得储脚仓能够更加稳固的位于护脚座内；

护脚座左右两端可转动的对称安装有一对转座杆，从而护脚座能够绕转座杆进行旋转，从而使得护脚座将人的双腿抬起时，护脚座能够与人的腿部一同等角度倾斜，从而使得护脚座的边角不会抵到人的腿部而使人产生不舒适感；

所述的底连伸缩杆数量为二，两个底连伸缩杆后端均与后挡板之间球铰接，两个底连伸缩杆前端均分别通过万向联轴器连接在一对转座杆上，底连伸缩杆能够使得护脚座随人的脚部随意运动但不脱离主体后端的控制；

所述的顶连伸缩杆数量为二，两个顶连伸缩杆下端均分别通过万向联轴器连接在一对转座杆上；

所述的顶连气缸数量为二，两个顶连气缸顶端均与主体上端球铰接，两个顶连气缸下端均分别固连在两个顶连伸缩杆上端；

工作时，当人躺在床上想要对脚部进行按摩时，则将双脚分别嵌入两个储脚仓中，此时人的小腿下部位于储脚仓前部，在此过程中，由于转座杆与护脚座转动连接，且底连伸缩杆与顶连伸缩杆两者均和转座杆之间通过万向联轴器相连接，从而使得护脚座能够在一定的范围内进行任意的前后运动和转动，进而使得人在其双脚伸入护脚座后仍然能够以平躺、侧躺和蜷曲等任意姿势躺在床上而不影响按摩单元的工作，且当想将双腿抬起时，只需控制顶连气缸工作，使顶连气缸收缩，进而使得护脚座向上运动，从而使护脚座将人的腿部抬起，且可以通过顶连气缸的伸缩来实现双脚的晃动。

当人的脚部按摩结束之后，人可将双脚从储脚仓中抽出，此时，在顶连气缸的伸缩作用下，按摩单元可自动回归原位，无需人工操作。

转座杆、底连伸缩杆、顶连伸缩杆和顶连气缸的设计使得按摩单元能够与主体连接在一起，并能够通过顶连气缸自动将按摩单元放置到原位置，从而人在脚部按摩结束后，无需起身将按摩单元拿到床下，也不用担心在熟睡的过程中不小心将按摩单元推到床下的地板上而摔坏，只需将双脚从按摩单元中抽出即可，十分便捷和人性化。

按摩单元还包括小腿按摩装置；小腿按摩装置包括一号转轴和按摩凸轮，各储脚仓左右两侧的护脚座上都均匀的竖直安装有一号转轴，且各一号转轴上都固连有按摩凸轮；各一号转轴上部安装有可带动各一号转轴转动的动力元件，工作时，外部动力元件带动一号转轴旋转，进而带动各按摩凸轮对位于储脚仓内的小腿的侧壁进行按压，促进小腿处的血液流通，实现对人小腿的按摩。

按摩单元还包括脚底按摩装置；脚底按摩装置包括一对底摩板、支固架、滑板柱、连板座和底摩气缸；

底摩板整体为扁平圆盘形结构，两个底摩板竖直对称布置在两个储脚仓后侧，且底摩板内侧面上均匀设置有凸起块；

所述的支固架固连在护脚座后端且位于两个底摩板正后方，所述的滑板柱数量为二，两个滑板柱一端分别固连在两个底摩板上，两个滑板柱另一端均贯穿支固架并通过连板座相连接，所述的底摩气缸一端与支固架相固连，底摩气缸另一端与连板座相固连。

工作时，底摩气缸做往复伸缩运动，从而带动滑板柱在支固架内进行往复平动，从而使得底摩板的凸起块对位于储脚仓内的脚底板进行反复敲击，从而促进脚底板的血液循环。

所述的烘整装置数量为二，两个烘整装置分别对称安装在主体左右两侧，各烘整装置均包括烘整杆、导向杆、滑移座和烘整气缸；烘整杆左右两端分别贯穿前挡板和后挡板的滑杆槽，所述的导向杆水平安装在前挡板和后挡板外侧的主体上，烘整杆前后两端通过滑移座分别可滑动的安装在各导向杆上，所述的烘整气缸一端铰接在主体上，烘整气缸另一端铰接在滑移座上；工作时，各烘整气缸可伸缩以带动滑移座在导向杆上进行前后平动，进而带动各烘整杆在被褥上进行前后平动，此时烘整杆可以起到将被褥的不平整处铺平的作用。

所述的烘整杆上均匀设置有通气孔，外部通气管一端连接有热气风机，外部通气管另一端连通烘整杆。当冬天温度过低时人躺到床上的初始阶段会有一定的冰冷感，无法立马感受到被窝中的温暖舒适，本发明的该设计能使得外部风机将热空气吹在被褥上，以对被褥进行预加热，从而使人们能够在刚进行被窝时即能够感受到被窝中的温暖，十分人性化。

被褥上端位于各滑杆槽最上端3-5cm处的作用是使得各烘整杆能陷入到被褥内，从而使得对被褥不平整处的铺平效果更好；

作为本发明的一种优选技术方案，储脚仓的材质为尼龙材质，尼龙材质较薄，从而相对于较厚的材质而言，本发明按摩凸轮对储脚仓内的小腿挤压力更明显，按摩效果更好，且储脚仓内部设置有羽绒，从而人将双脚放入储脚仓时，人脚部较为暖和，即使不需要对脚部进行按摩，将人脚部放入储脚仓内也能够避免冬天因脚部着凉而感冒的情况。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的按摩凸轮固连在一号转轴下部；当将双脚放置在储脚仓内时，由于人脚的构造，使得小腿处于储脚仓下部位置，从而若一号转轴上部仍有按摩凸轮时，则按摩凸轮无法起到按摩的作用，本发明仅在一号转轴下部设置有按摩凸轮的好处是有助于节省材料，节约资源，且减轻外部动力元件带动一号转轴旋转时的负载，有利于延长本发明的使用寿命。

有益效果：

(1)本发明中所述的一种智能化按摩床，其转座杆、底连伸缩杆、顶连伸缩杆和顶连气缸的设计使得按摩单元能够与主体连接在一起，能够实现自动将人腿部抬起，且可以通过顶连气缸的伸缩来实现双脚的晃动，并且能够通过顶连气缸自动将按摩单元放置到原位置，从而人在脚部按摩结束后，无需起身将按摩单元拿到床下，也不用担心在熟睡的过程中不小心将按摩单元推到床下的地板上而摔坏，只需将双脚从按摩单元中抽出即可，十分便捷和人性化。

(2)本发明中所述的一种智能化按摩床，各按摩凸轮对位于储脚仓内的小腿的侧壁进行按压，促进小腿处的血液流通，实现对人小腿的按摩。

(3)本发明中所述的一种智能化按摩床，其底摩气缸做往复伸缩运动，从而能带动底摩板的凸起块对位于储脚仓内的脚底板进行反复敲击，从而促进脚底板的血液循环，达到按摩脚底板的作用。

(4)本发明中所述的一种智能化按摩床，按摩凸轮固连在一号转轴下部的设计有助于节省材料，节约资源，且减轻外部动力元件带动一号转轴旋转时的负载，有利于延长本发明的使用寿命。

(5)本发明中所述的一种智能化按摩床，各烘整杆的设计可以起到将被褥的不平整处铺平的作用，并且，烘整杆上通气孔的设计可以对被褥进行预加热，从而使人们能够在刚进行被窝时即能够感受到被窝中的温暖，十分人性化。

(6)本发明中所述的一种智能化按摩床，其储脚仓尼龙材质的设计使得本发明按摩凸轮对储脚仓内的小腿挤压力更明显，按摩效果更好。

(7)本发明中所述的一种智能化按摩床，其储脚仓内部羽绒的设计，使得人将双脚放入储脚仓时，人脚部较为暖和，即使不需要对脚部进行按摩，将人脚部放入储脚仓内也能够避免冬天因脚部着凉而感冒的情况。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的示整体结构示意图；

图2是本发明按摩单元的示意图；

图3是图2的另一视角示意图；

图4是图2的侧视图；

图5是图4的A-A方向局部剖视图；

图中：主体1、被褥2、按摩单元3、烘整装置4、垫板11、前挡板12、后挡板13、滑杆槽121、护脚座31、转座杆32、底连伸缩杆33、顶连伸缩杆34、顶连气缸35、小腿按摩装置36、脚底按摩装置37、储脚仓311、一号转轴361、按摩凸轮362、底摩板371、支固架372、滑板柱373、连板座374、底摩气缸375、凸起块3711、烘整杆41、导向杆42、滑移座43、烘整气缸44。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明所述的一种智能化按摩床，包括主体1、被褥2、按摩单元3和烘整装置4；所述的被褥2放置在主体1上，按摩单元3安装在主体1后部，烘整装置4从前往后水平贯穿主体1；

所述的主体1包括垫板11、前挡板12和后挡板13，垫板11水平固连在主体1下部，主体1上安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制本发明所有的电动元件与气动元件的自动工作，垫板11前后两侧分别竖直固连有前挡板12和后挡板13，前挡板12和后挡板13上均水平设置有一对滑杆槽121，且各对滑杆槽121沿前挡板12和后挡板13左右两侧对称布置；所述的被褥2放置在主体1的垫板11上，且被褥2上端位于各滑杆槽121最上端3-5cm处。

所述的按摩单元3包括护脚座31、转座杆32、底连伸缩杆33、顶连伸缩杆34和顶连气缸35；

所述的护脚座31整体为前后两端敞开的立方体空腔，护脚座31内对称设置有一对储脚仓311，各储脚仓311前端敞开，从而人的双脚能够分别伸入两个储脚仓311中，储脚仓311上下两端与护脚座31侧壁相固连，从该设计使得储脚仓311能够更加稳固的位于护脚座31内；

护脚座31左右两端可转动的对称安装有一对转座杆32，从而护脚座31能够绕转座杆32进行旋转，从而使得护脚座将人的双腿抬起时，护脚座能够与人的腿部一同等角度倾斜，从而使得护脚座的边角不会抵到人的腿部而使人产生不舒适感；

所述的底连伸缩杆33数量为二，两个底连伸缩杆33后端均与后挡板13之间球铰接，两个底连伸缩杆33前端均分别通过万向联轴器连接在一对转座杆32上，底连伸缩杆33能够使得护脚座31随人的脚部随意运动但不脱离主体1后端的控制；

所述的顶连伸缩杆34数量为二，两个顶连伸缩杆34下端均分别通过万向联轴器连接在一对转座杆32上；

所述的顶连气缸35数量为二，两个顶连气缸35顶端均与主体1上端球铰接，两个顶连气缸35下端均分别固连在两个顶连伸缩杆34上端；

工作时，当人躺在床上想要对脚部进行按摩时，则将双脚分别嵌入两个储脚仓311中，此时人的小腿下部位于储脚仓前部，在此过程中，由于转座杆32与护脚座转动连接，且底连伸缩杆33与顶连伸缩杆34两者均和转座杆之间通过万向联轴器相连接，从而使得护脚座能够在一定的范围内进行任意的前后运动和转动，进而使得人在其双脚伸入护脚座后仍然能够以平躺、侧躺和蜷曲等任意姿势躺在床上而不影响按摩单元3的工作，且当想将双腿抬起时，只需控制顶连气缸工作，使顶连气缸收缩，进而使得护脚座向上运动，从而使护脚座将人的腿部抬起。

当人的脚部按摩结束之后，人可将双脚从储脚仓中抽出，此时，在顶连气缸的伸缩作用下，按摩单元3可自动回归原位，无需人工操作。

转座杆32、底连伸缩杆33、顶连伸缩杆34和顶连气缸35的设计使得按摩单元3能够与主体1连接在一起，并能够通过顶连气缸35自动将按摩单元3放置到原位置，从而人在脚部按摩结束后，无需起身将按摩单元3拿到床下，也不用担心在熟睡的过程中不小心将按摩单元3推到床下的地板上而摔坏，只需将双脚从按摩单元中抽出即可，十分便捷和人性化。

按摩单元3还包括小腿按摩装置36；小腿按摩装置36包括一号转轴361和按摩凸轮362，各储脚仓311左右两侧的护脚座31上都均匀的竖直安装有一号转轴361，且各一号转轴361上都固连有按摩凸轮362；各一号转轴361上部安装有可带动各一号转轴361转动的动力元件，工作时，外部动力元件带动一号转轴361旋转，进而带动各按摩凸轮362对位于储脚仓311内的小腿的侧壁进行按压，促进小腿处的血液流通，实现对人小腿的按摩。

按摩单元3还包括脚底按摩装置37；脚底按摩装置37包括一对底摩板371、支固架372、滑板柱373、连板座374和底摩气缸375；

底摩板371整体为扁平圆盘形结构，两个底摩板371竖直对称布置在两个储脚仓311后侧，且底摩板371内侧面上均匀设置有凸起块3711；

所述的支固架372固连在护脚座31后端且位于两个底摩板371正后方，所述的滑板柱373数量为二，两个滑板柱373一端分别固连在两个底摩板371上，两个滑板柱373另一端均贯穿支固架372并通过连板座374相连接，所述的底摩气缸375一端与支固架372相固连，底摩气缸375另一端与连板座374相固连。

工作时，底摩气缸375做往复伸缩运动，从而带动滑板柱373在支固架372内进行往复平动，从而使得底摩板的凸起块3711对位于储脚仓311内的脚底板进行反复敲击，从而促进脚底板的血液循环。

所述的烘整装置4数量为二，两个烘整装置4分别对称安装在主体1左右两侧，各烘整装置4均包括烘整杆41、导向杆42、滑移座43和烘整气缸44；烘整杆41左右两端分别贯穿前挡板12和后挡板13的滑杆槽121，所述的导向杆42水平安装在前挡板12和后挡板13外侧的主体1上，烘整杆41前后两端通过滑移座43分别可滑动的安装在各导向杆42上，所述的烘整气缸44一端铰接在主体1上，烘整气缸44另一端铰接在滑移座43上；工作时，各烘整气缸44可伸缩以带动滑移座43在导向杆42上进行前后平动，进而带动各烘整杆41在被褥2上进行前后平动，此时烘整杆41可以起到将被褥2的不平整处铺平的作用。

所述的烘整杆41上均匀设置有通气孔，外部通气管一端连接有热气风机，外部通气管另一端连通烘整杆41。当冬天温度过低时人躺到床上的初始阶段会有一定的冰冷感，无法立马感受到被窝中的温暖舒适，本发明的该设计能使得外部风机将热空气吹在被褥2上，以对被褥2进行预加热，从而使人们能够在刚进行被窝时即能够感受到被窝中的温暖，十分人性化。

被褥2上端位于各滑杆槽121最上端3-5cm处的作用是使得各烘整杆41能陷入到被褥2内，从而使得对被褥不平整处的铺平效果更好；

作为本发明的一种优选技术方案，储脚仓311的材质为尼龙材质，尼龙材质较薄，从而相对于较厚的材质而言，本发明按摩凸轮对储脚仓311内的小腿挤压力更明显，按摩效果更好，且储脚仓311内部设置有羽绒，从而人将双脚放入储脚仓311时，人脚部较为暖和，即使不需要对脚部进行按摩，将人脚部放入储脚仓311内也能够避免冬天因脚部着凉而感冒的情况；

作为本发明的一种优选技术方案，所述的按摩凸轮固连在一号转轴下部；当将双脚放置在储脚仓内时，由于人脚的构造，使得小腿处于储脚仓311下部位置，从而若一号转轴上部仍有按摩凸轮时，则按摩凸轮无法起到按摩的作用，本发明仅在一号转轴下部设置有按摩凸轮的好处是有助于节省材料，节约资源，且减轻外部动力元件带动一号转轴旋转时的负载，有利于延长本发明的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。