本实用新型涉及医疗器械领域，特别是一种超声辅助诊断系统。
背景技术：
现有的超声检查技术都需要医生手持超声探头在病人的身上做超声波检查，因为国内超声医生的工作量很大，导致超声医生大部分患有肩周炎等职业病。
技术实现要素：
本实用新型提供一种超声辅助诊断系统，以解决现有超声诊断系统需要人工操控，给诊断工作带来不便的缺点。
本实用新型所采用的具体技术方案为：
一种超声辅助诊断系统，包括主机、显示屏、鼠标、超声探头和机械手；
所述主机内部包括控制机械手运动的控制器，所述超声探头与机械手连接，机械手在控制器的控制下抓取超声探头移动；
所述显示屏上设有摄像头，该摄像头能获取机械手的运动位置并显示在显示屏上；
所述控制器分别与显示屏、机械手、鼠标连接。
进一步的，所述超声探头内部设有感应装置，感应装置与控制器电连接。
进一步的，所述机械手底部设有抓取装置，该抓取装置在控制器的控制下，所述抓取装置与超声探头配合连接。
进一步的，所述抓取装置上设有一凹槽，该凹槽的大小可调，抓取装置根据需要抓取合适大小的超声探头，所述超声探头位于凹槽内。
更进一步的，所述显示屏为液晶显示屏。
本实用新型所带来的有益技术效果为：在于消除超声检查给医生带来的肩周炎的职业病；由于采取机械手去抓超声探头的方式，解放了超声医生的双肩，长时间高强度的手动鼠标操控系统进行检查也不会受到肩周炎的困扰，同时也为本身患有严重肩周炎的超声医生提供了左手操作的便利性。
附图说明
图1：本实用新型超声辅助诊断系统的功能模块连接示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。
为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。
实施例一
如图1所示，一种超声辅助诊断系统，包括主机、显示屏、鼠标、超声探头和机械手，其中主机内部包括控制机械手运动的控制器，超声探头与机械手连接，机械手在控制器的控制下抓取超声探头移动，显示屏上设有摄像头，该摄像头能获取机械手的运动位置并显示在显示屏上，控制器分别与显示屏、机械手、鼠标连接，该显示屏为液晶显示屏。
超声探头内部设有感应装置，感应装置与控制器电连接，机械手底部设有抓取装置，该抓取装置在控制器的控制下，抓取装置与超声探头配合连接，抓取装置上设有一凹槽，该凹槽的大小可调，抓取装置根据需要抓取合适大小的超声探头，超声探头位于凹槽内。
控制器由检查医生通过鼠标操作，来控制超声探头在人体的检查部位以及压迫的力度，机械手由控制器来驱动，把超声探头摆放到病人的身体部位，通过感应装置产生相应的压力，针对不同的超声探头，匹配不同的抓取方式。
本申请中所述的“内、外”的含义指的是相对于设备本身而言，指向设备内部的方向为内，反之为外。
本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。