技术总结
本发明提供了一种外骨骼机器人，包括：电源系统、控制系统、躯干束缚系统、髋部回转系统、下肢束缚系统、减震助力鞋及拐杖；电源系统包括：主电源系统及备用电源系统；所述髋部回转系统包括：腰部支撑板、腰部连接板、髋关节回转装置、相对于髋关节回转装置在水平方向中实现枢转运动的回转板，所述拐杖与回转板固定连接。通过本发明，简化了外骨骼机器人的产品结构，降低了制造成本，并实现了断电后保持人体姿态，提高了使用的安全性与可靠性。
技术研发人员：陈炎冬;强陈;曹亚玲;杨敏;孙方明
受保护的技术使用者：无锡太湖学院
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2018.12.28