一种防意外击发结构及具有该结构的吻合器的制作方法

本实用新型涉及一种安全装置领域，具体涉及一种防意外击发结构及具有该结构的吻合器。

背景技术：

吻合器是外科手术中用的一种缝合器，用于胃肠吻合，现在医院使用的吻合器是机械传动装置，通常触动手柄来使吻合器击发，吻合器前面的钳爪伸出抓住肉体机械组织进行手术，在手术过程中，有时会误碰到手柄使吻合器击发，钳爪伸出伤害肉体。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

技术实现要素：

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种防意外击发结构，其包括：防意外击发开关、击发开关、击发传输通道；

所述防意外击发开关分别与所述击发开关和所述击发传输通道连接，用于接通或关断所述击发传输通道，接通时，所述防意外击发结构工作，关断时，所述防意外击发结构不工作，防止意外击发发生；

所述击发开关分别与所述意外击发开关和所述击发传输通道相连，所述击发开关打开，会触发击发动作产生；

所述击发传输通道分别与所述防意外击发开关和所述击发开关连接，用于为击发动作提供传输通道。

较佳的，所述防意外击发结构还包括击发执行单元，所述击发执行单元与所述击发传输通道连接，用于实现击发动作。

较佳的，所述击发传输通道是电路板，所述击发执行单元是电动机。

较佳的，所述电路板包括第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，按下所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关时，所述电动机缓慢正转。

较佳的，所述电路板还包括第五开关，按下所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关和所述第五开关时，所述电动机快速正转，击发发生。

较佳的，所述电路板还包括第六开关，按下所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关和所述第六开关时，所述电动机不转，按下所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、所述第五开关和所述第六开关，松开所述第四开关时，所述电动机反转。

较佳的，松开所述第三开关，按下第一开关、所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关和所述第五开关中至少一个时，所述电动机不转，防止意外击发发生。

较佳的，所述防意外击发开关是一圆形开关按钮，与所述第三开关相连，打开或关闭所述圆形开关按钮，所述第三开关随之打开或关闭。

一种吻合器，其包括上述所述的防意外击发结构。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：本实用新型具有防意外击发开关，可以防止意外击发发生，使手术对象免受伤害，提高手术成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型电路板原理图；

图2是本实用新型实施例1中控制单元的左视图；

图3是本实用新型实施例1中圆形开关按钮的位置结构图；

图4是本实用新型实施例1中触发子单元的结构图

图5是本实用新型实施例1中触发开关SW3的结构图；

图6是本实用新型实施例1中停止单元的结构图；

图7是夹持子单元外部结构示意图；

图8是夹持子单元尾端内部结构示意图；

图9是钉仓座下滑道结构示意图；

图10是抵钉座内部结构示意图；

图11是切割刀结构示意图；

图12是钉仓组件结构示意图；

图13是枪管整体结构剖面图；

图14是夹持传动子单元前端结构示意图；

图15是夹持传动子单元尾端结构示意图；

图16是第一固定套结构示意图；

图17是剪切传动子单元结构示意图；

图18是旋转传动子单元结构示意图；

图19是旋转内头位置示意图；

图20是旋转联动件结构示意图；

图21是旋转接头内部示意图；

图22是内芯与旋转联动件的连接示意图；

图23是转动头结构示意图；

图24是转动底座结构示意图；

图25是锁定杆结构示意图；

图26是自动复位结构示意图；

图27是转动结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

本实用新型一种防意外击发结构包括电源开关按钮、电路板、电池单元、电动机和壳体，该防意外击发结构可以完成击发、退回和停止动作；

所述电源开关按钮、所述电路板、所述电池单元、所述电动机进行电连接，它们被放置在所述壳体内，该防意外击发结构可以防止具有防意外击发结构的装置意外击发，使操作对象免受伤害；

所述电源开关按钮用于接通或关断电源，接通时，具有防意外击发结构的装置正常工作，关断时具有防意外击发结构的装置不工作，防止意外击发；

所述电路板可以提供电路，用于将所述电池单元的电能通过电路输送给所述电动机，实现具有防意外击发结构的装置防意外击发功能；

所述电池单元用于为所述电动机提供电能，保证所述电动机在通电状况下能够运转；

所述电动机用于将电能转化为动能，带动具有防意外击发结构的装置前进或后退；

所述壳体用于将所述电源开关按钮、所述电路板、所述电池单元、所述电动机安置在所述壳体的合适位置上。

图1所示的电路板包括六个开关SW1至SW6，两个电磁继电器K1A和K1B控制的开关，7个电阻R1至R7，一个PTC熔丝管、一个LED1灯，开关SW1至SW5没按下时脚1和脚2导通，按下时脚1和脚3导通，开关SW6没按下时没有脚导通，按下时脚2与脚3导通，脚4与脚5导通。

防意外击发结构击发过程：

首先手动按下开关SW1，触动开关SW2也随之将要被按下(需要几秒时间开关SW2被按下)，在开关SW2还没有被按下时，开关SW2这时脚1和脚2导通，电磁继电器K1A两端与电池单元BAT正负极连接，电磁继电器K1A工作产生电磁力使脚3和脚4导通，几秒后，开关SW2被按下，接着按下电源开关按钮，触发图1中开关SW6被按下，按下开关SW4后：电池单元正极一路由开关SW6、电阻R7、LED1、开关SW2、开关SW1与电池单元负极相连，指示灯LED1亮，说明工作开始，电池单元正极另一路由开关SW5(没按下)、电动机、开关SW4、开关SW6、PTC熔丝管和并联电阻R1至R6、开关SW2、开关SW1与电池单元负极相连，电动机与电池单元正负极相连，电动机开始启动时，防止电流过大，引发击发动作，在电路回路中增加了并联电阻和熔丝管PTC，电动机正转，但转速缓慢，具有该防意外击发结构的装置缓慢前进，前进一小段距离后，一个结构触发SW3被按下，并联电阻和熔丝管PTC电路短路，具有该防意外击发结构的装置前进速度增大，瞬间击发出去。

防意外击发结构反转过程：

具有该防意外击发结构的装置前进过程中若电动机被卡住，松开SW4，同时触动SW5按下，这时指示灯还亮，电动机反转，具有该防意外击发结构的装置强制退回。

防意外击发结构停止过程：

具有该防意外击发结构的装置前进过程中若电动机被卡住，若一直按着SW4，触动SW5被按下，这时指示灯亮，电动机只与电池单元负极相连，电动机停止不转。

防意外击发过程：

当松开电源开关按钮，开关SW6不导通，按下开关SW1至SW5，指示灯不亮，因为开关SW6不导通，电动机回路被切断，电动机不转，具有该防意外击发结构的装置不动，不会击发出去。

电源开关按钮的开或关，决定着具有防意外击发结构的装置击发与否，电源开关按钮是防止具有防意外击发结构的装置意外击发的关键元件。

图2是具有防意外击发结构的吻合器的控制单元结构图，防意外击发结构的壳体安装在图中吻合器器身主体354上，电源开关按钮是一圆形开关按钮318，如图3所示，手动旋转打开，防止触碰打开，产生误操作，与开关SW6相连，所述电源开关按的开或关与开关SW6同步。

吻合器击发过程：

按下图4中的手动复位盖351，触发开关SW1被按下，随后按下第二复位开关331，触发开关SW2被按下，手动打开图3中圆形开关按钮318，触发开关SW6被按下，扣动扳机31，触发击发开关315，进而触发开关SW4按钮314，开关SW4按钮314被按下，电动机经由开关SW4、开关SW6、PTC熔丝管和并联电阻R1至R6、开关SW2、开关SW1回路，缓慢带动吻合器的齿轮杆232向前运动，齿轮杆232前部凹槽推动接触片333弧形部分，使接触片333与电路板317相接触触发SW3按钮，开关SW3被按下，如图5所示，吻合器快速击发出去。

吻合器停止过程：

如果吻合器前进过程中电动机被卡住，松开扳机31，开关SW4弹起，按下图4中第一复位开关332，触发开关SW5按钮316，开关SW5被按下，电动机停止运转，吻合器停止不动。

吻合器反转过程：

如果吻合器前进过程中被卡住，按着扳机31不动，开关SW4一直被按下，同时按下图4中第一复位开关332，触发开关SW5按钮316，如图6所示，开关SW5被按下，电动机反转，吻合器被强制返回。

吻合器防意外击发过程：

当关掉圆形开关按钮318，即使触发开关SW1至SW5的所有按钮，电动机停止不动，吻合器无法击发。

具有防意外击发结构的吻合器可以通过一圆形开关按钮318控制吻合器工作与否，真正实现防止意外击发发生，使手术对象免受伤害。

本实用新型防意外击发结构的电路板是一种击发传输通道，击发传输通道还可以是机械传输装置；本实用新型防意外击发结构的电动机是一种击发执行单元，击发执行单元还可以是电动马达、涡轮蜗杆机构等。

权利要求书中第一开关对应开关SW1，第二开关对应开关SW2,第三开关对应开关SW6,第四开关对应开关SW4,第五开关对应开关SW3,第六开关对应开关SW5。

一种具有上述钉仓组件的吻合器，与上述结构不同，其还包括：

一执行单元，用于实现夹持，剪切和钉缝功能动作；一传动单元，用于将动力传递给所述的执行单元；一控制单元，用于控制上述功能实现的时序过程；一动力单元，用于输出进行夹持、剪切和钉缝动作的动力；一电池单元，用于给电机和电路供电。一夹紧保持单元，用于维持所述闭合手柄呈闭合状态；一自动复位单元，用于在非锁定状态时使转动头自动复位。

所述的执行单元包括：一夹持子单元、一切割子单元和一钉缝子单元。

如图7-图10所示，所述夹持子单元用于完成对治疗对象的夹持动作，所述的夹持子单元包括：抵钉座111和钉仓座121，所述钉仓座121设有钉仓座滑道122，所述钉仓座滑道122两端分别为钉仓座滑道位置一1221和钉仓座滑道位置二1222，所述钉仓座121底部设有一钉仓座下滑轨124，所述抵钉座111包括抵钉座上滑轨1112、抵钉座成型槽1113、抵钉座滑块1111和圆弧凹槽1114，所述抵钉座滑块1111置于钉仓座滑道122中，可沿钉仓座滑道122滑动。所述圆弧凹槽1114外部套装有第二枪套112，所述第二枪套112有一凸块，当第二枪套轴向运动时，所述凸块将力作用于圆弧凹槽1114，用于使抵钉座滑块1111移动。当所述抵钉座滑块1111位于钉仓座滑道位置二1222处，抵钉座111呈张开状态。当抵钉座滑块1111位于钉仓座滑道位置一1221处时，抵钉座111呈闭合状态。所述夹持子单元通过第二枪套112的轴向运动完成钉仓座121与抵钉座111的夹持。

如图11所示，所述切割子单元用于在钉缝动作后对治疗对象进行剪切处理。所述的切割子单元包括切割刀151。所述切割刀151包括：切割刀上凸起152、切割刀刃153和切割刀下滑块154。所述切割刀上凸起152在抵钉座上滑轨1112内滑动，所述切割刀下滑块154在钉仓座下滑轨124内滑动。所述切割刀背部凸块155与推刀杆231结合，所述推刀杆231推动切割刀151滑动，用于切割物体。

如图12所示，所述钉缝子单元用于完成对治疗对象的钉缝动作。所述的钉缝子单元包括钉仓组件。所述钉仓组件包括钉仓1231、吻合钉1232、第一推钉片1233、第二推钉片1234、第三推钉片1235、推钉滑板1236和钉仓罩1237。所述切割刀151顶住推钉滑板1236向靠近钉仓方向运动，在推钉滑板1236的作用下，第一推钉片1233、第二推钉片1234和第三推钉片1235带动吻合钉1232向上击发，击发后的吻合钉1232撞击抵钉座成型槽1113，继而吻合钉1232变为B字形，完成缝合。

所述的传动单元包括：一夹持传动子单元，用于向所述的夹持子单元传递夹持动作；一钉缝传动子单元，用于向所述的钉缝子单元传递钉缝动作；一剪切传动子单元，用于向所述的切割子单元传递剪切动作；一旋转传动子单元，用于向夹持子单元传递旋转动作；一转动传动子单元，用于锁定所述夹持子单元的转动角度。

其中，所述的钉缝传动子单元和剪切传动子单元共用同一个结构。

如图13-图16所示，所述的夹持传动子单元包括：传动杆215、第一固定套214、第二固定套213、第一枪套212、闭合弹簧218、第一连接片2173和第二连接片2174，所述第一固定套214通过第一固定套销轴2141与传动杆215铰接。所述第一固定套214是环形结构，其内部设有第一固定套卡槽2142。所述第一枪套212上设有第一枪套卡槽2124。所述第一枪套212一端放于第一固定套214内部，使得所述第一枪套卡槽2124与第一固定套卡槽2142对接放置，从而形成环形凹槽。所述第二固定套213置于所述环形凹槽中，用于卡紧第一枪套212。因此，所述第一保护套214、第二保护套213与所述第一枪套212形成固接关系，限定了所述第一枪套212只能沿所述第一枪套212所定义的轴向移动，但没有限定其在垂直于轴向平面内的旋转。所述第一枪套212另一端与第二枪套112通过第一连接片2173和第二连接片2174连接，使得所述第一枪套212的轴向运动能够带动第二枪套112轴向运动，进而控制抵钉座111的打开或闭合。

如图17所示，所述的剪切传动子单元包括：齿轮杆232、拉杆233和推刀杆231，所述推刀杆231包括并列的四个子连杆，所述推刀杆231一端与切割刀151固定连接，所述推刀杆231另一端与拉杆233卡接，所述拉杆233还与齿轮杆232连接。所述拉杆233与所述推刀杆231连接一端设有拉杆凹槽2331，用于连接所述推刀杆231。所述推刀杆231与拉杆233连接一端有推刀杆凸起2311，所述推刀杆凸起2311与所述拉杆凹槽2331固定连接。所述齿轮杆232一端设有齿轮杆卡接凹槽2324，所述拉杆233连接所述齿轮杆232一端设有拉杆卡接件2332，所述拉杆卡接件2332与所述齿轮杆卡接凹槽2324固定连接。

如图18所示，所述旋转传动子单元包括：旋转花头251、旋转接头252和第一枪套212。所述旋转花头251与吻合器的手持部分相连接，所述枪套212作为通过微创口探入人体内部的一部分，并且能够定义一个轴，探入人体内部的其他结构沿该轴延伸设置。

所述旋转接头252包括相对的两个部分，两个部分通过所述旋转接头连接公头2521与旋转接头连接母头2522进行固接。

所示旋转花头251具有一个旋转花头头部与一旋转花头尾部，所示旋转花头头部与所述旋转接头252相靠近。所述旋转花头尾部呈花朵形状，以方便操作者使用。如图19所示，所述旋转花头251还包括一个被所述旋转接头252包裹的旋转内头2511，所述旋转花头251通过卡接的方式与所述旋转接头252进行连接，并且能够带动所述旋转接头252进行沿所述第一枪套212所定义的一个轴向方向进行移动，所述旋转花头251能够旋转，并且带动其他相关的结构进行转动，但是所述旋转接头252并不必然与所述旋转花头251同时进行与所述第一枪套212所定义的轴所垂直的平面内进行转动。所述旋转花头251在转动的时候，能够带动所述第一枪套212在与所述第一枪套212所定义的轴所垂直的平面内进行旋转。

如图20、图21所示，所述旋转接头252设有一旋转联动件253，该旋转联动件253为一个环状结构，所述旋转联动件253上设有联动内陷2531、联动凸起2532、卡接凹槽2533和卡接凸起2534。所述卡接凹槽2533和卡接凸起2534卡接在一起，用于固定锁定拉动杆2743远离锁定杆274的一端。所述旋转联动件253为一个环状结构，首先所述旋转联动件253包括一个凸起的凸缘，所述凸缘与所述旋转内头相卡接，所述旋转内头能够带动所述旋转联动件进行沿所述第一枪套212轴向方向运动，这种沿轴向方向的运动是由所述凸缘与所述旋转内头卡接所实现的。

所述旋转联动件253包括若干联动内陷2531，所述联动内陷2531沿所述旋转联动件253外壁向内壁下陷，在外壁形成坑状结构，在内壁形成凸起，所述联动内陷2531在所述内壁上形成的凸起能够与所述第一枪套212相配合，当所述旋转联动件253被所述旋转内头2511带动进行旋转时，能够带动所述第一枪套212进行旋转，所述旋转联动件253能够被所述旋转内头2511带动旋转，是由于所述旋转联动件253上设置有若干联动凸起2532，所述联动凸起2532与所述旋转内头2511具有良好的卡接，使所述旋转内头2511旋转时候，带动所述联动凸起2532从而带动所述旋转联动块253旋转。

如图22，为内芯与旋转联动件的连接示意图。所述第一枪套212中存在一个管状空腔，其中包括一管状内芯281，所述内芯281具有与所述第一枪套相似的轴，但所述轴并不一定与所述第一枪套212的轴严格相同。所述内芯281上设置有第一内芯缺块2811、第二内芯缺块2812与第三内芯缺块2813。所述第二内芯缺块2812能够与所述联动内陷2531进行匹配，这样所述旋转联动块2531进行旋转的时候，所述旋转联动块253能够通过与所述内芯缺块之间的联动作用带动所述内芯281进行转动。

所述旋转花头251通过所述旋转内头2511带动旋转联动块253进行旋转，所述旋转联动块253通过其上设置的旋转内陷2531带动所述内芯281与所述第一枪套212转动，并进一步带动其他结构进行旋转。

所述旋转花头251通过旋转内头2511将所述旋转联动块253进行同步运动，并且所述旋转接头252将所述旋转内头2511与所述旋转联动块253包裹固定。所述内芯281位于所述第一枪套212之内。

所述旋转联动块253上设置有联动凸块2532，所述联动块能够与一锁定拉动杆2743上设置的锁定拉动孔套接，从而能够带动所述锁定拉动杆2743进行运动，从而带动一些前端结构执行相关的动作。在这个过程中，其他的相关结构也被带动，例如推动杆231。

如图23-25所示，所述转动传动子单元包括：转动头271、弹簧销2711、转动底座272、锁定杆274和锁定拉动杆2743，钉仓座111与转动头271通过弹簧销2711连接；转动头271与转动底座272一侧通过销结构2722连接，转动头271可绕转动底座272的转轴沿圆周向转动；转动底座272底部有一锁定导向槽2723，锁定杆274上套有锁定弹簧2741并置于锁定导向槽2723内，锁定杆274可在锁定导向槽2723内滑动。所述转动头271上设有棘轮2712，所述棘轮2712端部有7个齿，所述锁定杆274与棘轮2712相接触一侧有齿状结构2742，齿状结构2742可卡住棘轮2712中任意一个齿，限制转动头271转动。

锁定杆274远离转动头271的一端设有凹槽，锁定拉动杆2743与锁定杆274通过该凹槽相勾连。所述锁定拉动杆2743远离锁定杆274的另一端与旋转联动件253卡接。

向远离抵钉座111方向拉动旋转花头251，可依次拉动旋转接头252、旋转联动件253、锁定拉动杆2743和锁定杆274，当齿状结构2742与棘轮2712分离时，转动头271可绕转动底座272转轴转动。转动到合适的角度，松开旋转接头252，所述棘轮2712其中一个齿会被齿状结构2742卡住，上述过程，能够达到转动钉仓座121和抵钉座111的目的。

如图26所示，为自动复位结构示意图；如图27所示，为转动结构示意图。所述自动复位单元包括转动底座272、转动头271与复位杆273。所述转动底座272作为自动复位单元的主体支撑结构，对所述转动头271与所述复位杆273起到支撑的作用。

所述转动底座272上设置有与所述复位杆273数量相同的复位导槽2721，所述复位导槽2721靠近所述转动头371的一端具有开口，所述复位导槽2721远离所述转动头271的一端设置有堵头。

所述复位导槽2721用于为所述复位杆273提供滑动的空间，所述复位杆273上包括一膨起的复位限位块2731，所述复位限位块2731起限位作用，用于防止所述复位杆273脱出所述复位导槽2721，相应的所述复位导槽2721上中端设置有能够供所述复位限位块2731通过的开放段。

所述复位杆273以所述复位限位块2731为划分界限，包括复位前端2733和复位后端2732，所述复位前端2733与所述复位后端2732均有部分被放置在所述复位导槽2721中，使所述复位杆273的运动方向受所述复位导槽2721所限制。所述复位前端2733包括一复位接触头2734，所述复位接触头2734与所述转动头271上设置的转动突出端2713时刻抵触，形成抵触面。所述转动头271与所述转动底座272之间通过销结构2722进行连接，使所述转动头271能够绕所述销结构2722进行转动。

所述转动底座272上设置有锁定导向槽2723用于为锁定杆274提供容置空间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。