1.一种脊椎梳理机，其特征在于，包括：基座（1）、床面（2）、摆颤一体机（3）以及控制器（4）；
所述床面（2）位于所述基座（1）的上方，且所述床面（2）一端与所述基座（1）铰接，另一端通过电动顶杆（7）与所述基座（1）升降连接；
所述摆颤一体机（3）安装于所述床面（2）的上表面一端；
所述摆颤一体机（3）包括：脚托（31）、摆动驱动部（32）、脚蹬板（33）以及颤动驱动部（34）；
所述脚托（31）与所述脚蹬板（33）垂直设置，且所述脚托（31）与所述床面（2）在同一平面上；
所述摆动驱动部（32）的动力输出端与所述脚托（31）固定连接，所述摆动驱动部（32）驱动所述脚托（31）沿所述床面（2）横向移动；
所述颤动驱动部（34）的动力输出端与所述脚蹬板（33）固定连接，所述颤动驱动部（34）驱动所述脚蹬板（33）沿所述床面（2）纵向移动；
所述控制器（4）分别与所述电动顶杆（7）、摆动驱动部（32）以及颤动驱动部（34）电连接。
2.按照权利要求1所述的脊椎梳理机，其特征在于，所述摆动驱动部（32）包括：与所述控制器（4）连接的第一电机（321）、与所述第一电机（321）传动连接的偏心轮（322）、第一端关节（323）以及支臂（324）；
所述偏心轮（322）上设置有连接轴；
所述第一端关节（323）的两端分别设置有关节轴承；
所述第一端关节（323）的一端关节轴承与所述连接轴固定连接，所述第一端关节（323）的另一端关节轴承与所述支臂（324）的一端固定连接；
所述支臂（324）的另一端与所述脚托（31）固定连接。
3.按照权利要求2所述的脊椎梳理机，其特征在于，所述第一电机（321）和所述偏心轮（322）之间还传动连接有变速轮（325）。
4.按照权利要求1所述的脊椎梳理机，其特征在于，所述颤动驱动部（34）包括：与所述控制器（4）连接的第二电机（341）、与所述第二电机（341）传动连接的偏心机构（342）、第二端关节（343）以及连接板（344）；
所述第二端关节（343）的两端分别设置有关节轴承；
所述第二端关节（343）的一端关节轴承与所述偏心机构（342）固定连接，所述第二端关节（343）的另一端关节轴承与所述连接板（344）的一端固定连接；
所述连接板（344）的另一端与所述脚蹬板（33）固定连接。
5.按照权利要求1所述的脊椎梳理机，其特征在于，所述床面（2）远离所述摆颤一体机（3）的一端端部设置有扶手（21）。
6.按照权利要求1所述的脊椎梳理机，其特征在于，所述基座（1）为梯形台。
7.按照权利要求1所述的脊椎梳理机，其特征在于，还包括：热疗垫（5），所述热疗垫（5）安装于所述床面（2）上，且所述热疗垫（5）与所述控制器（4）电连接。
8.按照权利要求1所述的脊椎梳理机，其特征在于，还包括：加热盘（6），所述加热盘（6）安装于所述床面（2）下方，且所述加热盘（6）与所述控制器（4）电连接。
9.按照权利要求1所述的脊椎梳理机，其特征在于，还包括：远红外线腰曲复位枕、远红外线颈曲复位枕以及颈椎复位枕中的一种或多种，且所述远红外线腰曲复位枕、远红外线颈曲复位枕以及颈椎复位枕均安装于所述床面（2）上。