1.一种按摩设备，其特征在于包括：
至少一个第一旋转底座，其包含与第一轴线对准的孔口且经配置绕所述第一轴线旋转；
至少一个第一旋转按摩节点，其从所述第一旋转底座延伸且随所述第一旋转底座移动以围绕第一轴线转动；
至少一个第一往复机构；其与所述第一旋转底座的所述孔口对准，其中所述第一往复机构经配置往复运动；以及
至少一个第一往复按摩节点，其耦合到所述第一往复机构且随所述第一往复机构移动。
2.根据权利要求1所述的按摩设备，其还包括：
至少一个电机；
至少一个第一旋转传动机构，其可操作地耦合到所述电机；
所述第一旋转底座可操作地耦合到所述第一旋转传动机构。
3.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于：所述第一往复机构沿着与所述第一轴线重合的往复轴线往复运动。
4.根据权利要求2所述的按摩设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器耦合到所述电机和所述第一往复机构，且经配置以控制所述电机和所述往复机构的致动。
5.根据权利要求4所述的按摩设备，其特征在于：所述往复机构包含螺线管机构，所述的旋转传动机构由齿轮带动或皮带带动。
6.根据权利要求5所述的按摩设备，其特征在于：所述控制器经配置以控制供应到所述螺线管机构的交流电。
7.根据权利要求4所述的按摩设备，其特征在于：所述控制器经配置以控制所述电机的至少一个旋转方向以及所述往复机构的力和频率。
8.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于：还包括：
至少一个第二旋转底座，其包含与第二轴线对准的孔口且经配置绕所述第二轴线旋转；
至少一个第二旋转按摩节点，其从所述第二旋转底座延伸且随所述第二旋转底座移动以围绕所述第二轴线转动；
至少一个第二往复机构，其与所述第二旋转底座的所述孔口对准，其中所述第二往复机构经配置往复运动；以及
至少一个第二往复按摩节点，其耦合到所述第二往复机构且随所述第二往复机构 移动。
9.根据权利要求2所述的按摩设备，其特征在于：所述旋转传动机构包含耦合到所述电机的至少一个驱动齿轮和耦合到所述旋转底座的至少一个驱动齿轮。
10.根据权利要求1所述的按摩设备，其特征在于：所述至少一个第一旋转按摩节点包含从所述第一旋转底座延伸的多个旋转按摩节点。